CN210025409U - 一种自动化切片真空组合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及加工运输的领域，特别地涉及一种自动化切片真空组合机，其中，本实用新型的自动化切片真空组合机，所述放卷纠偏装置适于放卷物料，并纠正物料的位置和方向，所述压料平台适于压住物料以便于冲切机构冲切，所述裁切机构适于将冲切完毕的物料裁切成块，所述检测剔除装置适于检测裁切成块的物料是否有问题，并剔除不合格的物料，所述接料机构适于将合格的物料装箱，装满流转箱后，所述流转箱传送线适于更换行的流转箱以便装箱，自动化加工，无需人工操作，工作效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工运输的领域，特别地涉及一种自动化切片真空组合机。
背景技术
切片真空组合机通过放料纠偏机构开始放料，并纠正物料位置和方向，通过拉料滚筒拉动物料前进。物料到达冲压机构或裁切机构时，先在压料平台压住物料，然后再对物料进行冲压或裁切。裁切好的物料进入物料传送线，检测机构检测裁切好的物料是否有问题，若为次品则用剔除机构将其剔除并放入缓存机构。没有问题的物料经过压片机构，由接料机构将其放入流转箱，装满物料后通过传送线输送走。
但是现有的切片真空组合机自动化程度不高，大部分操作还是依靠人力去完成，浪费人力物力财力，同时生产效率还不高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新的自动化切片真空组合机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化切片真空组合机以解决自动化程度不高，浪费人力资源，加工效率较低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化切片真空组合机，包括：
放卷纠偏装置、压料平台、冲切机构、裁切机构、检测剔除装置、接料机构和；其中
所述放卷纠偏装置适于放卷物料，并纠正物料的位置和方向，
所述压料平台适于压住物料以便于冲切机构冲切，
所述裁切机构适于将冲切完毕的物料裁切成块，
所述检测剔除装置适于检测裁切成块的物料是否有问题，并剔除不合格的物料，
所述接料机构适于将合格的物料装箱，
装满流转箱后，所述流转箱传送线适于更换行的流转箱以便装箱。
进一步地，所述放卷纠偏装置包括：放卷机构及位于放卷机构之后的纠偏机构；其中
在所述放卷机构放卷物料过程中，所述纠偏机构适于检测物料跑偏并修正输送路线。
进一步地，所述压料平台包括：压料底板、压料盖板和与压料盖板固定的压料手柄，
所述压料手柄转动连接于压料底板上，
所述压料手柄适于驱动压料盖板将物料压紧在压料底板上。
进一步地，所述冲切机构包括：水平调整装置、下模连接板、安装架、上模连接板和竖直往复装置；其中
所述水平调整装置适于在垂直于输送线的方向上调整下模连接板的水平位置以对准物料，
所述上模连接板通过安装架与下模连接板连接，
所述上模连接板适于安装冲刀，
所述竖直往复装置设置在安装架与上模连接板之间，且所述竖直往复装置适于驱动上模连接板上下往复运动，即冲刀上下往复运动进行冲切。
进一步地，所述竖直往复装置包括：冲切驱动电机、冲切偏心轴，冲压连接块和冲压滑动板；其中
所述冲切驱动电机设置在安装架上，且所述冲切驱动电机适于驱动冲切偏心轴转动，
所述冲压连接块可转动地套设在冲切偏心轴外，
所述冲压滑动板分别与冲压连接块和上模连接板固定连接，且所述冲压滑动板适于通过冲切偏心轴转动带动上模连接板向下推动冲刀冲压物料。
进一步地，所述裁切机构包括：裁切安装座，安装在裁切安装座上的裁切刀、裁切滑动块、裁切偏心轴和裁切驱动电机；其中，
所述裁切驱动电机适于驱动裁切偏心轴转动，
所述裁切连接块可转动地套设在冲压偏心轴外，
所述裁切滑动板分别与裁切连接块和裁切刀连接，且所述裁切滑动板适于通过裁切机偏心轴转动更带动裁切刀向下裁切物料。
进一步地，所述检测剔除装置包括：控制模块，以及由控制模块控制的检测机构、剔除机构和缓存机构；其中，
所述检测机构适于采集物料的影像信息，并把影像信息发送至控制模块；
所述控制模块若检测物料不合格，则控制剔除机构将不合格的物料剔除以暂存至缓存机构中。
进一步地，所述接料机构包括：接料支架，安装在接料支架上的接料气缸和接料板；其中，
所述接料支架的中部设有适于物料掉落的接料通道，
所述接料气缸适于驱动接料板延伸至接料通道中以接收物料，并缩回接料板以释放物料落入接料通道进行装箱。
进一步地，所述流转箱传送线包括：流转支架，安装在流转支架上的流转箱、流转同步带、流转驱动电机；其中，
所述流转驱动电机适于驱动流转同步带转动以带动装满物料的流转箱输送走，并将空的流转箱输送至接料通道下方以待放物料。
进一步地，所述真空组合机还包括：压片机构，
所述压片机构包括：两个压片支架，安装在压片支架上的压片电机、压片滚筒和压片气缸；其中
所述压片电机适于驱动压片滚筒转动以带动物料移动，
所述压片气缸适于驱动压片滚筒压在物料上以防止物料在输送过程中翘起。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动化切片真空组合机，所述放卷纠偏装置适于放卷物料，并纠正物料的位置和方向，所述压料平台适于压住物料以便于冲切机构冲切，所述裁切机构适于将冲切完毕的物料裁切成块，所述检测剔除装置适于检测裁切成块的物料是否有问题，并剔除不合格的物料，所述接料机构适于将合格的物料装箱，装满流转箱后，所述流转箱传送线适于更换行的流转箱以便装箱，自动化加工，无需人工操作，工作效率较高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的自动化切片真空组合机的优选实施例的立体图；
图2是本实用新型的放卷纠偏装置的优选实施例的立体图；
图3是本实用新型的压料平台的优选实施例立体图；
图4是本实用新型的冲切机构的优选实施例第一立体图；
图5是本实用新型的压料平台的优选实施例第二立体图；
图6是本实用新型的裁切机构的优选实施例第一立体图；
图7是本实用新型的裁切机构的优选实施例第二立体图；
图8是本实用新型的检测机构的优选实施例立体图；
图9是本实用新型的剔除机构的优选实施例立体图；
图10是本实用新型的缓存机构的优选实施例立体图；
图11是本实用新型的接料机构的优选实施例第一立体图；
图12是本实用新型的接料机构的优选实施例第二立体图；
图13是本实用新型的流转输送线的优选实施例第一立体图；
图14是本实用新型的流转输送线的优选实施例第二立体图；
图15是本实用新型的压片机构的优选实施例立体图。
图中：100-放卷纠偏装置，101-放卷驱动电机，102-放卷同步带，103-同步轮，104-气涨轴，105-输送辊，111-微分头，112-第一对射光电传感器，120- 导正装置，200-压料平台，210-压料底板，211-压料盖板，212-压料手柄，300- 冲切机构，310-水平调整装置，320-下模连接板，330-安装架，340-上模连接板，351-冲切驱动电机，352-冲切偏心轴，353-冲压连接块，354-冲压滑动板， 400-裁切机构，410-裁切安装座，420-裁切刀，430-裁切滑动块，440-裁切偏心轴，450-裁切驱动电机，460-裁切连接块，470-压料气缸，480-压料板，500-检测剔除装置，510-检测安装架，520-相机组件，531-水平调节架，532-纵向调节架，541-环形光源，542-条形光源，551-吸盘，552-吸盘气缸，553-丝杆滑轨，561-托板，562-安装板，563-拖链，571-缓存盒，572-位置传感器，581- 输送电机，582-主动轮，583-从动轮，584-缓冲同步带，591-步进丝杆，592- 第一步进电机，593-支撑板，600-接料机构，610-接料支架，611-接料气缸，612-接料板，613-接料通道，621-推料气缸，622-推板，631-限位板，641-夹紧气缸，642-夹紧板，700-流转箱传送线，710-流转支架，721-流转箱，722- 流转同步带，723-流转驱动电机，731-阻挡气缸，732-阻挡板，741-第二步进电机，742-顶板，750-导向杆，800-压片机构，810-压片支架，820-压片电机， 830-压片滚筒，840-压片气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的自动化切片真空组合机的优选实施例的立体图；
如图1所示，本实用新型的自动化切片真空组合机，包括：
放卷纠偏装置100、压料平台200、冲切机构300、裁切机构400、检测剔除装置500、接料机构600和流转箱传送线700；其中所述放卷纠偏装置100适于放卷物料，并纠正物料的位置和方向，所述压料平台200适于压住物料以便于冲切机构300冲切，所述裁切机构400适于将冲切完毕的物料裁切成块，所述检测剔除装置500适于检测裁切成块的物料是否有问题，并剔除不合格的物料，所述接料机构600适于将合格的物料装箱，装满流转箱721后，所述流转箱传送线700适于更换行的流转箱721以便装箱，自动化加工，无需人工操作，工作效率较高。
图2是本实用新型的放卷纠偏装置的优选实施例的立体图；
如图2所示，在本实施例中，所述放卷纠偏装置100包括：放卷机构及位于放卷机构之后的纠偏机构；其中在所述放卷机构放卷物料过程中，所述纠偏机构适于检测物料跑偏并修正输送路线，所述放卷机构包括：放卷驱动电机101、放卷同步带102、同步轮103、气涨轴104和若干送料用输送辊105；其中所述放卷驱动电机101适于驱动同步轮103带动放卷同步带102转动；所述气涨轴 104与放卷同步带102配合转动，且适于固定物料卷以带动物料卷转动放料后经相应输送辊105输送物料；所述纠偏机构包括：检测装置、导正装置120和控制模块；其中所述检测装置安装在位于输送线末端的输送辊105处，且适于检测输送物料是否有跑偏，即当物料跑偏时，所述检测装置发送跑偏信号至控制模块，所述控制模块控制导正装置120矫正跑偏，所述检测装置包括：微分头 111和第一对射光电传感器112；其中所述第一对射光电传感器112设置在输送线末端，且所述第一对射光电传感器112适于检测所述跑偏信号；所述微分头 111适于调整第一对射光电传感器112的检测角。
图3是本实用新型的压料平台的优选实施例立体图；
如图3所示，在本实施例中，所述压料平台200包括：压料底板210、压料盖板211和与压料盖板211固定的压料手柄212，所述压料手柄212转动连接于压料底板210上，所述压料手柄212适于驱动压料盖板211将物料压紧在压料底板210上。
图4是本实用新型的冲切机构的优选实施例第一立体图；
图5是本实用新型的压料平台的优选实施例第二立体图；
如图4和5所示，在本实施例中，所述冲切机构300包括：水平调整装置 310、下模连接板320、冲切安装架330、上模连接板340和竖直往复装置；其中所述水平调整装置310适于在垂直于输送线的方向上调整下模连接板320的水平位置以对准物料，所述上模连接板340通过冲切安装架330与下模连接板 320连接，所述上模连接板340适于安装冲刀，所述竖直往复装置设置在冲切安装架330与上模连接板340之间，且所述竖直往复装置适于驱动上模连接板340 上下往复运动，即冲刀上下往复运动进行冲切。
在本实施例中，所述竖直往复装置包括：冲切驱动电机351、冲切偏心轴 352，冲压连接块353和冲压滑动板354；其中所述冲切驱动电机351设置在冲切安装架330上，且所述冲切驱动电机351适于驱动冲切偏心轴352转动，所述冲压连接块353可转动地套设在冲切偏心轴352外，所述冲压滑动板354分别与冲压连接块353和上模连接板340固定连接，且所述冲压滑动板354适于通过冲切偏心轴352转动带动上模连接板340向下推动冲刀冲压物料。
图6是本实用新型的裁切机构的优选实施例第一立体图；
图7是本实用新型的裁切机构的优选实施例第二立体图；
在本实施例中，所述裁切机构400包括：裁切安装座410，安装在裁切安装座410上的裁切刀420、裁切滑动块430、裁切偏心轴440、裁切连接块460和裁切驱动电机450；其中，所述裁切驱动电机450适于驱动裁切偏心轴440转动，所述裁切连接块460可转动地套设在裁切偏心轴440外，所述裁切滑动块430 分别与裁切连接块460和裁切刀420连接，且所述裁切滑动块430适于通过裁切偏心轴440转动更带动裁切刀420向下裁切物料，在物料的两侧设置通过压料气缸470驱动的压料板480在裁切是压住切刀两侧的物料以便于物料裁切。
图8是本实用新型的检测机构的优选实施例立体图；
图9是本实用新型的剔除机构的优选实施例立体图；
图10是本实用新型的缓存机构的优选实施例立体图；
如图8至图10所示，在本实施例中，所述检测剔除装置500包括：控制模块，以及由控制模块控制的检测机构、剔除机构和缓存机构；其中，所述检测机构适于采集物料的影像信息，并把影像信息发送至控制模块；所述控制模块若检测物料不合格，则控制剔除机构将不合格的物料剔除以暂存至缓存机构中，进一步地，所述检测机构包括：检测安装架510，以及分别安装在检测安装架 510上的相机组件520、光源组件和调节组件；其中所述调节组件适于调节相机组件520和光源组件的位置；所述光源组件适于给相机组件520提供拍摄光源；所述相机组件520适于拍摄所述影像信息，所述调节组件包括：水平调节架531 以及安装在水平调节架531上的纵向调节架532；其中，所述水平调节架531安装在检测安装架510上，且所述水平调节架531适于调整纵向调节架532的水平位置；以及所述纵向调节架532适于调节相机组件520和光源组件的高度位置，所述光源组件包括：环形光源541和条形光源542；其中，所述环形光源 541安装在纵向调节架532上且位于相机组件520下方，且所述环形光源541适于提供给相机组件520光照，所述条形光源542安装在检测安装架510上，且所述条形光源542适于提供相机组件520下方的光照，所述剔除机构包括：剔除安装架550、机械手组件和护罩组件；其中，所述机械手组件安装在剔除安装架550上，所述控制模块控制机械手组件抓取不合格的物料送至缓存机构中，所述护罩组件适于内置通向机械手组件中的管路以保护管路，所述机械手组件包括：吸盘551、吸盘气缸552和丝杆滑轨553；其中，所述控制模块控制所述吸盘气缸552驱动吸盘551上下移动，当吸盘551与不合格的物料接触后吸附该物料；通过所述丝杆滑轨553驱动吸盘551带动物料水平移动至缓存机构中释放，所述护罩组件包括：托板561、安装板562和拖链563；其中，所述托板 561与剔除安装架550的上部固定连接，且所述托板561适于固定拖链563的一端；所述安装板562安装在丝杆滑轨553上，且所述安装板562适于固定拖链 563的另一端；以及所述拖链563适于内置连接吸盘551的气管，所述缓存机构包括：缓存盒571、输送装置、步进装置，以及设置在缓存盒571中位置传感器572；其中，所述输送装置适于将不合格的物料输送至缓存盒571中叠放；所述位置传感器572适于检测缓存盒571的叠放高度，所述控制模块还适于控制步进装置将调整叠放已满的缓存盒571一个工位以待放物料，所述输送装置包括：输送电机581、主动轮582、从动轮583，以及连接主动轮582和从动轮583的缓冲同步带584，所述输送电机581适于驱动主动轮582转动以带动缓冲同步带 584上的物料至缓存盒571中，所述步进装置包括：步进丝杆591、第一步进电机592，以及与步进丝杆591连接适于支撑缓存盒571的支撑板593；其中，所述第一步进电机592适于驱动步进丝杆591转动以带动支撑板593移动一个工位，即缓存盒571移动一个工位。
图11是本实用新型的接料机构的优选实施例第一立体图；
图12是本实用新型的接料机构的优选实施例第二立体图；
如图11和图12所示，在本实施例中，所述接料机构600包括：接料支架 610，安装在接料支架610上的接料气缸611和接料板612；其中，所述接料支架610的中部设有适于物料掉落的接料通道613，所述接料气缸611适于驱动接料板612延伸至接料通道613中以接收物料，并缩回接料板612以释放物料落入接料通道613进行装箱，在物料的输送方向设有由推料气缸621推动的推板 622，对输送过来的物料进行限位，保证物料都能落入接料通道613中，在物料的回退方向设置限位板631避免物料在接料板612上移动时反方向掉落，在物料输送方向的两侧设有由夹紧气缸641驱动的夹紧板642，在物料落至接料板 612上的时候，夹紧气缸641驱动两夹紧板642相向运动以夹紧矫正物料。
图13是本实用新型的流转输送线的优选实施例第一立体图；
图14是本实用新型的流转输送线的优选实施例第二立体图；
如图13和图14所示，在本实施例中，所述流转箱传送线700包括：流转支架710，安装在流转支架710上的流转箱721、流转同步带722、流转驱动电机723；其中，所述流转驱动电机723适于驱动流转同步带722转动以带动装满物料的流转箱721输送走，并将空的流转箱721输送至接料通道613下方以待放物料，在装箱位置处设有由阻挡气缸731驱动的阻挡板732，当流转箱721输送至物料装箱位置处的时候，通过阻挡气缸731驱动阻挡板732升起以限制流转箱721继续移动输送；流转箱721的底板下方设有由第二步进电机741驱动的顶板742，第二步进电机741驱动顶板742顶起流转箱721的底板，当一个物料落入流转箱721后，步进电机驱动顶板742向下移动一个工位即流转箱721 的底板向下降下一个工位以待下个物料放下；通过在流转同步带722的外侧设置导向杆750，避免流转箱721在输送过程中侧向偏移。
图15是本实用新型的压片机构的优选实施例立体图；
如图15所示，在本实施例中，所述真空组合机还包括：压片机构800，所述压片机构800包括：两个压片支架810，安装在压片支架810上的压片电机 820、压片滚筒830和压片气缸840；其中所述压片电机820适于驱动压片滚筒 830转动以带动物料移动，所述压片气缸840适于驱动压片滚筒830压在物料上以防止物料在输送过程中翘起。
综上所述，实用新型所涉及的自动化切片真空组合机，通过放卷驱动电机 101驱动同步轮103带动同步带转动来带动用来固定物料卷的气涨轴104转动，物料卷转动放料通过相应的输送辊105输送物料，当输送线末端的第一对射光电传感器112检测到物料有跑偏的之后发送跑偏信号给控制模块，控制模块控制微分头111调整第一对射光电传感器112的检测角重新对准物料，控制模块控制导正装置120修正跑偏的物料输送线，修正后的物料输送带通过转动压料手柄212将物料压紧在压料底板210上以保证冲切时物料不会跑偏，通过冲切驱动电机351驱动冲切偏心轴352转动，冲切偏心轴352通过冲切连接块带动冲切滑动板上下往复运动，即上模连接板340带动安装在上模连接板340上的冲刀向下运动以冲切物料，通过裁切驱动电机450驱动裁切偏心轴转动，裁切偏心轴通过裁切连接块460带动裁切滑动块430上下往复运动，即裁切刀420 向下裁切物料，通过相机组件520拍摄物料的影像信息并发送至控制模块中进行检测，若控制模块检测出物料不合格，则控制吸盘551驱动气缸带动吸盘551 靠近不合格的物料并与物料接触，抽去吸盘551中的空气使得吸盘551吸附物料，控制模块控制丝杆滑轨553带动吸盘551移动至输送带上方并释放物料，使得物料通过输送带输送至缓存盒571中，当缓存盒571中存放一个物料后，控制模块控制步进电机工作，步进电机驱动步进丝杆591转动以带动支撑板593 移动一个工位，即缓存盒571移动一个工位以供下个物料存放，通过位置传感器(572)检测缓存盒571中满盘之后发送信号给控制模块，控制模块发出警报后由人工更换缓存盒571，检验合格的物料通过压片滚筒830送入接料通道 613中的接料板612上，接料气缸611驱动接料板612收缩使得物料落至下方的流转箱721中，通过流转同步带722驱动流转箱721输送走，这样的设计自动化程度较高，无需人工操作，减少了人力物力资源，提高了工作效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种自动化切片真空组合机，其特征在于，包括：
放卷纠偏装置(100)、压料平台(200)、冲切机构(300)、裁切机构(400)、检测剔除装置(500)、接料机构(600)和流转箱传送线(700)；其中
所述放卷纠偏装置(100)适于放卷物料，并纠正物料的位置和方向，
所述压料平台(200)适于压住物料以便于冲切机构(300)冲切，
所述裁切机构(400)适于将冲切完毕的物料裁切成块，
所述检测剔除装置(500)适于检测裁切成块的物料是否有问题，并剔除不合格的物料，
所述接料机构(600)适于将合格的物料装箱，
装满流转箱(721)后，所述流转箱传送线(700)适于更换行的流转箱(721)以便装箱。
2.如权利要求1所述的一种自动化切片真空组合机，其特征在于，
所述放卷纠偏装置(100)包括：放卷机构及位于放卷机构之后的纠偏机构；其中
在所述放卷机构放卷物料过程中，所述纠偏机构适于检测物料跑偏并修正输送路线。
3.如权利要求1所述的一种自动化切片真空组合机，其特征在于，
所述压料平台(200)包括：压料底板(210)、压料盖板(211)和与压料盖板(211)固定的压料手柄(212)，
所述压料手柄(212)转动连接于压料底板(210)上，
所述压料手柄(212)适于驱动压料盖板(211)将物料压紧在压料底板(210)上。
4.如权利要求1所述的一种自动化切片真空组合机，其特征在于，
所述冲切机构(300)包括：水平调整装置(310)、下模连接板(320)、冲切安装架(330)、上模连接板(340)和竖直往复装置；其中
所述水平调整装置(310)适于在垂直于输送线的方向上调整下模连接板(320)的水平位置以对准物料，
所述上模连接板(340)通过冲切安装架(330)与下模连接板(320)连接，
所述上模连接板(340)适于安装冲刀，
所述竖直往复装置设置在冲切安装架(330)与上模连接板(340)之间，且所述竖直往复装置适于驱动上模连接板(340)上下往复运动，即冲刀上下往复运动进行冲切。
5.如权利要求4所述的一种自动化切片真空组合机，其特征在于，
所述竖直往复装置包括：冲切驱动电机(351)、冲切偏心轴(352)，冲压连接块(353)和冲压滑动板(354)；其中
所述冲切驱动电机(351)设置在冲切安装架(330)上，且所述冲切驱动电机(351)适于驱动冲切偏心轴(352)转动，
所述冲压连接块(353)可转动地套设在冲切偏心轴(352)外，
所述冲压滑动板(354)分别与冲压连接块(353)和上模连接板(340)固定连接，且所述冲压滑动板(354)适于通过冲切偏心轴(352)转动带动上模连接板(340)向下推动冲刀冲压物料。
6.如权利要求1所述的一种自动化切片真空组合机，其特征在于，
所述裁切机构(400)包括：裁切安装座(410)，安装在裁切安装座(410)上的裁切刀(420)、裁切滑动块(430)、裁切偏心轴(440)裁切连接块(460)和裁切驱动电机(450)；其中，
所述裁切驱动电机(450)适于驱动裁切偏心轴(440)转动，
所述裁切连接块(460)可转动地套设在裁切偏心轴(440)外，
所述裁切滑动块(430)分别与裁切连接块(460)和裁切刀(420)连接，且所述裁切滑动块(430)适于通过裁切偏心轴(440)转动以带动裁切刀(420)向下裁切物料。
7.如权利要求1所述的一种自动化切片真空组合机，其特征在于，
所述检测剔除装置(500)包括：控制模块，以及由控制模块控制的检测机构、剔除机构和缓存机构；其中，
所述检测机构适于采集物料的影像信息，并把影像信息发送至控制模块；
所述控制模块若检测物料不合格，则控制剔除机构将不合格的物料剔除以暂存至缓存机构中。
8.如权利要求1所述的一种自动化切片真空组合机，其特征在于，
所述接料机构(600)包括：接料支架(610)，安装在接料支架(610)上的接料气缸(611)和接料板(612)；其中，
所述接料支架(610)的中部设有适于物料掉落的接料通道(613)，
所述接料气缸(611)适于驱动接料板(612)延伸至接料通道(613)中以接收物料，并缩回接料板(612)以释放物料落入接料通道(613)进行装箱。
9.如权利要求1所述的一种自动化切片真空组合机，其特征在于，
所述流转箱传送线(700)包括：流转支架(710)，安装在流转支架(710)上的流转箱(721)、流转同步带(722)、流转驱动电机(723)；其中，
所述流转驱动电机(723)适于驱动流转同步带(722)转动以带动装满物料的流转箱(721)输送走，并将空的流转箱(721)输送至接料通道(613)下方以待放物料。
10.如权利要求1所述的一种自动化切片真空组合机，其特征在于，
所述真空组合机还包括：压片机构(800)，
所述压片机构(800)包括：两个压片支架(810)，安装在压片支架(810)上的压片电机(820)、压片滚筒(830)和压片气缸(840)；其中
所述压片电机(820)适于驱动压片滚筒(830)转动以带动物料移动，
所述压片气缸(840)适于驱动压片滚筒(830)压在物料上以防止物料在输送过程中翘起。
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