CN111069093A - 一种电子功能件自动检查系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电子功能件自动检查系统，包括传送带，其特征在于，还包括沿着传送带运动方向依序设置的上料机构、检测机构、不良品抓取机构、良品抓取机构；还包括不良品收集盒，用于收集由不良品抓取机构抓取的不良品。本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明自动实现上料、检测、不良品分离、良品分离，在检测到不良后将该不良品挑出并分离至不良品收集盒，而良品即通过良品抓取机构送入良品区并用于下一步包装。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子功能件自动检查系统。
背景技术
现有的电子功能件（比如偏光片、触摸屏等），针对尺寸，一般采用人工抽检的方式进行检测；针对外观，一般采用人工全检的方式进行，无法实现不良产品的及时检出和流出，工作难度大；没有及时检出的不良中间品在后续进一步加工过程中，增加了产品不良率。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动实现上料、检测、不良品分离、良品分离的电子功能件自动检查系统。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案包括：一种电子功能件自动检查系统，包括传送带，其特征在于，还包括沿着传送带运动方向依序设置的上料机构、检测机构、不良品抓取机构、良品抓取机构；还包括不良品收集盒，用于收集由不良品抓取机构抓取的不良品。
优选的，所述的传送带上均匀分布有若干载具，产品设置于载具上。
优选的，所述的上料机构、不良品抓取机构、良品抓取机构均包括用于抓取产品的抓取手、使抓取手上下升降的第二动力装置以及使抓取手前后移动的第一动力装置。
优选的，所述的上料机构、不良品抓取机构、良品抓取机构均包括用于吸合产品的吸盘、使吸盘上下升降的第二气缸以及使吸盘前后移动的第一气缸。
优选的，所述的上料机构、不良品抓取机构和良品抓取机构的结构相同，包括第一气缸、与第一气缸活塞杆连接的第一连接块、第二气缸、与第二气缸活塞杆连接的第一连接件、与第一连接件固定连接的第二连接块、与第二连接块固定连接的第三连接块、固定于第三连接块的真空吸盘、与第一连接块连接的第四连接块，当第二气缸带动第一连接件和真空吸盘上下移动时第二连接块和第三连接块在第四连接块表面上下滑动。
优选的，所述的检测机构包括CCD支架、固定于CCD支架的镜头和光源，光源位于镜头下方且对准传送带。
进一步地，所述的载具中央设有容纳产品的凹槽，若干载具均匀分布固定于传送带上。
所述的传送带安装于传送槽内。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明自动实现上料、检测、不良品分离、良品分离，在检测到不良后即将该不良品挑出并分离至不良品收集盒，而良品即通过良品抓取机构送入良品区(实现下料)并用于下一步包装。
附图说明
图1、图4为本发明的实施例的电子功能件自动检查系统的结构图；
图2为载具结构图；
图3为上料机构结构图；
其中，1传送带，2载具，2a凹槽，3不良品收集盒，4产品，5 CCD支架，6镜头，7光源，8第一气缸，9第二气缸，10吸盘，11第一连接块，12第一连接件，13第二连接块，14第四连接块，15第三连接块，17上料机构，18不良品抓取机构，19良品抓取机构，20传送槽侧板，21传送槽，22固定块，23连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
根据图1-4，一种电子功能件自动检查系统，包括传送带1（其为同步带），还包括沿着传送带运动方向依序设置的上料机构17、检测机构、不良品抓取机构18、良品抓取机构19；还包括不良品收集盒3，用于收集由不良品抓取机构抓取的不良品；在检测机构检测到不良品后，当不良品移动至不良品抓取机构下方时，通过不良品抓取机构抓取该不良品，并通过不良品抓取机构将该不良品送至不良品收集盒。
所述的传送带上均匀分布有若干载具2，产品4放置于载具2的凹槽2a内（一个载具可容纳一个产品，载具为多个）。
所述的上料机构、不良品抓取机构、良品抓取机构均包括用于抓取产品4的抓取手（例如真空吸盘）、使抓取手上下升降的第二动力装置以及使抓取手前后移动的第一动力装置；上料时，产品会被预先输送至传送带上料端旁边，使抓取手前后移动、向下移动（如果抓取手在产品正上方，则只需向下移动），使抓取手的位置移动到工件所在位置，使抓取手完成产品（工件）的抓取，然后在第二、第一动力装置帮助下抓取手和产品先向上移动再前后移动最后向下移动，将产品放置于传送带上的载具的凹槽内，然后使抓取手松开（即抓取手与产品分离），然后在第二、第一动力装置帮助下抓取手回到初始位置，等待抓取下一个产品。
优选的，所述的上料机构、不良品抓取机构、良品抓取机构均包括用于吸合产品的吸盘10（例如真空吸盘）、使吸盘上下升降的第二气缸9以及使吸盘前后移动的第一气缸8。所述的真空吸盘的结构为现有技术，因此不再赘述。此段中，吸盘相当于上段中的抓取手，其控制过程与上段相同。
优选的，所述的上料机构、不良品抓取机构和良品抓取机构的结构相同，包括第一气缸8、与第一气缸活塞杆连接的第一连接块11、第二气缸9、与第二气缸活塞杆连接的第一连接件12、与第一连接件固定连接的第二连接块13、与第二连接块固定连接的第三连接块15、固定于第三连接块的真空吸盘10、与第一连接块连接的第四连接块14，当第二气缸带动第一连接件和真空吸盘上下移动时第二连接块和第三连接块沿第四连接块中间的凹槽表面上下滑动（实际上，第二气缸带动第一连接件和真空吸盘、第二连接块和第三连接块同步上下升降）。第四连接块14通过连接杆23连接固定块22，而固定块22用于固定第二气缸9。第三连接块为L型，一边可沿着第四连接块表面滑动，另一边则固定真空吸盘。而第一气缸8可通过活塞杆的伸缩使第一连接块、第四连接块以及整个上料升降机构（即第二气缸、第二连接块、第一连接件、第三连接块、吸盘等）均前后移动。
真空吸盘为现有技术（可直接购买），其工作原理为现有，因此不作详细说明，应理解其包括能实现真空吸附的各种技术方案，可参考现有技术中通过真空吸盘实现机械辅助搬运及转运的各种技术方案。
优选的，所述的检测机构包括CCD支架5、固定于CCD支架的镜头6和光源7，光源位于镜头下方且对准传送带。此外，检测机构还包括图像处理及分析系统，镜头所拍到的照片传输至图像处理及分析系统，可由该系统分析出产品是否不良。可设置镜头的参数以适应不同的产品。
所述的传送带安装于传送槽21内。
当检测机构检测到某个不良品，该不良品（仍然位于载具内）继续跟随传送带前行，传送槽内（对应不良品收集盒的位置）设有传感器，当传感器检测到该不良品（实际是检测机构检测到不良品后将不良信息发送至PLC控制系统，由PLC控制系统控制：下一个被传送槽内（对应不良品收集盒的位置）的传感器检测到的产品即为不良品，检测到该产品后立刻暂停传送带的运行，并分离该不良品），则暂时停止传送带的运行，因此，载有不良品的载具也停止不动。此时，进行不良品分离操作：使吸盘前后移动、向下移动（如果吸盘在不良品正上方，则只需向下移动，通过第一气缸、第二气缸实现吸盘前后移动、上下移动），使吸盘移动到不良品所在位置，通过抽气使吸盘吸住不良品，然后使吸盘和不良品先向上移动再向前移动（使不良品位于不良品收集盒上方，不良品收集盒上部开口，而载具则仍然在传送带上），然后解除吸盘与不良品之间的吸附，不良品向下落入不良品收集盒；此过程中，一旦不良品被吸盘带走，则使传送带继续运行。
当检测机构检测到某个产品是良品，则PLC控制系统使载有良品的载具随着传送带继续前行（传送带持续运行，具体地，当良品随传送带经过传送槽内（对应不良品收集盒的位置）的传感器时，传送带不停止运行），传送槽内（基本对应良品抓取机构位置）设有传感器，当该传感器检测到产品，则暂停传送带的运行，然后进行良品分离操作：使吸盘前后移动、向下移动（如果吸盘在良品正上方，则只需向下移动），使吸盘移动到良品所在位置，通过抽气使吸盘吸住良品，然后使吸盘和良品先向上移动再向前移动（使良品位于良品收集盒上方，良品收集盒上部开口，良品收集盒未图示），然后解除吸盘与良品之间吸附，良品向下落入良品收集盒。
以上显示描述了本发明的基本原理、主要特征以及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落进要求保护本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种电子功能件自动检查系统，包括传送带，其特征在于，还包括沿着传送带运动方向依序设置的上料机构、检测机构、不良品抓取机构、良品抓取机构；还包括不良品收集盒，用于收集由不良品抓取机构抓取的不良品。
2.根据权利要求1所述的一种电子功能件自动检查系统，其特征在于，所述的传送带上均匀分布有若干载具，产品设置于载具上。
3.根据权利要求1所述的一种电子功能件自动检查系统，其特征在于，所述的上料机构、不良品抓取机构、良品抓取机构均包括用于抓取产品的抓取手、使抓取手上下升降的第二动力装置以及使抓取手前后移动的第一动力装置。
4.根据权利要求3所述的一种电子功能件自动检查系统，其特征在于，所述的上料机构、不良品抓取机构、良品抓取机构均包括用于吸合产品的吸盘、使吸盘上下升降的第二气缸以及使吸盘前后移动的第一气缸。
5.根据权利要求4所述的一种电子功能件自动检查系统，其特征在于，所述的上料机构、不良品抓取机构和良品抓取机构的结构相同，包括第一气缸、与第一气缸活塞杆连接的第一连接块、第二气缸、与第二气缸活塞杆连接的第一连接件、与第一连接件固定连接的第二连接块、与第二连接块固定连接的第三连接块、固定于第三连接块的真空吸盘、与第一连接块连接的第四连接块，当第二气缸带动第一连接件和真空吸盘上下移动时第二连接块和第三连接块在第四连接块表面同步上下滑动。
6.根据权利要求1所述的一种电子功能件自动检查系统，其特征在于，所述的检测机构包括CCD支架、固定于CCD支架的镜头和光源，光源位于镜头下方且对准传送带。
7.根据权利要求2所述的一种电子功能件自动检查系统，其特征在于，所述的载具中央设有容纳产品的凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种电子功能件自动检查系统，其特征在于，所述的传送带安装于传送槽内。
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2019
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