CN109250487A - 自动下料装置及包含该装置的镜头缺陷自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动下料装置及包含该装置的镜头缺陷自动化检测设备，其中自动下料装置包括中部支撑(1)；下料仓(2)，通过下料Z向调节组件(3)与所述中部支撑(1)连接；下料输送装置(4)，与所述下料仓(2)相对地设置在所述中部支撑(1)的一侧；所述下料输送装置(4)包括料盘取放模块(41)和位于所述料盘取放模块(41)一侧的升降轨道(42)。本发明的自动下料装置，实现下料自动化的同时，可以保证安全性。

Description

自动下料装置及包含该装置的镜头缺陷自动化检测设备

技术领域

本发明涉及镜头缺陷自动化检测技术领域，尤其涉及一种自动下料装置。

背景技术

随着镜头生产要求的日益提升，目前对于镜头进行检测时，一般是通过人工取放料或者机器取放料两种方式来进行镜头的上下料。人工取放料效率低下，主管性强，难以满足生产需求，同时出现错误的可能性较高。现有的机器取放料在实现下料时不能兼顾产品的安全性，同时不方便调试。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动下料装置及包含该装置的镜头缺陷自动化检测设备，实现自动化下料，同时保证产品安装性。

为实现上述目的，本发明提供一种自动下料装置，包括：

中部支撑；

下料仓，通过下料Z向调节组件与所述中部支撑连接；

下料输送装置，与所述下料仓相对地设置在所述中部支撑的一侧；

所述下料输送装置包括料盘取放模块和位于所述料盘取放模块一侧的升降轨道。

根据本发明的一个方面，所述料盘取放模块包括：

底座；

Y向驱动组件，固定在所述底座上；

缓冲机构，与所述Y向驱动组件相连接，所述Y向驱动组件可带动所述缓冲结构沿Y向移动；

下料卡爪组件，与所缓冲结构相连接；

Y向滑轨，与所述下料卡爪组件滑动连接。

根据本发明的一个方面，所述缓冲机构包括：

弹簧座，与所述Y向驱动组件相连接；

下料推杆，一端与所述弹簧座相连接，另一端与所述下料卡爪组件相连接；

所述下料推杆与所述弹簧座相连接的一端套设有弹性件。

根据本发明的一个方面，所述下料卡爪组件包括：

连接座；

下料Z向驱动组件，支承在所述下料卡爪组件上；

下料卡爪与所述下料Z向驱动组件相连接。

根据本发明的一个方面，所述下料卡爪包括上机械爪和与所述上机械爪相配合的下机械爪。

根据本发明的一个方面，所述升降轨道包括轨道和用于支承所述轨道的升降支座；

所述升降支座包括：

支座；

高度调节块，支承在所述支座上；

升降轴没有所述高度调节块相配合；

升降轴锁紧块，支承在所述高度调节块上，用于锁紧所述升降轴。

根据本发明的一个方面，所述Y向驱动组件包括驱动电机和与所述驱动电机相连接的传动丝杆。

根据本发明的一个方面，所述料盘取放模块上还设有防呆感应片。

本发明还提供一种包含上述自动下料装置的镜头缺陷自动化检测设备，包括：

上料模块；

放料模块，接收来自所述上料模块上料的镜头并粗定位；

校正模块，对所述镜头位置进行校正；

检测装置，对所述镜头进行缺陷检测；

所述自动下料装置，对检测后的所述镜头进行下料处理。

本发明的自动下料装置，由于设置有下料Z向调节组件，使得下料仓可以沿Z向移动，从而能够实现下料的自动进行。下料推杆与弹簧座相连接的一端套设有弹簧，使得本发明的自动下料装置具有缓冲作用，可保证检测完毕的产品位于料盘中下料时出现卡盘等异常情况下会自动报警，并且能够有效防止洒料、崩盘现象，有利于提高产品和设备的安全性。

此外，由于本发明设有升降轨道，使得输送料盘的轨道高度可以进行调节，从而增强了设备的适应性，装调也更为方便。同时，本发明的料盘取放模块还包括防呆感应片，进一步保证下料过程的安全性。

附图说明

图1是示意性表示根据本发明的自动下料装置的立体图；

图2是示意性表示根据本发明的下料装置的部分结构图；

图3是示意性表示根据本发明的升降导轨的结构图；

图4是示意性表示根据本发明的料盘取放模块的结构图；

图5是示意性表示根据本发明的弹簧座的结构图；

图6是示意性表示根据本发明的镜头缺陷自动化检测设备。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

如图1-5所示，本发明的自动下料装置包括中部支撑1、下料仓2和下料输送装置4。在本实施方式中，下料仓2通过下料Z向调节组件21与中部支撑1连接，具体来说，中部支撑1上固定连接下料Z向调节组件3，下料Z向调节组件3上设有转接板，转接板上固定连接三角支撑31，下料仓2固定支承在三角支撑31上，从而可以保证下料仓2的稳定性。本发明的下料输送装置4与下料仓2相对地设置在第二中部支1的一侧。在本发明中，下料输送装置4包括料盘取放模块41和位于料盘取放模块41一侧的升降轨道42。

本发明的自动化下料装置，可以通过料盘取放模块41抓取镜头料盘，并输送至升降轨道42处，继续向前输送，直至将镜头料盘下料至下料仓2，从而可以实现自动化下料。此外，由于设有料盘取放模块41和升降轨道42，在实现自动化下料的同时，使得本发明的自动下料装置装调方便，有利于保护产品。

在本发明中，下料输送装置4的升降轨道42包括轨道421和用于支承轨道421的升降支座422，升降支座422包括支座4221和支承在支座4221上的高度调节块4222和与高度调节块4222相配合的升降轴4223，在升降轴4223和高度调节块4222之间还设有升降轴锁紧块4224。

如此设置，使得本发明的升降轨道42的高度可调，适应性更好。在工作时，可以通过调整升降支座422调整升降轨道42的高度，通过下料Z向调节组件3来调整下料仓2的高度，使得升降轨道42的高度于下料仓2的高度相齐平，便于下料。

如图所示，本发明的料盘取放模块41包括底座411、Y向驱动组件412、缓冲机构413、下料卡爪组件414和Y向滑轨415。在本实施方式中，底座411与中部支撑1固定连接，Y向驱动组件412和Y向滑轨415支撑在底座411上。在本实施方式中，Y向驱动组件412可以采用驱动电机4121加传动丝杆4122的方式实现，当然，也可以采用其他传动方式实现。

在本实施方式中，缓冲机构413与传动丝杆4122相连接，具体来说，缓冲机构413包括弹簧座4131和下料推杆4132，其中弹簧座4131连接在传动丝杆4122上，弹簧座4131可在传动丝杆4122上滑动。在本实施方式中，下料推杆4132一端与弹簧座4131相连接，另一端与下料卡爪组件414相连接，下料推杆4132与弹簧座4131连接的一端套设有弹性件，如弹簧。如此可以保证通过Y向驱动组件412驱动下料推杆4132、下料卡爪组件414移动出现卡顿等异常情况时，弹簧可以起到缓冲作用，防止洒料、崩盘的情况出现，可以有效保护产品。

在本实施方式中，下料卡爪组件414包括与下料推杆4132固定的连接座414a、设置在连接座414a上的卡爪Z向驱动组件414b、连接在卡爪Z向驱动组件上414b的下料卡爪414c。其中连接座414a与Y向滑轨415相互滑动连接。在本实施方式中，下料卡爪414c包括上机械爪4141和与上机械爪4141相配合的下机械爪4142，如此可以保证抓取镜头更为牢靠。

本发明的自动下料装置在工作时，下料卡爪Z向驱动组件414b带动下料卡爪414c移动，实现对下料料盘的抓取。然后通过Y向驱动组件412的作用，使下料卡爪414c4沿Y向移动，将下料料盘送至升降导轨42处，进一步输送进下料仓2中。

本发明的自动下料装置，由于设置有下料Z向调节组件3，使得下料仓2可以沿Z向移动，从而能够实现下料的自动进行。下料推杆4132与弹簧座4131相连接的一端套设有弹簧，使得本发明的自动下料装置具有缓冲作用，可保证检测完毕的产品位于料盘中下料时出现卡盘等异常情况下会自动报警，并且能够有效防止洒料、崩盘现象，有利于提高产品和设备的安全性。此外，由于本发明设有升降轨道42，使得输送料盘的轨道高度可以进行调节，从而增强了设备的适应性，装调也更为方便。

此外，本发明的料盘取放模块41还包括防呆感应片416，进一步保证下料过程的安全性。

如图6所示，本发明还提供一种包含上述自动下料装置的镜头缺陷自动化检测设备，包括上料模块a、放料模块b、校正模块c、检测模块d和自动下料装置e和转盘。在本发明中，转盘上沿其周向等间距设有镜头载具，用于支承镜头进行检测。上料模块a位于转盘模块的上方，用于上料镜头。放料模块b位于转盘模块的上侧，用于接收来自上料模块a上料的镜头，并进行粗定位。校正模块c设置在放料模块b的下侧，用于对放料模块b粗定位的镜头进行位置校正。检测装置d用于对镜头进行缺陷检测，自动下料装置e可以对检测后的镜头进行自动下料处理。本发明的镜头缺陷自动化检测设备，可以实现对镜头缺陷检测的自动化，能够大大提升镜头缺陷检测效率。

以上所述仅为本发明的一个方案而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动下料装置，其特征在于，包括：

中部支撑(1)；

下料仓(2)，通过下料Z向调节组件(3)与所述中部支撑(1)连接；

下料输送装置(4)，与所述下料仓(2)相对地设置在所述中部支撑(1)的一侧；

所述下料输送装置(4)包括料盘取放模块(41)和位于所述料盘取放模块(41)一侧的升降轨道(42)。

2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述料盘取放模块(41)包括：

底座(411)；

Y向驱动组件(412)，固定在所述底座(411)上；

缓冲机构(413)，与所述Y向驱动组件(412)相连接，所述Y向驱动组件(412)可带动所述缓冲结构(413)沿Y向移动；

下料卡爪组件(414)，与所缓冲结构(413)相连接；

Y向滑轨(415)，与所述下料卡爪组件(414)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于，所述缓冲结构(413)包括：

弹簧座(4131)，与所述Y向驱动组件(412)相连接；

下料推杆(4132)，一端与所述弹簧座(4131)相连接，另一端与所述下料卡爪组件(414)相连接；

所述下料推杆(4132)与所述弹簧座(4131)相连接的一端套设有弹性件。

4.根据权利要求2或3所述的自动下料装置，其特征在于，所述下料卡爪组件(414)包括：

连接座(414a)；

下料Z向驱动组件(414b)，支承在所述下料卡爪组件(414a)上；

下料卡爪(414c)与所述下料Z向驱动组件(414b)相连接。

5.根据权利要求4所述的自动下料装置，其特征在于，所述下料卡爪(414c)包括上机械爪(4141)和与所述上机械爪(4141)相配合的下机械爪(4142)。

6.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述升降轨道(42)包括轨道(421)和用于支承所述轨道(421)的升降支座(422)；

所述升降支座(422)包括：

支座(4221)；

高度调节块(4222)，支承在所述支座(4221)上；

升降轴(4223)没有所述高度调节块(4222)相配合；

升降轴锁紧块(4224)，支承在所述高度调节块(4222)上，用于锁紧所述升降轴(4223)。

7.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于，所述Y向驱动组件(412)包括驱动电机(4121)和与所述驱动电机(4121)相连接的传动丝杆(4122)。

8.根据权利要求1或2所述的下料装置，其特征在于，所述料盘取放模块(41)上还设有防呆感应片。

9.一种包含权利要求1-8所述的自动下料装置的镜头缺陷自动化检测设备，其特征在于，包括：

上料模块(a)；

放料模块(b)，接收来自所述上料模块上料的镜头并粗定位；

校正模块(c)，对所述镜头位置进行校正；

检测装置(d)，对所述镜头进行缺陷检测；

所述自动下料装置(e)，对检测后的所述镜头进行下料处理。