CN111465199A - 一种ffc双向检测切断设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种FFC双向检测切断设备，包括放料装置、左送料装置、双向切断装置、检测装置、右送料装置和接料装置；所述放料装置设置在左送料装置左侧为左送料装置供料；所述左送料装置用于驱动料带左右运送；所述双向切断装置设置在左送料装置的右侧用于切断料带；所述右送料装置设置在双向切断装置的右侧用于驱动料带左右运送；所述检测装置包括安装在双向切断装置与右送料装置之间的夹紧组件、设置在夹紧组件上方的上CCD检测定位组件和设置在夹紧组件下方的下CCD检测定位组件；所述接料装置设置在右送料装置的右侧用于接料；体现出本发明稳定性高、加工精度高。

Description

一种FFC双向检测切断设备

技术领域

本发明涉及FFC加工设备领域，特别涉及一种FFC双向检测切断设备。

背景技术

FFC生产为卷料的时，通常是异面间隔分布的，因此需要将产品从卷料中切出时，需要对准FFC上的金手指位置进行切断，以往通常采用人工进行切断，不仅工作效率低下，而且精度低，虽然如今也出现了一些自动化设备来进行切割，但是技术还不够完善，稳定性低，切割精度低，另外，以往的检测与切断是分开进行的，FFC料带在生产后需要将经过检测设备检测FFC的间距、总间距、总宽度、边缘宽度、裸筒长度、补强板有无、补强板划线等项目，检测完成后再通过人工或者设备进行剪断，在剪断之后由于裁切时会具有误差，一般情况下还需对切出的产品再次进行检测，因此还需通过人工或者设备再次对切出后的产品再次进行检测，工序复杂，需要采用多台设备或者人工来完成，使用极不方便，因此还需进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种FFC双向检测切断设备以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种FFC双向检测切断设备，包括放料装置、左送料装置、双向切断装置、检测装置、右送料装置和接料装置；所述放料装置设置在左送料装置左侧为左送料装置供料；所述左送料装置用于驱动料带左右运送；所述双向切断装置设置在左送料装置的右侧用于切断料带；所述右送料装置设置在双向切断装置的右侧用于驱动料带左右运送；所述检测装置包括安装在双向切断装置与右送料装置之间的夹紧组件、设置在夹紧组件上方的上CCD检测定位组件和设置在夹紧组件下方的下CCD检测定位组件；所述接料装置设置在右送料装置的右侧用于接料。

对本发明的进一步描述，所述放料装置包括第一安装架以及安装在第一安装架上的放线轴、放线轴驱动装置和第一导向轮；所述放线轴驱动装置驱动放线轴转动。

对本发明的进一步描述，所述左送料装置包括第二安装架以及从左往右安装在第二安装架上的第二导向轮、导向块和前拉料组件；所述导向块内设有水平设置且左右贯通的第一导向槽；所述前拉料组件包括下滚轴、上滚轴、下滚轴驱动电机和两个上滚轴驱动气缸；所述下滚轴转动安装在第二安装架上；所述下滚轴驱动电机驱动下滚轴转动；所述上滚轴的两端通过第一轴座可上下活动地安装在第二安装架上且对应在下滚轴上方；两个所述上滚轴驱动气缸分别驱动第一轴座上下运动。

对本发明的进一步描述，所述双向切断装置包括第三安装架、Z轴驱动装置、活动板、上切刀组件、下切刀组件和刀垫组件；所述刀垫组件包括连接块、刀垫座、上刀垫和下刀垫；所述刀垫座通过连接块安装在第三安装架右上方；所述刀垫座内具有水平设置且左右贯通的第二导向槽；所述刀垫座对应第二导向槽的上下两侧且左右相错位置处分别设有刀垫插槽；所述刀垫座上对应刀垫插槽的相对位置处设有避空部；上刀垫与下刀垫分别安装在刀垫插槽内；所述活动板通过滑轨副可上下滑动地安装在第三安装架右侧；所述活动板上具有避空刀垫组件的避空孔；所述Z轴驱动装置安装在第三安装架上驱动活动板上下运动；所述上切刀组件包括上切刀座和上切刀；所述上切刀座安装在第三安装架上且对应在刀垫组件上方；所述上切刀安装在上切刀座底部且对应在下刀垫上方；所述下切刀组件包括下切刀座和下切刀；所述下切刀座安装在第三安装架上且对应在刀垫组件下方；所述下切刀安装在下切刀座顶部且对应在上刀垫下方。

对本发明的进一步描述，所述右送料装置包括第四安装架、下输送带、上输送带、下输送带驱动电机和上输送带驱动气缸；所述下输送带安装在第四安装架上并通过下输送带驱动电机驱动其运转；所述上输送带可上下活动地安装在第四安装架上且对应设置在下输送带上方；所述上输送带驱动气缸安装在第四安装架上驱动上输送带上下运动。

对本发明的进一步描述，所述右送料装置的右侧设有不良品切断组件；所述不良品切断组件包括不良品切刀座、不良品切刀、不良品切刀座驱动气缸和不良品刀垫；所述不良品切刀座驱动气缸安装在第四安装架上且动力输出端与不良品切刀座连接驱动不良品切刀座上下运动；所述不良品切刀安装在不良品切刀座下方；所述不良品刀垫安装在第四安装架上且对应在不良品切刀下方。

对本发明的进一步描述，所述夹紧组件包括固定板、夹板和夹板驱动气缸；所述固定板安装在第四安装架上；所述固定板的中间位置处设有第一镂空部；所述第一镂空部上安装有第一玻璃面板；所述夹板设置在固定板上方；所述夹板中间位置处设有第二镂空部；所述第二镂空部上安装有第二玻璃面板；所述夹板驱动气缸安装在固定板下方且动力输出端与夹板连接驱动夹板上下运动；所述上CCD检测定位组件包括安装在第四安装架上方的上CCD摄像头以及上补光灯；所述下CCD检测定位组件包括安装在第四安装架下方的下CCD摄像头以及下补光灯；所述上CCD摄像头、上补光灯、下CCD摄像头以及下补光灯的光源均照射在第一玻璃面板位置处。

对本发明的进一步描述，所述接料装置包括滑动架、接料盒和滑动架驱动装置；所述滑动架可前后滑动地设置在右送料装置的右侧；所述滑动架驱动装置驱动滑动架前后运动；所述接料盒安装在滑动架上方；所述接料盒上具有两个前后并列设置的接料槽。

本发明的有益效果为：

本发明通过放料装置将FFC料带放出，并通过左送料装置拉动料带往右输送，将FFC料带上的金手指位置对应运送至夹紧组件位置处，通过夹紧组件夹紧料带，根据实际情况通过上CCD检测定位组件或下CCD检测定位组件拍摄金手指位置以及对该位置处的FFC进行检测，此时FFC料带的右端进入右送料装置上，根据上CCD检测定位组件或下CCD检测定位组件拍摄的位置信号传输给左送料装置与右送料装置控制其驱动的行程，检测完成后夹紧组件松开料带，左送料装置与右送料装置同步运动驱动料带往左运送至双向切断装置上，通过双向切断装置切断料带后，右拉料装置再驱动切断后的料往右运送，将金手指位置运送至检测装置上再次进行检测，判断产品是否优良，并从右侧排出通过接料装置接取产品，准备下一轮工作，该设计中采用了双摄像头，从而可以对产品上下异面分布的料带进行定位以及检测，并且定位时采用了夹紧组件进行夹紧，可有效降低检测误差，检测完成后根据检测的位置信号驱动料带退回到双向切断装置上进行切断作业，可精确控制位置，稳定性高，加工精度高，该结构的设计实现对FFC料带先进行定位检测，然后切割，切割后再次进行检测的工序，避免在多台设备中完成该工序，使用方便，效率高。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明左送料装置的结构图；

图3是本发明双向切断装置的结构图；

图4是本发明双向切断装置的剖视图；

图5是图4中A的局部放大图；

图6是本发明检测装置与右送料装置的结构图；

图7是本发明右送料装置与不良品切断组件的结构图；

图8是本发明接料装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1-8所示，一种FFC双向检测切断设备，包括放料装置1、左送料装置2、双向切断装置3、检测装置4、右送料装置5和接料装置6。

所述放料装置1设置在左送料装置2左侧为左送料装置2供料；所述放料装置1包括第一安装架11以及安装在第一安装架11上的放线轴12、放线轴驱动装置13和第一导向轮14；所述放线轴驱动装置13驱动放线轴12转动；FFC卷料安装在放线轴12上绕设过第一导向轮14送入左送料装置2中，放线轴驱动装置13驱动放线轴12转动，从而将FFC料带放出。

所述左送料装置2用于驱动料带左右运送；所述左送料装置2包括第二安装架21以及从左往右安装在第二安装架21上的第二导向轮22、导向块23和前拉料组件24；所述导向块23内设有水平设置且左右贯通的第一导向槽231；所述前拉料组件24包括下滚轴241、上滚轴242、下滚轴驱动电机243和两个上滚轴驱动气缸244；所述下滚轴241转动安装在第二安装架21上；所述下滚轴驱动电机243驱动下滚轴241转动；所述上滚轴242的两端通过第一轴座2401可上下活动地安装在第二安装架21上且对应在下滚轴241上方；两个所述上滚轴驱动气缸244分别驱动第一轴座2401上下运动；料带经过第二导向轮22水平进入到第一导向槽231中，料带从第一导向槽231右侧伸出并进入到上滚轴242与下滚轴241之间，上滚轴驱动气缸244驱动上滚轴242往下运动，将FFC料带压紧在上滚轴242与下滚轴241之间，下滚轴驱动电机243驱动下滚轴241旋转即可带动FFC料带左右运动。

所述双向切断装置3设置在左送料装置2的右侧用于切断料带；所述双向切断装置3包括第三安装架31、Z轴驱动装置32、活动板33、上切刀组件34、下切刀组件35和刀垫组件36；所述刀垫组件36包括连接块361、刀垫座362、上刀垫363和下刀垫364；所述刀垫座362通过连接块361安装在第三安装架31右上方；所述刀垫座362内具有水平设置且左右贯通的第二导向槽362-1；所述刀垫座362对应第二导向槽362-1的上下两侧且左右相错位置处分别设有刀垫插槽；所述刀垫座362上对应刀垫插槽的相对位置处设有避空部362-2；上刀垫363与下刀垫364分别安装在刀垫插槽内；所述活动板33通过滑轨副可上下滑动地安装在第三安装架31右侧；所述活动板33上具有避空刀垫组件36的避空孔331；所述Z轴驱动装置32安装在第三安装架31上驱动活动板33上下运动；所述上切刀组件34包括上切刀座341和上切刀342；所述上切刀座341安装在第三安装架31上且对应在刀垫组件36上方；所述上切刀342安装在上切刀座341底部且对应在下刀垫364上方；所述下切刀组件35包括下切刀座351和下切刀352；所述下切刀座351安装在第三安装架31上且对应在刀垫组件36下方；所述下切刀352安装在下切刀座351顶部且对应在上刀垫363下方；其中Z轴驱动装置32通过电机驱动丝杠的方式来带动活动板33上下运动，活动板33避空孔331的设计是为了避空刀垫组件36的装配以及留有足够空间防止活动板33上下运动时与刀垫组件36产生干涉，本设计中，上切刀342位于下切刀352右侧，刀垫座362上的避空部362-2设计为上刀垫363相对位置处设置过刀槽供下切刀352穿过，刀垫座362右上方设置避让位置来避让上切刀342，FFC料带从第二导向槽362-1左端进入右侧脱出，对于在FFC料带中朝下的产品则通过Z轴驱动装置32驱动活动板33上升，从而下切刀352往上运动，穿设过过刀槽顶压在上刀垫363上来进行对FFC料带切断，对于在FFC料带中朝上的产品则通过Z轴驱动装置32驱动活动板33下降，从而上切刀342往下运动顶压在下刀垫364上来进行对FFC料带切断，实现双向的切断功能。

所述右送料装置5设置在双向切断装置3的右侧用于驱动料带左右运送；所述右送料装置5包括第四安装架51、下输送带52、上输送带53、下输送带驱动电机54和上输送带驱动气缸55；所述下输送带52安装在第四安装架51上并通过下输送带驱动电机54驱动其运转；所述上输送带53可上下活动地安装在第四安装架51上且对应设置在下输送带52上方；所述上输送带驱动气缸55安装在第四安装架51上驱动上输送带53上下运动；FFC料带进入上输送带53与下输送带52之间时，上输送带驱动气缸55驱动上输送带53下降，使得FFC料带紧压在上输送带53与下输送带52之间，通过下输送带驱动电机54驱动下输送带52运动即可带动FFC料带前后运动。

所述右送料装置5的右侧设有不良品切断组件7；所述不良品切断组件7包括不良品切刀座72、不良品切刀73、不良品切刀座驱动气缸71和不良品刀垫74；所述不良品切刀座驱动气缸71安装在第四安装架51上且动力输出端与不良品切刀座72连接驱动不良品切刀座72上下运动；所述不良品切刀73安装在不良品切刀座72下方；所述不良品刀垫74安装在第四安装架51上且对应在不良品切刀73下方，对于切断后检测不良的产品在通过右送料装置5送出时，通过不良品切刀座驱动气缸71驱动不良品切刀73下压至不良品刀垫74上将产品切断，从而可以对不良品与良品进行区分。

所述检测装置4包括安装在双向切断装置3与右送料装置5之间的夹紧组件41、设置在夹紧组件41上方的上CCD检测定位组件42和设置在夹紧组件41下方的下CCD检测定位组件43；所述夹紧组件41包括固定板411、夹板412和夹板驱动气缸413；所述固定板411安装在第四安装架51上；所述固定板411的中间位置处设有第一镂空部；所述第一镂空部上安装有第一玻璃面板411-1；所述夹板412设置在固定板411上方；所述夹板412中间位置处设有第二镂空部；所述第二镂空部上安装有第二玻璃面板412-1；所述夹板驱动气缸413安装在固定板411下方且动力输出端与夹板412连接驱动夹板412上下运动；所述上CCD检测定位组件42包括安装在第四安装架51上方的上CCD摄像头421以及上补光灯422；所述下CCD检测定位组件43包括安装在第四安装架51下方的下CCD摄像头431以及下补光灯432；所述上CCD摄像头421、上补光灯422、下CCD摄像头431以及下补光灯432的光源均照射在第一玻璃面板411-1位置处；FFC料带中的需要切断位置处的金手指位置进入到夹紧组件41位置时停止，夹板驱动气缸413驱动夹板412下压将FFC料带压紧在夹板412与固定板411之间，产品朝上，则通过上CCD摄像头421进行检测定位，若产品朝下，则通过下CCD摄像头431进行检测定位，并将位置信号输送给下滚轴驱动电机243以及下输送带驱动电机54来控制行程。

所述接料装置6设置在右送料装置5的右侧用于接料；所述接料装置6包括滑动架61、接料盒62和滑动架驱动装置63；所述滑动架61可前后滑动地设置在右送料装置5的右侧；所述滑动架驱动装置63驱动滑动架61前后运动；所述接料盒62安装在滑动架61上方；所述接料盒62上具有两个前后并列设置的接料槽，通过滑动架驱动装置63来控制接料盒62的前后位置，利用两个接料槽来进行接料，一个接正面产品的料，一个用于接反面产品的料，并且由于不良的产品都已经切断，方便进行区分。

本实施例的工作原理：

放料装置1通过放线轴驱动装置13驱动放线轴12转动将卷料放出为左送料装置2供料，通过左送料装置2拉动料带往右输送，将FFC料带上的金手指位置对应运送至夹紧组件41位置处，通过夹紧组件41夹紧料带，此时FFC料带的右端进入右送料装置5上，通过右送料装置5夹紧右端的FFC料带，FFC料带上的产品朝上时通过上CCD检测定位组件42对该位置处的FFC进行拍摄定位以及检测，并将位置信号传输给左送料装置2与右送料装置5控制其驱动的行程，检测完成后夹紧组件41松开料带，左送料装置2与右送料装置5同步运动驱动FFC料带往左运送将待切断的FFC运送至双向切断装置3上，双向切断装置3通过Z轴驱动装置32驱动上切刀342往下运动切断料带后，右拉料装置再驱动切出后的料往右运送，将金手指位置运送至检测装置4上再次进行检测，判断产品是否优良，优良的产品直接送出通过接料盒62的其中一个接料槽进行接料，不良的产品则通过不良品切断组件7切断后再送出，而对于在FFC料带中朝下的产品则通过下CCD检测定位组件43对FFC进行拍摄定位以及检测，将已检测完成的FFC运送至双向切断装置3上控制下切刀352往上运动来将产品切出，朝下的产品切出后也经过检测装置4再次检测，优良的产品直接从右侧送出通过接料盒62的另一接料槽接取产品，不良的产品切断后再送出。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种FFC双向检测切断设备，其特征在于：包括放料装置、左送料装置、双向切断装置、检测装置、右送料装置和接料装置；所述放料装置设置在左送料装置左侧为左送料装置供料；所述左送料装置用于驱动料带左右运送；所述双向切断装置设置在左送料装置的右侧用于切断料带；所述右送料装置设置在双向切断装置的右侧用于驱动料带左右运送；所述检测装置包括安装在双向切断装置与右送料装置之间的夹紧组件、设置在夹紧组件上方的上CCD检测定位组件和设置在夹紧组件下方的下CCD检测定位组件；所述接料装置设置在右送料装置的右侧用于接料。

2.根据权利要求1所述的一种FFC双向检测切断设备，其特征在于：所述放料装置包括第一安装架以及安装在第一安装架上的放线轴、放线轴驱动装置和第一导向轮；所述放线轴驱动装置驱动放线轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种FFC双向检测切断设备，其特征在于：所述左送料装置包括第二安装架以及从左往右安装在第二安装架上的第二导向轮、导向块和前拉料组件；所述导向块内设有水平设置且左右贯通的第一导向槽；所述前拉料组件包括下滚轴、上滚轴、下滚轴驱动电机和两个上滚轴驱动气缸；所述下滚轴转动安装在第二安装架上；所述下滚轴驱动电机驱动下滚轴转动；所述上滚轴的两端通过第一轴座可上下活动地安装在第二安装架上且对应在下滚轴上方；两个所述上滚轴驱动气缸分别驱动第一轴座上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种FFC双向检测切断设备，其特征在于：所述双向切断装置包括第三安装架、Z轴驱动装置、活动板、上切刀组件、下切刀组件和刀垫组件；所述刀垫组件包括连接块、刀垫座、上刀垫和下刀垫；所述刀垫座通过连接块安装在第三安装架右上方；所述刀垫座内具有水平设置且左右贯通的第二导向槽；所述刀垫座对应第二导向槽的上下两侧且左右相错位置处分别设有刀垫插槽；所述刀垫座上对应刀垫插槽的相对位置处设有避空部；上刀垫与下刀垫分别安装在刀垫插槽内；所述活动板通过滑轨副可上下滑动地安装在第三安装架右侧；所述活动板上具有避空刀垫组件的避空孔；所述Z轴驱动装置安装在第三安装架上驱动活动板上下运动；所述上切刀组件包括上切刀座和上切刀；所述上切刀座安装在第三安装架上且对应在刀垫组件上方；所述上切刀安装在上切刀座底部且对应在下刀垫上方；所述下切刀组件包括下切刀座和下切刀；所述下切刀座安装在第三安装架上且对应在刀垫组件下方；所述下切刀安装在下切刀座顶部且对应在上刀垫下方。

5.根据权利要求1所述的一种FFC双向检测切断设备，其特征在于：所述右送料装置包括第四安装架、下输送带、上输送带、下输送带驱动电机和上输送带驱动气缸；所述下输送带安装在第四安装架上并通过下输送带驱动电机驱动其运转；所述上输送带可上下活动地安装在第四安装架上且对应设置在下输送带上方；所述上输送带驱动气缸安装在第四安装架上驱动上输送带上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种FFC双向检测切断设备，其特征在于：所述右送料装置的右侧设有不良品切断组件；所述不良品切断组件包括不良品切刀座、不良品切刀、不良品切刀座驱动气缸和不良品刀垫；所述不良品切刀座驱动气缸安装在第四安装架上且动力输出端与不良品切刀座连接驱动不良品切刀座上下运动；所述不良品切刀安装在不良品切刀座下方；所述不良品刀垫安装在第四安装架上且对应在不良品切刀下方。

7.根据权利要求5所述的一种FFC双向检测切断设备，其特征在于：所述夹紧组件包括固定板、夹板和夹板驱动气缸；所述固定板安装在第四安装架上；所述固定板的中间位置处设有第一镂空部；所述第一镂空部上安装有第一玻璃面板；所述夹板设置在固定板上方；所述夹板中间位置处设有第二镂空部；所述第二镂空部上安装有第二玻璃面板；所述夹板驱动气缸安装在固定板下方且动力输出端与夹板连接驱动夹板上下运动；所述上CCD检测定位组件包括安装在第四安装架上方的上CCD摄像头以及上补光灯；所述下CCD检测定位组件包括安装在第四安装架下方的下CCD摄像头以及下补光灯；所述上CCD摄像头、上补光灯、下CCD摄像头以及下补光灯的光源均照射在第一玻璃面板位置处。

8.根据权利要求1所述的一种FFC双向检测切断设备，其特征在于：所述接料装置包括滑动架、接料盒和滑动架驱动装置；所述滑动架可前后滑动地设置在右送料装置的右侧；所述滑动架驱动装置驱动滑动架前后运动；所述接料盒安装在滑动架上方；所述接料盒上具有两个前后并列设置的接料槽。

Images