CN109051149A - 贴遮光胶带设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于显示模组生产技术领域，尤其涉及一种贴遮光胶带设备，包括工作平台、安装在工作平台上的产品搬送机构、设置在产品搬送机构的前端处的上料机构、设置在产品搬送机构的后端处的下料机构、以及设置在产品搬送机构的侧部处的粘贴平台，产品搬送机构用于实现上料机构、粘贴平台及下料机构之间物料的顺次转移，在粘贴平台的侧部设有胶带搬送机构、以及胶带压合机构；还包括NG产品搬送机构，该NG产品搬送机构一端延伸至下料机构的上方。显示模组的搬运、遮光胶带的贴附以及压合的整个过程全是由设备完成，能够保证贴附遮光胶带的精度及一致性，降低了劳动强度及生产成本。

Description

贴遮光胶带设备

技术领域

本发明属于显示模组生产技术领域，尤其涉及一种贴遮光胶带设备。

背景技术

显示模组主要应用于笔记本、pad、电视、车载导航等的屏幕上，包括背光源与液晶面板，由于背光源的胶框(或铁框)尺寸大，与液晶面板配合时存在间隙，在背光源发光时，缝隙会漏光，造成屏幕边缘发亮，影响显示模组的品质。目前，主要是通过贴遮光胶带进行遮挡漏光，以此来改善品质。

贴遮光胶带都是人工进行的，会耗费大量人力，造成生产成本居高不下，而且人工贴遮光胶带的精度低，产品的一致性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴遮光胶带设备，提高了贴附遮光胶带的精度及一致性，能够降低劳动强度及生产成本。

本发明是这样实现的，一种贴遮光胶带设备，所述贴遮光胶带设备包括工作平台、安装在所述工作平台上的产品搬送机构、设置在所述产品搬送机构的前端处的上料机构、设置在所述产品搬送机构的后端处的下料机构、以及设置在所述产品搬送机构的侧部处的粘贴平台，所述产品搬送机构用于实现所述上料机构、所述粘贴平台及所述下料机构之间物料的顺次转移，在所述粘贴平台的侧部设有将遮光胶带搬送至所述粘贴平台处的胶带搬送机构、以及用于压合遮光胶带的胶带压合机构；还包括NG产品搬送机构，所述NG产品搬送机构的一端延伸至所述下料机构的上方。

作为一种改进，所述上料机构包括接料支架、固定在所述接料支架上的承载板、固定在所述承载板上的上料双向调整机构、以及与所述上料双向调整机构固定连接的接料吸气组件，在所述接料吸气组件相对的两侧分别设有接料夹爪组件。

作为一种改进，所述接料吸气组件包括与所述上料双向调整机构固定连接的接料组件连接座、安装在所述接料组件连接座上的接料吸气底板、以及扣合在所述接料吸气底板上的接料吸气顶板，在接料吸气顶板上设有多个吸气孔；所述上料双向调整机构包括固定在所述承载板上的上料第一驱动装置、与所述上料第一驱动装置平行的导轨、以及与所述上料第一驱动装置的输出部固定连接且与所述导轨滑动连接的接料组件支撑板，在所述接料组件支撑板安装有与所述上料第一驱动装置、所述导轨的设置方向垂直的上料第二驱动装置，所述接料组件连接座与所述上料第二驱动装置的输出部固定连接；所述接料夹爪组件包括接料夹爪支架、安装在所述接料夹爪支架上的转轴、间隔设置在转轴上的接料夹爪、以及与所述接料夹爪支架固定连接用于驱动所述接料夹爪向外侧转动的转动驱动装置。

作为一种改进，所述粘贴平台包括安装在所述工作平台上的粘贴平台吸气组件，在所述粘贴平台吸气组件相对两侧的分别设有粘贴平台夹爪组件。

作为一种改进，所述粘贴平台还包括固定连接在所述工作平台上的粘贴双向调整机构，所述粘贴平台吸气组件与所述粘贴双向调整机构固定连接；在所述粘贴平台位于所述产品搬送机构延伸方向的两相对侧边处分别设有所述胶带搬送机构、所述胶带压合机构。

作为一种改进，所述产品搬送机构包括顺次设置的第一产品搬送机构、第二产品搬送机构，所述第一产品搬送机构、所述第二产品搬送机构分别包括产品搬送机构支架、设置在所述产品搬送机构支架上产品搬运驱动装置、与所述产品搬运驱动装置的输出部固定连接的至少一个产品搬送组件。

作为一种改进，所述第一产品搬送机构、所述第二产品搬送机构的产品搬送组件分别设置有两个；所述粘贴平台设置有三个，沿所述产品搬送机构的延伸方向排列设置。

作为一种改进，所述产品搬送组件包括竖向移动驱动装置、与所述竖向移动驱动装置的输出部固定连接的产品搬运吸气组件，在所述产品搬运吸气组件相对的两侧分别设有搬送夹爪组件。

作为一种改进，所述产品搬送组件还包括与所述竖向移动驱动装置的输出部固定连接的水平摆动驱动装置，所述产品搬运吸气组件与所述水平摆动驱动装置的输出部固定连接。

作为一种改进，所述搬送夹爪组件包括与所述产品搬运吸气组件固定连接的搬送夹爪支架、安装在所述搬送夹爪支架上的转轴、与转轴固定连接且夹持部位于转轴一侧的搬送夹爪，在转轴另一侧设有与所述搬送夹爪一体设置的连接杆，在所述搬送夹爪支架上安装有夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置的输出部与所述连接杆远离转轴处铰接。

作为一种改进，所述胶带搬送机构包括胶带搬送支架、固定在所述胶带搬送支架上的胶带搬送驱动装置、与所述胶带搬送驱动装置的输出部固定连接的胶带升降驱动装置、以及与所述胶带升降驱动装置的输出部固定连接的胶带吸气组件。

作为一种改进，所述胶带压合机构包括固定在所述工作平台上的水平压合驱动装置、与所述水平压合驱动装置的输出部固定连接的竖向压合驱动装置、与所述竖向压合驱动装置的输出部固定连接的滚轮安装架，在所述滚轮安装架上转动连接有呈水平方向的水平滚轮、以及设置在所述水平滚轮上方或者下方竖向滚轮。

作为一种改进，所述NG产品搬送机构包括NG产品搬送支架、安装在所述NG产品搬送支架上并且指向所述产品搬送机构的NG产品搬送驱动装置，在所述NG产品搬送驱动装置的输出部上连接有NG产品搬送组件，在所述NG产品搬送组件远离所述产品搬送机构的一侧设有与所述NG产品搬送驱动装置的输出部固定连接的料盘吸气组件。

作为一种改进，在所述NG产品搬送驱动装置的下方设有沿其延伸方向间隔设置的料盘提升机构、NG产品缓存机构，所述料盘提升机构设置在靠近所述产品搬送机构的一侧。

作为一种改进，所述NG产品缓存机构包括NG产品缓存机构支架、安装在所述NG产品缓存机构支架上的NG升降驱动装置、以及与所述NG升降驱动装置可拆卸连接的小车；所述料盘提升机构包括料盘提升支架、安装在所述料盘提升支架上的料盘升降驱动装置、以及与所述料盘升降驱动装置连接的托盘。

由于采用了上述技术方案，本发明的贴遮光胶带设备包括工作平台、安装在工作平台上的产品搬送机构、设置在产品搬送机构的前端处的上料机构、设置在产品搬送机构的后端处的下料机构、以及设置在产品搬送机构的侧部处的粘贴平台，产品搬送机构用于实现上料机构、粘贴平台及下料机构之间物料的顺次转移，在粘贴平台的侧部设有将遮光胶带搬送至粘贴平台处的胶带搬送机构、以及用于压合遮光胶带的胶带压合机构；还包括NG产品搬送机构，该NG产品搬送机构的一端延伸至下料机构的上方。贴附遮光胶带时，由前端设备或人工把显示模组放置到上料机构上，由产品搬送机构将显示模组取起并搬运至粘贴平台上，由胶带搬送机构将胶带剥离装置剥离的遮光胶带运输至位于粘贴平台上的显示模组上并进行预粘贴，然后由胶带压合机构进行压合将遮光胶带贴到显示模组上，再由产品搬送机构将粘贴完遮光胶带的显示模组搬运至下料机构上，合格的显示模组由下料机构输送至下线工位，不合格的显示模组由NG产品搬送机构从下料机构取走，整个贴遮光胶带过程全是由设备完成，能够保证贴附遮光胶带的精度及一致性，降低了劳动强度及生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例的贴遮光胶带设备的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的上料机构的立体结构示意图；

图3是本发明实施例的接料组件的立体结构示意图；

图4是本发明实施例的接料夹爪的立体结构示意图；

图5是本发明实施例的第一产品搬送机构的立体结构示意图；

图6是本发明实施例的第一产品搬送机构的搬送组件的立体结构示意图；

图7是本发明实施例的第一产品搬送机构的搬送夹爪的立体结构示意图；

图8是本发明实施例的粘贴平台的立体结构示意图；

图9是本发明实施例的粘贴固定机构的立体结构示意图；

图10是本发明实施例的胶带粘贴工位的立体结构示意图；

图11是本发明实施例的胶带粘贴工位的侧视结构示意图；

图12是本发明实施例的胶带搬送机构的立体结构示意图；

图13是本发明实施例的胶带压合机构的立体结构示意图；

图14是本发明实施例的胶带压合机构的俯视结构示意图；

图15是本发明实施例的产品定位CCD机构的立体结构示意图；

图16是本发明实施例的胶带定位CCD机构的立体结构示意图；

图17是本发明实施例的NG产品搬送机构的立体结构示意图；

图18是本发明实施例的NG产品储存机构的立体结构示意图；

其中，100、上料机构，110、接料支架，120、承载板，130a、上料第一驱动装置，130b、导轨，140、接料组件支撑板，150、接料吸气组件，151、接料组件连接座，152、接料吸气底板，153、接料吸气顶板，160a、接料夹爪组件，160b、接料夹爪组件，161、接料夹爪支架，162、转轴，163a、接料夹爪，163b、接料夹爪，164、旋转气缸，165、带轮，166、带轮，167、同步带，170、上料第二驱动装置，200a、第一产品搬送机构，200b、第二产品搬送机构，210、产品搬送机构支架，220a、带轮，220b、带轮，220c、电机，230、同步带，240、导轨，250、产品搬送组件支架，260、产品搬送组件，261、竖向移动驱动装置，262、水平摆动驱动装置，263、产品搬运吸气组件，270a、搬送夹爪组件，270b、搬送夹爪组件，271、搬送夹爪支架，272、转轴，273、搬送夹爪，274、夹紧驱动装置，275、连接杆，300、粘贴平台，310a、第一驱动电缸，310b、导轨，320、粘贴平台支撑板，330、第二驱动电缸，340、粘贴平台吸气组件，341、粘贴平台连接座，342、粘贴平台吸气底板，343、粘贴平台吸气顶板，350a、粘贴平台夹爪组件，350b、粘贴平台夹爪组件，351、粘贴平台夹爪支架，352、转轴，353a、粘贴平台夹爪，353b、粘贴平台夹爪，354、旋转气缸，355、带轮，356、带轮，357、同步带，400、胶带搬送机构，410、胶带搬送支架，420、胶带搬送驱动装置，430、胶带升降驱动装置，440、胶带吸气组件，500、胶带压合机构，510、水平压合驱动装置，520、竖向压合驱动装置，530、水平滚轮，531、大径滚轮，532、小径滚轮，540a、竖向滚轮，540b、竖向滚轮，550、压合支架，600a、产品定位CCD机构，600b、胶带定位CCD机构，610、产品定位CCD支架，620、产品定位CCD，630、产品定位光源，640、胶带定位CCD支架，650、导轨，660a、滚轮，660b、滚轮，660c、同步带，660d、电机，670、安装板，680、胶带定位光源，690、胶带定位CCD，700、下料机构，710、水平传送部，720、倾斜传送部，800、NG产品搬送机构，810、NG产品搬送支架，820a、滚轮，820b、滚轮，820c、同步带，830、导轨，840、NG产品搬送组件，841、NG产品搬送组件支架，842、竖向移动驱动装置，843、水平摆动驱动装置，844、NG产品吸气组件，845、NG产品夹爪组件，850、料盘吸气组件，851、料盘搬送组件支架，852、竖向移动驱动装置，853、料盘吸气组件，900a、料盘提升机构，900b、NG产品缓存机构，910、NG产品缓存机构支架，920、电机，930、滚轮，940、同步带，950、导向轴，960、滑动座，970、小车。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由图1至图18可知，通常上料的一侧为前，下料的一侧为后，该贴遮光胶带设备包括工作平台、安装在工作平台上的产品搬送机构、设置在产品搬送机构的前端处的上料机构100、设置在产品搬送机构的后端处的下料机构700、以及设置在产品搬送机构的侧部处设有粘贴平台300，产品搬送机构用于实现物料在上料机构100、粘贴平台300及下料机构700之间的顺次转移，在粘贴平台300的侧部设有将遮光胶带搬送至粘贴平台300处的胶带搬送机构400、以及用于压合遮光胶带的胶带压合机构500；还包括NG产品搬送机构800，该NG产品搬送机构800的一端延伸至下料机构700的上方；在工作平台上对应粘贴平台300处还设有胶带剥离装置，胶带搬送机构400将胶带剥离装置剥离的胶带运输至位于粘贴平台300上的显示模组上，由胶带压合机构500进行压合将胶带贴到显示模组上。

贴附遮光胶带时，由前端设备或人工把显示模组放置到上料机构100上，由产品搬送机构将显示模组取起并搬运至粘贴平台300上，由胶带搬送机构400将胶带剥离装置剥离的遮光胶带运输至位于粘贴平台300上的显示模组上并进行预粘贴，然后由胶带压合机构500进行压合将遮光胶带贴到显示模组上，再由产品搬送机构将粘贴完遮光胶带的显示模组搬运至下料机构700上，合格的显示模组由下料机构700输送至下线工位，不合格的显示模组由NG产品搬送机构800从下料机构700取走，整个贴遮光胶带过程全是由设备完成，能够保证贴附遮光胶带的精度及一致性，降低了劳动强度及生产成本。

由图1至图4可知，该上料机构100包括接料支架110、固定在接料支架110上的承载板120、固定在承载板120上的上料双向调整机构、以及与上料双向调整机构固定连接的接料吸气组件150，在接料吸气组件150相对的两侧分别设有接料夹爪组件160a、接料夹爪组件160b。

接料吸气组件150包括与上料双向调整机构固定连接的接料组件连接座151、安装在接料组件连接座151上的接料吸气底板152、以及扣合在接料吸气底板152上的接料吸气顶板153，在接料吸气底板152与接料吸气顶板153之间形成吸气腔，在接料吸气顶板153上设有多个与吸气腔连通的吸气孔。通常，接料支架110与工作平台是分体式结构，当然，也可以根据需要设置为一体式结构。

上料双向调整机构包括固定在承载板120上的且沿产品搬送机构的延伸方向设置的上料第一驱动装置130a、与上料第一驱动装置130a平行的导轨130b、以及与上料第一驱动装置130a的输出部固定连接且与导轨130b滑动连接的接料组件支撑板140，在接料组件支撑板140安装有与上料第一驱动装置130a、导轨130b的设置方向垂直的上料第二驱动装置170，接料组件连接座151与上料第二驱动装置170的输出部固定连接，上料第一驱动装置130a、上料第二驱动装置170为电缸或者滑台气缸。

接料夹爪组件160a、接料夹爪组件160b分别包括接料夹爪支架161、转动安装在接料夹爪支架161上的转轴162、间隔设置在转轴162上的接料夹爪163a和接料夹爪163b、以及与接料夹爪支架161固定连接用于驱动接料夹爪163a、接料夹爪163b向外侧转动的转动驱动装置，该转动驱动装置包括旋转气缸164，在旋转气缸164的输出轴上安装有165带轮，在转轴162上还装有带轮166，在165带轮、带轮166上连接有同步带167，当然也可以用电机作为驱动转轴162转动的动力源，放置显示模组前，接料夹爪组件160a的旋转气缸164驱动转轴162转动，由转轴162带动接料夹爪组件160a的接料夹爪163a和接料夹爪163b向外侧摆动，接料夹爪组件160b的旋转气缸164驱动转轴162转动，由转轴162带动接料夹爪组件160b的接料夹爪163a和接料夹爪163b向外侧摆动，放上显示模组后，接料夹爪组件160a、接料夹爪组件160b的旋转气缸164再驱动转轴162回转，接料夹爪组件160a和接料夹爪组件160b的接料夹爪163a、接料夹爪163b分别卡在显示模组两侧的边缘处。

初始状态时，显示模组的液晶面板与背光源之间没有固定，在搬送过程中容易出现移位和分离，将显示模组放置到接料吸气组件150的接料吸气顶板153上并由接料吸气组件150吸气将背光源固定，然后由设置在接料吸气组件150相对两侧的接料夹爪组件160a、接料夹爪组件160b将显示模组夹持在接料吸气组件150上，实现液晶面板的固定。

由图1、图8和图9可知，该粘贴平台300包括粘贴平台吸气组件340、设置在粘贴平台吸气组件340相对两侧的粘贴平台夹爪组件350a、粘贴平台夹爪组件350b，粘贴平台夹爪组件350a、粘贴平台夹爪组件350b分别包括粘贴平台夹爪支架351、安装在粘贴平台夹爪支架351上的转轴352、间隔设置在转轴352上的粘贴平台夹爪353a、粘贴平台夹爪353b、以及与粘贴平台夹爪支架351固定连接用于驱动粘贴平台夹爪353a、粘贴平台夹爪353b向外侧转动的转动驱动装置，该转动驱动装置包括旋转气缸354、安装在旋转气缸354的输出轴上的带轮355、以及安装在转轴352上的带轮356，在带轮355、带轮356上连接有同步带357，当然也可以用电机作为驱动转轴352转动的动力源。

为了提高粘贴效率，而且显示模组通常会有三个边需要贴遮光胶带，因此，会沿产品搬送机构的延伸方向设有多个粘贴平台300，通常设置有三个。

粘贴平台300还包括粘贴双向调整机构，粘贴平台吸气组件340与粘贴双向调整机构固定连接，该粘贴双向调整机构包括固定在工作平台上且指向产品搬送机构的第一驱动电缸310a、与第一驱动电缸310a平行的导轨310b、以及与第一驱动电缸310a的输出部固定连接且与导轨310b滑动连接的粘贴平台支撑板320，在粘贴平台支撑板320上安装有与第一驱动电缸310a、导轨310b的设置方向垂直的第二驱动电缸330；粘贴平台吸气组件340包括与第二驱动电缸330的输出部固定连接的接料组件连接座151、固定在接料组件连接座151上的粘贴平台吸气底板342、以及扣合在粘贴平台吸气底板342上的粘贴平台吸气顶板343，在粘贴平台吸气底板342与粘贴平台吸气顶板343之间形成吸气腔，在粘贴平台吸气顶板343上设有多个与吸气腔连通的吸气孔。为了提高粘贴效率，粘贴平台300还包括粘贴双向调整机构，可以向靠近/远离产品搬送机构移动、以及沿产品搬送机构延伸方向来回移动；在粘贴平台300位于产品搬送机构延伸方向的两相对侧边处分别设有胶带搬送机构400、胶带压合机构500。显示模组由产品搬送机构搬运至粘贴平台300上，具体的说，是放在粘贴平台吸气组件340上由粘贴平台吸气组件340吸气将背光源固定，然后由设置在粘贴平台吸气组件340相对两侧的粘贴平台夹爪组件350a、粘贴平台夹爪组件350b将显示模组夹持在粘贴平台夹爪组件350a的粘贴平台夹爪353a、粘贴平台夹爪353b，粘贴平台夹爪组件350b的粘贴平台夹爪353a、粘贴平台夹爪353b与粘贴平台吸气组件340之间，实现液晶面板的固定。

由图1、图5、图6和图7可知，由于整个产品搬送机构的运送距离比较长，因此，产品搬送机构包括顺次设置的第一产品搬送机构200a、第二产品搬送机构200b，该第一产品搬送机构200a、第二产品搬送机构200b分别包括产品搬送机构支架210、设置在产品搬送机构支架210上产品搬运驱动装置、与产品搬运驱动装置的输出部固定连接的至少一个产品搬送组件260，第一产品搬送机构200a的产品搬运驱动装置设置在产品搬送机构支架210的上方，第二产品搬送机构200b的产品搬运驱动装置设置在产品搬送机构支架210的下方。第一产品搬送机构200a的产品搬送组件260通常设置有两个，靠近上料机构100的一个产品搬送组件260用于将上料机构100上的显示模组从搬运至第一个粘贴平台300上，远离上料机构100的另一个产品搬送组件260用于将位于第一个粘贴平台300上的显示模组搬运至第二个粘贴平台300上；第二产品搬送机构200b的产品搬送组件260通常也设置有两个，靠近上料机构100的一个产品搬送组件260用于将第二个粘贴平台300上的显示模组搬运至第三个粘贴平台300上，远离上料机构100的另一个产品搬送组件260用于将第三个粘贴平台300上显示模组搬运至下料机构700上。

产品搬送组件260包括竖向移动驱动装置261、与竖向移动驱动装置261的输出部固定连接的产品搬运吸气组件263，在产品搬运吸气组件263相对的两侧分别设有搬送夹爪组件270a、搬送夹爪组件270b，竖向移动驱动装置261通常为气缸，当然也可以是电缸。产品搬送组件260还包括与竖向移动驱动装置261的输出部固定连接的水平摆动驱动装置262，产品搬运吸气组件263与水平摆动驱动装置262的输出部固定连接，该产品搬运吸气组件263包括与水平摆动驱动装置262的输出部固定连接的搬运吸气底板、与其扣合在一起的搬运吸气顶板，在搬运吸气底板与搬运吸气顶板之间形成吸气腔，在搬运吸气顶板上设有与吸气腔连通的多个吸气孔，通常水平摆动驱动装置262为摆台气缸，在搬运显示模组的过程中，水平摆动驱动装置262可以带动产品搬运吸气组件263、搬送夹爪组件270a、搬送夹爪组件270b整体进行轴向转动，通常是每次转动90度，可以调整显示模组的放置方向，对不同的侧边处进行贴遮光胶带。

产品搬运驱动装置包括分别转动设置在产品搬送机构支架210两端部处的带轮220a和带轮220b、连接在带轮220a和带轮220b上的同步带230、安装在产品搬送机构支架210上且与一个带轮传动连接的电机220c、以及沿产品搬送机构支架210延伸方向设置的导轨240；在导轨240上滑动连接有产品搬送组件支架250，该产品搬送组件支架250与同步带230固定连接，竖向移动驱动装置261固定在产品搬送组件支架250上。

搬送夹爪组件270a、搬送夹爪组件270b分别包括与产品搬运吸气组件263固定连接的搬送夹爪支架271、安装在搬送夹爪支架271上的转轴272、与转轴272固定连接且夹持部位于转轴272一侧的搬送夹爪273，在转轴272另一侧设有与搬送夹爪273一体设置的连接杆275，在搬送夹爪支架271上安装有夹紧驱动装置274，该夹紧驱动装置274的输出部与连接杆275远离转轴272处铰接，形成杠杆结构，由夹紧驱动装置274的输出部推动连接杆275摆动带动搬送夹爪273绕转轴272转动，实现夹紧，夹紧驱动装置274通常为针型气缸。

当然，产品搬送机构也可以设置成一体式的结构，包括沿工作平台延伸的一个产品搬送机构支架，在产品搬送机构支架上安装有产品搬运驱动装置，在产品搬运驱动装置的输出部上连接有至少一个上述产品搬送组件。

由图1、图10、图11和图12可知，胶带搬送机构400包括胶带搬送支架410、固定在胶带搬送支架410上的胶带搬送驱动装置420、与胶带搬送驱动装置420的输出部固定连接的胶带升降驱动装置430、以及与胶带升降驱动装置430的输出部固定连接的胶带吸气组件440，该胶带吸气组件440包括与胶带升降驱动装置430的输出部固定连接的胶带吸气底板、与其扣合在一起的胶带吸气顶板，在胶带吸气底板与胶带吸气顶板之间形成吸气腔，在胶带吸气顶板上设有与吸气腔连通的多个吸气孔，通常胶带搬送驱动装置420、胶带升降驱动装置430是电缸。

由胶带剥离装置将遮光胶带剥离，胶带搬送驱动装置420带动胶带吸气组件440移动至胶带剥离装置处，由胶带升降驱动装置430带动胶带吸气组件440下落并将剥离的遮光胶带吸起，胶带吸气组件440由胶带升降驱动装置430带动抬起并由胶带搬送驱动装置420带动至粘贴平台300处，将剥离的遮光胶带预贴到显示模组上。

由图1、图10、图13和图14可知，胶带压合机构500包括固定在工作平台上的水平压合驱动装置510、与水平压合驱动装置510的输出部固定连接的竖向压合驱动装置520，在竖向压合驱动装置520的输出部上固定有滚轮安装架，在滚轮安装架上安装有呈水平方向的水平滚轮530、以及设置在水平滚轮530上方或者下方竖向滚轮，通常，在水平压合驱动装置510的输出部固上固定连接有压合支架550，竖向压合驱动装置520固定在压合支架550上，通过压合支架550实现将竖向压合驱动装置520安装到水平压合驱动装置510上，水平压合驱动装置510、竖向压合驱动装置520为电缸。

由于在很多显示模组上都设有突出其侧边的螺丝安装处，因此，需要在水平滚轮530上设置有避让槽，具体的说，水平滚轮530包括同轴线设置的多个大径滚轮531，在至少一组相邻的大径滚轮531之间设有小径滚轮532，小径滚轮532的设置个数及位置与显示模组上的螺丝安装处相对应，这样贴遮光胶带时，能够避开显示模组上的螺丝安装处。

通常竖向滚轮设置有两个，为竖向滚轮540a和竖向滚轮540b，竖向滚轮540a、竖向滚轮540b分别设置在水平滚轮530的两端部处。

由图1、图15和图16可知，产品定位CCD机构600a设置在粘贴平台300的侧部，用于显示模组放置定位，包括安装在工作平台上的产品定位CCD支架610，在产品定位CCD支架610上安装有产品定位CCD620和产品定位光源630。

胶带定位CCD机构600b设置在粘贴平台300的侧部并且与胶带搬送机构400相对应，包括胶带定位CCD支架640、安装在胶带定位CCD支架640上的胶带定位CCD移动驱动装置，在胶带定位CCD移动驱动装置的输出部上设有安装板670，在安装板670上安装有胶带定位光源680和胶带定位CCD690；胶带定位CCD移动驱动装置包括固定在产品定位CCD支架610上的导轨650、沿导轨650长度方向间隔设置在产品定位CCD支架610上的滚轮660a和滚轮660b，在滚轮660a与滚轮660b之间连接有同步带660c，在产品定位CCD支架610上还固定有与其中一个滚轮传动连接的电机660d。当然，胶带定位CCD移动驱动装置也可以选用电缸，安装板670与电缸的输出部固定连接。

由图1和图17可知，下料机构700包括用于承载产品的水平传送部710、以及用于将合格产品导出的倾斜传送部720，该下料机构700包括架体，在架体上设有沿前后方向间隔设置并且平行的三根转轴，靠近产品搬送机构的两根转轴位于同一水平面上，远离产品搬送机构的一根转轴位于前两根转轴所在水平面以下，在三根转轴上连接有传送带，在架体安装有与其中一根转轴传动连接的电机，具体的说，在三根转轴上分别设有带轮组，在三根转轴上的带轮组上环设有多根皮带线，靠近产品搬送机构的两根转轴之间的多根皮带线形成水平传送部710，远离产品搬送机构的转轴与中间的转轴之间的多根皮带线形成倾斜传送部720。

由图1和图17可知，NG产品搬送机构800包括NG产品搬送支架810、安装在NG产品搬送支架810上并且指向产品搬送机构的NG产品搬送驱动装置，在NG产品搬送驱动装置的输出部上连接有NG产品搬送组件840，在NG产品搬送组件840远离产品搬送机构的一侧设有与NG产品搬送驱动装置的输出部固定连接的料盘吸气组件850；在NG产品搬送驱动装置的下方设有沿其延伸方向间隔设置的料盘提升机构900a、NG产品缓存机构900b，该料盘提升机构900a设置在靠近产品搬送机构的一侧。

NG产品搬送驱动装置包括间隔设置在NG产品搬送支架810上的滚轮820a、滚轮820b，在连接在滚轮820a与滚轮820b之间的同步带820c，在NG产品搬送支架810上还安装有导轨830，当然NG产品搬送驱动装置也可以直接选用电缸。

NG产品搬送组件840包括与导轨830滑动连接并且与同步带820c固定连接的NG产品搬送组件支架841、与NG产品搬送组件支架841固定连接的竖向移动驱动装置842，在竖向移动驱动装置842的输出部上连接有NG产品吸气组件844，在NG产品吸气组件844相对的两侧分别设有NG产品夹爪组件845，通常，NG产品吸气组件844是通过水平摆动驱动装置843与竖向移动驱动装置842的输出部连接的。

料盘吸气组件850包括与导轨830滑动连接并且与同步带820c固定连接的料盘搬送组件支架851、与料盘搬送组件支架851固定连接的竖向移动驱动装置852，在竖向移动驱动装置852的输出部上安装有料盘吸气组件853，具体的说，料盘吸气组件853包括吸气嘴支架、安装在吸气嘴支架上的吸气嘴。由NG产品搬送组件840将NG产品从下料机构700的水平传送部710上搬送至料盘提升机构900a的料盘上，再由料盘吸气组件850将放置好NG产品的料盘吸起后搬送至NG产品缓存机构900b处。

由图1、图17和图18可知，NG产品缓存机构900b包括NG产品缓存机构支架910、安装在NG产品缓存机构支架910上的NG升降驱动装置、以及与NG升降驱动装置可拆卸连接的小车970，具体的说，NG升降驱动装置包括沿上下方向间隔设置在NG产品缓存机构支架910上两个滚轮930、连接在两滚轮930上的同步带940、以及安装在NG产品缓存机构支架910上与其中一个滚轮930传动连接的电机920，NG产品缓存机构支架910还安装有竖向设置的导向轴950，在导向轴950上设有滑动座960，该滑动座960与同步带940固定连接，滑动座960与小车970可拆卸连接。由NG升降驱动装置带动小车970移动至最上方，然后由料盘吸气组件850将放置NG产品的料盘吸起并转移至小车970上，然后由NG升降驱动装置带动小车970下降一个料盘厚度的距离，料盘吸气组件850可以下一个将放置NG产品的料盘吸起再次转移至小车970上层叠，直至小车970落至地面上，可将满载放置NG产品的料盘转移走。

料盘提升机构900a包括料盘提升支架、安装在料盘提升支架上的料盘升降驱动装置、以及与料盘升降驱动装置连接的托盘，该料盘升降驱动装置的结构与NG升降驱动装置相同，料盘放置在托盘上，由料盘吸气组件850取走一个料盘后，料盘升降驱动装置带动托盘上升一个托盘厚度的距离，便于料盘吸气组件850再次吸取。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.贴遮光胶带设备，其特征在于，包括工作平台、安装在所述工作平台上的产品搬送机构、设置在所述产品搬送机构的前端处的上料机构、设置在所述产品搬送机构的后端处的下料机构、以及设置在所述产品搬送机构的侧部处的粘贴平台，所述产品搬送机构用于实现所述上料机构、所述粘贴平台及所述下料机构之间物料的顺次转移，在所述粘贴平台的侧部设有将遮光胶带搬送至所述粘贴平台处的胶带搬送机构、以及用于压合遮光胶带的胶带压合机构；还包括NG产品搬送机构，所述NG产品搬送机构的一端延伸至所述下料机构的上方。

2.根据权利要求1所述的贴遮光胶带设备，其特征在于，所述上料机构包括接料支架、固定在所述接料支架上的承载板、固定在所述承载板上的上料双向调整机构、以及与所述上料双向调整机构固定连接的接料吸气组件，在所述接料吸气组件相对的两侧分别设有接料夹爪组件。

3.根据权利要求2所述的贴遮光胶带设备，其特征在于，所述接料吸气组件包括与所述上料双向调整机构固定连接的接料组件连接座、安装在所述接料组件连接座上的接料吸气底板、以及扣合在所述接料吸气底板上的接料吸气顶板，在接料吸气顶板上设有多个吸气孔；所述上料双向调整机构包括固定在所述承载板上的上料第一驱动装置、与所述上料第一驱动装置平行的导轨、以及与所述上料第一驱动装置的输出部固定连接且与所述导轨滑动连接的接料组件支撑板，在所述接料组件支撑板安装有与所述上料第一驱动装置、所述导轨的设置方向垂直的上料第二驱动装置，所述接料组件连接座与所述上料第二驱动装置的输出部固定连接；所述接料夹爪组件包括接料夹爪支架、安装在所述接料夹爪支架上的转轴、间隔设置在转轴上的接料夹爪、以及与所述接料夹爪支架固定连接用于驱动所述接料夹爪向外侧转动的转动驱动装置。

4.根据权利要求1所述的贴遮光胶带设备，其特征在于，所述粘贴平台包括安装在所述工作平台上的粘贴平台吸气组件，在所述粘贴平台吸气组件相对两侧的分别设有粘贴平台夹爪组件。

5.根据权利要求4所述的贴遮光胶带设备，其特征在于，所述粘贴平台还包括固定连接在所述工作平台上的粘贴双向调整机构，所述粘贴平台吸气组件与所述粘贴双向调整机构固定连接；在所述粘贴平台位于所述产品搬送机构延伸方向的两相对侧边处分别设有所述胶带搬送机构、所述胶带压合机构。

6.根据权利要求1所述的贴遮光胶带设备，其特征在于，所述产品搬送机构包括顺次设置的第一产品搬送机构、第二产品搬送机构，所述第一产品搬送机构、所述第二产品搬送机构分别包括产品搬送机构支架、设置在所述产品搬送机构支架上产品搬运驱动装置、与所述产品搬运驱动装置的输出部固定连接的至少一个产品搬送组件。

7.根据权利要求6所述的贴遮光胶带设备，其特征在于，所述第一产品搬送机构、所述第二产品搬送机构的产品搬送组件分别设置有两个；所述粘贴平台设置有三个，沿所述产品搬送机构的延伸方向排列设置。

8.根据权利要求6所述的贴遮光胶带设备，其特征在于，所述产品搬送组件包括竖向移动驱动装置、与所述竖向移动驱动装置的输出部固定连接的产品搬运吸气组件，在所述产品搬运吸气组件相对的两侧分别设有搬送夹爪组件。

9.根据权利要求8所述的贴遮光胶带设备，其特征在于，所述产品搬送组件还包括与所述竖向移动驱动装置的输出部固定连接的水平摆动驱动装置，所述产品搬运吸气组件与所述水平摆动驱动装置的输出部固定连接。

10.根据权利要求8所述的贴遮光胶带设备，其特征在于，所述搬送夹爪组件包括与所述产品搬运吸气组件固定连接的搬送夹爪支架、安装在所述搬送夹爪支架上的转轴、与转轴固定连接且夹持部位于转轴一侧的搬送夹爪，在转轴另一侧设有与所述搬送夹爪一体设置的连接杆，在所述搬送夹爪支架上安装有夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置的输出部与所述连接杆远离转轴处铰接。

11.根据权利要求1所述的贴遮光胶带设备，其特征在于，所述胶带搬送机构包括胶带搬送支架、固定在所述胶带搬送支架上的胶带搬送驱动装置、与所述胶带搬送驱动装置的输出部固定连接的胶带升降驱动装置、以及与所述胶带升降驱动装置的输出部固定连接的胶带吸气组件。

12.根据权利要求1所述的贴遮光胶带设备，其特征在于，所述胶带压合机构包括固定在所述工作平台上的水平压合驱动装置、与所述水平压合驱动装置的输出部固定连接的竖向压合驱动装置、与所述竖向压合驱动装置的输出部上固定连接的滚轮安装架，在所述滚轮安装架上转动连接有呈水平方向的水平滚轮、以及设置在所述水平滚轮上方或者下方竖向滚轮。

13.根据权利要求1所述的贴遮光胶带设备，其特征在于，所述NG产品搬送机构包括NG产品搬送支架、安装在所述NG产品搬送支架上并且指向所述产品搬送机构的NG产品搬送驱动装置，在所述NG产品搬送驱动装置的输出部上连接有NG产品搬送组件，在所述NG产品搬送组件远离所述产品搬送机构的一侧设有与所述NG产品搬送驱动装置的输出部固定连接的料盘吸气组件。

14.根据权利要求13所述的贴遮光胶带设备，其特征在于，在所述NG产品搬送驱动装置的下方设有沿其延伸方向间隔设置的料盘提升机构、NG产品缓存机构，所述料盘提升机构设置在靠近所述产品搬送机构的一侧。

15.根据权利要求14所述的贴遮光胶带设备，其特征在于，所述NG产品缓存机构包括NG产品缓存机构支架、安装在所述NG产品缓存机构支架上的NG升降驱动装置、以及与所述NG升降驱动装置可拆卸连接的小车；所述料盘提升机构包括料盘提升支架、安装在所述料盘提升支架上的料盘升降驱动装置、以及与所述料盘升降驱动装置连接的托盘。