CN202296381U - 一种电池下料转移装置 - Google Patents

一种电池下料转移装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202296381U
CN202296381U CN201120426699XU CN201120426699U CN202296381U CN 202296381 U CN202296381 U CN 202296381U CN 201120426699X U CN201120426699X U CN 201120426699XU CN 201120426699 U CN201120426699 U CN 201120426699U CN 202296381 U CN202296381 U CN 202296381U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
board
linked
guide rail
shifting board
Prior art date
Application number
CN201120426699XU
Other languages
English (en)
Inventor
孙全德
祁剑明
Original Assignee
天津力神电池股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 天津力神电池股份有限公司 filed Critical 天津力神电池股份有限公司
Priority to CN201120426699XU priority Critical patent/CN202296381U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202296381U publication Critical patent/CN202296381U/zh

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

本实用新型公开了一种电池下料转移装置,它包括支撑座,在支撑座上安装有横板,在横板的上侧和下侧分别安装有沿水平方向设置的第一和第二导轨,第一导轨与第一滑块相滑动配合连接,第二导轨与第二滑块相滑动配合连接,第一移动板与第一和第二滑块固定相连,第二气缸座固定在第一移动板顶部,第二气缸座与水平运动驱动装置相连,在第一移动板上安装有垂直运动驱动装置,垂直运动驱动装置与第二移动板相连,第二移动板与第三和第四滑块固定相连,第三和第四滑块分别与安装在第一移动板上的第三导轨、第四导轨滑动配合相连,第二移动板与旋转气缸相连,采用此结构可以实现电池下料自动转移,保证每个电池在装配过程中的稳定性、一致性。

Description

一种电池下料转移装置
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及电池制造领域,特别涉及一种电池下料转移装置。 背景技术
[0002] 目前,市场上实现电池下料转移作业的主要依靠手工作业完成,人工操作效率低下,劳动强度大,如果采用专用设备,会受设备本身空间的制约、使用条件及成本高等因素的限制,存在诸多不便,特殊情况,要厂家量身定做,成本高。
发明内容
[0003] 本实用新型目的在于克服已有技术的缺陷,提供一种结构简单,操作步骤简便,安全可靠、效果显著、成低本、劳动强度低,使用便捷的一种电池下料转移装置。
[0004] 本实用新型的一种电池下料转移装置,它包括支撑座,在所述的支撑座上安装有横板,在所述的横板的上侧和下侧分别安装有沿水平方向设置的第一和第二导轨,所述的第一导轨与第一滑块相滑动配合连接,所述的第二导轨与第二滑块相滑动配合连接,第一移动板与所述的第一和第二滑块固定相连,第二气缸座固定在第一移动板顶部,所述的第二气缸座与水平运动驱动装置相连,在所述的第一移动板上安装有垂直运动驱动装置,所述的垂直运动驱动装置的垂直运动输出端与第二移动板沿竖直方向固定相连,所述的第二移动板与第三和第四滑块固定相连,所述的第三和第四滑块分别与安装在第一移动板上的第三导轨、第四导轨滑动配合相连,所述的第二移动板通过第一气缸座与旋转气缸固定相连,所述的旋转气缸的旋转输出轴与旋转板固定相连,在所述的旋转板通过吸盘座安装有真空吸盘,在所述的横板上安装有左右位置座。
[0005] 本实用新型的有益效果是:采用此结构可以实现电池下料自动转移,保证每个电池在装配过程中的稳定性、一致性,特殊结构设计,能够实现横向、纵向同时移动,代替手工操作,提高生产效率,降低生产成本,实现自动化。
附图说明
[0006] 图1是本实用新型一种电池下料转移装置的整体结构图;
[0007] 图2是图1所示的装置的右俯视图。
具体实施方式
[0008] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0009] 如附图所示的本实用新型的一种电池下料转移装置,它包括支撑座1,在所述的支撑座上安装有横板2,在所述的横板的上侧和下侧分别安装有沿水平方向设置的第一和第二导轨4、5,所述的第一导轨与第一滑块6相滑动配合连接,所述的第二导轨与第二滑块相滑动配合连接,第一移动板12与所述的第一和第二滑块固定相连,第二气缸座30固定在第一移动板12顶部,所述的第二气缸座30与水平运动驱动装置相连,在所述的第一移动板上安装有垂直运动驱动装置,所述的垂直运动驱动装置的垂直运动输出端与第二移动板沿竖直方向固定相连,所述的第二移动板17与第三和第四滑块固定相连,所述的第三和第四滑块分别与安装在第一移动板上的第三导轨13、第四导轨14滑动配合相连,所述的第二移动板通过第一气缸座与旋转气缸M固定相连,所述的旋转气缸的旋转输出轴与旋转板固定相连,在所述的旋转板通过吸盘座安装有真空吸盘27,在所述的横板上安装有左右位置座 8、9。
[0010] 优选的所述的水平运动驱动装置包括安装在气缸板28上的第三气缸四,所述的气缸板观安装在支撑座1顶部,沿水平方向设置的所述的第三气缸四的推杆通过第二浮动接头31固定在第二气缸座30上,拖链板32与第二气缸座30固定相连。进一步优选的在所述的气缸板观上装有拖链33,所述的拖链33分别与拖链板和气缸板观固定,保证第三气缸四运行的平稳。
[0011] 优选的所述的垂直运动驱动装置包括固定安装在取极组气缸板上的第一气缸21, 所述的取极组气缸板固定安装在第一移动板上,沿竖直方向设置的所述的第一气缸的输出轴通过第一浮动接头与安装在第二移动板上的浮动接头连接座固定相连。
[0012] 当然所述的水平和垂直运动驱动装置也可以采用现有的其它结构,如丝杠螺母结构等。
[0013] 优选的所述左位置座8、右位置座9上分别装有左缓冲器10、右缓冲器11,能够起到缓冲、限位的作用。下限位板3安装在横板2底部并与支撑座1固定相连,起到横板2固定牢固作用。
[0014] 优选地,第一气缸21可以采用单杆气缸、第三气缸四可以采用笔型气缸,旋转气缸M采用90度摆动气缸,实现电池34在装配过程中的旋转。
[0015] 该组装置的工作原理为:电池34从前序流入,被真空吸盘27吸起,在第一气缸21 的作用下,第二移动板17在第三导轨13、第四导轨14上能够上、下移动,由于第二气缸座 30固定在第一移动板12顶部,在第三气缸四作用下,第一移动板12在第一导轨4、第二导轨5上能够左、右移动,到达位置后,真空吸盘27放下电池34,重复动作,周而复始,实现连续作业。
[0016] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种电池下料转移装置,其特征在于:它包括支撑座,在所述的支撑座上安装有横板,在所述的横板的上侧和下侧分别安装有沿水平方向设置的第一和第二导轨,所述的第一导轨与第一滑块相滑动配合连接,所述的第二导轨与第二滑块相滑动配合连接,第一移动板与所述的第一和第二滑块固定相连,第二气缸座固定在第一移动板顶部,所述的第二气缸座与水平运动驱动装置相连,在所述的第一移动板上安装有垂直运动驱动装置,所述的垂直运动驱动装置的垂直运动输出端与第二移动板沿竖直方向固定相连,所述的第二移动板与第三和第四滑块固定相连,所述的第三和第四滑块分别与安装在第一移动板上的第三导轨、第四导轨滑动配合相连,所述的第二移动板通过第一气缸座与旋转气缸固定相连, 所述的旋转气缸的旋转输出轴与旋转板固定相连,在所述的旋转板通过吸盘座安装有真空吸盘,在所述的横板上安装有左右位置座。
2.根据权利要求1所述的电池下料转移装置,其特征在于:所述的水平运动驱动装置包括安装在气缸板上的第三气缸,所述的气缸板安装在支撑座顶部,沿水平方向设置的所述的第三气缸的推杆通过第二浮动接头固定在第二气缸座上,拖链板与第二气缸座固定相连。
3.根据权利要求2所述的电池下料转移装置,其特征在于:在所述的气缸板上装有拖链,所述的拖链分别与拖链板和气缸板固定。
4.根据权利要求1或2所述的电池下料转移装置,其特征在于:所述的垂直运动驱动装置包括固定安装在取极组气缸板上的第一气缸,所述的取极组气缸板固定安装在第一移动板上,沿竖直方向设置的所述的第一气缸的输出轴通过第一浮动接头与安装在第二移动板上的浮动接头连接座固定相连。
5.根据权利要求1所述的电池下料转移装置,其特征在于:在所述左位置座、右位置座上分别装有左缓冲器、右缓冲器。
CN201120426699XU 2011-11-01 2011-11-01 一种电池下料转移装置 CN202296381U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120426699XU CN202296381U (zh) 2011-11-01 2011-11-01 一种电池下料转移装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120426699XU CN202296381U (zh) 2011-11-01 2011-11-01 一种电池下料转移装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202296381U true CN202296381U (zh) 2012-07-04

Family

ID=46365322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201120426699XU CN202296381U (zh) 2011-11-01 2011-11-01 一种电池下料转移装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202296381U (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102774651A (zh) * 2012-08-07 2012-11-14 昆山艾博机器人系统工程有限公司 一种物料搬运装置
CN103078131A (zh) * 2013-01-21 2013-05-01 浙江欧德申自动化设备有限公司 蓄电池极群包膜机极群输送装置
CN103112716A (zh) * 2013-01-21 2013-05-22 浙江欧德申自动化设备有限公司 蓄电池极群包膜机极群输送机构
CN103659884A (zh) * 2013-12-24 2014-03-26 昆山鸿富洋机电有限公司 一种万向真空吸盘滑台
CN103934655A (zh) * 2013-12-27 2014-07-23 广州奥迪通用照明有限公司 一种真空装配机构
CN104058248A (zh) * 2014-05-29 2014-09-24 苏州菱欧自动化设备有限公司 送料排废装置
CN104176499A (zh) * 2014-08-25 2014-12-03 无锡众望四维科技有限公司 锁芯专用转移机构
CN104176498A (zh) * 2014-08-07 2014-12-03 日照海恩锯业有限公司 一种用于石材板自动上下料的装置及方法
CN104229473A (zh) * 2014-09-15 2014-12-24 苏州赛腾精密电子有限公司 取压头机构
CN104495368A (zh) * 2014-10-23 2015-04-08 苏州三屹晨光工业设备有限公司 电池移栽机构
CN104609184A (zh) * 2015-02-04 2015-05-13 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 点火针生产设备的取料机构
CN104627418A (zh) * 2015-02-10 2015-05-20 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 一种自动摇控器打包机的摇控器及说明书送料机构
CN104627415A (zh) * 2015-02-10 2015-05-20 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 一种自动摇控器打包机的摇控器上料装置
CN104942583A (zh) * 2015-06-30 2015-09-30 苏州昌飞自动化设备厂 阀芯自动组装机的上帽头分料上料机构
CN104942561A (zh) * 2015-06-30 2015-09-30 苏州昌飞自动化设备厂 阀芯自动组装机的气动式真空取料装置
CN104959826A (zh) * 2015-06-30 2015-10-07 苏州昌飞自动化设备厂 阀芯自动组装机的上帽头上料机构
CN104960920A (zh) * 2015-06-30 2015-10-07 苏州昌飞自动化设备厂 阀芯自动组装机的上帽头取料上料装置
CN105033733A (zh) * 2015-08-21 2015-11-11 苏州博众精工科技有限公司 一种机械手吸取机构
CN106477318A (zh) * 2016-11-29 2017-03-08 无锡特恒科技有限公司 工件搬运装置
CN108502532A (zh) * 2018-04-02 2018-09-07 合肥研力电子科技有限公司 一种便于调试的螺丝机移栽下料机构
WO2019090670A1 (zh) * 2017-11-10 2019-05-16 贺碧先 一种电池拨动推出机构
CN111069093A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 南京冠石科技股份有限公司 一种电子功能件自动检查系统

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102774651A (zh) * 2012-08-07 2012-11-14 昆山艾博机器人系统工程有限公司 一种物料搬运装置
CN102774651B (zh) * 2012-08-07 2014-09-03 昆山艾博机器人系统工程有限公司 一种物料搬运装置
CN103078131A (zh) * 2013-01-21 2013-05-01 浙江欧德申自动化设备有限公司 蓄电池极群包膜机极群输送装置
CN103112716A (zh) * 2013-01-21 2013-05-22 浙江欧德申自动化设备有限公司 蓄电池极群包膜机极群输送机构
CN103112716B (zh) * 2013-01-21 2014-11-12 浙江欧德申自动化设备有限公司 蓄电池极群包膜机极群输送机构
CN103659884A (zh) * 2013-12-24 2014-03-26 昆山鸿富洋机电有限公司 一种万向真空吸盘滑台
CN103934655A (zh) * 2013-12-27 2014-07-23 广州奥迪通用照明有限公司 一种真空装配机构
CN104058248A (zh) * 2014-05-29 2014-09-24 苏州菱欧自动化设备有限公司 送料排废装置
CN104176498A (zh) * 2014-08-07 2014-12-03 日照海恩锯业有限公司 一种用于石材板自动上下料的装置及方法
CN104176499A (zh) * 2014-08-25 2014-12-03 无锡众望四维科技有限公司 锁芯专用转移机构
CN104229473A (zh) * 2014-09-15 2014-12-24 苏州赛腾精密电子有限公司 取压头机构
CN104495368B (zh) * 2014-10-23 2017-09-26 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 电池移栽机构
CN104495368A (zh) * 2014-10-23 2015-04-08 苏州三屹晨光工业设备有限公司 电池移栽机构
CN104609184A (zh) * 2015-02-04 2015-05-13 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 点火针生产设备的取料机构
CN104627415A (zh) * 2015-02-10 2015-05-20 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 一种自动摇控器打包机的摇控器上料装置
CN104627418A (zh) * 2015-02-10 2015-05-20 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 一种自动摇控器打包机的摇控器及说明书送料机构
CN104942561A (zh) * 2015-06-30 2015-09-30 苏州昌飞自动化设备厂 阀芯自动组装机的气动式真空取料装置
CN104959826A (zh) * 2015-06-30 2015-10-07 苏州昌飞自动化设备厂 阀芯自动组装机的上帽头上料机构
CN104960920A (zh) * 2015-06-30 2015-10-07 苏州昌飞自动化设备厂 阀芯自动组装机的上帽头取料上料装置
CN104942583A (zh) * 2015-06-30 2015-09-30 苏州昌飞自动化设备厂 阀芯自动组装机的上帽头分料上料机构
CN105033733A (zh) * 2015-08-21 2015-11-11 苏州博众精工科技有限公司 一种机械手吸取机构
CN105033733B (zh) * 2015-08-21 2019-01-01 博众精工科技股份有限公司 一种机械手吸取机构
CN106477318A (zh) * 2016-11-29 2017-03-08 无锡特恒科技有限公司 工件搬运装置
WO2019090670A1 (zh) * 2017-11-10 2019-05-16 贺碧先 一种电池拨动推出机构
CN108502532A (zh) * 2018-04-02 2018-09-07 合肥研力电子科技有限公司 一种便于调试的螺丝机移栽下料机构
CN111069093A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 南京冠石科技股份有限公司 一种电子功能件自动检查系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205859503U (zh) 一种纺织机架
CN204639596U (zh) 一种用于汽车座椅靠背装配的自动循环流水线
CN102351055A (zh) 一种自动供袋装置
CN202137555U (zh) 管母焊接专用支撑架
CN102254483B (zh) 一种电能表自动封印装置
CN204290879U (zh) 电池串的定位检测装置
CN203558404U (zh) 一种用于搬运陶瓷的搬运机
CN206203360U (zh) 笔杆正反分离机
CN205309695U (zh) 一种用于上下料的吸盘装置
CN205916630U (zh) 一种组装物料轨道
CN106211912B (zh) 一种果园除草装置
CN202864298U (zh) 一种皮带输送机张紧装置
CN206679893U (zh) 一种料斗提升翻转装置
CN203554367U (zh) 一种太阳电池组件安装支架装置
CN203545129U (zh) 一种连杆式挡料机构
CN203194195U (zh) 立体种植架
CN204784529U (zh) 一种快速安装的z轴线性模组
CN205143961U (zh) 一种商场用的智能衣柜
CN202332883U (zh) 一种角度可调的太阳能电池支架
CN202565116U (zh) 电机装配流水线
CN202429709U (zh) 一种用于搬运成组物品的机械手
CN202491405U (zh) 一种生产塑料制品用自动上料机
CN204461433U (zh) 一种电力工程施工作业测量仪
CN204083729U (zh) 封闭式储煤场甲烷传感器升降装置
CN207807120U (zh) 一种不锈钢管生产线

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120704

Termination date: 20131101

C17 Cessation of patent right