KR101501069B1 - 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치 - Google Patents

배터리 셀 양면 자동 테이핑장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101501069B1
KR101501069B1 KR20130142862A KR20130142862A KR101501069B1 KR 101501069 B1 KR101501069 B1 KR 101501069B1 KR 20130142862 A KR20130142862 A KR 20130142862A KR 20130142862 A KR20130142862 A KR 20130142862A KR 101501069 B1 KR101501069 B1 KR 101501069B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tape
unit
battery cell
shuttle
supply
Prior art date
Application number
KR20130142862A
Other languages
English (en)
Inventor
이시원
홍문복
서경용
Original Assignee
세종기술 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세종기술 주식회사 filed Critical 세종기술 주식회사
Priority to KR20130142862A priority Critical patent/KR101501069B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101501069B1 publication Critical patent/KR101501069B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/02—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

본 발명은 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치에 관한 것으로, 그 목적은 투입부를 통하여 두개의 배터리 셀이 순차적으로 반복 투입됨에 따른 일방향으로 이동되는 동안 일면과 타면에 절연용 또는 셀 보호용 테이프를 자동으로 테이핑되도록 구성함으로써, 배터리셀의 피딩에 따른 대기시간을 최소화할 수 있고 공급속도를 향상시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 것에 있으며, 이러한 목적은 두개의 배터리 셀을 순차적으로 공급시켜 이송시키는 중에 배터리 셀의 일면에 테이프로 테이핑시킨 후 회전공급부를 통하여 180도 회전되어 공급되는 배터리 셀의 타면에 테이프를 테이핑시킨 후 배출되도록 구성된 것에 의해 달성된다.

Description

배터리 셀 양면 자동 테이핑장치{Auto taping system on both side of battery cell}
본 발명은 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 투입부를 통하여 순차적으로 투입되는 배터리 셀이 일방향으로 이동되는 동안 일면과 타면에 절연용 또는 셀 보호용 테이프를 자동으로 테이핑시킬 수 있도록 한 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치에 관한 것이다.
일반적으로, 배터리 셀 제조라인에서 배터리에 설치되는 전극 용접 작업을 마친 후, 배터리 셀 케이스를 조립하기 전에 배터리 셀 일면과 타면에 테이프를 부착시킨다.
이럴 경우, 다수개의 배터리 셀이 적재된 트레이에서 작업자가 수작업으로 배터리 셀을 인출한 후, 컨베이어와 같이 이송부에 안착시켜 공정을 진행한다.
이때, 작업자는 테이프 공급장치로부터 공급되는 테이프를 배터리 셀 일면에 부착한 후, 상기와 마찬가지로 다른 작업자에게 컨베이어 같이 이송부를 통해 이송시켜준다.
이와 같이 일면에 테이프가 부착된 배터리 셀의 타면에 테이프를 수작업으로 부착한 뒤, 그 다음 공정으로 보내지게 된다.
상기와 같은 방법으로 작업자에 의해 배터리 셀 양면에 테이프를 부착할 경우, 다수명의 작업자가 작업을 수행하여야 하므로 그에 투여되는 작업 비용의 상승을 초래한다.
따라서, 수작업으로 작업시 배터리 셀 일면에 정확히 테이프가 부착되지 않는 경우, 제품불량 발생을 비롯하여, 육안으로 확인하여 다시 테이프를 붙이는 재작업을 수행하여야 하므로, 작업시간의 증대와 함께 제품 생산량에 막대한 지장을 주게 되는 문제점이 있었다.
이러한 점을 감안하여 특허출원번호 10-2004-0058934호에 배터리셀 자동 테이핑장치가 게재되어 있다.
살펴보면, 종래의 일반적인 배터리셀 자동 테이핑장치는 본체와, 상기 본체 소정 위치에 설치되어 소정의 전극이 설치된 배터리셀을 공급하고 인출하는 컨베이어와, 상기 컨베이어로부터 공급되는 배터리셀 일면에 부착될 일정크기의 테이프를 공급하는 제 1테이핑공급부와, 제 1테이핑공급부로부터 전달된 배터리셀 타면에 부착될 테이프를 공급하는 제 2테이핑공급부와, 상기 본체에 설치되되, 상기 본체에 설치되는 이송부몸체와, 상기 이송부몸체에서 상기 컨베이어와 상기 제 1테이핑공급 부 및 상기 제 2테이핑공급부로 수평이동되는 수평이동체를 구비한 이송부 및 상기 본체의 소정 위치에 설치되어 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부와, 상기 이송부에 설치되어, 상기 테이핑공급부로 공급된 테이프를 흡착하여 배터리셀의 적어도 한면에 부착하는 테이핑유닛을 포함하되, 상기 제 1,2테이핑공급부 각각은 장치몸체와 상기 장치몸체에 소정 거리 이격설치되어 복수개의 롤러가 결합되어 구성되고, 일측 롤러가 회전가능한 피딩롤러와, 상기 피딩롤러에 외감된 테이프가 공급되어 일정크기로 커팅하는 커팅부재 및 일정크기로 공급되는 테이프를 안착부 상면에 안착시킴과 아울러 승하강동작을 하는 동력체로 구성되며, 상기 테이핑유닛은 제 1테이핑유닛과 제 2테이핑유닛을 구비하되, 상기 제 1테이핑유닛은 상기 수평이동체에 장착된 몸체와, 상기 몸체에 설치된 제 1동력수단과, 상기 제 1동력수단에 설치되어 상기 안착부의 상면을 기준으로 수직한 방향을 따라 승하강동작되는 제 1회전수단과, 상기 제 1회전수단의 하단부에 설치되며, 상기 배터리 셀을 진공흡착하는 제 1진공흡착부재로 구성되며, 상기 제 2테이핑유닛은 상기 제 1테이핑유닛과 소정거리 이격되고, 상기 제 1진공흡착부재의 저부에 배치되는 제 2동력수단과, 상기 제 2동력수단에 설치되어상기 안착부의 상면을 기준으로 수직한 방향을 따라 승하강동작되는 제 2고정체와, 상기 제 2고정체에 설치되어 상기 제 1진공흡착부재의 저면과 상기 안착부의 상면의 사이를 소정각도로 회전하는 제 2회전수단과, 상기 제 2회전수단에 연장되도록 설치되어 진공이 형성되는 제 2진공흡착부재로 구성된 제 2테이핑유닛을 구비하여 이루어진다.
그러나, 이와 같이 이루어진 종래의 일반적인 배터리셀 자동 테이핑장치는 상기한 바와 같이 제1테이핑유닛에 의해 배터리셀의 일면에 테이프가 테이핑 완료되면, 상기 제1테이핑유닛으로부터 일면에 테이프가 테이핑 된 배터리셀을 전달받아 배터리셀의 배면을 테리핑시키게 되므로 하나의 배터리셀이 공급되어 테이핑 완료 후 배출되는 동안의 다른 배터리셀의 피딩에 따른 대기시간이 많이 소요되어 생산성이 저하될 수 밖에 없는 문제점이 있었다.
특허출원번호 10-2004-0058934호, 출원일 2004년07월27일 발명의 명칭;배터리셀 자동 테이핑장치
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 투입부를 통하여 두개의 배터리 셀이 순차적으로 반복 투입됨에 따른 일방향으로 이동되는 동안 일면과 타면에 절연용 또는 셀 보호용 테이프를 자동으로 테이핑되도록 구성함으로써, 배터리셀의 피딩에 따른 대기시간을 최소화할 수 있고 공급속도를 향상시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제어부의 제어에 의해 구동되어 배터리 셀의 양면에 테이프를 자동 테이핑할 수 있도록 구성된 장치에 있어서, 베이스부 일측에 설치되어 배터리셀공급부로부터 공급되는 배터리 셀을 두개 클램핑 한 후 순차적으로 반복 투입가능하게 구비되는 투입부와, 상기 투입부 전방에 위치되게 베이스부의 일측 상면에 설치되어 투입부로부터 투입된 배터리 셀을 순차적으로 공급받아 90도 각도로 회동시킨 후 공급가능하게 구비되는 공급부와, 상기 공급부의 전방에 횡방향 한 쌍으로 설치되어 공급부로부터 공급되는 배터리 셀을 일방향 교번되게 이송시킬 수 있도록 구비되는 제1셔틀부와, 상기 제1셔틀부의 상부에 위치되게 베이스부에 일단이 고정된 제1프레임의 타단 상부측에 설치되어 이형지를 분리시키면서 테이프를 공급가능하도록 구비되는 제1테이프공급부와, 상기 제1테이프공급부의 하부에 위치되게 제1프레임 타단 하부측에 설치되어 배터리 셀이 제1셔틀부에 의해 일방향으로 이송되는 중에 일시 정지되는 동안 공급되는 테이프를 일면에 압착 후 배터리 셀의 길이보다 여분을 갖게 절단시킬 수 있도록 구비되는 제1테이프 압착 절단부와, 상기 제1테이프 압착 절단부의 전방에 위치되어 일면에 테이프가 부착된 배터리 셀을 제1셔틀부의 타단에 설치된 제1안착부측으로 테이프가 손상되지 않도록 진공흡착시켜 안착시킬 수 있도록 구비되는 제1진공흡착부와, 상기 제1안착부의 하부에 설치되어 상하방향으로 이동되는 것에 의해 배터리 셀 측면에 테이프의 여분을 부착시킬 수 있도록 전후 및 상하방향으로 구동가능하게 구비되는 제1측면 부착용 슬라이드 롤링부와, 상기 제1측면 부착용 슬라이드 롤링부의 일측에 설치되어 일면과 측면에 테이프가 테이핑된 배터리 셀의 타면 및 타측에도 테이프가 테이핑될 수 있도록 상기 배터리 셀을 180도 회전시켜 공급가능하도록 구비되는 회전공급부와, 상기 회전공급부의 일측에 횡방향 한 쌍으로 설치되어 회전공급부로부터 공급되는 배터리 셀을 일방향 교번되게 이송시킬 수 있도록 구비되는 제2셔틀부와, 상기 제2셔틀부의 상부에 위치되게 베이스부에 일단이 고정된 제2프레임의 타단 상부측에 설치되어 이형지를 분리시키면서 테이프를 공급가능하도록 구비되는 제2테이프공급부와, 상기 제2테이프공급부의 하부에 위치되게 제2프레임 타단 하부측에 설치되어 일면과 측면에 테이프가 테이핑된 배터리 셀이 제2셔틀부에 의해 일방향으로 이송되는 중에 일시 정지되는 동안 공급되는 테이프를 일면에 압착 후 배터리 셀의 길이보다 여분을 갖게 절단시킬 수 있도록 구비되는 제2테이프 압착 절단부와, 상기 제2테이프 압착 절단부의 전방에 위치되어 일면에 테이프가 부착된 배터리 셀을 제2셔틀부의 타단에 설치된 제2안착부측으로 진공흡착시켜 안착시킬 수 있도록 구비되는 제2진공흡착부와, 상기 제2안착부의 하부에 설치되어 상하방향으로 이동되는 것에 의해 배터리 셀 측면에 테이프의 여분을 부착시킬 수 있도록 전후 및 상하방향으로 구동가능하게 구비되는 제2측면 부착용 슬라이드 롤링부와, 상기 베이스부의 타측에 설치되어 테이프가 타면 및 타측면까지 테이핑 완료된 배터리 셀을 제2셔틀부의 타측에 설치된 배출용전달부로부터 전달받아 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치에 따르면, 투입부를 통하여 두개의 배터리 셀이 순차적으로 반복 투입됨에 따른 일방향으로 이동되는 동안 일면과 타면에 절연용 또는 셀 보호용 테이프를 자동으로 테이핑되도록 구성함으로써, 배터리셀의 피딩에 따른 대기시간을 최소화할 수 있고 공급속도를 향상시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다,
또한, 상기한 바와 같이 본 발명에 따른 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치에 따르면, 자동으로 이루어지므로 수작업에 비하여 불량률을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치를 도시한 평면도이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치의 일실시예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치는 투입부를 통하여 두개의 배터리 셀이 순차적으로 반복 투입됨에 따른 일방향으로 이동되는 동안 일면과 타면에 절연용 또는 셀 보호용 테이프를 자동으로 테이핑되도록 구성된다.
즉, 제어부의 제어에 의해 구동되어 배터리 셀의 양면에 테이프를 자동 테이핑할 수 있도록 구성된 장치(100)는, 베이스부(110) 일측에 설치되어 배터리셀공급부(미도시함)로부터 공급되는 배터리 셀을 두개 클램핑 한 후 순차적으로 반복 투입가능하게 구비되는 투입부(120)와, 상기 투입부(120) 전방에 위치되게 베이스부(110)의 일측 상면에 설치되어 투입부(120)로부터 투입된 배터리 셀을 순차적으로 공급받아 90도 각도로 회동시킨 후 공급가능하게 구비되는 공급부(130)와, 상기 공급부(130)의 전방에 횡방향 한 쌍으로 설치되어 공급부(130)로부터 공급되는 배터리 셀을 일방향 교번되게 이송시킬 수 있도록 구비되는 제1셔틀부(140)와, 상기 제1셔틀부(140)의 상부에 위치되게 베이스부(110)에 일단이 고정된 제1프레임(111)의 타단 상부측에 설치되어 이형지를 분리시키면서 테이프를 공급가능하도록 구비되는 제1테이프공급부(150)와, 상기 제1테이프공급부(150)의 하부에 위치되게 제1프레임(111) 타단 하부측에 설치되어 배터리 셀이 제1셔틀부(140)에 의해 일방향으로 이송되는 중에 일시 정지되는 동안 공급되는 테이프를 일면에 압착 후 배터리 셀의 길이보다 여분을 갖게 절단시킬 수 있도록 구비되는 제1테이프 압착 절단부(160)와, 상기 제1테이프 압착 절단부(160)의 전방에 위치되어 일면에 테이프가 부착된 배터리 셀을 제1셔틀부(140)의 타단에 설치된 제1안착부(170)측으로 테이프가 손상되지 않도록 진공흡착시켜 안착시킬 수 있도록 구비되는 제1진공흡착부(180)와, 상기 제1안착부(170)의 하부에 설치되어 상하방향으로 이동되는 것에 의해 배터리 셀 측면에 테이프의 여분을 부착시킬 수 있도록 전후 및 상하방향으로 구동가능하게 구비되는 제1측면 부착용 슬라이드 롤링부(190)와, 상기 제1측면 부착용 슬라이드 롤링부(190)의 일측에 설치되어 일면과 측면에 테이프가 테이핑된 배터리 셀의 타면 및 타측에도 테이프가 테이핑될 수 있도록 상기 배터리 셀을 180도 회전시켜 공급가능하도록 구비되는 회전공급부(195)와, 상기 회전공급부(195)의 일측에 횡방향 한 쌍으로 설치되어 회전공급부(195)로부터 공급되는 배터리 셀을 일방향 교번되게 이송시킬 수 있도록 구비되는 제2셔틀부(200)와, 상기 제2셔틀부(200)의 상부에 위치되게 베이스부(110)에 일단이 고정된 제2프레임(112)의 타단 상부측에 설치되어 이형지를 분리시키면서 테이프를 공급가능하도록 구비되는 제2테이프공급부(210)와, 상기 제2테이프공급부(210)의 하부에 위치되게 제2프레임(112) 타단 하부측에 설치되어 일면과 측면에 테이프가 테이핑된 배터리 셀이 제2셔틀부(200)에 의해 일방향으로 이송되는 중에 일시 정지되는 동안 공급되는 테이프를 일면에 압착 후 배터리 셀의 길이보다 여분을 갖게 절단시킬 수 있도록 구비되는 제2테이프 압착 절단부(220)와, 상기 제2테이프 압착 절단부(220)의 전방에 위치되어 일면에 테이프가 부착된 배터리 셀을 제2셔틀부(200)의 타단에 설치된 제2안착부(230)측으로 진공흡착시켜 안착시킬 수 있도록 구비되는 제2진공흡착부(240)와, 상기 제2안착부(230)의 하부에 설치되어 상하방향으로 이동되는 것에 의해 배터리 셀 측면에 테이프의 여분을 부착시킬 수 있도록 전후 및 상하방향으로 구동가능하게 구비되는 제2측면 부착용 슬라이드 롤링부(260)와, 상기 베이스부(110)의 타측에 설치되어 테이프가 타면 및 타측면까지 테이핑 완료된 배터리 셀을 제2셔틀부(200)의 타측에 설치된 배출용전달부(270)로부터 전달받아 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출부(280)로 이루어진다.
이하에서, 상기한 본 발명에 따른 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치를 첨부도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치의 투입부(120)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 베이스부(110) 일측에 설치되어 배터리셀공급부로부터 공급되는 배터리 셀을 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 공급부(130)측으로 두개의 배터리 셀을 순차적으로 반복 투입시킬 수 있도록 제어부의 제어에 대응되게 전후방향 및 상하방향으로 각각 구동가능하게 구비되는 제1 및 제2 투입부용엘엠가이드부(121,122)와, 상기 제2투입부용엘엠가이드부(121,122)에 일단이 연결되는 투입부용이동부(123)의 타단에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 공급되는 공압 또는 유압에 의해 구동하여 배터리 셀을 클램핑가능하도록 구비되는 한 쌍의 투입용클램프부(124)로 구성된다.
상기한 공급부(130)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 베이스부(110)의 일측 상면에 종방향으로 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구비되는 공급용엘엠가이드부(131)와, 상기 공급용엘엠가이드부(131)에 일단이 연결되어 투입부(120)를 통하여 투입되는 배터리 셀을 90도 각도로 회동 공급 즉, 수직으로 투입되는 배터리 셀을 수평으로 회동시켜 공급가능하도록 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 공급용회전부(132)와, 상기 공급용회전부(132)의 타단에 일단이 연결되어 투입부(120)로부터 투입된 배터리 셀을 클램핑시켜 제1셔틀부(140)에 각각 안착시킬 수 있도록 구비되는 공급용클램프부(133)로 구성된다.
상기한 제1셔틀부(140)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 공급부(130)의 전방에 횡방향 한 쌍으로 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 일방향 및 타방향으로 이동하는 것에 의해 배터리 셀을 이송시킬 수 있도록 구성된다.
즉, 상기한 제1셔틀부(140)는 공급부(130)의 전방에 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하도록 횡방향 한 쌍으로 설치되어 구비되는 제1,2셔틀부용엘엠가이드부(141,142)와, 상기 제1,2셔틀부용엘엠가이드부(141,142)에 각 일단이 연결되어 제1,2셔틀부용엘엠가이드부(141,142)가 구동하는 것에 대응되게 일방향 및 타방향으로 이동되는 제1,2셔틀부용이동부(143,144)와, 상기 제1,2셔틀부용이동부(143,144)의 각 타단에 일단이 설치되되, 타단은 제어부의 제어에 의해 공급되는 유압 또는 고압 또는 정역구동모터에 의해 상하향으로 각각 이동하여 공급부(130)로부터 공급되는 배터리 셀을 공급받을 수 있도록 구비되는 제1,2셔틀부용승하강부(145,146)와, 상기 제1,2셔틀부용승하강부(145,146)의 각 타단에 일단이 고정 설치되어 공급된 배터리 셀을 제1진공흡착부(180)측으로 그리고 공급부(130)로부터 공급되는 배터리 셀을 공급받을 수 있도록 제어부의 제어에 의해 공급되는 유압 또는 고압 또는 정역구동모터에 의해 일방향으로 각각 전후가능하게 구비되는 제1,2셔틀부용공급배송부(147,148)로 구성된다.
상기한 제1테이프 압착 절단부(160)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 제1프레임(111) 타단 하부측에 설치되어 배터리 셀이 제1셔틀부(140)에 의해 일방향으로 이송되는 중에 일시 정지되는 동안 제1테이프공급부(150)로부터 공급되는 테이프를 일면에 압착 후 배터리 셀의 길이보다 길게 하여 여분을 갖게 절단시킬 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 제1테이프 압착 절단부(160)는 제1프레임(111) 타단 하부측에 일단이 고정되는 고정부(161)에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 유압 또는 공압에 의해 상,하방향으로 각각 작동되는 제1,2피스톤을 갖는 한 쌍의 제1,2테이프 압착용실린더(162,163)와, 상기 한 쌍의 제1,2테이프 압착용실린더(162,163)의 제1,2피스톤에 일단이 고정되어 배터리 셀 상면으로 테이프가 공급되는 가압가능하도록 구비되는 제1,2가압편(164,165)과, 상기 한 쌍의 제1,2테이프 압착용실린더(162,163) 일측에 위치되게 고정부(161)에 일단이 고정되어 제어부의 제어에 대응되게 테이프의 공급방향에 대하여 직교되는 방향으로 구동하는 제1테이프절단용엘엠가이드부(166)와, 상기 제1테이프절단용엘엠가이드부(166)에 일단이 연결되고 타단은 제1,2가압편(164,165)에 의해 배터리 셀 일면에 압착되어 부착된 테이프가 제1측면 부착용 슬라이드 롤링부(190)에 의해 배터리 셀의 일측면에 부착될 수 있도록 여분을 갖게 절단가능하도록 구비되는 제1테이프절단용칼(167)과, 상기 제1가압편(164)의 저면에는 제1테이프절단용칼(167)에 의해 테이프가 절단됨에 따른 제1테이프공급부(150)로부터 공급되는 제어부의 제어에 대응되게 진공발생부가 구동하는 것에 의해 테이프를 진공흡착시켜 고정시킬 수 있도록 제1진공흡착홀(도면부호 생략)이 형성되어 구비된다.
상기한 제1진공흡착부(180)는, 도 1내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1테이프 압착 절단부(160)의 전방에 위치되어 일면에 테이프가 부착된 배터리 셀을 제1셔틀부(140)의 타단에 설치된 제1안착부(170)측으로 테이프가 손상되지 않도록 진공 흡착시켜 안착시킬 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 제1진공흡착부(180)는 제1테이프 압착 절단부(160)의 전면 일측에 위치되게 일단은 베이스부(110)에 고정된 진공흡착고정프레임(181)에 설치되는 진공흡착부용엘엠가이드부(도면부호 생략)에 일단이 연결되어 제어부의 제어에 의해 배터리 셀의 이송 방향으로 일방향 및 타방향 이동가능하게 구비되는 제1진공흡착부용이동부(도면부호 생략)와, 상기 제1진공흡착부용이동부의 타단에 엘엠가이드부(182)를 매개로 일단이 연결되어 제어부의 제어에 의해 배터리 셀측으로 상하방향 이동가능하게 구비되는 제1진공흡착부승하강부(183)와, 상기 제1진공흡착부승하강부(183)의 타단에 설치되어 제어부에 의해 작동되는 진공발생부와 호스를 매개로 연결되어 상면에 테이프가 부착된 배터리 셀을 진공 흡착시켜 제1안착부(170)측으로 이송가능하도록 구비되는 다수의 제1진공흡착편(184)으로 구성된다.
상기한 제1측면 부착용 슬라이드 롤링부(190)는 제1셔틀부(140)의 제1,2셔틀부용엘엠가이드부(141,142)의 타측에 구비된 제1안착부(170)의 일측에 설치되어 제1안착부(170)에 안착된 배터리 셀의 일면에 일단이 여분을 갖추어 부착된 테이프의 여분을 배터리 셀의 일측면에 부착시킬 수 있도록 구비된다.
즉 상기한 제1측면 부착용 슬라이드 롤링부(190)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 진공흡착고정프레임(181)에 설치되어 제어부의 제어에 의해 제1롤링부용승하강피스톤(도면부호 생략)이 승하강하도록 구비되는 제1롤링부용승하강실린더의 제1롤링부용승하강피스톤에 일단이 고정되어 승하강가능하게 구비되는 제1롤링부용슬하강부톤(도면부호 생략)와, 상기 제1롤링부용슬하강부의 타단에 설치되어 제어부의 제어에 의해 제1롤링부용전후진피스톤이 전후진가능하도록 구비되는 제1롤링부용전후진실린더톤(도면부호 생략)와, 상기 제1롤링부용전후진실린더의 제1롤링부용전후진피스톤에 일단이 고정되고 타단은 제1롤링부용슬하강부가 구동하는 것에 의해 배터리 셀의 일측면 즉, 전면측을 롤링하면서 테이프의 여분을 배터리 셀의 전면측에 부착시킬 수 있도록 구비되는 제1측면 부착용롤링부(191)로 구성된다.
상기한 회전공급부(195)는 상기 제1측면 부착용 슬라이드 롤링부(190)의 일측에 설치되어 일면과 측면에 테이프가 테이핑된 배터리 셀을 180도 회전시켜 제2셔틀부(200)측으로 공급가능하게 구비된다.
즉, 상기한 회전공급부(195)는 진공흡착고정프레임(181)의 일측에 위치되게 일단은 베이스부(110)에 고정되는 회전공급용고정부(1951)의 타단에 설치된 회전공급용엘엠가이드톤(도면부호 생략)에 일단이 연결되어 상기 회전공급용엘엠가이드가 제어부의 제어에 의해 구동하는 것에 대응되게 배터리 셀이 이동되는 방향으로 이동 및 복귀가능하게 구비되는 회전공급용이동부(1952)와, 상기 회전공급용이동부(1952)의 타단에 일단이 연결되되, 제어부의 제어에 의해 일면 및 전단면에 테이핑이 완료되어 제1안착부(170)에 안착된 배터리 셀을 타단에 설치된 회전공급부용클림프부(1953)가 클램핑하는 것에 의해 배터리 셀을 180도 회전시켜 제2셔틀부(200)측으로 공급가능하게 구비되는 회전공급부용회전부(1954)로 구성된다.
상기한 제2셔틀부와 제2테이프공급부와 제2테이프 압착 절단부와 제2진공흡착부 및 제2측면 부착용 슬라이드 롤링부는 상기한 제1셔틀부와 제1테이프공급부와 제1테이프 압착 절단부와 제1진공흡착부 및 제1측면 부착용 슬라이드 롤링부와 동일하게 구성되어 작동가능하게 구비되므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치를 구동시키게 되면, 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 투입부(120)로부터 수직으로 순차적으로 투입되는 배터리 셀을 공급부(130)가 순차적으로 공급받아 수평으로 회동시킨 후 제1셔틀부(140)의 제1,2셔틀부용공급배송부(147,148)측으로 공급시킨다.
상기 제1,2셔틀부용공급배송부(147,148)측으로 배터리 셀이 공급되면, 순차적으로 일방향 즉, 회전공급부(195)측으로 이동되는 중에 순차적으로 제1테이프 압착 절단부(160)에 의해 테이프가 배터리 셀의 일면에 압착 부착되고 이후 제1테이프절단용칼(167)에 의해 테이프가 여분을 갖도록 절단된다.
상기와 같이 배터리 일면에 테이프가 부착되면, 제1진공흡착부(180)에 의해 테이프가 손상되지 않도록 흡착되어 순차적으로 제1안착부(170)에 안착된다.
상기 제1안착부(170)에 배터리 셀이 순차적으로 안착되면 제1측면 부착용 슬라이드 롤링부(190)가 구동하여 여분을 테이프를 배터리 셀의 일측면에 부착시킨다.
상기와 같이 배터리 셀의 일면 및 일측면에 테이프가 테이핑 되면, 회전공급부(195)가 배터리 셀을 클램핑하여 180도 회전시킨 후 순차적으로 제2셔틀부(200)측으로 공급한다.
상기 제2셔틀부(200)측으로 일면 및 일측면에 테이프가 테이핑된 배터리 셀이 공급되면 순차적으로 일방향 즉, 배출용전달부(270)측으로 이동되는 중에 순차적으로 제2테이프 압착 절단부(220)에 의해 테이프가 배터리 셀의 타면에 압착 부착되고 이후 테이프가 여분을 갖도록 절단된다.
상기와 같이 배터리 일면에 테이프가 부착되면, 제2진공흡착부(240)에 의해 테이프가 손상되지 않도록 흡착되어 순차적으로 제2안착부(2300)에 안착된다.
상기 제2안착부(230)에 배터리 셀이 순차적으로 안착되면 제2측면 부착용 슬라이드 롤링부(260)가 구동하여 여분을 테이프를 배터리 셀의 일측면에 부착시킨다.
이와 같이 일면과 타면 그리고 일측면과 타측면에 테이프가 테이핑되면, 배출용전달부(270)에 의해 배출부(280)측으로 배출되는 것에 의해 배터리 셀의 테이핑이 완료된다.
이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치를 통하여 배터리 셀을 테이핑시키게 되면, 일련의 과정을 통하여 자동으로 테이프가 테이핑되므로 생산성을 높일 수 있고 아울러 불량률을 낮출 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 ; 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치
110 ; 베이스부 120 ; 투입부
130 ; 공급부 140 ; 제1셔틀부
150 ; 제1테이프공급부 160 ; 제1테이프 압착 절단부
170 ; 제1안착부 180 ; 제1진공흡착부
190 ; 제1측면 부착용 슬라이드 롤링부 200 ; 제2셔틀부
210 ; 제2테이프공급부 220 ; 제2테이프 압착 절단부
230 ; 제2안착부 240 ; 제2진공흡착부
260 ; 제2측면 부착용 슬라이드 롤링부 270 ; 배출용전달부
280 ; 배출부

Claims (6)

  1. 제어부의 제어에 의해 구동되어 배터리 셀의 양면에 테이프를 자동 테이핑할 수 있도록 구성된 장치에 있어서,
    베이스부(110) 일측에 설치되어 배터리셀공급부로부터 공급되는 배터리 셀을 두개 클램핑 한 후 순차적으로 반복 투입가능하게 구비되는 투입부(120)와;
    상기 투입부(120) 전방에 위치되게 베이스부(110)의 일측 상면에 설치되어 투입부(120)로부터 투입된 배터리 셀을 순차적으로 공급받아 90도 각도로 회동시킨 후 공급가능하게 구비되는 공급부(130)와;
    상기 공급부(130)의 전방에 횡방향 한 쌍으로 설치되어 공급부(130)로부터 공급되는 배터리 셀을 일방향 교번되게 이송시킬 수 있도록 구비되는 제1셔틀부(140)와;
    상기 제1셔틀부(140)의 상부에 위치되게 베이스부(110)에 일단이 고정된 제1프레임(111)의 타단 상부측에 설치되어 이형지를 분리시키면서 테이프를 공급가능하도록 구비되는 제1테이프공급부(150)와;
    상기 제1테이프공급부(150)의 하부에 위치되게 제1프레임(111) 타단 하부측에 설치되어 배터리 셀이 제1셔틀부(140)에 의해 일방향으로 이송되는 중에 일시 정지되는 동안 공급되는 테이프를 일면에 압착 후 배터리 셀의 길이보다 여분을 갖게 절단시킬 수 있도록 구비되는 제1테이프 압착 절단부(160)와;
    상기 제1테이프 압착 절단부(160)의 전방에 위치되어 일면에 테이프가 부착된 배터리 셀을 제1셔틀부(140)의 타단에 설치된 제1안착부(170)측으로 테이프가 손상되지 않도록 진공흡착시켜 안착시킬 수 있도록 구비되는 제1진공흡착부(180)와;
    상기 제1안착부(170)의 하부에 설치되어 상하방향으로 이동되는 것에 의해 배터리 셀 측면에 테이프의 여분을 부착시킬 수 있도록 전후 및 상하방향으로 구동가능하게 구비되는 제1측면 부착용 슬라이드 롤링부(190)와;
    상기 제1측면 부착용 슬라이드 롤링부(190)의 일측에 설치되어 일면과 측면에 테이프가 테이핑된 배터리 셀의 타면 및 타측에도 테이프가 테이핑될 수 있도록 상기 배터리 셀을 180도 회전시켜 공급가능하도록 구비되는 회전공급부(195)와;
    상기 회전공급부(195)의 일측에 횡방향 한 쌍으로 설치되어 회전공급부(195)로부터 공급되는 배터리 셀을 일방향 교번되게 이송시킬 수 있도록 구비되는 제2셔틀부(200)와;
    상기 제2셔틀부(200)의 상부에 위치되게 베이스부(110)에 일단이 고정된 제2프레임(112)의 타단 상부측에 설치되어 이형지를 분리시키면서 테이프를 공급가능하도록 구비되는 제2테이프공급부(210)와;
    상기 제2테이프공급부(210)의 하부에 위치되게 제2프레임(112) 타단 하부측에 설치되어 일면과 측면에 테이프가 테이핑된 배터리 셀이 제2셔틀부(200)에 의해 일방향으로 이송되는 중에 일시 정지되는 동안 공급되는 테이프를 일면에 압착 후 배터리 셀의 길이보다 여분을 갖게 절단시킬 수 있도록 구비되는 제2테이프 압착 절단부(220)와;
    상기 제2테이프 압착 절단부(220)의 전방에 위치되어 일면에 테이프가 부착된 배터리 셀을 제2셔틀부(200)의 타단에 설치된 제2안착부(230)측으로 진공흡착시켜 안착시킬 수 있도록 구비되는 제2진공흡착부(240)와;
    상기 제2안착부(230)의 하부에 설치되어 상하방향으로 이동되는 것에 의해 배터리 셀 측면에 테이프의 여분을 부착시킬 수 있도록 전후 및 상하방향으로 구동가능하게 구비되는 제2측면 부착용 슬라이드 롤링부(260)와;
    상기 베이스부(110)의 타측에 설치되어 테이프가 타면 및 타측면까지 테이핑 완료된 배터리 셀을 제2셔틀부(200)의 타측에 설치된 배출용전달부(270)로부터 전달받아 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출부(280)를
    포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공급부(130)는, 베이스부(110)의 일측 상면에 종방향으로 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구비되는 공급용엘엠가이드부(131)와, 상기 공급용엘엠가이드부(131)에 일단이 연결되어 투입부(120)를 통하여 투입되는 배터리 셀을 90도 각도로 회동 공급가능하도록 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 공급용회전부(132)와, 상기 공급용회전부(132)의 타단에 일단이 연결되어 투입부(120)로부터 투입된 배터리 셀을 클램핑시켜 제1셔틀부(140)에 각각 안착시킬 수 있도록 구비되는 공급용클램프부(133)로 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1셔틀부(140)는, 상기 공급부(130)의 전방에 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하도록 횡방향 한 쌍으로 설치되어 구비되는 제1,2셔틀부용엘엠가이드부(141,142)와, 상기 제1,2셔틀부용엘엠가이드부(141,142)에 각 일단이 연결되어 제1,2셔틀부용엘엠가이드부(141,142)가 구동하는 것에 대응되게 일방향 및 타방향으로 이동되는 제1,2셔틀부용이동부(143,144)와, 상기 제1,2셔틀부용이동부(143,144)의 각 타단에 일단이 설치되되, 타단은 제어부의 제어에 의해 상하향으로 각각 이동하여 공급부(130)로부터 공급되는 배터리 셀을 공급받을 수 있도록 구비되는 제1,2셔틀부용승하강부(145,146)와, 상기 제1,2셔틀부용승하강부(145,146)의 각 타단에 일단이 고정 설치되어 공급된 배터리 셀을 제1진공흡착부(180)측으로 그리고 공급부(130)로부터 공급되는 배터리 셀을 공급받을 수 있도록 제어부의 제어에 의해 일방향으로 각각 전후가능하게 구비되는 제1,2셔틀부용공급배송부(147,148)로 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1테이프 압착 절단부(160)는, 제1프레임(111) 타단 하부측에 일단이 고정되는 고정부(161)에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 상,하방향으로 각각 작동되는 제1,2피스톤을 갖는 한 쌍의 제1,2테이프 압착용실린더(162,163)와, 상기 한 쌍의 제1,2테이프 압착용실린더(162,163)의 제1,2피스톤에 일단이 고정되어 배터리 셀 상면으로 테이프가 공급되는 가압가능하도록 구비되는 제1,2가압편(164,165)과, 상기 한 쌍의 제1,2테이프 압착용실린더(162,163) 일측에 위치되게 고정부(161)에 일단이 고정되어 제어부의 제어에 대응되게 테이프의 공급방향에 대하여 직교되는 방향으로 구동하는 제1테이프절단용엘엠가이드부(166)와, 상기 제1테이프절단용엘엠가이드부(166)에 일단이 연결되고 타단은 제1,2가압편(164,165)에 의해 배터리 셀 일면에 압착되어 부착된 테이프가 제1측면 부착용 슬라이드 롤링부(190)에 의해 배터리 셀의 일측면에 부착될 수 있도록 여분을 갖게 절단가능하도록 구비되는 제1테이프절단용칼(167)과, 상기 제1가압편(164)의 저면에는 제1테이프절단용칼(167)에 의해 테이프가 절단됨에 따른 제1테이프공급부(150)로부터 공급되는 제어부의 제어에 대응되게 테이프를 진공흡착시켜 고정시킬 수 있도록 제1진공흡착홀이 형성되어 구비된 것을 특징으로 하는 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제1측면 부착용 슬라이드 롤링부(190)는, 진공흡착고정프레임(181)에 설치되어 제어부의 제어에 의해 제1롤링부용승하강피스톤이 승하강하도록 구비되는 제1롤링부용승하강실린더의 제1롤링부용승하강피스톤에 일단이 고정되어 승하강가능하게 구비되는 제1롤링부용슬하강부톤와, 상기 제1롤링부용슬하강부의 타단에 설치되어 제어부의 제어에 의해 제1롤링부용전후진피스톤이 전후진가능하도록 구비되는 제1롤링부용전후진실린더톤와, 상기 제1롤링부용전후진실린더의 제1롤링부용전후진피스톤에 일단이 고정되고 타단은 제1롤링부용슬하강부가 구동하는 것에 의해 배터리 셀의 일측면 즉, 전면측을 롤링하면서 테이프의 여분을 배터리 셀의 전면측에 부착시킬 수 있도록 구비되는 제1측면 부착용롤링부(191)로 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 회전공급부(195)는 진공흡착고정프레임(181)의 일측에 위치되게 일단은 베이스부(110)에 고정되는 회전공급용고정부(1951)의 타단에 설치된 회전공급용엘엠가이드톤에 일단이 연결되어 상기 회전공급용엘엠가이드가 제어부의 제어에 의해 구동하는 것에 대응되게 배터리 셀이 이동되는 방향으로 이동 및 복귀가능하게 구비되는 회전공급용이동부(1952)와, 상기 회전공급용이동부(1952)의 타단에 일단이 연결되되, 제어부의 제어에 의해 일면 및 전단면에 테이핑이 완료되어 제1안착부(170)에 안착된 배터리 셀을 타단에 설치된 회전공급부용클림프부(1953)가 클램핑하는 것에 의해 배터리 셀을 180도 회전시켜 제2셔틀부(200)측으로 공급가능하게 구비되는 회전공급부용회전부(1954)로 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치.
KR20130142862A 2013-11-22 2013-11-22 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치 KR101501069B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130142862A KR101501069B1 (ko) 2013-11-22 2013-11-22 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130142862A KR101501069B1 (ko) 2013-11-22 2013-11-22 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101501069B1 true KR101501069B1 (ko) 2015-03-16

Family

ID=53027074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130142862A KR101501069B1 (ko) 2013-11-22 2013-11-22 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101501069B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104760849A (zh) * 2015-03-20 2015-07-08 惠州市德赛电池有限公司 一种自动贴胶设备
CN108820987A (zh) * 2018-07-13 2018-11-16 苏州龙头智能科技有限公司 高效智能化胶带送切包裹方法
KR20220012615A (ko) * 2020-07-23 2022-02-04 주식회사 본텍 전지셀 테이핑 장치
KR102483350B1 (ko) * 2022-11-22 2023-01-02 세종기술 주식회사 원형 배터리 랩핑장치
KR102530158B1 (ko) * 2022-11-22 2023-05-10 세종기술 주식회사 원형 배터리 랩핑장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040056414A (ko) * 2002-12-23 2004-07-01 주식회사 에스엠시 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치
KR20050001006A (ko) * 2003-06-25 2005-01-06 주식회사 에스엠시 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치
KR20060014667A (ko) * 2004-08-11 2006-02-16 주식회사 이랜텍 보호테이프 부착장치
KR20120080003A (ko) * 2011-01-06 2012-07-16 주식회사 엘지화학 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법 및 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040056414A (ko) * 2002-12-23 2004-07-01 주식회사 에스엠시 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치
KR20050001006A (ko) * 2003-06-25 2005-01-06 주식회사 에스엠시 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치
KR20060014667A (ko) * 2004-08-11 2006-02-16 주식회사 이랜텍 보호테이프 부착장치
KR20120080003A (ko) * 2011-01-06 2012-07-16 주식회사 엘지화학 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법 및 장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104760849A (zh) * 2015-03-20 2015-07-08 惠州市德赛电池有限公司 一种自动贴胶设备
CN108820987A (zh) * 2018-07-13 2018-11-16 苏州龙头智能科技有限公司 高效智能化胶带送切包裹方法
KR20220012615A (ko) * 2020-07-23 2022-02-04 주식회사 본텍 전지셀 테이핑 장치
KR102448324B1 (ko) * 2020-07-23 2022-09-29 주식회사 본텍 전지셀 테이핑 장치
KR102483350B1 (ko) * 2022-11-22 2023-01-02 세종기술 주식회사 원형 배터리 랩핑장치
KR102530158B1 (ko) * 2022-11-22 2023-05-10 세종기술 주식회사 원형 배터리 랩핑장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101501069B1 (ko) 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치
CN104828282B (zh) 一种多工位贴膜机
CN109244523B (zh) 一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备
CN108539287A (zh) 锂电池贴胶机
US11142421B2 (en) Bonding machine for new and old SMT splicing belts
CN102034729A (zh) 粘合带粘贴装置
CN102368566B (zh) 一种电池卷芯半自动卷绕机及卷绕方法
CN107464958B (zh) 自动套管机及其加工方法
CN105110098A (zh) 带有快速搬运功能的条状软质材料捆扎机
CN100589965C (zh) 巨型工程子午线轮胎钢丝帘布裁断机
CN210430010U (zh) 一种锂电池叠片设备
CN108493487A (zh) 新能源动力电池贴胶机
CN109818049A (zh) 贴胶组件和锂电池装配设备
CN108565501A (zh) 全自动锂电池贴胶机
CN109051149A (zh) 贴遮光胶带设备
KR20140088742A (ko) 배터리 셀 사이드 테이프 자동 부착 설비
CN108620774A (zh) 锂电池电芯焊接流水线设备
CN110239080A (zh) 玻璃自动覆膜切膜机
KR20140088743A (ko) 자동 밴딩 유닛 및 그것을 갖는 배터리 셀 사이드 테이프 자동 부착 설비
CN204869092U (zh) 一种模切纸制品边料清除设备
CN209465535U (zh) 一种新型全自动冲孔装置
CN216996617U (zh) 包胶装置和具有其的板材加工设备
CN105226138A (zh) Epe膜自动供给装置及其方法和叠焊机
CN205159346U (zh) Epe膜自动供给装置和叠焊机
CN108417900A (zh) 一种锂电池贴胶机

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180110

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181227

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191226

Year of fee payment: 6