CN209935280U - 智能检测剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能检测剔除装置，其中，本实用新型的智能检测剔除装置，所述检测机构适于采集物料的影像信息，并把影像信息发送至控制模块；所述控制模块若检测物料不合格，则控制剔除机构将不合格的物料剔除以暂存至缓存机构中。本实用新型解决了人工剔除次品效率较低的问题，提高了剔除次品的效率。

Description

智能检测剔除装置

技术领域

本实用新型属于生产线，具体涉及一种智能检测剔除装置。

背景技术

现有的切片真空组合机通过放料纠偏机构开始放料，并纠正物料位置和方向，通过拉料滚筒拉动物料前进。物料到达冲压机构或裁切机构时，先在压料平台压住物料，然后再对物料进行冲压或裁切。裁切好的物料进入物料传送线，人工检测裁切好的物料是否有问题，若为次品则剔除。没有问题的物料经过压片机构，由接料机构将其放入流转箱，装满物料后通过传送线输送走。

但是人工剔除次品的方式效率较低，费时费力。

为了解决上述问题，需要设计一种新的智能检测剔除装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能检测剔除装置，以解决人工剔除次品效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能检测剔除装置，包括：

控制模块，以及由控制模块控制的检测机构、剔除机构和缓存机构；其中，所述检测机构适于采集物料的影像信息，并把影像信息发送至控制模块；

所述控制模块若检测物料不合格，则控制剔除机构将不合格的物料剔除以暂存至缓存机构中。

进一步地，所述检测机构包括：检测安装架，以及分别安装在检测安装架上的相机组件、光源组件和调节组件；其中

所述调节组件适于调节相机组件和光源组件的位置；

所述光源组件适于给相机组件提供拍摄光源；

所述相机组件适于拍摄所述影像信息。

进一步地，所述调节组件包括：水平调节架以及安装在水平调节架上的纵向调节架和；其中，

所述水平调节架安装在检测安装架上，且所述水平调节架适于调整纵向调节架的水平位置；以及

所述纵向调节架适于调节相机组件和光源组件的高度位置。

进一步地，所述光源组件包括：环形光源和条形光源；其中，

所述环形光源安装在纵向调节架上且位于相机组件下方，且所述环形光源适于提供给相机组件光照，

所述条形光源安装在检测安装架上，且所述条形光源适于提供相机组件下方的光照。

进一步地，所述剔除机构包括：剔除安装架、机械手组件和护罩组件；其中，

所述机械手组件安装在剔除安装架上，所述控制模块控制机械手组件抓取不合格的物料送至缓存机构中，

所述护罩组件适于内置通向机械手组件中的管路以保护管路。

进一步地，所述机械手组件包括：吸盘、吸盘气缸和丝杆滑轨；其中，

所述控制模块控制所述吸盘气缸驱动吸盘上下移动，当吸盘与不合格的物料接触后吸附该物料；

通过所述丝杆滑轨驱动吸盘带动物料水平移动至缓存机构中释放。

进一步地，所述护罩组件包括：托板、安装板和拖链；其中，

所述托板与剔除安装架的上部固定连接，且所述托板适于固定拖链的一端；

所述安装板安装在丝杆滑轨上，且所述安装板适于固定拖链的另一端；以及

所述拖链适于内置连接吸盘的气管。

进一步地，所述缓存机构包括：缓存盒、输送装置、步进装置，以及设置在缓存盒中位置传感器；其中，

所述输送装置适于将不合格的物料输送至缓存盒中叠放；

所述位置传感器适于检测缓存盒的叠放高度，所述控制模块还适于控制步进装置将调整叠放已满的缓存盒一个工位以待放物料。

进一步地，所述输送装置包括：输送电机、主动轮、从动轮，以及连接主动轮和从动轮的输送带，

所述输送电机适于驱动主动轮转动以带动输送带上的物料至缓存盒中。

进一步地，所述步进装置包括：步进丝杆、步进电机，以及与丝杆连接适于支撑缓存盒的支撑板；其中，

所述步进电机适于驱动步进丝杆转动以带动支撑板移动一个工位，即缓存盒移动一个工位。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的智能检测剔除装置，检测机构采集物料的影像信息，并把影像信息发送至控制模块，控制模块若检测物料不合格，则控制剔除机构将不合格的物料剔除以暂存至缓存机构，提高了本实用新型的剔除装置的自动化程度，相较于人工剔除次品，这样的方式效率更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的智能检测剔除装置的结构示意图；

图2是本实用新型的检测机构的优选实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的剔除机构的优选实施例的结构示意图；

图4是本实用新型的缓存机构的优选实施例的结构示意图。

图中：100-检测机构，110-检测安装架，120-相机组件，131-纵向调节架，132-水平调节架，141-环形光源，142-条形光源，200-剔除机构，210-剔除安装架，221-吸盘，222-吸盘气缸，223-丝杆滑轨，231-托板，232-安装板，300-缓存机构，310-缓存盒，311-位置传感器，321-输送电机，322-主动轮，323-从动轮，324-输送带，325-限位导向板，331-步进丝杆，332-步进电机，333-支撑板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的智能检测剔除装置的结构示意图；

如图1所示，本实用新型的智能检测剔除装置，包括：

控制模块，以及由控制模块控制的检测机构100、剔除机构200和缓存机构300；其中，所述检测机构100适于采集物料的影像信息，并把影像信息发送至控制模块；所述控制模块若检测物料不合格，则控制剔除机构200将不合格的物料剔除以暂存至缓存机构300中，提高了本实用新型的剔除装置的自动化程度，相较于人工剔除次品，这样的方式效率更高。

在本实施例中，所述控制模块可以但不限于采用PLC模块，如西门子或者三菱PLC模块。

图2是本实用新型的检测机构的优选实施例的结构示意图；

如图2所示，在本实施例中，所述检测机构100包括：检测安装架110，以及分别安装在检测安装架110上的相机组件120、光源组件和调节组件；其中所述调节组件适于调节相机组件120和光源组件的位置；所述光源组件适于给相机组件120提供拍摄光源；所述相机组件120适于拍摄所述影像信息。

在本实施例中，所述调节组件包括：水平调节架132以及安装在水平调节架132上的纵向调节架131；其中，所述水平调节架132安装在检测安装架110上，且所述水平调节架132适于调整纵向调节架131的水平位置；以及所述纵向调节架131适于调节相机组件120和光源组件的高度位置。

在本实施例中，所述光源组件包括：环形光源141和条形光源142；其中，所述环形光源141安装在纵向调节架131上且位于相机组件120下方，且所述环形光源141适于提供给相机组件120光照，所述条形光源142安装在检测安装架110上，且所述条形光源142适于提供相机组件120下方的光照。

图3是本实用新型的剔除机构的优选实施例的结构示意图；

如图3所示，在本实施例中，所述剔除机构200包括：剔除安装架210、机械手组件和护罩组件；其中，所述机械手组件安装在剔除安装架210上，所述控制模块控制机械手组件抓取不合格的物料送至缓存机构300中，所述护罩组件适于内置通向机械手组件中的管路以保护管路。

在本实施例中，所述机械手组件包括：吸盘221、吸盘气缸222和丝杆滑轨223；其中，所述控制模块控制所述吸盘气缸222驱动吸盘221上下移动，当吸盘221与不合格的物料接触后吸附该物料；通过所述丝杆滑轨223驱动吸盘221带动物料水平移动至缓存机构300中释放，吸盘221优选地设置4个，且通过支架连接，吸盘气缸222驱动支架上下移动以带动吸盘221上下移动，吸盘221不与物料接触的一端通过气管连接有气泵，在吸盘221与不合格的物料接触后通过气泵抽气使得吸盘221吸附物料。

在本实施例中，所述护罩组件包括：托板231、安装板232和拖链；其中，所述托板231与剔除安装架210的上部固定连接，且所述托板231适于固定拖链的一端；所述安装板232安装在丝杆滑轨223上，且所述安装板232适于固定拖链的另一端；以及所述拖链适于内置连接吸盘221的气管。

图4是本实用新型的缓存机构的优选实施例的结构示意图；

如图4所示，在本实施例中，所述缓存机构300包括：缓存盒310、输送装置、步进装置，以及设置在缓存盒310中位置传感器311；其中，所述输送装置适于将不合格的物料输送至缓存盒310中叠放；所述位置传感器311适于检测缓存盒310的叠放高度，所述控制模块还适于控制步进装置将调整叠放已满的缓存盒310一个工位以待放物料。

在本实施例中，所述输送装置包括：输送电机321、主动轮322、从动轮323，以及连接主动轮322和从动轮323的输送带324，所述输送电机321适于驱动主动轮322转动以带动输送带324上的物料至缓存盒310中，输送带324的外侧设有避免物料从输送带324上滑出的限位导向板325。

在本实施例中，所述步进装置包括：步进丝杆331、步进电机332，以及与丝杆连接适于支撑缓存盒310的支撑板333；其中，所述步进电机332适于驱动步进丝杆331转动以带动支撑板333移动一个工位，即缓存盒310移动一个工位。

综上所述，本实施例所涉及的智能检测剔除装置，通过相机组件120拍摄物料的影像信息并发送至控制模块中进行检测，若控制模块检测出物料不合格，则控制吸盘驱动气缸222带动吸盘221靠近不合格的物料并与物料接触，抽去吸盘221中的空气使得吸盘221吸附物料，控制模块控制丝杆滑轨223带动吸盘221移动至输送带324上方并释放物料，使得物料通过输送带324输送至缓存盒310中，当缓存盒310中存放一个物料后，控制模块控制步进电机332工作，步进电机332驱动步进丝杆331转动以带动支撑板333移动一个工位，即缓存盒310移动一个工位以供下个物料存放，通过位置传感器311检测缓存盒310中满盘之后发送信号给控制模块，控制模块发出警报后由人工更换缓存盒310，这样的方式整个剔除装置自动化程度高，相较于人工剔除次品，剔除效率更高；同时，通过环形光源141和条形光源142提供给相机组件120光照，保证相机组件120拍摄的影像信息的清晰度；通过调整水平调节架132和纵向调节架131调节光源组件和相机组件120的位置以适用于剔除不同的物料，提高了本检测剔除装置的适用性；通过输送带324的外侧设置限位导向板325，避免物料从输送带324上滑出的。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种智能检测剔除装置，其特征在于，包括：

控制模块，以及由控制模块控制的检测机构、剔除机构和缓存机构；其中，

所述检测机构适于采集物料的影像信息，并把影像信息发送至控制模块；

所述控制模块若检测物料不合格，则控制剔除机构将不合格的物料剔除以暂存至缓存机构中。

2.如权利要求1所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述检测机构包括：检测安装架，以及分别安装在检测安装架上的相机组件、光源组件和调节组件；其中

所述调节组件适于调节相机组件和光源组件的位置；

所述光源组件适于给相机组件提供拍摄光源；

所述相机组件适于拍摄所述影像信息。

3.如权利要求2所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述调节组件包括：水平调节架以及安装在水平调节架上的纵向调节架；其中，

所述水平调节架安装在检测安装架上，且所述水平调节架适于调整纵向调节架的水平位置；以及

所述纵向调节架适于调节相机组件和光源组件的高度位置。

4.如权利要求2所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述光源组件包括：环形光源和条形光源；其中，

所述环形光源安装在纵向调节架上且位于相机组件下方，且所述环形光源适于提供给相机组件光照，

所述条形光源安装在检测安装架上，且所述条形光源适于提供相机组件下方的光照。

5.如权利要求1所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述剔除机构包括：剔除安装架、机械手组件和护罩组件；其中，

所述机械手组件安装在剔除安装架上，所述控制模块控制机械手组件抓取不合格的物料送至缓存机构中，

所述护罩组件适于内置通向机械手组件中的管路以保护管路。

6.如权利要求5所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述机械手组件包括：吸盘、吸盘气缸和丝杆滑轨；其中，

所述控制模块控制所述吸盘气缸驱动吸盘上下移动，当吸盘与不合格的物料接触后吸附该物料；

通过所述丝杆滑轨驱动吸盘带动物料水平移动至缓存机构中释放。

7.如权利要求6所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述护罩组件包括：托板、安装板和拖链；其中，

所述托板与剔除安装架的上部固定连接，且所述托板适于固定拖链的一端；

所述安装板安装在丝杆滑轨上，且所述安装板适于固定拖链的另一端；以及

所述拖链适于内置连接吸盘的气管。

8.如权利要求1所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述缓存机构包括：缓存盒、输送装置、步进装置，以及设置在缓存盒中位置传感器；其中，

所述输送装置适于将不合格的物料输送至缓存盒中叠放；

所述位置传感器适于检测缓存盒的叠放高度，所述控制模块还适于控制步进装置将调整叠放已满的缓存盒一个工位以待放物料。

9.如权利要求8所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述输送装置包括：输送电机、主动轮、从动轮，以及连接主动轮和从动轮的输送带，

所述输送电机适于驱动主动轮转动以带动输送带上的物料至缓存盒中。

10.如权利要求8所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述步进装置包括：步进丝杆、步进电机，以及与丝杆连接适于支撑缓存盒的支撑板；其中，

所述步进电机适于驱动步进丝杆转动以带动支撑板移动一个工位，即缓存盒移动一个工位。

Images