CN114950981A - 一种半导体引线框架检测设备及其检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种半导体引线框架检测设备。包括设备机架、设置在设备机架内的工作平台，设置在工作平台上的上料搬运单元、检测滑台单元、检测相机单元、龙门搬运单元、缓存搬送单元、下料搬运单元以及下料单元，所述上料搬运单元设置在检测滑台单元的前端，检测相机单元设置在检测滑台单元的上方，所述缓存搬运单元设置在所述检测相机单元后方，所述龙门搬运单元设置在所述缓存搬送单元上放，且设置在检测相机单元后方，所述下料搬运单元设置在所述龙门搬运单元的前端，所述下料单元设置在所述下料搬运单元的后端。本发明的有益之处：适用于不同大小的引线框架，提高检测精度，提高自动化程度，提高生产效率。

Description

一种半导体引线框架检测设备及其检测系统

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种半导体引线框架检测设备及其检测系统。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。半导体引线框架是非常精密的产品，尺寸、外观的控制非常严格，每一片都需要观察检测。

现有技术中，申请号为：CN201620062759.7，半导体引线框架肉眼检测夹具，此结构适用于不同尺寸大小的产品检测，但是需要人工进行调节，每次调节需要耗费大量的时间，且检测均是人工检测，人工检测长时间后会产生疲劳影响检测精度；

申请号为：CN201811473245.0，一种半导体引线框架侧弯自动化检测方法及检测系统，此结构通过激光感应器进行自动检测，并剔除，但次结构检测效率太低，激光感应器检测有时差，上料和卸料自动化程度不高，无法完成整个半导体引线框架的流水线工作。

因此需要设计出一款能够适用不同型号的半导体引线框架检测设备解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是，提供一种半导体引线框架检测设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种半导体引线框架检测设备，包括设备机架、设置在设备机架内的工作平台，设置在工作平台上的上料搬运单元、配合所述上料搬运单元上料夹装的检测滑台单元、用来检测所述检测滑台单元上产品的检测相机单元、搬运所述检测滑台单元上检测完后的龙门搬运单元、缓存搬送单元、下料搬运单元以及下料单元，所述检测滑台单元包括检测平台、设置在检测平台上的移动滑台、通过滑块滑动安装在移动滑台上的产品限位机构，所述产品限位机构包括设置在滑块上的安装块、设置在安装块上的产品垫块、设置在安装块两侧压紧吸附机构以及设置在产品垫块两侧的自动调节机构。

优选的，所述上料搬运单元包括搬运臂模组、滑动安装在搬运臂模组上的吸爪、设置在搬运臂模组下方的料仓机构，所述搬运臂模组包括搬运臂安装支架、设置在搬运臂安装支架上的搬运臂横移模组、滑动安装在搬运臂横移模组上的吸爪安装支架，所述吸爪安装在吸爪安装支架上，所述吸爪包括通过下移气缸固定座固定安装在吸爪安装支架上的下移气缸、设置在下移气缸伸缩端的固定支架、设置在固定支架之间的横移杆、套设在横移杆上的吸爪滑动块、设置在吸爪滑动块下的吸爪条、通过若干吸嘴架固定在吸爪条固定槽内的若干吸嘴头，所述料仓机构包括Z轴电机、设置在Z轴电机伸缩端的伸缩杆、设置在伸缩杆端部的料仓安装板、设置在料仓安装板上的料仓，在所述料仓机构旁侧设置有检测传感器。

优选的，所述自动调节机构包括设置在安装块一端的第一限位气缸、设置在第一限位气缸伸缩端的第一限位调节块、设置在安装块另一端的第二限位气缸、设置在第二限位气缸伸缩端的第二限位调节块，所述压紧吸附机构包括设置在产品垫块一侧的压紧气缸、设置在压紧气缸伸缩端的连接块、设置在连接块两端的夹紧块，所述检测平台底部四周设置有减震垫。

优选的，所述检测相机单元包括相机支架、设置在相机支架上的上支架、设置在相机支架下的下支架、设置在上支架上的上相机、设置在下支架上的下相机，所述上支架上通过螺栓调节组件固定。

优选的，所述龙门搬运单元包括X轴移动模组、滑动设置在X轴移动模组上的Y轴移动模组、通过滑轨架滑动安装在Y轴移动模组上的龙门吸取气缸、设置在龙门吸取气缸端部的龙门吸爪。

优选的，所述缓存搬送单元包括包括缓存搬送臂、通过缓冲搬送滑块安装在缓存搬送臂上的搬送气缸、设置在搬送气缸端部的搬运爪、设置在缓存搬送臂右下端的缓存平台。

优选的，所述下料搬运单元结构与所述上料搬运单元结构相同。

优选的，所述下料单元包括传送皮带线、设置在传送皮带线端部的下料升降机构，所述下料升降机构包括升降电机、设置在升降电机伸缩端的连接杆、设置在连接杆上的收料仓。

一种半导体引线框架检测系统，所述上料搬运单元设置在检测滑台单元的前端，检测相机单元设置在检测滑台单元的上方，所述缓存搬运单元设置在所述检测相机单元后方，所述龙门搬运单元设置在所述缓存搬送单元上放，且设置在检测相机单元后方，所述下料搬运单元设置在所述龙门搬运单元的前端，所述下料单元设置在所述下料搬运单元的后端；

上料搬运单元，根据引线框架大小调节料仓大小，使产品定位，上料完毕后，推入料仓升降机构开始顶升，到达检测传感器感应位置后，吸抓移动至吸取位置，真空吸附开启，吸取产品，搬送产品至检测滑台待检测位，等待检测滑台检测产品；

检测滑台单元，产品检测平台颗自动调节产品宽度，适配不同类型产品，上料搬运单元搬送产品至产品检测平台时，压紧吸附机构对产品进行固定，移动滑台移动，平稳通过相机检测单元，待缓存搬送单元吸取产品后，移动至上料接料位置；

检测相机单元，通过调节机构可以调节相机检测距离及角度，以保证相机成像结果，当检测滑台通过上下检测相机时，相机进行拍照，对产品进行检测；

缓存搬送单元，当检测滑台产品检测完毕后，缓存搬送臂移动吸抓至检测平台取料位置，开启真空吸附，将检测平台产品吸取搬送至缓存平台，等待检测结果及龙门搬送单元搬送；

龙门搬运单元，龙门搬送单元通过搬送臂移动吸抓至缓存平台上方，开启真空吸附，搬送产品，根据相机检测单元结果，将产品搬送至相应的料仓；

下料搬运单元，下料搬运单元将左侧两料仓的隔纸搬送至右侧三料仓，当设备自动运行时，每当龙门搬送单元放置一片产品，下料搬送单元就放置一片隔纸，使产品与隔纸分隔开，当料仓内产品放置到一定数量后，人工将料仓内产品取出。

下料单元，龙门搬送臂将相机检测单元检测OK产品搬送至下料规整料仓，下料升降来接取产品，当接取产品至一定数量后，通过皮带线流出，流出产品通过人工拿走。

本发明的有益效果是：本发明结构简单、简单快速、有效的检测引线框架的质量，并且反馈相应结果，达到区分优良品与缺陷品，设备只需人工投料与取料，其余全部自动化，提高生产效率，并且设备内夹取、存放均是可以调节大小的，适用于不同大小的引线框架，大大降低的成本，提高检测精度，提高自动化程度，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一种半导体引线框架检测设备的结构示意图；

图2为本发明一种半导体引线框架检测设备的俯视图；

图3为本发明一种半导体引线框架检测设备的上料搬运单元侧视图；

图4为本发明一种半导体引线框架检测设备的上料搬运单元示意图；

图5为本发明一种半导体引线框架检测设备的检测滑台单元示意图；

图6为本发明一种半导体引线框架检测设备的检测滑台单元俯视图；

图7为本发明一种半导体引线框架检测设备的检测相机单元侧视图；

图8为本发明一种半导体引线框架检测设备的龙门搬运单元结构示意图；

图9为本发明一种半导体引线框架检测设备的缓存搬送单元结构示意图；

图10为本发明一种半导体引线框架检测设备的下料单元结构示意图；

图中：1、设备机架；11、工作平台；2、上料搬运单元；21、搬运臂模组；22、吸爪；23、料仓机构；211、搬运臂安装支架；212、搬运臂横移模组；213、吸爪安装支架；221、下移气缸固定座；222、下移气缸；223、固定支架；224、横移；225、吸爪滑动块；226、吸爪条；227、吸嘴架；228、吸嘴头；229固定螺栓；231、Z轴电机；232、伸缩杆；233、料仓安装板；234、料仓；24、检测传感器；3、检测滑台单元；31、检测平台；32、移动滑台；33、滑块；34、产品限位机构；341、安装块；342、产品垫块；36、自动调节机构；361、第一限位气缸；362、第一限位调节块；363、第二限位气缸；364、第二限位调节块；35、压紧吸附机构；351、压紧气缸；352、连接块；353、夹紧块；37、减震垫；4、检测相机单元；41、相机支架；42、上支架；43、下支架；44、上相机；45、下相机；46、螺栓调节组件；5、龙门搬运单元；51、X轴移动模组；52、Y轴移动模组；53、滑轨架；54、龙门吸取气缸；55、龙门吸爪；6、缓存搬送单元；61、缓存搬送臂；62、缓冲搬送滑块；63、搬送气缸；64、搬运爪；65、缓存平台；7、下料搬运单元；8、下料单元；81、传送皮带线；82、下料升降机构；83、升降电机；84、连接杆；85、收料仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图2，本实施案例是一种半导体引线框架检测设备，包括设备机架1、设置在设备机架1内的工作平台11，设置在工作平台11上的上料搬运单元2、检测滑台单元3、检测相机单元4、龙门搬运单元5、缓存搬送单元6、下料搬运单元7以及下料单元8，所述上料搬运单元2设置在检测滑台单元3的前端，检测相机单元4设置在检测滑台单元3的上方，所述缓存搬运单元6设置在所述检测相机单元4后方，所述龙门搬运单元5设置在所述缓存搬送单元6上放，且设置在检测相机单元4后方，所述下料搬运单元7设置在所述龙门搬运单元5的前端，所述下料单元8设置在所述下料搬运单元7的后端；

上料搬运单元，根据引线框架大小调节料仓大小，使产品定位，上料完毕后，推入料仓升降机构开始顶升，到达检测传感器感应位置后，吸抓移动至吸取位置，真空吸附开启，吸取产品，搬送产品至检测滑台待检测位，等待检测滑台检测产品；

检测滑台单元，产品检测平台颗自动调节产品宽度，适配不同类型产品，上料搬运单元搬送产品至产品检测平台时，压紧吸附机构对产品进行固定，移动滑台移动，平稳通过相机检测单元，待缓存搬送单元吸取产品后，移动至上料接料位置；

检测相机单元，通过调节机构可以调节相机检测距离及角度，以保证相机成像结果，当检测滑台通过上下检测相机时，相机进行拍照，对产品进行检测；

缓存搬送单元，当检测滑台产品检测完毕后，缓存搬送臂移动吸抓至检测平台取料位置，开启真空吸附，将检测平台产品吸取搬送至缓存平台，等待检测结果及龙门搬送单元搬送；

龙门搬运单元，龙门搬送单元通过搬送臂移动吸抓至缓存平台上方，开启真空吸附，搬送产品，根据相机检测单元结果，将产品搬送至相应的料仓；

下料搬运单元，下料搬运单元将左侧两料仓的隔纸搬送至右侧三料仓，当设备自动运行时，每当龙门搬送单元放置一片产品，下料搬送单元就放置一片隔纸，使产品与隔纸分隔开，当料仓内产品放置到一定数量后，人工将料仓内产品取出。

下料单元，龙门搬送臂将相机检测单元检测OK产品搬送至下料规整料仓，下料升降来接取产品，当接取产品至一定数量后，通过皮带线流出，流出产品通过人工拿走。

参考图3、4，所述上料搬运单元2包括搬运臂模组21、滑动安装在搬运臂模组21上的吸爪22、设置在搬运臂模组21下方的料仓机构23，所述搬运臂模组21包括搬运臂安装支架211、设置在搬运臂安装支架211上的搬运臂横移模组212、滑动安装在搬运臂横移模组212上的吸爪安装支架213，所述吸爪22安装在吸爪安装支架213上，所述吸爪22包括通过下移气缸固定座221固定安装在吸爪安装支架213上的下移气缸222、设置在下移气缸222伸缩端的固定支架223、设置在固定支架223之间的横移杆224、套设在横移杆224上的吸爪滑动块225、设置在吸爪滑动块225下的吸爪条226、通过若干吸嘴架227固定在吸爪条226固定槽内的若干吸嘴头228，所述吸嘴架227通过固定螺栓229固定安装在吸爪条226固定槽内，所述料仓机构23包括Z轴电机231、设置在Z轴电机231伸缩端的伸缩杆232、设置在伸缩杆232端部的料仓安装板233、设置在料仓安装板233上的料仓234，在所述料仓机构旁侧设置有检测传感器24。先根据产品调节吸爪，通过调节吸爪滑动块在横移杆上的位置，进行调节宽度的调节，通过调节吸嘴架在吸爪条固定槽内的位置，来调节吸嘴头的吸附位置，从而适应产品的吸附，人工拉出料仓机构，由于料仓是安装在料仓安装板上的，因此能够拆卸安装不同大小的料仓，从而根据引线框架大小调节料仓大小，使产品定位，上料完毕后，推入，通过Z轴电机的驱动带动伸缩杆抬升，使得料仓上升，到达检测传感器感应位置后，配合吸爪使用。

参考图5、6，所述检测滑台单元3包括检测平台31、设置在检测平台31上的移动滑台32、通过滑块33滑动安装在移动滑台32上的产品限位机构34，所述产品限位机构34包括设置在滑块33上的安装块341、设置在安装块341上的产品垫块342、设置在安装块341两侧压紧吸附机构35以及设置在产品垫块342两侧的自动调节机构36，所述自动调节机构36包括设置在安装块341一端的第一限位气缸361、设置在第一限位气缸361伸缩端的第一限位调节块362、设置在安装块341另一端的第二限位气缸363、设置在第二限位气缸363伸缩端的第二限位调节块364，所述压紧吸附机构35包括设置在产品垫块341一侧的压紧气缸351、设置在压紧气缸351伸缩端的连接块352、设置在连接块352两端的夹紧块353，所述检测平台底部四周设置有减震垫37。通过机械爪将产品放置道产品垫块上，两侧的第一限位气缸和第二限位气缸同时驱动，分别推动第一限位调节块和第二限位调节块，通过第一限位调节块和第二限位调节块推送，来调节产品的位置距离，再通过压紧气缸驱动连接块移动，带动连接块两侧的夹紧块移动，将产品固定住，通过移动滑台的驱动电机驱动滑块带动整个产品限位机构移动，产品限位机构带动产品一起移动至检测相机单元下方，通过检测相机对产品限位机构上的产品进行检测。

参考图7，所述检测相机单元4包括相机支架41、设置在相机支架41上的上支架42、设置在相机支架41下的下支架43、设置在上支架41上的上相机44、设置在下支架43上的下相机45，所述上支架51上通过螺栓调节组件46固定。通过螺栓调节组件46来调节上相机44与下相机45之间的距离，通过上相机44和下相机45上下一起对产品进行检测，有效的检测产品质量，保证产品的优良。

参考图8，所述龙门搬运单元5包括X轴移动模组51、滑动设置在X轴移动模组51上的Y轴移动模组52、通过滑轨架53滑动安装在Y轴移动模组52上的龙门吸取气缸54、设置在龙门吸取气缸54端部的龙门吸爪55。通过X轴移动模组51驱动Y轴移动模组52在X轴移动模组51上移动，再通过Y轴移动模组52驱动滑轨架53在Y轴移动模组52上移动，从而使得龙门吸爪55移动，依次来调节龙门吸爪55在X/Y轴的位置，通过龙门吸取气缸54下移，夹取产品，配合下一步工位使用。

参考图9、所述缓存搬送单元6包括包括缓存搬送臂61、通过缓冲搬送滑块62安装在缓存搬送臂61上的搬送气缸63、设置在搬送气缸63端部的搬运爪64、设置在缓存搬送臂61右下端的缓存平台65。搬运爪64移动端部夹取产品，再通过缓存搬送臂61驱动缓冲搬送滑块62在缓存搬送臂61上移动，带动搬运爪64移动，移动到缓冲平台65上后，搬运爪64松开将产品放置到缓存平台65上，放置等待龙门搬运单元5工作。

参考图10，所述下料搬运单元7结构与所述上料搬运单元2结构相同。龙门搬运单元5将检测好的产品在移动到下料搬运单元7，通过下料搬运单元7移动至下料单元8出。

所述下料单元8包括传送皮带线81、设置在传送皮带线81端部的下料升降机构82，所述下料升降机构82包括升降电机83、设置在升降电机83伸缩端的连接杆84、设置在连接杆84上的收料仓85。调节收料仓85的大小，来配合产品保存，龙门搬运单元5将相机检测单元检测OK产品搬送至下料单元8的料仓中，下料升降机构82来接取产品，通过升降电机83的驱动收料仓85上移，当接取产品至一定数量后，升降电机83的驱动收料仓85下移，再通过皮带线流出，流出产品通过人工拿走。

本实施案例在实施时，人工拉出上料仓，先根据产品调节吸爪，通过调节吸爪滑动块在横移杆上的位置，进行调节宽度的调节，通过调节吸嘴架在吸爪条固定槽内的位置，来调节吸嘴头的吸附位置，从而适应产品的吸附，人工拉出料仓机构，由于料仓是安装在料仓安装板上的，因此能够拆卸安装不同大小的料仓，从而根据引线框架大小调节料仓大小，使产品定位，上料完毕后，推入，通过Z轴电机的驱动带动伸缩杆抬升，使得料仓上升，到达检测传感器感应位置后，配合吸爪使用，吸取产品，搬送产品至检测滑台待检测位，等待检测滑台检测产品，通过机械爪将产品放置道产品垫块上，两侧的第一限位气缸和第二限位气缸同时驱动，分别推动第一限位调节块和第二限位调节块，通过第一限位调节块和第二限位调节块推送，来调节产品的位置距离，再通过压紧气缸驱动连接块移动，带动连接块两侧的夹紧块移动，将产品固定住，通过移动滑台的驱动电机驱动滑块带动整个产品限位机构移动，产品限位机构带动产品一起移动至检测相机单元下方，通过检测相机对产品限位机构上的产品进行检测，上料搬送单元搬送产品至产品检测平台时，压紧吸附机构对产品进行固定，移动滑台移动，平稳通过相机检测单元，待缓存搬送单元吸取产品后，移动至上料接料位置，通过螺栓调节组件46来调节上相机44与下相机45之间的测距离及角度，以保证相机成像结果，通过上相机44和下相机45上下一起对产品进行检测，当检测滑台产品检测完毕后，搬运爪64开启真空吸附，移动端部夹取产品，再通过缓存搬送臂61驱动缓冲搬送滑块62在缓存搬送臂61上移动，带动搬运爪64移动，移动到缓冲平台65上后，搬运爪64松开将产品放置到缓存平台65上，等待检测结果及龙门搬送单元搬送，龙门搬送单元通过搬送臂移动吸抓至缓存平台上方，开启真空吸附，搬送产品，通过X轴移动模组51驱动Y轴移动模组52在X轴移动模组51上移动，再通过Y轴移动模组52驱动滑轨架53在Y轴移动模组52上移动，从而使得龙门吸爪55移动，依次来调节龙门吸爪55在X/Y轴的位置，通过龙门吸取气缸54下移，夹取产品，配合下一步工位使用，根据相机检测单元结果，将产品搬送至相应的料仓，下料搬送单元将左侧两料仓的隔纸搬送至右侧三料仓，当设备自动运行时，每当龙门搬送单元放置一片产品，下料搬送单元就放置一片隔纸，是产品与隔纸分隔开，当料仓内产品放置到一定数量后，人工将料仓内产品取出，调节收料仓85的大小，来配合产品保存，龙门搬运单元5将相机检测单元检测OK产品搬送至下料单元8的料仓中，下料升降机构82来接取产品，通过升降电机83的驱动收料仓85上移，当接取产品至一定数量后，升降电机83的驱动收料仓85下移，再通过皮带线流出，流出产品通过人工拿走。

本发明的有益之处，本发明结构简单、简单快速、有效的检测引线框架的质量，并且反馈相应结果，达到区分优良品与缺陷品，设备只需人工投料与取料，其余全部自动化，提高生产效率，并且设备内夹取、存放均是可以调节大小的，适用于不同大小的引线框架，大大降低的成本，提高检测精度，提高自动化程度，提高生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种半导体引线框架检测设备，包括设备机架、设置在设备机架内的工作平台，其特征在于：设置在工作平台上的上料搬运单元、配合所述上料搬运单元上料夹装的检测滑台单元、用来检测所述检测滑台单元上产品的检测相机单元、搬运所述检测滑台单元上检测完后的龙门搬运单元、缓存搬送单元、下料搬运单元以及下料单元，所述检测滑台单元包括检测平台、设置在检测平台上的移动滑台、通过滑块滑动安装在移动滑台上的产品限位机构，所述产品限位机构包括设置在滑块上的安装块、设置在安装块上的产品垫块、设置在安装块两侧压紧吸附机构以及设置在产品垫块两侧的自动调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架检测设备，其特征在于：所述上料搬运单元包括搬运臂模组、滑动安装在搬运臂模组上的吸爪、设置在搬运臂模组下方的料仓机构，所述搬运臂模组包括搬运臂安装支架、设置在搬运臂安装支架上的搬运臂横移模组、滑动安装在搬运臂横移模组上的吸爪安装支架，所述吸爪安装在吸爪安装支架上，所述吸爪包括通过下移气缸固定座固定安装在吸爪安装支架上的下移气缸、设置在下移气缸伸缩端的固定支架、设置在固定支架之间的横移杆、套设在横移杆上的吸爪滑动块、设置在吸爪滑动块下的吸爪条、通过若干吸嘴架固定在吸爪条固定槽内的若干吸嘴头，所述料仓机构包括Z轴电机、设置在Z轴电机伸缩端的伸缩杆、设置在伸缩杆端部的料仓安装板、设置在料仓安装板上的料仓，在所述料仓机构旁侧设置有检测传感器。

3.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架检测设备，其特征在于：所述自动调节机构包括设置在安装块一端的第一限位气缸、设置在第一限位气缸伸缩端的第一限位调节块、设置在安装块另一端的第二限位气缸、设置在第二限位气缸伸缩端的第二限位调节块，所述压紧吸附机构包括设置在产品垫块一侧的压紧气缸、设置在压紧气缸伸缩端的连接块、设置在连接块两端的夹紧块，所述检测平台底部四周设置有减震垫。

4.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架检测设备，其特征在于：所述检测相机单元包括相机支架、设置在相机支架上的上支架、设置在相机支架下的下支架、设置在上支架上的上相机、设置在下支架上的下相机，所述上支架上通过螺栓调节组件固定。

5.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架检测设备，其特征在于：所述龙门搬运单元包括X轴移动模组、滑动设置在X轴移动模组上的Y轴移动模组、通过滑轨架滑动安装在Y轴移动模组上的龙门吸取气缸、设置在龙门吸取气缸端部的龙门吸爪。

6.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架检测设备，其特征在于：所述缓存搬送单元包括包括缓存搬送臂、通过缓冲搬送滑块安装在缓存搬送臂上的搬送气缸、设置在搬送气缸端部的搬运爪、设置在缓存搬送臂右下端的缓存平台。

7.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架检测设备，其特征在于：所述下料搬运单元结构与所述上料搬运单元结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架检测设备，其特征在于：所述下料单元包括传送皮带线、设置在传送皮带线端部的下料升降机构，所述下料升降机构包括升降电机、设置在升降电机伸缩端的连接杆、设置在连接杆上的收料仓。

9.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架检测系统，其特征在于：所述上料搬运单元设置在检测滑台单元的前端，检测相机单元设置在检测滑台单元的上方，所述缓存搬运单元设置在所述检测相机单元后方，所述龙门搬运单元设置在所述缓存搬送单元上放，且设置在检测相机单元后方，所述下料搬运单元设置在所述龙门搬运单元的前端，所述下料单元设置在所述下料搬运单元的后端；

上料搬运单元，根据引线框架大小调节料仓大小，使产品定位，上料完毕后，推入料仓升降机构开始顶升，到达检测传感器感应位置后，吸抓移动至吸取位置，真空吸附开启，吸取产品，搬送产品至检测滑台待检测位，等待检测滑台检测产品；

检测滑台单元，产品检测平台颗自动调节产品宽度，适配不同类型产品，上料搬运单元搬送产品至产品检测平台时，压紧吸附机构对产品进行固定，移动滑台移动，平稳通过相机检测单元，待缓存搬送单元吸取产品后，移动至上料接料位置；

检测相机单元，通过调节机构可以调节相机检测距离及角度，以保证相机成像结果，当检测滑台通过上下检测相机时，相机进行拍照，对产品进行检测；

缓存搬送单元，当检测滑台产品检测完毕后，缓存搬送臂移动吸抓至检测平台取料位置，开启真空吸附，将检测平台产品吸取搬送至缓存平台，等待检测结果及龙门搬送单元搬送；

龙门搬运单元，龙门搬送单元通过搬送臂移动吸抓至缓存平台上方，开启真空吸附，搬送产品，根据相机检测单元结果，将产品搬送至相应的料仓；

下料搬运单元，下料搬运单元将左侧两料仓的隔纸搬送至右侧三料仓，当设备自动运行时，每当龙门搬送单元放置一片产品，下料搬送单元就放置一片隔纸，使产品与隔纸分隔开，当料仓内产品放置到一定数量后，人工将料仓内产品取出；

下料单元，龙门搬送臂将相机检测单元检测OK产品搬送至下料规整料仓，下料升降来接取产品，当接取产品至一定数量后，通过皮带线流出，流出产品通过人工拿走。

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