CN113857077A - 一种引线框架检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种引线框架检测设备,包括进料传送导轨、机架、输送机构、瑕疵检测装置以及出料导轨,所述进料传送导轨的传送宽度可调,进料传送导轨包括进料传送机构以及至少一组进料导轨组,所述进料导轨组的导料空间的长度和宽度可调,检测时,工件通过所述进料导轨组到达进料传送机构,在所述进料传送机构的传送下进入输送机构,所述瑕疵检测装置在所述输送机构传送工件时对工件进行瑕疵检测,出料导轨输出合格的工件。本申请可以适用不同尺寸规格的工件输入,大大提高设备的通用性,工件可以通过进料导轨组精准输入进料传送机构,可以确保检测位置精准可以有效提高检测效率,减少人力成本的投入,且检测精度高。
Description
技术领域
本发明涉及引线框架表面瑕疵检测技术领域,具体涉及一种引线框架检测设备。
背景技术
引线框架是集成电路的芯片载体,是一种借助于键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接,形成电气回路的关键结构件,它起到了使集成电路和外部导线连接的桥梁作用,是产业中重要的基础工件。因此,引线框架不允许有缺料、熔接痕、断裂、缩凹变形、烧焦、划伤等质量缺陷,这些缺陷都会影响引线框架的质量和使用寿命。目前,引线框架出厂前均需要进行检测,通过传送带向检测台输送,瑕疵检测装置对经过检测台的面板的引线框架进行表面瑕疵检测,有瑕疵的进行剔除,合格的引线框架会输出,大大提高引线框架出厂的合格率。然而,传统的引线框架瑕疵检测设备的通用性并不高,通常一台瑕疵检测设备仅能适用于一种尺寸规格的引线框架使用,而对于引线框架生产商而言,其生产的引线框架尺寸规格会根据引线框架的适用产品而不断调整,因此,通常需要购置多种规格的检测设备,大大提高了检测成本。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题,提供了一种引线框架检测设备,该引线框架检测设备可以实现提高检测的通用性,满足不同尺寸规格的引线框架检测需要,操作简单、效率高,可以满足现代工业生产的实际要求。
为了实现上述的目的,发明采用以下技术措施:
一种引线框架检测设备,包括进料传送导轨、机架、输送机构、瑕疵检测装置以及出料导轨,所述进料传送导轨的传送宽度可调,进料传送导轨包括进料传送机构以及至少一组进料导轨组,所述进料导轨组的导料空间的长度和宽度可调,检测时,工件通过所述进料导轨组到达进料传送机构,在所述进料传送机构的传送下进入输送机构,所述瑕疵检测装置在所述输送机构传送工件时对工件进行瑕疵检测,出料导轨输出合格的工件。
作为优选,所述进料传送机构包括两对称设置的限位板,两所述限位板的相对侧均安装有传送带机构,各所述限位板的底部均连接有垂直于传送方向的直线模组。
作为优选,两所述限位板连接在第一调节丝杆上,在所述第一调节丝杆的转动下,两所述限位板沿所述直线模组的直线方向做相对靠近或相对远离移动。
作为优选,所述进料导轨组包括第一限位导轨和第二限位导轨,第一限位导轨和第二限位导轨分别连接在进料传送机构的两侧,所述第一限位导轨和第二限位导轨之间形成所述导料空间,所述导料空间的宽度随所述进料传送机构的传送宽度调整而同步调整。
作为优选,所述进料导轨组一侧设有用于调整所述导料空间长度的调整机构,所述调整机构包括与传送方向垂直的直线滑轨,所述直线滑轨上均滑动连接有两滑块,靠近所述调整机构的所述第一限位导轨、第二限位导轨分别通过滑块滑动连接所述直线滑轨。
作为优选,所述调整机构包括与直线滑轨连接的连接板,所述连接板的两端分别通过连接杆连接有支撑架,所述连接杆与所述连接板螺纹连接,两所述连接杆上安装有第一皮带轮两所述第一皮带轮之间卷绕连接有皮带,其中一根所述连接杆连接有驱动手轮。
作为优选,所述输送机构包括第一输送带机构和检测工位,所述第一输送带机构的进料端两侧对称设有前端导向板,两所述前端导向板的距离和检测工位的宽度通过宽度调整机构同步调整。
作为优选,所述宽度调整机构包括第一丝杆滑台模组,所述第一丝杆滑台模组上可移动式安装有两滑台,两所述前端导向板分别连接所述滑台,所述第一丝杆滑台模组的丝杆两端分别通过传动机构连接第二丝杆滑台模组,两所述第二丝杆滑台模组连接在所述检测工位两侧,所述检测工位内设有透光板,所述透光板的两侧均活动连接有限位连接座,两所述限位连接座分别连接两所述第二丝杆滑台模组的滑台,所述第一丝杆滑台模组驱动所述前端导向板移动时,通过所述传动机构带动所述第二丝杆滑台模组同步驱动,使两所述限位连接座之间的距离缩小或增大。
作为优选,所述传动机构包括安装在所述第一输送带机构的转动轴,所述转动轴的两端与所述第一丝杆滑台模组的丝杆两端分别通过带传动机构或链传动机构连接,所述转动轴的两端与所述第二丝杆滑台模组的丝杆两端分别通过带传动机构或链传动机构连接。
作为优选,所述第一输送带机构的两侧铰接有转块,所述转块连接有安装轴,所述安装轴端部连接有用于张紧所述带传动机构或链传动机构的张紧轮。
作为优选,所述限位连接座包括与所述第二丝杆滑台模组的滑台连接的支撑座,所述支撑座上连接有用于压紧所述透光板端部的压紧板,所述透光板端部插设在所述压紧板与第二丝杆滑台模组的滑台之间。
作为优选,所述出料导轨包括宽度可调的出料传送机构以及设置在出料传送机构输出端的升降托架,所述升降托架穿过输出传送机构,所述工件通过所述出料传送机构输出后叠放到所述升降托架,所述升降托架用于将叠放好的工件转移至所述输出传送机构。
作为优选,所述进料导轨组的下方设有光电传感器,所述进料传送导轨、输送机构、出料导轨中的至少一个设有物料感应器。
作为优选,所述进料导轨组的至少一侧设有伸缩挡料机构,所述伸缩挡料机构包括伸缩构件,所述伸缩构件连接有挡料片,所述伸缩挡料机构用于控制工件进入进料导轨组。
作为优选,所述工件为以下其中一种或一种以上:引线框架、线路板、控制芯板、显示屏、镜片。
作为优选,还包括隔纸机构,所述隔纸机构包括卷纸供应轴和供纸架,所述卷纸供应轴的一侧设有供隔纸通过的牵引辊组,所述牵引辊组与所述卷纸供应轴之间设有张紧隔纸的张紧辊轴,所述牵引辊组与张紧辊轴安装在底座上,所述底座通过可移动机构安装在所述供纸架上,所述牵引辊组的一侧设有出纸槽,所述出纸槽的一侧设有伸缩切刀,所述伸缩切刀用于将隔纸切断。
发明的有益效果在于:
1.与现有技术相比,本申请引线框架检测设备的进料传送导轨的传送宽度可调,进料导轨组的导料空间的长度和宽度可调,可以适用不同尺寸规格的工件输入,大大提高设备的通用性,工件可以通过进料导轨组精准输入进料传送机构,可以确保检测位置精准。
2.与现有技术相比,本申请引线框架检测设备的进料导轨组的导料空间的宽度与进料传送机构的宽度采用同步调整,两前端导向板的距离和检测工位的宽度采用同步调整,可以提高传输空间调整的精准性,减少多次调整的繁琐步骤,大大提高作业效率,可以满足现代工业生产的实际要求。
附图说明
图1为本发明一种引线框架检测设备的立体结构图;
图2为本发明一种引线框架检测设备的进料传送导轨的结构图;
图3为本发明一种引线框架检测设备的输送机构的结构图;
图4为本发明一种引线框架检测设备的检测工位的结构图;
图5为本发明一种引线框架检测设备的出料导轨的结构图;
图6为本发明一种引线框架检测设备的隔纸机构的结构图。
具体实施方式
下面将结合发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-图6所示,一种引线框架检测设备,包括进料传送导轨1、机架2、输送机构3、瑕疵检测装置4以及出料导轨5,所述输送机构3设置在所述进料传送导轨1与出料导轨5之间,所述输出机构3穿过所述瑕疵检测装置4,所述进料传送导轨1的传送宽度可调,进料传送导轨1包括进料传送机构11以及竖直连接在所述进料传送机构11上端的进料导轨组12,所述进料导轨组12的导料空间的长度和宽度可调,进料导轨组12的导料空间的宽度随所述进料传送机构11的宽度调整而同步调整,检测时,所述伸缩挡料机构13工件通过所述进料导轨组12到达进料传送机构11,在所述进料传送机构11的传送下进入输送机构3,所述瑕疵检测装置4在所述输送机构3传送工件时对工件进行瑕疵检测,出料导轨5输出合格的工件。
所述进料传送导轨1、出料导轨5分别安装在机架2上,所述瑕疵检测装置4可选择专利CN202021766399.1、CN202120262580.7、CN202021767476.5、CN202021738618.5中公开的检测机,也可以选择其他类型的检测设备,不做具体限定。在本实施例中,所述瑕疵检测装置4优选申请号为CN202120262580.7专利中公开的检测机,因此,出料导轨5与所述输送机构3之间可设有自动剔除装置,所述自动剔除装置已在CN202120262580.7专利中公开,不做进一步累述。
优选的,为了对工件进行强化检测,提高检测精度,所述瑕疵检测装置4采用双光源检测,即所述瑕疵检测装置4包括两CCD检测装置,其中一个CCD检测装置采用蓝光作为光源,另一个CCD检测装置采用白光作为光源,先采用光源为白光的CCD检测装置对工件进行检测,在采用光源为蓝光的CCD检测装置对工件进行二次检测。CCD检测装置的结构已在上述专利申请中公开,不做一一累述。
详细的,所述进料传送机构11包括两对称设置的限位板111,两所述限位板111的相对侧均安装有传送带机构112,各所述限位板111的底部均连接有垂直于所述传送带机构112传送方向的直线模组113,因此,所述限位板111可沿所述直线模组113的直线方向做往返移动,进而可以调整两所述限位板111之间的距离,使其可以满足不同宽度的工件输送需要。此外,两所述限位板111连接在第一调节丝杆114上,所述第一调节丝杆114还可连接有用于驱动其转动的旋转手轮、驱动电机或驱动机构,所述驱动机构不限于齿轮机构、带传动机构、链传动机构或涡轮蜗杆机构,在所述第一调节丝杆114的转动下,两所述限位板111沿所述直线模组113的直线方向做相对靠近或相对远离移动。
在本实施例中,所述直线模组113设有两组,分别连接在两所述限位板111底部两侧,为了提高两平行的所述限位板111的距离调整精度,防止限位板111倾斜,两所述限位板111之间还可连接有连接滑杆115,所述连接滑杆115与所述直线模组113平行,两所述限位板111可沿所述连接滑杆115的杆身滑动,为了确保限位板111平衡,所述连接滑杆115至少设有两根,至少两根所述连接滑杆115分别平行安装在所述限位板111的两侧。此外,所述第一调节丝杆114可设有一根、两根、三根甚至更多,优选为两根,各所述第一调节丝杆114之间相互平行,且通过带传动机构或链传动机构连接传动。
根据两所述限位板111移动的控制方式,所述直线模组113可以选择滚珠丝杆型直线模组、线性滑轨机构、同步带型直线模组,在本申请中,两所述限位板111的距离由所述所述第一调节丝杆114调整,因此所述直线模组优选为线性滑轨机构;在其他实施例中,可以选择不设置所述第一调节丝杆114,此时,所述直线模组113可选择滚珠丝杆型直线模组或同步带型直线模组,各所述限位板111分别连接不同的所述直线模组113,由所述所述直线模组113控制限位板111移动。
所述进料导轨组12包括第一限位导轨121和第二限位导轨122,第一限位导轨121和第二限位导轨122分别连接在进料传送机构11的两侧,所述第一限位导轨121和第二限位导轨122之间形成所述导料空间,所述导料空间的宽度随所述进料传送机构11的传送宽度调整而同步调整。
详细的,在本实施例中,在每组所述进料导轨组12中,所述第一限位导轨121和第二限位导轨122均设有两根,且所述第一限位导轨121和第二限位导轨122为截面为L形的直导轨,分别对应连接在两所述限位板11一侧;所述第一限位导轨121和第二限位导轨122相对设置,在所述进料传送机构11上方形成供工件输入的导料空间,可以确保工件准确落入进料传送机构11。
为了控制工件的输入频率,所述进料导轨组12的至少一侧设有伸缩挡料机构13,所述伸缩挡料机构13包括伸缩构件131,所述伸缩构件131连接有挡料片132,所述伸缩挡料机构13用于控制工件进入进料导轨组12。当所述伸缩挡料机构13处于收缩状态时,所述工件从所述导料空间落到所述进料传送机构11,当所述伸缩挡料机构13处于伸长状态时,所述挡料片132阻挡在所述导料空间内,工件无法再落入所述进料传送机构11,通过控制所述伸缩挡料机构13伸长和收缩的频率,从而可以控制工件落入进料传送机构11的频率,进而可以调整工件经过瑕疵检测装置4的频率。详细的,所述伸缩构件131可以选择气缸、油缸或电动推杆。
所述进料导轨组12一侧设有用于调整所述导料空间长度的调整机构14,所述调整机构包括与传送方向垂直的直线滑轨141,所述直线滑轨141上均滑动连接有两滑块142,靠近所述调整机构14的所述第一限位导轨121、第二限位导轨122分别通过滑块142滑动连接所述直线滑轨141,所述直线滑轨141连接有连接板143,所述连接板143的两端分别通过连接杆145连接有支撑架144,所述连接杆145与所述连接板143螺纹连接,两所述连接杆145上安装有第一皮带轮146,两所述第一皮带轮146之间卷绕连接有皮带147,其中一根所述连接杆145连接有驱动手轮148,所述连接杆145优选为丝杆结构;旋转所述驱动手轮148,使得其中一根所述连接杆145转动,进而通过所述皮带147另一根所述连接杆145转动,连接板143带动所述第一限位导轨121、第二限位导轨122移动,从而增大或缩短所述导料空间的长度。
当所述进料导轨组12设有1组,所述调整机构14中的连接板143可仅设有一块。为了更好的提高工件的输入速度,所述进料导轨组12可设有至少两组,相邻两组所述进料导轨组12之间设有所述调整机构14。为了提高各所述进料导轨组12的调整效率,在本实施例中,所述调整机构包括两根平行设置的连接板143,两所述连接板143外侧均设有所述所述直线滑轨141,两所述直线滑轨141通过滑块142分别连接相邻两组的所述进料导轨组1的所述第一限位导轨121、第二限位导轨122,通过一组所述所述调整机构14可以同时调整两组所述进料导轨组12。
此外,所述支撑架144上开有滑槽,所述滑槽的槽向与传送方向平行,所述连接板143通过限位滑杆与所述滑槽滑动连接。所述进料导轨组12的下方设有光电传感器6,所述进料传送导轨1、输送机构3、出料导轨5中的至少一个设有物料感应器7。所述光电传感器6用于检测工件是否进入进料导轨组12内,方便控制所述伸缩挡料机构13作业,所述物料感应器7用于检测工件是否经过,方便下一环节的顺利进行。
所述输送机构3包括第一输送带机构31和检测工位32,所述第一输送带机构31的进料端两侧对称设有前端导向板311,两所述前端导向板311的距离和检测工位32的宽度通过宽度调整机构33同步调整。所述宽度调整机构33包括第一丝杆滑台模组331,所述第一丝杆滑台模组331上可移动式安装有两滑台,两所述前端导向板311分别连接所述滑台,所述第一丝杆滑台模组331的丝杆两端分别通过传动机构332连接第二丝杆滑台模组333,两所述第二丝杆滑台模组333连接在所述检测工位32两侧,所述检测工位32内设有透光板321,所述透光板321的两侧均活动连接有限位连接座322,两所述限位连接座322分别连接两所述第二丝杆滑台模组333的滑台,所述第一丝杆滑台模组331驱动所述前端导向板311移动时,通过所述传动机构332带动所述第二丝杆滑台模组333同步驱动,使两所述限位连接座之间的距离缩小或增大。所述第一丝杆滑台模组331、第二丝杆滑台模组333选用滚珠丝杆型直线模组。
所述传动机构332包括安装在所述第一输送带机构31的转动轴3321,所述转动轴3321的两端与所述第一丝杆滑台模组331的丝杆两端分别通过带传动机构或链传动机构连接,所述转动轴3321的两端与所述第二丝杆滑台模组333的丝杆两端分别通过带传动机构或链传动机构连接。所述第一丝杆滑台模组331的丝杆、第二丝杆滑台模组333的丝杆连接有旋转手轮或驱动机构。
所述第一输送带机构31的两侧铰接有转块3322,所述转块3322连接有安装轴3323,所述安装轴3323端部连接有用于张紧所述带传动机构或链传动机构的张紧轮3324,张紧轮3324使传动带或传动链保持绷紧状态。
所述限位连接座包括与所述第二丝杆滑台模组333的滑台连接的支撑座3221,所述支撑座3221上连接有用于压紧所述透光板321端部的压紧板3222,所述透光板321端部插设在所述压紧板3222与第二丝杆滑台模组333的滑台之间,所述第二丝杆滑台模组333可带动所述支撑座3221和压紧板3222移动,从而增大或缩小所述透光板321透光面积,且当所述工件经过所述透光板321时,两所述压紧板3222可限位在工件的两侧,确保工件定位精准,提高检测精度。
此外,在本实施例中,所述限位连接座远离所述第一输送带机构31的一侧还可以连接有第二输送带机构34,所述第二输送带机构34的结构和组成与所述第一输送带机构31相同。所述第二输送带机构34的输出端设有自动剔除装置,所述自动剔除装置可将传动出的不合格工件进行剔除,合格的工件将通过所述自动剔除装置输出至所述出料导轨5。
所述第二丝杆滑台模组333包括滚珠丝杆3333、固定板、滑杆、滑台、第一固定块3331和第二固定块3332,所述滚珠丝杆3333的两侧均平行设置有滑杆,所述滚珠丝杆3333与滑杆通过所述第一固定块3331,滚珠丝杆3333与滑杆的外端连接所述固定板,滚珠丝杆3333与滑杆的内端连接所述滑台,所述滚珠丝杆3333穿过所述固定板并通过所述带传动机构或链传动机构连接所述第一丝杆滑台模组33,所述第一固定块3331、第二固定块3332与所述第一输送带机构31、所述第二输送带机构34固定连接,所述滑台活动设置在所述第二固定块3332上端,透光板321的端部插设在所述滑台与压紧板3222之间。
所述出料导轨5包括宽度可调的出料传送机构51以及设置在出料传送机构51输出端的升降托架52,所述出料传送机构51与所述进料传送机构11的结构原理相同,所述升降托架52穿过输出传送机构53,所述工件通过所述出料传送机构51输出后叠放到所述升降托架52,待所述升降托架52上承载的工件达到预设的数量时,所述升降托架52将叠放好的工件转移至所述输出传送机构53,由所述输出传送机构53输出,所述输出传送机构53优选为传动带机构,所述升降托架52的升降可由气缸、油缸、电动推杆、直线模组中的其中一种可实现升降的机构控制。
所述工件可以是引线框架、线路板、控制芯板、显示屏或镜片,所述引线框架可以为TO、DIP、ZIP、SIP、SOP、SSOP、QFP(QFJ)、SOD、SOT等半导体引线框架,也可以是LED引线框架、IC引线框架等,不做一一累述。
所述升降托架52的一侧设有隔纸机构8,所述隔纸机构8包括卷纸供应轴81和供纸架85,所述卷纸供应轴81的一侧设有供隔纸通过的牵引辊组83,所述牵引辊组83与所述卷纸供应轴81之间设有张紧隔纸的张紧辊轴82,所述牵引辊组83由两个上下贴合的辊轴组成,其中一个所述辊轴连接有驱动电机,所述牵引辊组83与张紧辊轴82安装在底座87上,所述底座87通过可移动机构88安装在所述供纸架85上,所述牵引辊组83的一侧设有出纸槽84,所述出纸槽84的一侧设有伸缩切刀86,所述伸缩切刀86由刀片和伸缩气缸组成,所述伸缩气缸的气缸杆连接所述刀片,通过所述伸缩气缸带动所述刀片移动,使刀片将隔纸切断。所述可移动机构88可选用线性滑轨机构、滚珠丝杆型直线模组、同步带型直线模组等可驱动底座87移动的机构,通过所述可移动机构88可调整出纸槽84与所述升降托架52之间的距离,确保隔纸可以通过出纸槽84输送至升降托架52。作业时,隔纸通过所述卷纸供应轴81输出,卷绕过所述张紧辊轴82,从所述牵引辊组83的两辊轴之间通过,在所述牵引辊组83的牵引下从出纸槽84输出至升降托架52上方并覆盖在工件上,伸缩切刀86将隔纸切断,依次操作,在各工件上覆上隔纸。
综上所述,本申请引线框架检测设备的进料传送导轨的传送宽度可调,进料导轨组的导料空间的长度和宽度可调,可以适用不同尺寸规格的工件输入,大大提高设备的通用性,工件可以通过进料导轨组精准输入进料传送机构,可以确保检测位置精准;进料导轨组的导料空间的宽度与进料传送机构的宽度采用同步调整,两前端导向板的距离和检测工位的宽度采用同步调整,可以提高传输空间调整的精准性,减少多次调整的繁琐步骤,大大提高作业效率,可以满足现代工业生产的实际要求。
以上内容是结合具体的优选实施方式对发明所作的进一步详细说明,不能认定发明的具体实施只局限于这些说明。对于发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于发明的保护范围。
Claims (16)
1.一种引线框架检测设备,包括进料传送导轨(1)、机架(2)、输送机构(3)、瑕疵检测装置(4)以及出料导轨(5),其特征在于,所述进料传送导轨(1)的传送宽度可调,进料传送导轨(1)包括进料传送机构(11)以及至少一组进料导轨组(12),所述进料导轨组(12)的导料空间的长度和宽度可调,检测时,工件通过所述进料导轨组(12)到达进料传送机构(11),在所述进料传送机构(11)的传送下进入输送机构(3),所述瑕疵检测装置(4)在所述输送机构(3)传送工件时对工件进行瑕疵检测,出料导轨(5)输出合格的工件。
2.根据权利要求1所述的一种引线框架检测设备,其特征在于,所述进料传送机构(11)包括两对称设置的限位板(111),两所述限位板(111)的相对侧均安装有传送带机构(112),各所述限位板(111)的底部均连接有垂直于传送方向的直线模组(113)。
3.根据权利要求1所述的一种引线框架检测设备,其特征在于,两所述限位板(111)连接在第一调节丝杆(114)上,在所述第一调节丝杆(114)的转动下,两所述限位板(111)沿所述直线模组(113)的直线方向做相对靠近或相对远离移动。
4.根据权利要求1所述的一种引线框架检测设备,其特征在于,所述进料导轨组(12)包括第一限位导轨(121)和第二限位导轨(122),第一限位导轨(121)和第二限位导轨(122)分别连接在进料传送机构(11)的两侧,所述第一限位导轨(121)和第二限位导轨(122)之间形成所述导料空间,所述导料空间的宽度随所述进料传送机构(11)的传送宽度调整而同步调整。
5.根据权利要求4所述的一种引线框架检测设备,其特征在于,所述进料导轨组(12)一侧设有用于调整所述导料空间长度的调整机构(14),所述调整机构包括与传送方向垂直的直线滑轨(141),所述直线滑轨(141)上均滑动连接有两滑块(142),靠近所述调整机构(14)的所述第一限位导轨(121)、第二限位导轨(122)分别通过滑块(142)滑动连接所述直线滑轨(141)。
6.根据权利要求5所述的一种引线框架检测设备,其特征在于,所述调整机构(14)包括与直线滑轨(12)连接的连接板(143),所述连接板(143)的两端分别通过连接杆(145)连接有支撑架(144),所述连接杆(145)与所述连接板(143)螺纹连接,两所述连接杆(145)上安装有第一皮带轮(146)两所述第一皮带轮(146)之间卷绕连接有皮带(147),其中一根所述连接杆(145)连接有驱动手轮(148)。
7.根据权利要求1所述的一种引线框架检测设备,其特征在于,所述输送机构(3)包括第一输送带机构(31)和检测工位(32),所述第一输送带机构(31)的进料端两侧对称设有前端导向板(311),两所述前端导向板(311)的距离和检测工位(32)的宽度通过宽度调整机构(33)同步调整。
8.根据权利要求7所述的一种引线框架检测设备,其特征在于,所述宽度调整机构(33)包括第一丝杆滑台模组(331),所述第一丝杆滑台模组(331)上可移动式安装有两滑台,两所述前端导向板(311)分别连接所述滑台,所述第一丝杆滑台模组(331)的丝杆两端分别通过传动机构(332)连接第二丝杆滑台模组(333),两所述第二丝杆滑台模组(333)连接在所述检测工位(32)两侧,所述检测工位(32)内设有透光板(321),所述透光板(321)的两侧均活动连接有限位连接座(322),两所述限位连接座(322)分别连接两所述第二丝杆滑台模组(333)的滑台,所述第一丝杆滑台模组(331)驱动所述前端导向板(311)移动时,通过所述传动机构(332)带动所述第二丝杆滑台模组(333)同步驱动,使两所述限位连接座之间的距离缩小或增大。
9.根据权利要求8所述的一种引线框架检测设备,其特征在于,所述传动机构(332)包括安装在所述第一输送带机构(31)的转动轴(3321),所述转动轴(3321)的两端与所述第一丝杆滑台模组(331)的丝杆两端分别通过带传动机构或链传动机构连接,所述转动轴(3321)的两端与所述第二丝杆滑台模组(333)的丝杆两端分别通过带传动机构或链传动机构连接。
10.根据权利要求8所述的一种引线框架检测设备,其特征在于,所述第一输送带机构(31)的两侧铰接有转块(3322),所述转块(3322)连接有安装轴(3323),所述安装轴(3323)端部连接有用于张紧所述带传动机构或链传动机构的张紧轮(3324)。
11.根据权利要求7所述的一种引线框架检测设备,其特征在于,所述限位连接座包括与所述第二丝杆滑台模组(333)的滑台连接的支撑座(3221),所述支撑座(3221)上连接有用于压紧所述透光板(321)端部的压紧板(3222),所述透光板(321)端部插设在所述压紧板(3222)与第二丝杆滑台模组(333)的滑台之间。
12.根据权利要求1所述的一种引线框架检测设备,其特征在于,所述出料导轨(5)包括宽度可调的出料传送机构(51)以及设置在出料传送机构(51)输出端的升降托架(52),所述升降托架(52)穿过输出传送机构(53),所述工件通过所述出料传送机构(51)输出后叠放到所述升降托架(52),所述升降托架(52)用于将叠放好的工件转移至所述输出传送机构(53)。
13.根据权利要求1所述的一种引线框架检测设备,其特征在于,所述进料导轨组(12)的下方设有光电传感器(6),所述进料传送导轨(1)、输送机构(3)、出料导轨(5)中的至少一个设有物料感应器(7)。
14.根据权利要求1所述的一种引线框架检测设备,其特征在于,所述进料导轨组(12)的至少一侧设有伸缩挡料机构(13),所述伸缩挡料机构(13)包括伸缩构件(131),所述伸缩构件(131)连接有挡料片(132),所述伸缩挡料机构(13)用于控制工件进入进料导轨组(12)。
15.根据权利要求1所述的一种引线框架检测设备,其特征在于,所述工件为以下其中一种或一种以上:引线框架、线路板、控制芯板、显示屏、镜片。
16.根据权利要求1所述的一种引线框架检测设备,其特征在于,还包括隔纸机构(8),所述隔纸机构(8)包括卷纸供应轴(81)和供纸架(85),所述卷纸供应轴(81)的一侧设有供隔纸通过的牵引辊组(83),所述牵引辊组(83)与所述卷纸供应轴(81)之间设有张紧隔纸的张紧辊轴(82),所述牵引辊组(83)与张紧辊轴(82)安装在底座(87)上,所述底座(87)通过可移动机构(88)安装在所述供纸架(85)上,所述牵引辊组(83)的一侧设有出纸槽(84),所述出纸槽(84)的一侧设有伸缩切刀(86),所述伸缩切刀(86)用于将隔纸切断。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
CN202111252386.1A CN113857077A (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种引线框架检测设备 |
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CN202111252386.1A CN113857077A (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种引线框架检测设备 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114950981A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-30 | 苏州普洛泰科精密工业有限公司 | 一种半导体引线框架检测设备及其检测系统 |
CN115123814A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-30 | 富金森(南通)科技有限公司 | 一种半导体收料装置 |
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2021
- 2021-10-27 CN CN202111252386.1A patent/CN113857077A/zh active Pending
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