CN217675487U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括机架，所述机架上设有工作台、提取模块、料盘移载模块和上料模块，所述工作台上设有第一视觉拍照相机和放置模块；通过上料模块将料盘顶升至放置模块上，提取机构将料盘内的物料提取到第一视觉拍照相机的上方拍照定位，再将物料提取去检测，检测完成的物料运送至放置模块的空料盘上，当空料盘已经放置满物料则启动料盘移载模块将料盘下料，实现自动化上料和下料，无需人工将料盘放置到工作台上也无需人工下料，减少人工操作的同时加快了生产效率。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动供料领域，具体涉及一种自动上料装置。

背景技术

在电子产品的相关零部件生产完成后都涉及到检测工序，目前大多都是采用人工将料盘放置在工作台上，提取机构将料盘的物料移取至检测工位进行检测，检测完成后再由人工将料盘取下，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料装置，包括机架，所述机架上设有工作台、提取模块、料盘移载模块和上料模块；所述工作台上设有第一视觉拍照相机和放置模块，所述料盘移载模块与所述提取模块均可移动设于所述放置模块的上方，所述上料模块位于所述放置模块的下方，所述上料模块包括承托架、第一驱动机构和顶升机构，所述承托架安装在所述顶升机构上，所述顶升机构安装在所述机架上，所述顶升机构与所述第一驱动机构的输出端连接。所述上料模块和所述放置模块均设有多个，所述上料模块与所述放置模块配合，且所述上料模块均位于所述放置模块的下方。

进一步，所述顶升机构包括丝杆和螺母，所述丝杆连接在所述第一驱动机构的输出端，所述承托架安装在所述螺母上，所述螺母可移动连接在所述丝杆上。

进一步，所述料盘移载模块包括安装板、连接板和移载板，所述安装板通过滑块安装在所述工作台的导轨上，所述连接板的一端可移动连接在所述安装板上，所述连接板的另一端与所述移载板固定连接，所述连接板还与电机的输出端连接，所述移载板的两侧均安装有气缸，所述气缸的输出端均连接有夹爪板，所述夹爪板上均固定有挂钩。

进一步，所述提取模块包括支架、吸嘴、吸嘴电机和第二视觉拍照相机，所述吸嘴电机和第二视觉拍照相机均固定安装在支架上，所述吸嘴通过滑动架可移动安装在所述支架上，所述滑动架与第二驱动机构连接，所述支架通过输送导轨安装在所述机架上，所述支架连接在第三驱动机构的输出端；所述第一视觉拍照相机及所述第二视觉拍照相机均与所述吸嘴配合。

进一步，所述放置模块包括导向板和感应器，所述导向板通过导向板安装座安装在所述工作台上，所述导向板与所述上料模块连接，所述感应器安装在所述导向板上。

进一步，所述工作台位于所述放置模块的两侧上均设有推进气缸，所述推进气缸的输出端均连接有分料板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过承载有待检测物料的料盘放置在承托架上，驱动机构驱动顶升机构将承托架顶升，料盘被顶升至放置模块上，提取机构将料盘内的物料提取到第一视觉拍照相机的上方拍照定位，再将物料提取去检测，待检测完成后提取机构提取物料运送至放置模块的空料盘上，当空料盘已经放置满检测完成的物料则启动料盘移载模块将料盘下料，实现自动化上料和下料，无需人工将料盘放置到工作台上也无需人工下料，减少人工操作的同时加快了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的料盘与放置模块配合示意图；

图3为本实用新型的提取模块示意图；

图4为本实用新型的料盘与料盘移载模块配合示意图；

图5为本实用新型上料模块与放置模块配合示意图；

图中所标各部件的名称如下：

1、机架；2、工作台；3、提取模块；4、料盘移载模块；5、上料模块；6、第一视觉拍照相机；7、放置模块；8、承托架；9、丝杆；10、螺母；11、安装板；12、连接板；13、移载板；14、滑块；15、夹爪板；16、挂钩；17、气缸；18、支架；19、吸嘴；20、第二视觉拍照相机；21、滑动架；22、导向板；23、导向板安装座；24、感应器；25、推进气缸；26、分料板；27、输送导轨；28、料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种自动上料装置，包括机架1，机架1上设有工作台2、提取模块3、料盘移载模块4和上料模块5；工作台2上设有第一视觉拍照相机6和放置模块7，料盘移载模块4与提取模块3均可移动设于放置模块7的上方，上料模块5位于放置模块7的下方，上料模块5包括承托架8、第一驱动机构和顶升机构，承托架8安装在顶升机构上，顶升机构安装在机架1上，顶升机构与第一驱动机构的输出端连接。顶升机构包括丝杆9和螺母10，丝杆9连接在第一驱动机构的输出端，承托架8固定在螺母10上，螺母10通过螺纹连接在丝杆9上。料盘28在该自动上料装置工作前放置在承托架8上，在上料模块5需要将料盘28上料时，启动第一驱动机构，第一驱动机构驱动丝杆9转动，丝杆9转动的同时带动螺母10向上移动，承托架8也同步上移，当放置模块7感应到有料盘28上升到预先设定的位置时，反馈信息给控制器，控制器做出相应的指令控制第一驱动机构关闭，此时料盘28已经上料到放置模块7。上料模块5和放置模块7均设有多个，上料模块5与放置模块7配合，且上料模块5均位于放置模块7的下方。如此设置，可以实现在其中一个上料模块5上料的是空料盘，用于放置检测完成的物料，其他上料模块5上料的是装有待检测物料的料盘。提取模块3从装有待检测物料的料盘提取待检测物料去检测工位进行检测，检测完成后将物料放置到用于放置检测完成物料的料盘。

放置模块7包括导向板22和感应器24，导向板22通过导向板安装座23安装在工作台2上，导向板22与上料模块5连接，感应器24安装在导向板22上。当上料模块5对装有待检测物料的料盘进行上料时，启动第一驱动机构，驱动顶升机构工作，顶升机构将承托架8向上移动，当感应器24感应到料盘28时，将信息反馈给控制器，控制器控制顶升机构停止运动，此时料盘28上料完毕。导向板22对料盘28起导向和限位的作用。工作台2位于放置模块7的两侧上均设有推进气缸25，推进气缸25的输出端均连接有分料板26。如此设置，当料盘28上料完毕，启动放置模块7两侧的推进气缸25，推进气缸25驱动分料板26相互靠近，直至夹紧料盘28，对料盘28起固定作用。

料盘移载模块4包括安装板11、连接板12和移载板13，安装板11通过滑块14安装在工作台2的导轨上，连接板12的一端可移动连接在安装板11上，连接板12的另一端与移载板13固定连接，连接板12还与电机的输出端连接，移载板13的两侧均安装有气缸17，气缸17的输出端均连接有夹爪板15，夹爪板15上均固定有挂钩16。当放置检测完成物料的料盘已经装满后，启动与安装板11连接的驱动机构，驱动安装板11移动，安装板11通过滑块14在导轨上滑动至待下料料盘上方，启动电机，电机驱动连接板12带动移载板13向下移动至预先设定的高度，启动气缸17，气缸17带动夹爪板15相互靠近，直至夹爪板15上的挂钩16夹紧待下料料盘的两侧，夹紧待下料料盘后电机驱动连接板12上移，再由与安装板11连接的驱动机构驱动安装板11移动，将待下料料盘下料。

提取模块3包括支架18、吸嘴19、吸嘴电机和第二视觉拍照相机20，吸嘴电机和第二视觉拍照相机20均固定安装在支架18上，吸嘴19通过滑动架21可移动安装在支架18上，滑动架21与第二驱动机构连接，支架18通过输送导轨27安装在机架1上，支架18连接在第三驱动机构的输出端；第一视觉拍照相机6及第二视觉拍照相机20均与吸嘴19配合。当装有待检测物料的料盘上料至放置模块7后，启动第三驱动机构，第三驱动机构驱动支架18在输送导轨27上移动，支架18带动吸嘴19和第二视觉拍照相机20移动至放置模块7的上方，第二视觉拍照相机20对料盘上的物料进行定位，定位后将信息反馈给控制器，控制器做出相应指令，控制第三机构驱动支架18微调将吸嘴19精准移动到待检测物料上方，启动吸嘴电机，吸嘴19下降，吸取待检测物料，待检测物料吸取完成后吸嘴电机驱动吸嘴19上升，再将待检测物料运送至第一视觉拍照相机6中扫描定位；扫描后将待检测物料移动到检测工位检测，检测完成第三驱动机构驱动支架18移动至检测完成的物料上方，第一视觉拍照相机6进行拍照定位，确定物料的位置，吸嘴电机驱动吸嘴19下降吸取物料，物料吸取完成后吸嘴电机驱动吸嘴19上升，再将物料放置到下料料盘中。

工作原理：在该自动上料装置工作时，先人工将多个上料料盘放置到承托架8上，顶升机构将在承托架8上的上料料盘顶升到放置模块7的位置，完成上料后提取模块3移动到上料料盘上方，对物料进行定位，定位后对物料进行提取，提取物料后移动到第一视觉拍照相机6的上方，对物料进行扫描识别定位，提取模块3再将物料移动至检测的工位上进行检测，检测完成后提取模块3再将检测完成的物料提取，将物料放置到放置检测完成的物料的料盘，当放置检测完成的物料的料盘已经放满物料时，料盘移载模块4移动到放置检测完成的物料的料盘的上方，夹取料盘下料。在不需要下料的情况下，料盘移载模块4移动至不阻碍提取模块3工作的位置。

需要说明的是：①上述所有实施例中的控制器可以包括有市面上常用的可编程序控制器或PLC或单片机等、用于控制电机或气缸启闭的导线及阀门等，所述的控制系统可以根据反馈信号对各机构作出相应的动作指令，以控制上料装置运行对产品进行上料操作，控制系统的具体控制方式不在本实用新型的保护范围内，在此不做赘述；

②当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

③上述提到的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构可以是电机或气缸。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种自动上料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有工作台(2)和提取模块(3)，其特征在于：所述机架(1)上还设有料盘移载模块(4)和上料模块(5)；所述工作台(2)上设有第一视觉拍照相机(6)和放置模块(7)，所述料盘移载模块(4)与所述提取模块(3)均可移动设于所述放置模块(7)的上方，所述上料模块(5)位于所述放置模块(7)的下方，所述上料模块(5)包括承托架(8)、第一驱动机构和顶升机构，所述承托架(8)安装在所述顶升机构上，所述顶升机构安装在所述机架(1)上，所述顶升机构与所述第一驱动机构的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述顶升机构包括丝杆(9)和螺母(10)，所述丝杆(9)连接在所述第一驱动机构的输出端，所述承托架(8)安装在所述螺母(10)上，所述螺母(10)可移动连接在所述丝杆(9)上。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述料盘移载模块(4)包括安装板(11)、连接板(12)和移载板(13)，所述安装板(11)通过滑块(14)安装在所述工作台(2)的导轨上，所述连接板(12)的一端可移动连接在所述安装板(11)上，所述连接板(12)的另一端与所述移载板(13)固定连接，所述连接板(12)还与电机的输出端连接，所述移载板(13)的两侧均安装有气缸(17)，所述气缸(17)的输出端均连接有夹爪板(15)，所述夹爪板(15)上均固定有挂钩(16)。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述提取模块(3)包括支架(18)、吸嘴(19)、吸嘴电机和第二视觉拍照相机(20)，所述吸嘴电机和第二视觉拍照相机(20)均固定安装在所述支架(18)上，所述吸嘴(19)通过滑动架(21)可移动安装在所述支架(18)上，所述滑动架(21)与第二驱动机构连接，所述支架(18)通过输送导轨(27)安装在所述机架(1)上，所述支架(18)连接在第三驱动机构的输出端；所述第一视觉拍照相机(6)及所述第二视觉拍照相机(20)均与所述吸嘴(19)配合。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述放置模块(7)包括导向板(22)和感应器(24)，所述导向板(22)通过导向板安装座(23)安装在所述工作台(2)上，所述导向板(22)与所述上料模块(5)连接，所述感应器(24)安装在所述导向板(22)上。

6.根据权利要求1或5所述的自动上料装置，其特征在于：所述工作台(2)位于所述放置模块(7)的两侧上均设有推进气缸(25)，所述推进气缸(25)的输出端均连接有分料板(26)。

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