CN113296295A - 显示模组包胶方法和遮光胶组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种显示模组包胶方法和遮光胶组件，显示模组包胶方法包括以下步骤：机械臂吸附遮光胶组件至预设位置，遮光胶组件由遮光胶和保护膜组成，保护膜贴附在遮光胶上；检测组件输入遮光胶组件的位置和显示模组的位置至控制系统，控制系统控制机械臂移动以使遮光胶组件贴附在贴胶位置；驱动机械臂揭开遮光胶组件上的保护膜；控制滚轮沿贴胶位置移动以滚压遮光胶，遮光胶弯折以包裹贴胶位置。本申请所提供的显示模组包胶方法，全程采用机器自动定位作业，可以有效降低生产操作性的难度，节省人力，提升生产效率，减小不良品的产生，降低物料损耗的效果，同时可以实现自动化生产作业，可以使LCM产品的生产效率及品质达到更高更优的水平。
Description
技术领域
本发明涉及液晶显示技术领域，特别是涉及一种显示模组包胶方法和遮光胶组件。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，对显示屏幕的质量要求越来越高，高清、超薄、窄边框、高亮是目前屏幕设计的重点，为了让产品达到超薄和窄边框的效果，现在很多LCM(Liquid Composite Molding，复合材料液体成型工艺)产品都取消了上铁框设计，普遍采用包胶工艺，从而让产品变得更薄，同时具有防漏光防尘的效果。
目前行业中对于中大尺寸LCM模组基本上都采用包胶设计，因包胶用的遮光胶条很薄且细长，因此操作比较困难不方便做自动化设备操作，对于包胶这一工序通常采用人工作业，人工作业要求对人员的视力、熟练程度和人员的效率有很高的要求，操作过程中要将0.03mm厚的遮光胶先撕下，通过人工对位把细长条的遮光胶平齐偏光片边缘同时以背光边缘做基准贴附在产品上，再用手抚平包到侧边和背面，一个产品四条边都要包遮光胶带，人工操作效率低，且不稳定，对人员的求很高，一般人员要培训30天左右才能正式独立操作。
因为遮光胶条比较细长，操作很慢，人工作业过程中容易触碰到光学膜片的表面，产生划痕不良，这种贴条形胶带的作业方法，效果低，成本高，不能满足批量高效的生产需求。
发明内容
基于此，有必要针对显示模组包胶采用人工作业效率低、成本高，质量不可控的问题，提供一种显示模组包胶方法和遮光胶组件。
一种显示模组包胶方法，包括以下步骤：
机械臂吸附遮光胶组件至预设位置，所述遮光胶组件由遮光胶和保护膜组成，所述保护膜贴附在所述遮光胶上；
检测组件输入所述遮光胶组件的位置和显示模组的位置至控制系统，控制系统控制所述机械臂移动以使所述遮光胶组件贴附在贴胶位置；
驱动所述机械臂揭开所述遮光胶组件上的所述保护膜；
控制滚轮沿所述贴胶位置移动以滚压所述遮光胶，所述遮光胶弯折以包裹所述贴胶位置。
进一步地，检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件设置在所述预设位置处，所述第一检测组件输入所述遮光胶组件的位置至控制系统，所述第二检测组件设置在所述显示模组处，所述第二检测组件输入所述显示模组的位置至所述控制系统。
进一步地，驱动所述机械臂揭开所述遮光胶组件上的所述保护膜之前还包括：
所述机械臂释放所述遮光胶组件，驱动热压头压覆所述遮光胶组件。
进一步地，所述遮光胶组件还包括吸附部，所述吸附部设置在所述保护膜上，所述保护膜贴附在所述遮光胶上，所述机械臂与所述吸附部吸附连接。
进一步地，所述热压头的温度设定为80摄氏度，所述热压头的表面附有硅胶。
进一步地，还包括以下步骤：
升起定位装置以固定所述显示模组，驱动所述滚轮贴近所述显示模组并沿所述贴胶位置的表面移动以滚压所述遮光胶。
进一步地，所述滚轮设置在滚轮控制模块上，所述滚轮控制模块还包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件连接所述第一驱动组件，所述滚轮连接所述第二驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述滚轮以贴近所述贴胶位置，所述第二驱动组件驱动所述滚轮沿所述贴胶位置的表面移动。
进一步地，所述定位装置设置在所述显示模组的下方，所述定位装置包括定位块和定位吸盘，所述定位块沿所述显示模组的周向设置以限定所述显示模组的位置，所述定位吸盘用于固定所述显示模组。
进一步地，还包括旋转机构，所述旋转机构转动所述显示模组并重复以上步骤，完成所述显示模组其他边的包胶处理。
进一步地，提供一种遮光胶组件，用于以上所述的显示模组包胶方法，所述遮光胶组件呈卷材形式设置，所述遮光胶组件包括多个平行设置的遮光胶，所述遮光胶上贴附保护膜，所述保护膜的端部设有所述吸附部。
本申请所提供的显示模组包胶方法，利用机械臂将遮光胶组件进行吸附，再利用检测组件把遮光胶组件的位置和显示模组的位置输送至控制系统，再通过控制系统进行计算定位，把遮光胶准确的贴附到预定位置上，最后利用气缸控制硅胶轮子把遮光胶弯折滚压在贴胶位置上从而完成包边作业；全程采用机器自动定位作业，可以有效降低生产操作性的难度，节省人力，提升生产效率，减小不良品的产生，降低物料损耗的效果，同时可以实现自动化生产作业，可以使LCM产品的生产效率及品质达到更高更优的水平。
附图说明
图1为本申请一种实施例的遮光胶组件的结构示意图；
图2为本申请一种实施例的显示模组包胶方法的流程图；
图3为本申请一种实施例的显示模组包胶方法的工位结构图；
图4为本申请一种实施例的显示模组包胶方法的滚轮控制模块的原理图。
其中，10、遮光胶组件，11、遮光胶，12、保护膜，121、吸附部；
20、显示模组；30、机械臂，31、预设位置，32、贴胶位置
40、检测组件，41、第一检测组件，42、第二检测组件；
50、滚轮控制模块，51、滚轮，52、第一驱动组件，53、第二驱动组件；
60、热压头；70、定位装置，71、定位块，72、定位吸盘。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
图1示出了本申请一种实施例的遮光胶组件的结构示意图，遮光胶组件10呈卷材形式设置，包括多个平行设置的遮光胶11，遮光胶11上贴附保护膜12。可选地，保护膜12为离型膜。保护膜12的端部设有吸附部121。相对于传统片状形式设置的遮光胶，胶条薄且细长，人工作业有一定的难度，有容易卷胶、不好拿取、易撕断变形等问题，采用本申请所提供的遮光胶组件10，能够将胶条卷设成型，其端部设有便于真空吸盘吸附的吸附部121，能够适用于自动化生产流水线上。
采用该种结构的遮光胶组件，能够在机械臂的吸附下移动到显示模组的贴胶位置，并经机械臂的作用贴附在贴胶位置上，之后再利用吸附部将遮光胶上的保护膜撕下，从而完成贴胶，最后再对裸露的遮光胶进行折弯压紧，以完成对显示模组边缘的包胶工艺；卷材形式设计，能够实现遮光胶实时输出，从而便于机械臂的吸附粘贴，同时取消了人工作业的繁琐，降低了成本，提高了生产效率，提升了产品质量。
图2示出了本申请一种实施例的显示模组包胶方法的流程图，图3示出了本申请一种实施例的显示模组包胶方法的工位结构图，结合图1-图3所示，本申请所提供的显示模组包胶方法，包括以下步骤：
S1：机械臂吸附遮光胶组件至预设位置，所述遮光胶组件由遮光胶和保护膜组成，所述保护膜贴附在所述遮光胶上；
结合图3所示，待包胶的显示模组20(LCM模组)从流水线上流到1号位置，遮光胶组件10卷设在流水线一侧，遮光胶组件10卷料出料，其端部设计有一个保护膜吸附部121(拉把)，机械臂30上设有一排真空吸盘，通过真空吸盘吸起吸附部121，使得机械臂30能够带动吸盘和遮光胶组件10单品，到达预设位置31处。
S2：检测组件输入所述遮光胶组件的位置和显示模组的位置至控制系统，控制系统控制所述机械臂移动以使所述遮光胶组件贴附在贴胶位置；
检测组件40包括第一检测组件41和第二检测组件42，第一检测组件41设置在预设位置31处，第一检测组件41输入遮光胶组件10的位置至控制系统(计算机)之中，第二检测组件42设置在显示模组10处，即流水线的1号位置，第二检测组件42输入显示模组的位置至控制系统。
本申请所提供的检测组件40，采用AOI(Automated Optical Inspection缩写)自动光学检测技术拍照计算遮光胶位置(预设位置31)及贴胶位置32，通过计算机将遮光胶位置31和LCM偏光片边缘的位置进行计算，并自动调整补偿，把准确的贴胶位置32计算出来，并控制机械臂30将遮光胶组件10准确地贴附到贴胶位置32处。具体而言，第一检测组件41设置在预设位置31处，利用AOI摄相机把遮光胶组件10的位置拍下并传输入到电脑主机，同时第二检测组件42利用AOI摄相机对LCM模组上的偏光片进行拍摄定位，再通过电脑计算出遮光胶的贴胶位置32，然后由机械臂30把真空吸盘上的遮光胶组件10贴附在LCM模组上，最后机械臂30释放真空复位准备贴下一个产品。
S3：驱动所述机械臂揭开所述遮光胶组件上的所述保护膜；
显示模组20上贴附有遮光胶组件10后，随着流水线被输送到下一个工位处，如图3中的3号工位处，由3号工位处的机械臂30通过遮光胶组件10上的吸附部121将遮光胶11上的保护膜12撕扯下来，从而使遮光胶11暴露出来，为下一步包边工艺做准备。
S4：控制滚轮沿所述贴胶位置移动以滚压所述遮光胶，所述遮光胶弯折以包裹所述贴胶位置。
当流水线将显示模组20输送到4号工位时，4号工位处设有滚轮控制模块50，滚轮控制模块50包括滚轮51，滚轮51具有与显示模组20贴胶边边长相同的长度，通过滚轮51将遮光胶11压住后再沿折弯边滚动，从而把遮光胶11包压在贴胶位置32上，从而完成遮光胶11的包边工艺。
进一步地，在步骤S3：驱动所述机械臂揭开所述遮光胶组件上的所述保护膜之前，为了保证遮光胶组件10上的遮光胶11能够紧密贴合在显示模组20上，不会随着保护膜12一起撕扯下来，因此，在1号工位和3号工位之间，设置2号工位，2号工位上设计有一个热压头60，当贴附有遮光胶组件10的显示模组20移动到2号工位时，驱动热压头60压覆在遮光胶组件10上，热压头60在刚贴附好的遮光胶组件10的表面加压以保证贴附的牢固性，经过热压后，遮光胶11能够牢固地粘贴在贴胶位置32处。
可选地，流水线把产品送到2号工位时，在已贴遮光胶11的正上方位置设计有一个可加热的热压头60，温度设定在80摄氏度，表面附有硅胶，把贴在显示模组20上的遮光胶11进行热加压作业，目的是把遮光胶11与显示模组20贴附得更加牢固。
进一步地，为了保证滚轮51能够顺利地将遮光胶11滚贴在显示模组20的边缘，在滚轮51所在位置，即图3中所示的4号工位处还设有定位装置70，定位装置70设置在显示模组20的下方，通过电机驱动使得定位装置70能够移动到显示模组20处。定位装置70包括多个定位块71以及定位吸盘72，可选地，定位块71包括三个，分别处于显示模组20未贴胶的三个边缘处，定位块71沿显示模组20的周向设置以限定显示模组20的位置，通过定位块71能够调整显示模组20，使得显示模组20处于摆正位置，从而保证滚轮51能够对准遮光胶11。定位吸盘72用于固定显示模组20，当三个定位块71从显示模组20的下方升起以使其得到校正定位后，再由定位吸盘72将显示模组20吸住，从而保证滚轮51在作用时显示模组20不会发生移动。
进一步地，图4示出了本申请一种实施例的显示模组包胶方法的滚轮控制模块的原理图，结合图3所示，滚轮控制模块50有两套驱动组件构成，其中第一驱动组件52沿纵向方向移动，即垂直于显示模组20所在平面移动，第二驱动组件53连接第一驱动组件52，滚轮51连接第二驱动组件53，当第一驱动组件52纵向移动时，能够带动第二驱动组件53和滚轮51移动至遮光胶11所在位置。由于滚轮51与显示模组20贴胶边边长具有相同的长度，通过第二驱动组件53驱动滚轮51转动时，滚轮51的整个面作用在遮光胶11上，同时通过第二驱动组件53控制滚轮51沿显示模组20边缘的上表面-侧面-下表面滚动，从而将遮光胶11滚贴在显示模组20的边缘上，即贴胶位置32处，从而完成包边工艺。
进一步地，第一驱动组件52和第二驱动组件53由螺杆机构组成，通过电机控制螺杆的转动以带动滚轮51的移动。
通过以上步骤，能够完成显示模组20的一个边的包边工艺，但是在实际应用中，通常需要对显示模组20的多个边进行包边处理，因此，在4号工位处可同时设置旋转机构，通过旋转机构将显示模组20转动以使其他边能够翻转到图3所示的贴胶方向，并重复以上流程，从而实现其他边的包胶工艺。
进一步地，旋转机构可带动显示模组20转动90度、180度等角度，旋转机构可与定位装置集成在一起，也可独立设置。只要能够将显示模组进行平面方向上的转动，都是本申请所允许的。
需要说明的是，以上所述的显示模组包胶工艺，主要适用于显示模组的边缘为平整的结构，当显示模组的边缘为不规则结构时，由于滚轮的沿显示模组的整个边缘分布，该种结构的滚轮，在滚动时无法适用于不规则边缘，因此，本领域的技术人员在设计时，可以采用较微型滚轮，通过驱动滚轮沿显示模组边缘的上表面-侧面-下表面滚动，同时驱动滚轮沿显示模组的边缘移动，使得滚轮的移动轨迹呈三维方向进行，从而实现显示模组非规则边缘的包胶工艺。
本申请所提供的显示模组包胶方法，利用机械臂将遮光胶组件进行吸附，再利用检测组件把遮光胶组件的位置和显示模组的位置输送至控制系统，再通过控制系统进行计算定位，把遮光胶准确的贴附到预定位置上，最后利用气缸控制硅胶轮子把遮光胶弯折滚压在贴胶位置上从而完成包边作业；全程采用机器自动定位作业，可以有效降低生产操作性的难度，节省人力，提升生产效率，减小不良品的产生，降低物料损耗的效果，同时可以实现自动化生产作业，可以使LCM产品的生产效率及品质达到更高更优的水平。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种显示模组包胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
机械臂吸附遮光胶组件至预设位置，所述遮光胶组件由遮光胶和保护膜组成，所述保护膜贴附在所述遮光胶上；
检测组件输入所述遮光胶组件的位置和显示模组的位置至控制系统，控制系统控制所述机械臂移动以使所述遮光胶组件贴附在贴胶位置；
驱动所述机械臂揭开所述遮光胶组件上的所述保护膜；
控制滚轮沿所述贴胶位置移动以滚压所述遮光胶，所述遮光胶弯折以包裹所述贴胶位置。
2.根据权利要求1所述的显示模组包胶方法，其特征在于，检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件设置在所述预设位置处，所述第一检测组件输入所述遮光胶组件的位置至控制系统，所述第二检测组件设置在所述显示模组处，所述第二检测组件输入所述显示模组的位置至所述控制系统。
3.根据权利要求1所述的显示模组包胶方法，其特征在于，驱动所述机械臂揭开所述遮光胶组件上的所述保护膜之前还包括：
所述机械臂释放所述遮光胶组件，驱动热压头压覆所述遮光胶组件。
4.根据权利要求3所述的显示模组包胶方法，其特征在于，所述遮光胶组件还包括吸附部，所述吸附部设置在所述保护膜上，所述保护膜贴附在所述遮光胶上，所述机械臂与所述吸附部吸附连接。
5.根据权利要求3所述的显示模组包胶方法，其特征在于，所述热压头的温度设定为80摄氏度，所述热压头的表面附有硅胶。
6.根据权利要求3所述的显示模组包胶方法，其特征在于，还包括以下步骤：
升起定位装置以固定所述显示模组，驱动所述滚轮贴近所述显示模组并沿所述贴胶位置的表面移动以滚压所述遮光胶。
7.根据权利要求6所述的显示模组包胶方法，其特征在于，所述滚轮设置在滚轮控制模块上，所述滚轮控制模块还包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件连接所述第一驱动组件，所述滚轮连接所述第二驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述滚轮以贴近所述贴胶位置，所述第二驱动组件驱动所述滚轮沿所述贴胶位置的表面移动。
8.根据权利要求6所述的显示模组包胶方法，其特征在于，所述定位装置设置在所述显示模组的下方，所述定位装置包括定位块和定位吸盘，所述定位块沿所述显示模组的周向设置以限定所述显示模组的位置，所述定位吸盘用于固定所述显示模组。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的显示模组包胶方法，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构转动所述显示模组并重复以上步骤，完成所述显示模组其他边的包胶处理。
10.一种遮光胶组件，用于权利要求3-9中任一项所述的显示模组包胶方法，其特征在于，所述遮光胶组件呈卷材形式设置，所述遮光胶组件包括多个平行设置的遮光胶，所述遮光胶上贴附保护膜，所述保护膜的端部设有所述吸附部。
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