CN117096416A - 圆柱形电芯的贴收尾㬵装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种圆柱形电芯的贴收尾㬵装置及其工作方法。贴收尾㬵装置包括胶盘、二维码感应器、送胶机构、卷胶机构、贴胶机构及切刀；胶盘卷绕有收尾胶，二维码感应器、送胶机构及贴胶机构沿收尾胶的进给方向顺次设置。通过二维码感应器对收尾胶上的二维码进行感应，而卷胶驱动组件根据二维码感应器的感应信号控制卷胶棒对收尾胶的料头进行卷绕，如此，收尾胶即可快速、精准地被调整至既定位置以便于送胶机构能够精准夹紧收尾胶上的特定位置处，无需人工进行收尾胶的调整。而切刀在卷胶棒与送胶机构之间对收尾胶进行切断，之后送胶机构即可往复地运动向贴胶机构传送收尾胶，而贴胶机构将收尾胶贴附于圆柱形电芯上。

Description

圆柱形电芯的贴收尾㬵装置及其工作方法

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，特别是涉及一种圆柱形电芯的贴收尾㬵装置及其工作方法。

背景技术

目前，对于圆柱形电芯的制作，在卷绕操作完成之后还需要进行贴收尾胶操作。由于收尾胶通常为卷料，且其上间隔地分布有二维码，在将收尾胶粘附于电芯时，需要利用切刀将卷料切割为具有二维码的料段，从而一个料段粘附于一个电芯上，实现二维码与电芯的一一对应。

然而，在收尾胶的料卷用完并更换一卷收尾胶后，需要人工辅助进行手动调整收尾胶，以确保切刀恰好对应于合适的切割位置，然而人工无法快速精准的进行收尾胶调整。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够实现收尾胶快速、精准调节的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置。同时还提供一种圆柱形电芯的贴收尾胶装置的工作方法。

一种圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，包括胶盘、二维码感应器、送胶机构、卷胶机构、贴胶机构及切刀；所述胶盘卷绕有收尾胶，所述二维码感应器、所述送胶机构及所述贴胶机构沿所述收尾胶的进给方向顺次设置；所述二维码感应器能够识别所述收尾胶上的二维码；所述送胶机构能够夹紧所述收尾胶，并能够相对所述贴胶机构运动而靠近或远离所述贴胶机构；所述贴胶机构能够夹紧所述收尾胶，并将所述收尾胶粘附于圆柱形电芯；所述卷胶机构包括卷胶驱动组件及卷胶棒，所述卷胶驱动组件与所述二维码感应器通信连接，并能够驱动所述卷胶棒运动至所述送胶机构与所述贴胶机构之间且旋转以卷绕所述收尾胶；所述切刀对应于所述卷胶棒与所述送胶机构之间，并能够切断所述收尾胶。

本申请的圆柱形电芯的贴收尾胶装置中，通过设置二维码感应器对收尾胶上的二维码进行感应，而卷胶驱动组件根据二维码感应器的感应信号控制卷胶棒对收尾胶的料头进行卷绕，如此，收尾胶即可快速、精准地被调整至既定位置以便于送胶机构能够精准夹紧收尾胶上的特定位置处，无需人工进行收尾胶的调整。而切刀在卷胶棒与送胶机构之间对收尾胶进行切断，之后送胶机构即可往复地运动向贴胶机构传送收尾胶，而贴胶机构将收尾胶贴附于圆柱形电芯上。

一种上述圆柱形电芯的贴收尾㬵装置的工作方法，包括以下步骤：

S100,所述卷胶驱动组件驱动所述卷胶棒运动至所述贴胶机构与所述送胶机构之间；

S200,将所述胶盘上的收尾胶牵引至所述卷胶棒；

S300,所述卷胶驱动组件驱动所述卷胶棒旋转以卷绕所述收尾胶直至所述二维码感应器感应到既定数量的所述二维码时停止旋转；

S400,所述送胶机构夹紧所述收尾胶；

S500,所述切刀在所述卷料棒与所述送胶机构之间将所述收尾胶切断；

S600,所述卷胶驱动组件驱动所述卷胶棒及卷绕其上的收尾胶从所述送胶机构与所述贴胶机构之间退出；

S700,所述送胶机构带动所述收尾胶靠近所述贴胶机构；

S800,所述贴胶机构夹紧所述收尾胶，所述送胶机构回退并在远离所述贴胶机构的位置夹紧所述收尾胶；

S900,所述切刀将所述收尾胶切断；

S1000,所述贴胶机构将被切断的所述收尾胶贴附于圆柱形电芯；

S1100,重复S700至S1000直至所述二维码感应器在所述收尾胶超出预定的进给行程后仍未感应到所述二维码时停止。

本申请的工作方法中，通过二维码感应器对收尾胶上的二维码进行感应，而卷胶驱动组件根据二维码感应器的感应信号控制卷胶棒对收尾胶的料头进行卷绕，如此，收尾胶即可快速、精准地被调整至既定位置以便于送胶机构能够精准夹紧收尾胶上的特定位置处，无需人工进行收尾胶的调整。而切刀在卷胶棒与送胶机构之间对收尾胶进行切断，之后送胶机构即可往复地运动向贴胶机构传送收尾胶，而贴胶机构将收尾胶贴附于圆柱形电芯上。

一种上述圆柱形电芯的贴收尾㬵装置的工作方法，包括以下步骤：

S000,将所述胶盘上的收尾胶牵引至所述送胶机构；

S100,所述送胶机构夹紧所述收尾胶，并带动所述收尾胶靠近所述贴胶机构；

S200,所述贴胶机构夹紧所述收尾胶，所述送胶机构回退至远离所述贴胶机构的位置；

S300,所述卷胶驱动组件驱动所述卷胶棒运动至所述贴胶机构与所述送胶机构之间,并在所述贴胶机构松开所述收尾胶之时驱动所述卷胶棒旋转以卷绕所述收尾胶直至所述二维码感应器感应到既定数量的所述二维码时停止旋转；

S400,所述送胶机构夹紧所述收尾胶；

S500,所述切刀在所述卷料棒与所述送胶机构之间将所述收尾胶切断；

S600,所述卷胶驱动组件驱动所述卷胶棒及卷绕其上的收尾胶从所述送胶机构与所述贴胶机构之间退出；

S700,所述送胶机构带动所述收尾胶靠近所述贴胶机构；

S800,所述贴胶机构夹紧所述收尾胶，所述送胶机构回退并在远离所述贴胶机构的位置夹紧所述收尾胶；

S900,所述切刀将所述收尾胶切断；

S1000,所述贴胶机构将被切断的所述收尾胶贴附于圆柱形电芯；

S1100,重复S700至S1000直至所述二维码感应器在所述收尾胶超出预定的进给行程后仍未感应到所述二维码时停止。

本申请的工作方法中，通过二维码感应器对收尾胶上的二维码进行感应，而卷胶驱动组件根据二维码感应器的感应信号控制卷胶棒对收尾胶的料头进行卷绕，如此，收尾胶即可快速、精准地被调整至既定位置以便于送胶机构能够精准夹紧收尾胶上的特定位置处，无需人工进行收尾胶的调整。而切刀在卷胶棒与送胶机构之间对收尾胶进行切断，之后送胶机构即可往复地运动向贴胶机构传送收尾胶，而贴胶机构将收尾胶贴附于圆柱形电芯上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置与圆柱形电芯的相对位置示意图；

图2为图1所示圆柱形电芯的贴收尾㬵装置的另一视角的结构示意图；

图3为图2所示圆柱形电芯的贴收尾㬵装置中送胶机构的结构示意图；

图4为图2所示圆柱形电芯的贴收尾㬵装置中贴胶机构、卷胶机构及辅助贴胶机构的结构示意图；及

图5为图4所示结构中的局部结构放大示意图；

图6为图4所示结构中贴胶机构的结构示意图；

图7为图2所示圆柱形电芯的贴收尾㬵装置中切刀的结构示意图；

附图标记说明：

10、圆柱形电芯的贴收尾㬵装置；11、胶盘；12、收尾胶；13、二维码感应器；14、送胶机构；141、第一驱动件；142、送胶夹；142a、夹体；142b、吹气孔；142c、夹块对；142d、避让间隙；15、卷胶机构；151、卷胶驱动组件；151a、第二卷胶驱动件；152、卷胶棒；152a、导入槽；152b、第一端；152c、第二端；16、贴胶机构；161、第三驱动件；162、压胶板；162a、压胶块；163、压胶轮；164、第四驱动件；165、贴胶轮；17、切刀；171、刀片；172、切刀驱动件；18、圆柱形电芯；19、送胶驱动件；21、贴胶辅助机构；211、真空吸盘；212、夹板；22、控制面板。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1至图7所示，本申请保护一种圆柱形电芯的贴收尾㬵装置10，其包括胶盘11、二维码感应器13、送胶机构14、卷胶机构15、贴胶机构16及切刀17，胶盘11卷绕有收尾胶12，二维码感应器13、送胶机构14及贴胶机构16沿收尾胶12的进给方向顺次设置。二维码感应器13能够识别收尾胶12上的二维码。送胶机构14能够夹紧收尾胶12，并能够相对贴胶机构16运动而靠近或远离贴胶机构16。贴胶机构16能够夹紧收尾胶12，并将收尾胶12粘附于圆柱形电芯18。卷胶机构15包括卷胶驱动组件151及卷胶棒152，卷胶驱动组件151与二维码感应器13通信连接，并能够驱动卷胶棒152运动至送胶机构14与贴胶机构16之间且旋转以卷绕收尾胶12。切刀17对应于卷胶棒152与送胶机构14之间，并能够切断收尾胶12。

可以理解，在胶盘11上的收尾胶12逐渐进给的过程中，二维码感应器13能够对收尾胶12上的二维码进行感应，收尾胶12每进给既定行程，二维码感应器13就能识别到一个二维码。

可以理解，在胶盘11上更换一卷新的收尾胶12后，料头可以被卷绕至卷胶棒152上，而在二维码感应器13感应到既定数量的二维码时，卷胶棒152停止继续卷绕收尾胶12而收尾胶12被调整到位，送胶机构14在卷胶棒152的上游也恰好对应并夹紧收尾胶12的特定位置，从而在卷胶棒152与送胶机构14共同张紧收尾胶12的情况下，切刀17在两者之间将收尾胶12切断，卷胶棒152即可带动被切掉的部分收尾胶12运动而从贴胶机构16与送胶机构14之间退出，而收尾胶12可继续夹紧收尾胶12并带动收尾胶12向贴胶机构16运动，在靠近贴胶机构16时，贴胶机构16夹紧收尾胶12，从而送胶机构14即可回退以在远离贴胶机构16的位置夹紧收尾胶12，如此，送胶机构14与贴胶机构16共同张紧收尾胶12，而切刀17在两者之间将收尾胶12切断，之后被切断的一段收尾胶12上恰好具有一个二维码而能够被贴胶机构16贴附于圆柱形电芯18上，而送胶机构14继续往复对贴胶机构16送料。

需要指出的是，送胶机构14相对贴胶机构16活动的行程需恰好等于被贴附于圆柱形电芯18上的一段收尾胶12的长度，而送胶机构14每次需恰好夹紧一段收尾胶12的头部的特定位置，并将其送至贴胶机构16，在送胶机构14回退至远离贴胶机构16的位置时又恰好夹紧下一段收尾胶12的头部的特定位置。此外，二维码感应器13通过感应收尾胶12上的二维码而起到定位的作用，在二维码感应器13恰好感应到二维码时，送胶机构14恰好能够对应并夹紧一段收尾胶12的头部的特定位置。

本申请的圆柱形电芯的贴收尾胶装置10中，通过设置二维码感应器13对收尾胶12上的二维码进行感应，而卷胶驱动组件151根据二维码感应器13的感应信号控制卷胶棒152对收尾胶12的料头进行卷绕，如此，收尾胶12即可快速、精准地被调整至既定位置以便于送胶机构14能够精准夹紧收尾胶12上的特定位置处，无需人工进行收尾胶12的调整。而切刀17在卷胶棒152与送胶机构14之间对收尾胶12进行切断，之后送胶机构14即可往复地运动向贴胶机构16传送收尾胶12，而贴胶机构16将收尾胶12贴附于圆柱形电芯18上。

结合图1、图2、图4及图5所示，具体在本申请实施方式中，卷胶驱动组件151包括第一卷胶驱动件（未示出）及第二卷胶驱动件151a，第一卷胶驱动件、第二卷胶驱动件151a及卷胶棒152顺次连接，第一卷胶驱动件能够驱动第二卷胶驱动件151a及卷胶棒152平移，第二卷胶驱动件151a能够驱动卷胶棒152旋转。在需要卷胶棒152卷绕收尾胶12时，需要第一卷胶驱动件驱动卷胶棒152运动至送胶机构14与贴胶机构16之间，之后通过第二卷胶驱动件151a驱动卷胶棒152旋转进行收尾胶12卷绕，在收尾胶12卷绕到位且被切刀17切断后，第一卷胶驱动件又能够驱动卷胶棒152从送胶机构14与贴胶机构16之间退出，如此，第一卷胶驱动件与第二卷胶驱动件151a共同配合可以实现卷胶棒152的平移及旋转运动。具体地，第一卷胶驱动件可以为气缸、电缸等能够输出直线运动驱动器件，而第二卷胶驱动件151a可以为电机。

具体在本申请中，卷胶棒152开设有供收尾胶12导入的导入槽152a。具体地，卷胶棒152沿其平移的方向延伸大致呈柱状，卷胶棒152沿其延伸方向具有第一端152b及与第一端152b相对的第二端152c，第一端152b与第二卷胶驱动件151a连接，导入槽152a自第二端152c向第一端152b延伸，且贯穿第二端152c，并沿卷胶棒152的径向延伸而贯穿卷胶棒152的相对两侧，从而卷胶棒152被导入槽152a分为两分支，在收尾胶12自第二端152c导入两分支之间后，在两分支的配合下能够对收尾胶12进行卷绕。进一步地，导入槽152a在第二端152c的位置呈喇叭状而更方便收尾胶12导入。

需要指出的是，收尾胶12的进给方向与卷胶棒152的延伸方向相垂直，且收尾胶12的所在平面与卷胶棒152的延伸方向相平行，如此，收尾胶12的侧边自第二端152c向第一端152b沿导入槽152a导入卷胶棒152。

结合图1至图3所示，具体在本申请实施方式中，圆柱形电芯的贴收尾㬵装置10包括送胶驱动件19，送胶驱动件19与送胶机构14连接，以驱动送胶机构14平移而具有靠近贴胶机构16的第一位置及远离贴胶机构16的第二位置，送胶机构14在第一位置与第二位置之间活动。可以理解，送胶机构14在第二位置时夹紧一段收尾胶12的头部，而在运动至第一位置时，贴胶机构16能够夹紧收尾胶12，送胶机构14即可释放收尾胶12，并在回退至第二位置时继续夹紧收尾胶12，而切刀17在送胶机构14与贴胶机构16之间对收尾胶12进行切断，如此，送胶机构14往复在第一位置与第二位置之间运动，与切刀17、贴胶机构16共同配合进行收尾胶12的传送。送胶驱动件19为与送胶机构14连接并能够驱动送胶驱动机构平移的电缸。送胶驱动件19还可以为气缸、丝杠螺母副等能够输出直线运动的驱动器件。

具体在本申请中，送胶机构14包括第一驱动件141及送胶夹142，第一驱动件141与送胶夹142连接以驱动送胶夹142开合而夹紧或释放收尾胶12。可以理解，送胶夹142包括两个相对设置的夹体142a，两个夹体142a中的其中一个与第一驱动件141连接，以在第一驱动件141的驱动下相对另一个夹体142a活动，从而两个夹体142a之间的间隙减小而夹紧收尾胶12或间隙增大而释放收尾胶12。具体地，两个夹体142a转动连接，第一驱动件141为气缸。

具体地，送胶夹142上朝向贴胶机构16的一侧间隔地开设有多个吹气孔142b。通过设置多个吹气孔142b，吹气孔142b内可吹出气体，从而有助于将收尾胶12的头部抚平，便于送胶机构14将收尾胶12送至贴胶机构16，且贴胶机构16顺利夹紧收尾胶12的头部。进一步地，两个夹体142a上均设置有吹气孔142b，从而在两个夹体142a夹紧收尾胶12时，在收尾胶12的两侧都能够受到吹气孔142b内所吹出气体的作用力而保持平展而不会向一侧倾倒。

具体地，送胶夹142具有多个夹块对142c，多个夹块对142c呈线性间隔分布而任意相邻两个夹块对142c之间存在供部分贴胶机构16伸入的避让间隙142d。可以理解，两个夹体142a上间隔且凸出地设置有多个夹块，从而两个夹体142a上的夹块一一对应而形成一个夹块对142c，从而使送胶夹142具有多个夹块。可以理解，夹块对142c中的两个夹块共同配合夹紧收尾胶12的头部，从而多个夹块对142c共同配合夹紧收尾胶12头部的多个位置。在送胶夹142将收尾胶12送至贴胶机构16处时，贴胶机构16可以夹紧收尾胶12上对应避让间隙142d的位置，从而确保收尾胶12的头部能够从送胶夹142顺利转移至贴胶机构16。

可以理解，未与第一驱动件141连接的夹体142a上的多个夹块较厚，从而吹气孔142b设于夹块上。而与第一驱动件141连接的夹体142a上的多个夹块较薄，从而吹气孔142b设于夹体142a上连接多个夹块的结构体上，如此，两个夹体142上的吹气孔142b具有高度差，如此可以更有利于保持收尾胶12平展。

结合图1、图2、图4及图6所示，具体在本申请实施方式中，贴胶机构16包括第二驱动件（未示出）、压胶板162及压胶轮163，第二驱动件与压胶板162连接，以驱动压胶板162靠近或远离压胶轮163，压胶板162与压胶轮163共同配合以夹紧或释放收尾胶12。可以理解，在第二驱动件驱动压胶板162远离压胶轮163时，压胶板162与压胶轮163之间的间距较大，从而送胶机构14可以带动收尾胶12的头部来到两者之间，而在第二驱动件驱动压胶板162靠近压胶轮163的过程中，压胶板162与压胶轮163配合而夹紧收尾胶12的头部，从而送胶机构14即可松开收尾胶12而回退至第二位置。具体地，压胶板162具有多个压胶块162a，多个压胶块162a呈线性间隔分布，并与多个避让间隙142d一一对应，从而多个压胶块162a能够一一对应伸入多个避让间隙142d内，并将收尾胶12压紧在压胶轮163上，从而多个压胶块162a与压胶轮163共同配合夹紧收尾胶12。

具体地，贴胶机构16包括第三驱动件161、第四驱动件164及贴胶轮165，第三驱动件161能够驱动第二驱动件、压胶板162、压胶轮163、第四驱动件164及贴胶轮165同步运动以靠近或远离圆柱形电芯18，第四驱动件164能够驱动贴胶轮165沿靠近或远离圆柱形电芯18的方向相对压胶轮163运动，以能够将压胶板162与压胶轮163所夹紧的收尾胶12压紧于圆柱形电芯18。

可以理解，对于圆柱形电芯18，其被安装于一旋转支架上，随着旋转支架的旋转，圆柱形电芯18改变位置而能够来到贴胶工位。此外，圆柱形电芯18转动连接于旋转支架，即在贴胶工位处，圆柱形电芯18能够旋转。

可以理解，在第二驱动件的驱动下压胶板162活动而与压胶轮163共同夹紧收尾胶12之后，第三驱动件161能够驱动贴胶机构16中的其他结构向靠近贴胶工位的方向移动，从而压胶轮163能够靠近圆柱形电芯18，而第四驱动件164能够驱动贴胶轮165运动，贴胶轮165能够将露出于压胶板162与压胶轮163的部分收尾胶12向圆柱形电芯18顶推，从而收尾胶12能够贴附于圆柱形电芯18，在圆柱形电芯18旋转的过程中，收尾胶12不断被卷绕于圆柱形电芯18上。需要指出的是，在贴胶轮165将收尾胶12顶推至圆柱形电芯18后，第二驱动件需驱动压胶板162远离压胶轮163而使收尾胶12被释放。在本申请中，压胶轮163与贴胶轮165均呈可旋转设置，从而在收尾胶12不断被卷绕于圆柱形电芯18的过程中，压胶轮163与贴胶轮165均能够旋转而与收尾胶12之间呈滚动摩擦，进而减小收尾胶12所受到的摩擦阻力。在本申请中，第二驱动件、第三驱动件161及第四驱动件164为气缸、电缸等能够输出直线运动的驱动器件。

结合图1、图2、图4及图5所示，具体在本申请实施方式中，圆柱形电芯的贴收尾㬵装置10包括贴胶辅助机构21，贴胶辅助机构21包括第一贴胶辅助驱动件（未示出）、第二贴胶辅助驱动件（未示出）、真空吸盘211及夹板212，第一贴胶辅助驱动件能够驱动真空吸盘211与夹板212在送胶机构14远离贴胶机构16时同步平移至送胶机构14与贴胶机构16之间。真空吸盘211能够吸附收尾胶12，第二贴胶辅助驱动件与夹板212连接，以驱动夹板212靠近或远离真空吸盘211。

可以理解，在送胶机构14与贴胶机构16均夹紧收尾胶12，而切刀17从两者之间将收尾胶12切断时，存在贴胶机构16与送胶机构14距离较远而切刀17不容易切断收尾胶12的问题，而且在切刀17将收尾胶12切断后，由于贴胶机构16夹紧的是一段收尾胶12的头部，在收尾胶12被贴附于圆柱形电芯18的过程中，该段收尾胶12的尾部将出现晃动甚至位置偏移，从而无法确保收尾胶12被准确贴附于圆柱形电芯18的特定位置。

本申请中，贴胶辅助机构21可以在切刀17切断收尾胶12之前在贴胶机构16与送胶机构14之间将收尾胶12夹紧，从而切刀17可以在贴胶辅助机构21与送胶机构14之间将收尾胶12切断，如此收尾胶12更容易被切断。此外，在收尾胶12被逐渐贴附于圆柱形电芯18的过程中，贴胶辅助机构21可以对该段收尾胶12的尾部进行稳定，避免收尾胶12的尾部晃动而位置偏移，确保收尾胶12被准确贴附于圆柱形电芯18上。

具体地，在贴胶辅助机构21需要加紧收尾胶12时，第一贴胶辅助驱动件驱动真空吸盘211与夹板212同步平移来到送交机构与贴胶机构16之间，而第二贴胶辅助驱动件驱动夹板212靠近真空吸盘211，从而真空吸盘211与夹板212共同夹紧收尾胶12。而切刀17在贴胶辅助机构21与送胶机构14之间将收尾胶12切断之后，第二贴胶辅助驱动件即可驱动夹板212远离真空吸盘211，而在此过程中收尾胶12被真空吸盘211吸附而紧贴真空吸盘211，从而夹板212远离收尾胶12。在收尾胶12不断进给被贴胶机构16贴附于圆柱形电芯18的过程中，真空吸盘211对收尾胶12施加一定的吸附作用力，该吸附作用力以不阻碍收尾胶12进给且能够避免收尾胶12偏摆为准。可以理解，在贴胶机构16将一段收尾胶12完全贴附于圆柱形电芯18之后，送胶机构14需要继续向贴胶机构16传送收尾胶12，而在此之前就需要第一贴胶辅助驱动件驱动真空吸盘211与夹板212从贴胶机构16与送胶机构14之间退出以避让送胶机构14向贴胶机构16的靠近。

可以理解，真空吸盘211上开设有真空气孔，通过真空气孔吸附收尾胶12紧贴真空吸盘211的朝向夹板212的一侧。具体地，第一贴胶辅助驱动件与第二贴胶辅助驱动件可以为气缸、电缸等能够输出直线运动的驱动器件。

结合图2与图6所示，具体在本申请实施方式中，切刀17包括刀片171及切刀驱动件172，切刀驱动件172与刀片171连接，以能够驱动刀片171沿与收尾胶12的进给方向相垂直的方向对收尾胶12进行切断。

具体在本申请中，胶盘11为两个，两个胶盘11可以同步输送两条收尾胶12，从而两条收尾胶12同步进给，且两条收尾胶12分别对应于圆柱形电芯18轴向的两端，如此，两条收尾胶12可以同步粘附于圆柱形电芯18轴向的两端。

具体在本申请中，圆柱形电芯的贴收尾胶装置10包括控制中心（未示出）及与控制中心连接的控制面板22。控制中心可以控制各动作机构协同配合进行动作，操作者通过控制面板22可以对各动作机构的进行相关参数的设置调整。

结合图1至图7所示，本申请还保护两种基于上述圆柱形电芯的贴收尾㬵装置10的工作方法。对于第一种工作方法，其包括以下步骤：

S100,卷胶驱动组件151驱动卷胶棒152运动至贴胶机构16与送胶机构14之间。可以理解，具体是第一卷胶驱动件驱动卷胶棒152平移至贴胶机构16与送胶机构14之间。

S200,将胶盘11上的收尾胶12牵引至卷胶棒152。可以理解，操作者可以将胶盘11上的收尾胶12牵引至卷胶棒152上的导引槽内，而收尾胶12超出卷胶棒152的长度可以随意，无需操作者进行调整。

S300,卷胶驱动组件151驱动卷胶棒152旋转以卷绕收尾胶12直至二维码感应器13感应到既定数量的二维码时停止旋转。具体是第二卷胶驱动件151a驱动卷胶棒152旋转，从而卷胶棒152对收尾胶12进行卷绕。可以理解，若卷胶棒152仅卷绕了少量的收尾胶12时二维码感应器13即感应到二维码，考虑到卷胶棒152无法紧紧张紧收尾胶12，需要继续旋转直至旋转圈数达到既定圈数以上而保持张紧收尾胶12，在此之后，若二维码感应器13感应到二维码，则卷胶棒152停止旋转。如此，卷胶棒152可以在二维码感应器13第1或2或3…等既定次数感应到二维码时停止旋转。

S400,送胶机构14夹紧收尾胶12。通过送胶机构14在卷胶棒152上游的第二位置处夹紧收尾胶12，从而送胶机构14与卷胶棒152共同张紧收尾胶12，以便于切刀17对收尾胶12进行切断。

S500,切刀17在卷料棒与送胶机构14之间将收尾胶12切断。

S600,卷胶驱动组件151驱动卷胶棒152及卷绕其上的收尾胶12从送胶机构14与贴胶机构16之间退出。具体是第一卷胶驱动件驱动卷胶棒152平移而从送胶机构14与贴胶机构16之间退出，以避让送胶机构14向贴胶机构16的靠近。

S700,送胶机构14带动收尾胶12靠近贴胶机构16。

S800,贴胶机构16夹紧收尾胶12，送胶机构14回退并在远离贴胶机构16的位置夹紧收尾胶12。可以理解，送胶机构14相对贴胶机构16活动的行程需恰好等于被贴附于圆柱形电芯18上的一段收尾胶12的长度，而送胶机构14每次需恰好夹紧一段收尾胶12的头部的特定位置，并将其送至贴胶机构16，在送胶机构14回退至远离贴胶机构16的位置时又恰好夹紧下一段收尾胶12的头部的特定位置。

S900,切刀17将收尾胶12切断。

S1000,贴胶机构16将被切断的收尾胶12贴附于圆柱形电芯18。

S1100,重复S700至S1000直至二维码感应器13在收尾胶12超出预定的进给行程后仍未感应到二维码时停止。可以理解，通过重复S700至S1000，可以将收尾胶12切断为段料，并将其一一对应贴附于圆柱形电芯18上。在胶盘11上的收尾胶12耗尽，而二维码感应器13感应不到二维码后，则各动作机构停止动作。可以理解，二维码相邻两次感应到二维码时，收尾胶12恰好运动预定的进给行程，该预定的进给行程可以理解为一段收尾胶12的长度，从而在收尾胶12的实际运动行程超出该预定的进给行程而二维码感应器13仍旧未感应到二维码时，则代表需要对料盘更换新的收尾胶12料卷。

本申请的第一种工作方法中，通过二维码感应器13对收尾胶12上的二维码进行感应，而卷胶驱动组件151根据二维码感应器13的感应信号控制卷胶棒152对收尾胶12的料头进行卷绕，如此，收尾胶12即可快速、精准地被调整至既定位置以便于送胶机构14能够精准夹紧收尾胶12上的特定位置处，无需人工进行收尾胶12的调整。而切刀17在卷胶棒152与送胶机构14之间对收尾胶12进行切断，之后送胶机构14即可往复地运动向贴胶机构16传送收尾胶12，而贴胶机构16将收尾胶12贴附于圆柱形电芯18上。

基于上述圆柱形电芯的贴收尾㬵装置10，本申请所要保护的第二种工作方法，其包括以下步骤：

S000,将胶盘11上的收尾胶12牵引至送胶机构14。可以理解，操作者可以将胶盘11上的收尾胶12牵引至送胶机构14处，而收尾胶12超出送胶机构14的长度可以随意，无需操作者进行调整。

S100,送胶机构14夹紧收尾胶12，并带动收尾胶12靠近贴胶机构16。

S200,贴胶机构16夹紧收尾胶12，送胶机构14回退至远离贴胶机构16的位置。

S300,卷胶驱动组件151驱动卷胶棒152运动至贴胶机构16与送胶机构14之间,并在贴胶机构16松开收尾胶12之时驱动卷胶棒152旋转以卷绕收尾胶12直至二维码感应器13感应到二维码时停止旋转。可以理解，第一卷胶驱动件驱动卷胶棒152向贴胶机构16与送胶机构14之间运动的过程中，收尾胶12导入卷胶棒152的导入槽152a内，之后卷胶棒152在第二卷胶驱动件151a的驱动下旋转以卷绕收尾胶12，而在卷胶棒152旋转的同时需要贴胶机构16也松开收尾胶12，以便于收尾胶12的头部被顺利卷绕至卷胶棒152上。关于卷胶棒152的旋转停止，也与第一种工作方法相同。

S400,送胶机构14夹紧收尾胶12。

S500,切刀17在卷料棒与送胶机构14之间将收尾胶12切断。

S600,卷胶驱动组件151驱动卷胶棒152及卷绕其上的收尾胶12从送胶机构14与贴胶机构16之间退出。

S700,送胶机构14带动收尾胶12靠近贴胶机构16。

S800,贴胶机构16夹紧收尾胶12，送胶机构14回退并在远离贴胶机构16的位置夹紧收尾胶12。

S900,切刀17将收尾胶12切断。

S1000,贴胶机构16将被切断的收尾胶12贴附于圆柱形电芯18。

S1100,重复S700至S1000直至二维码感应器13在收尾胶12超出预定的进给行程后仍未感应到二维码时停止。

本申请的第二种工作方法中，通过二维码感应器13对收尾胶12上的二维码进行感应，而卷胶驱动组件151根据二维码感应器13的感应信号控制卷胶棒152对收尾胶12的料头进行卷绕，如此，收尾胶12即可快速、精准地被调整至既定位置以便于送胶机构14能够精准夹紧收尾胶12上的特定位置处，无需人工进行收尾胶12的调整。而切刀17在卷胶棒152与送胶机构14之间对收尾胶12进行切断，之后送胶机构14即可往复地运动向贴胶机构16传送收尾胶12，而贴胶机构16将收尾胶12贴附于圆柱形电芯18上。

在圆柱形电芯的贴收尾㬵装置10保护辅助贴胶机构16的实施例中，对于上述两种工作方法，在S800与S900之间还包括步骤S801，真空吸盘211与夹板212同步运动至送胶机构14与贴胶机构16之间，真空吸盘211吸附收尾胶12，夹板212靠近真空吸盘211且两者共同夹紧收尾胶12。可以理解，真空吸盘211与夹板212在第一贴胶辅助驱动件的作用下运动至送胶机构14与贴胶机构16之间。

进一步地，在S900中，切刀17在吸附机构与送胶机构14之间将收尾胶12切断。通过真空吸盘211与夹板212共同配合夹紧收尾胶12，从而可以有助于切刀17将收尾胶12切断。

而在S900与S1000之间还包括步骤S901,夹板212远离真空吸盘211，真空吸盘211维持吸附收尾胶12。可以理解，夹板212在第二贴胶辅助驱动件的驱动下远离真空吸盘211。在收尾胶12不断进给被贴胶机构16贴附于圆柱形电芯18的过程中，真空吸盘211对收尾胶12施加一定的吸附作用力，该吸附作用力以不阻碍收尾胶12进给且能够避免收尾胶12偏摆为准，如此可以对收尾胶12的尾部进行稳定，避免收尾胶12的尾部晃动而位置偏移。

进一步地，在S1000 与S1100之间还包括步骤S1001，贴胶辅助机构21从送胶机构14与贴胶机构16之间退出。可以理解，在贴胶机构16将一段收尾胶12完全贴附于圆柱形电芯18之后，送胶机构14需要继续向贴胶机构16传送收尾胶12，而在此之前就需要第一贴胶辅助驱动件驱动真空吸盘211与夹板212从贴胶机构16与送胶机构14之间退出以避让送胶机构14向贴胶机构16的靠近。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，包括胶盘、二维码感应器、送胶机构、卷胶机构、贴胶机构及切刀；所述胶盘卷绕有收尾胶，所述二维码感应器、所述送胶机构及所述贴胶机构沿所述收尾胶的进给方向顺次设置；所述二维码感应器能够识别所述收尾胶上的二维码；所述送胶机构能够夹紧所述收尾胶，并能够相对所述贴胶机构运动而靠近或远离所述贴胶机构；所述贴胶机构能够夹紧所述收尾胶，并将所述收尾胶粘附于圆柱形电芯；所述卷胶机构包括卷胶驱动组件及卷胶棒，所述卷胶驱动组件与所述二维码感应器通信连接，并能够驱动所述卷胶棒运动至所述送胶机构与所述贴胶机构之间且旋转以卷绕所述收尾胶；所述切刀对应于所述卷胶棒与所述送胶机构之间，并能够切断所述收尾胶。

2.根据权利要求1所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，所述卷胶驱动组件包括第一卷胶驱动件及第二卷胶驱动件，所述第一卷胶驱动件、所述第二卷胶驱动件及所述卷胶棒顺次连接，所述第一卷胶驱动件能够驱动所述第二卷胶驱动件及所述卷胶棒平移，所述第二卷胶驱动件能够驱动所述卷胶棒旋转；及/或，所述卷胶棒开设有供所述收尾胶导入的导入槽。

3.根据权利要求1所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，所述圆柱形电芯的贴收尾㬵装置包括送胶驱动件，所述送胶驱动件与所述送胶机构连接，以驱动所述送胶机构平移而具有靠近贴胶机构的第一位置及远离所述贴胶机构的第二位置，所述送胶机构在所述第一位置与所述第二位置之间活动。

4.根据权利要求1所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，所述送胶机构包括第一驱动件及送胶夹，所述第一驱动件与所述送胶夹连接以驱动所述送胶夹开合而夹紧或释放所述收尾胶。

5.根据权利要求4所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，所述送胶夹上朝向所述贴胶机构的一侧间隔地开设有多个吹气孔；及/或，所述送胶夹具有多个夹块对，多个所述夹块对呈线性间隔分布而任意相邻两个所述夹块对之间存在供部分所述贴胶机构伸入的避让间隙。

6.根据权利要求1所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，所述贴胶机构包括第二驱动件、压胶板及压胶轮，所述第二驱动件与所述压胶板连接，以驱动所述压胶板靠近或远离所述压胶轮，所述压胶板与所述压胶轮共同配合以夹紧或释放所述收尾胶。

7.根据权利要求6所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，所述贴胶机构包括第三驱动件、第四驱动件及贴胶轮，所述第三驱动件能够驱动所述第二驱动件、所述压胶板、所述压胶轮、所述第四驱动件及所述贴胶轮同步运动以靠近或远离所述圆柱形电芯，所述第四驱动件能够驱动所述贴胶轮沿靠近或远离所述圆柱形电芯的方向相对所述压胶轮运动，以能够将所述压胶板与所述压胶轮所夹紧的所述收尾胶压紧于所述圆柱形电芯。

8.根据权利要求1所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置，其特征在于，所述圆柱形电芯的贴收尾㬵装置包括贴胶辅助机构，所述贴胶辅助机构包括第一贴胶辅助驱动件、第二贴胶辅助驱动件、真空吸盘及夹板，所述第一贴胶辅助驱动件能够驱动所述真空吸盘与所述夹板在所述送胶机构远离所述贴胶机构时同步平移至所述送胶机构与所述贴胶机构之间；所述真空吸盘能够吸附所述收尾胶，所述第二贴胶辅助驱动件与所述夹板连接，以驱动所述夹板靠近或远离所述真空吸盘。

9.一种权利要求1至8任一项所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100,所述卷胶驱动组件驱动所述卷胶棒运动至所述贴胶机构与所述送胶机构之间；

S200,将所述胶盘上的收尾胶牵引至所述卷胶棒；

S300,所述卷胶驱动组件驱动所述卷胶棒旋转以卷绕所述收尾胶直至所述二维码感应器感应到既定数量的所述二维码时停止旋转；

S400,所述送胶机构夹紧所述收尾胶；

S500,所述切刀在所述卷料棒与所述送胶机构之间将所述收尾胶切断；

S600,所述卷胶驱动组件驱动所述卷胶棒及卷绕其上的收尾胶从所述送胶机构与所述贴胶机构之间退出；

S700,所述送胶机构带动所述收尾胶靠近所述贴胶机构；

S800,所述贴胶机构夹紧所述收尾胶，所述送胶机构回退并在远离所述贴胶机构的位置夹紧所述收尾胶；

S900,所述切刀将所述收尾胶切断；

S1000,所述贴胶机构将被切断的所述收尾胶贴附于圆柱形电芯；

S1100,重复S700至S1000直至所述二维码感应器在所述收尾胶超出预定的进给行程后仍未感应到所述二维码时停止。

10.一种权利要求1至8任一项所述的圆柱形电芯的贴收尾㬵装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S000,将所述胶盘上的收尾胶牵引至所述送胶机构；

S100,所述送胶机构夹紧所述收尾胶，并带动所述收尾胶靠近所述贴胶机构；

S200,所述贴胶机构夹紧所述收尾胶，所述送胶机构回退至远离所述贴胶机构的位置；

S300,所述卷胶驱动组件驱动所述卷胶棒运动至所述贴胶机构与所述送胶机构之间,并在所述贴胶机构松开所述收尾胶之时驱动所述卷胶棒旋转以卷绕所述收尾胶直至所述二维码感应器感应到既定数量的所述二维码时停止旋转；

S400,所述送胶机构夹紧所述收尾胶；

S500,所述切刀在所述卷料棒与所述送胶机构之间将所述收尾胶切断；

S600,所述卷胶驱动组件驱动所述卷胶棒及卷绕其上的收尾胶从所述送胶机构与所述贴胶机构之间退出；

S700,所述送胶机构带动所述收尾胶靠近所述贴胶机构；

S800,所述贴胶机构夹紧所述收尾胶，所述送胶机构回退并在远离所述贴胶机构的位置夹紧所述收尾胶；

S900,所述切刀将所述收尾胶切断；

S1000,所述贴胶机构将被切断的所述收尾胶贴附于圆柱形电芯；

S1100,重复S700至S1000直至所述二维码感应器在所述收尾胶超出预定的进给行程后仍未感应到所述二维码时停止。