CN219971391U - 一种供胶机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种供胶机构，放卷机构，放卷机构用于放卷胶纸；裁切机构，裁切机构设于胶纸的放卷路径上，且用于裁断胶纸；拉胶机构，拉胶机构包括夹持件和拉胶驱动组件，夹持件适于夹持或松开胶纸的端部，拉胶驱动组件与夹持件驱动连接，拉胶驱动组件包括两级驱动；本申请的拉胶机构通过第一级驱动带动夹持件运动以拉动胶纸放卷，且通过第二级驱动带动夹持件平行于胶纸运动以脱离胶纸，因此在外部取胶机构取走胶纸时，胶纸不易受到夹持件的影响而弯折，胶纸与外部取胶机构之间的真空状态不易被破坏，确保外部取胶机构稳定地取走胶纸。

Description

一种供胶机构

技术领域

本申请涉及供胶设备技术领域，特别涉及一种供胶机构。

背景技术

目前，在产品的装配和成型过程中，需要利用胶纸对零部件进行固定或者将不同零部件固定在一起。例如，直线电机中的线圈在成型后，需要在线圈的表面贴附胶纸，维持线圈的形态，且防止漏电。

相关技术中，供给胶纸的装置包括胶纸放卷机构、拉胶机构和取胶机构。拉胶机构通常利用气动夹爪夹持胶纸的端部，且拉动胶纸放卷，胶纸放卷一定长度后，取胶机构将放卷出来的胶纸段吸附，再将胶纸切断，气动夹爪松开胶纸，然后由取胶机构将裁下的胶纸取走。

一般地，取胶机构采用真空吸附的形式拾取胶纸，具体地，取胶机构吸附于胶纸表面，且垂直于胶纸表面运动，而取走裁切下来的胶纸。

但是，气动夹爪松开后，胶纸容易粘附在气动夹爪的夹持端，特别地，用于包线圈的高温胶纸的粘性更强，更易于粘附在气动夹爪的夹持端。取胶机构带动胶纸运动时，胶纸的端部由于粘附在气动夹爪上，而取胶机构与胶纸接触的位置被带动运动，因此胶纸容易出现弯折，导致胶纸与取胶机构的连接处出现间隙，破坏了取胶机构与胶纸之间的真空状态，胶纸即会脱离取胶机构。

综上可知，由于胶纸容易粘附在气动夹爪，导致取胶机构取走胶纸时，胶纸容易从取胶机构上脱落。

实用新型内容

本申请实施例提供一种供胶机构，以解决相关技术中胶纸被取走时，胶纸容易从取胶机构上脱落的技术问题。

第一方面，提供了一种供胶机构，其包括：

放卷机构，所述放卷机构用于放卷胶纸；

裁切机构，所述裁切机构设于所述胶纸的放卷路径上，且用于裁断所述胶纸；

拉胶机构，所述拉胶机构包括夹持件和拉胶驱动组件，所述夹持件适于夹持或松开所述胶纸的端部，所述拉胶驱动组件与所述夹持件驱动连接，所述拉胶驱动组件包括两级驱动；其中，

所述夹持件夹持所述胶纸，且所述夹持件在所述拉胶驱动组件的第一级驱动作用下拉动所述胶纸使其放卷；

所述夹持件松开所述胶纸，且所述夹持件在所述拉胶驱动组件的第二级驱动作用下平行于所述胶纸运动。

一些实施例中，所述拉胶驱动组件的第一级驱动方向和所述拉胶驱动组件的第二级驱动方向一致。

一些实施例中，所述拉胶驱动组件包括拉胶动力件，所述拉胶动力件与所述夹持件驱动连接，以通过带动所述夹持件运动而拉动放卷所述胶纸。

一些实施例中，所述拉胶驱动组件还包括脱胶动力件，所述拉胶动力件的驱动端与所述脱胶动力件的固定端连接，所述脱胶动力件的驱动端与所述夹持件连接，所述脱胶动力件带动所述夹持件运动，以使所述夹持件平行于所述胶纸运动。

一些实施例中，所述拉胶驱动组件还包括脱胶动力件，所述脱胶动力件的驱动端与所述拉胶动力件的固定端连接，以通过带动所述拉胶动力件运动而同步带动所述夹持件运动。

一些实施例中，所述拉胶驱动组件包括丝杆机构或者直线电机，且所述丝杆机构和所述直线电机均预设有两段驱动行程。

一些实施例中，所述夹持件的夹持端覆盖有防粘层。

一些实施例中，所述裁切机构包括切刀组件，所述切刀组件包括切割刀和切割驱动件，所述切割驱动件与所述切割刀驱动连接，以带动所述切割刀垂直于所述胶纸的放卷方向运动。

一些实施例中，所述裁切机构还包括压紧组件，所述压紧组件和所述切刀组件在所述胶纸的放卷路径上依次设置，所述压紧组件包括：

两个压紧块，两个所述压紧块间隔且正对设置，且所述胶纸从两个所述压紧块之间通过；

两个压紧驱动件，两个所述压紧驱动件分别与两个所述压紧块驱动连接，两个所述压紧驱动件分别带动两个所述压紧块运动，以使两个所述压紧块相互靠近或远离。

一些实施例中，所述放卷机构包括放卷辊、张紧机构和多个导向辊，所述胶纸卷绕于所述放卷辊，且所述胶纸绕过所述张紧机构和多个所述导向辊。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种供胶机构，该供胶机构运行时，通过拉胶机构带动胶纸的端部运动，而使得胶纸放卷，放卷后的胶纸由外部取胶机构吸附后，再通过切刀组件将胶纸切断。其中，拉胶机构的拉胶驱动组件带动夹持件两次运动。胶纸放卷时，夹持件夹持胶纸，拉胶驱动组件的第一级驱动带动夹持件运动，以拉动胶纸使其放卷。胶纸放卷后，外部取胶机构吸附于胶纸后，夹持件松开胶纸，拉胶驱动组件的第二级驱动再次带动夹持件平行于胶纸运动，以使得夹持件脱离胶纸。夹持件脱离胶纸时，由于胶纸受到的力的方向为平行于胶纸的方向，因而不易带动胶纸弯折，胶纸与外部取胶机构之间的真空状态不易被破坏，因而胶纸不易从外部取胶机构上脱落。因此，通过平行于胶纸的方向将胶纸与夹持件分开，方便了外部取胶机构稳定地将放卷后的胶纸取走。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的供胶机构的示意图；

图2为本申请实施例提供的供胶机构的正视图；

图3为本申请实施例提供的拉胶机构的示意图。

图中：1、架体；2、拉胶机构；21、夹持件；22、拉胶驱动组件；221、拉胶动力件；222、脱胶动力件；223、机台；3、放卷机构；31、放卷辊；32、张紧组件；321、张紧辊；332、张紧块；333、弹性件；33、导向辊；4、裁切机构；41、切刀组件；411、切割刀；412、切割驱动件；42、压紧组件；421、压紧块；422、压紧驱动件；a、胶纸。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种供胶机构，该供胶机构的拉胶机构通过第一级驱动带动夹持件运动以拉动胶纸放卷，且通过第二级驱动带动夹持件平行于胶纸运动以脱离胶纸，因此在外部取胶机构取走胶纸时，胶纸不易受到夹持件的影响而弯折，胶纸与外部取胶机构之间的真空状态不易被破坏，确保外部取胶机构稳定地取走胶纸。本申请解决相关技术中胶纸被取走时，胶纸容易从取胶机构上脱落的技术问题。

参照图1和图2，一种供胶机构，包括架体1、放卷机构3、裁切机构4和拉胶机构2。放卷机构3用于放卷胶纸a，且在胶纸a的放卷路径上，裁切机构4和拉胶机构2依次设置，通过拉胶机构2拉动胶纸a放卷，放卷后的胶纸a经由裁切机构4裁断，并由外部取胶机构取走。

参照图1和图2，其中，放卷机构3包括放卷辊31、张紧组件32和多个导向辊33。放卷辊31转动安装于架体1上，且供胶纸卷料安装。多个导向辊33导向辊33均转动安装于架体1上，以对胶纸a进行导向。胶纸卷料的头端绕过张紧组件32和多个导向辊33，最终沿水平方向放卷，且放卷出的胶纸a水平设置，以方便后续外部取胶机构对胶纸a的上表面进行吸附。

参照图1和图2，具体地，张紧组件32包括张紧辊321、张紧块332和弹性件333。张紧块332滑动设置于架体1上，弹性件333的弹性运动方向与张紧块332的滑动方向一致，且弹性件333的两端分别与张紧块332和架体1连接。张紧辊321转动安装于张紧块332上，且胶纸a绕过张紧辊321设置。本实施例中，弹性件333包括弹簧。

这样设置，通过弹性件333的弹力驱使张紧块332和张紧辊321滑动，而保证胶纸a在放卷过程中处于张紧状态，以方便后续对胶纸a的裁切。

参照图1和图2，其中，裁切机构4包括切刀组件41和切割驱动件412，压紧组件42和切刀组件41在胶纸a的放卷路径上依次设置，即胶纸a先经过压紧组件42再经过切刀组件41。

这样设置，胶纸a先被压紧组件42夹紧后，再由切刀组件41切割，胶纸a在切割过程中不易带动胶纸a放卷，方便将胶纸a切断，且胶纸a的切割处更平整。

参照图1和图2，具体地，压紧组件42包括两个压紧块421和两个压紧驱动件422，两个压紧块421在竖直方向上间隔且正对设置，胶纸a放卷时从两个压紧块421之间穿过。两个压紧驱动件422均固定在架体1上，且分别与两个压紧块421驱动连接，以分别带动两个压紧块421在竖直方向运动。具体为，两个压紧驱动件422工作时，两个压紧块421相互靠近或远离运动。当需要裁断胶纸a时，两个压紧块421相互靠近并将胶纸a夹紧，以方便后续切刀组件41对胶纸a进行切割。本实施例中，压紧驱动件422包括气缸。

参照图1和图2，具体地，切刀组件41包括切割刀411和切割驱动件412。所述切割刀411贴近压紧块421设置。切割驱动件412安装于架体1上，切割驱动件412与切割刀411驱动连接，以带动切割刀411在竖直方向上运动。胶纸a正常放卷时，切割刀411位于胶纸a的下方，需要切断胶纸a时，切割驱动件412带动切割刀411上升而将胶纸a切断。本实施例中，切割驱动件412包括气缸。

参照图1和图3，具体地，拉胶机构2包括夹持件21和拉胶驱动组件22。夹持件21适于夹持或者松开胶纸a的端部。拉胶驱动组件22用于带动夹持件21在水平方向上运动，以拉动胶纸a放卷。本实施例中，夹持件21包括气动夹爪。

参照图1和图3，其中，拉胶驱动组件22包括两级驱动。放卷胶纸a时，夹持件21夹紧胶纸a，在拉胶驱动组件22的第一级驱动下带动夹持件21运动，以拉动胶纸a使得胶纸a放卷。胶纸a放卷完成后，夹持件21松开胶纸a，在拉胶驱动组件22的第二级驱动作用下，带动夹持件21平行于胶纸a运动，以使胶纸a与夹持件21完全脱离，解除胶纸a与夹持件21之间的粘附状态。

这样设置，拉胶驱动组件22的第一级驱动带动夹持件21运动即可拉动胶纸a放卷。在胶纸a放卷完成后，外部取胶机构吸附于胶纸a的上表面，夹持件21松开胶纸a，再由拉胶驱动组件22的第二级驱动带动夹持件21在平行于胶纸a的方向上远离胶纸a，以分离夹持件21和胶纸a。随后外部取胶机构上抬胶纸a时，由于胶纸a的端部不再粘附于夹持件21，因此胶纸a上抬的过程中不易弯折，胶纸a与外部取胶机构之间的真空状态不易被破坏，减小了胶纸a从外部取胶机构上脱落的可能性，提高了取胶稳定性。

另外，由于夹持件21沿平行于胶纸a的方向与胶纸a分离，在夹持件21与胶纸a分离的过程中，胶纸a不易弯折，此时也不易破坏胶纸a于外部取胶机构之间的真空状态，确保外部取胶机构与胶纸a的吸附稳定。

参照图1和图3，本实施例中，拉胶驱动组件22的第一级驱动方向和第二级驱动方向的驱动方向一致。在拉胶驱动组件22的第一级驱动带动下，夹持件21拉动胶纸a放卷。夹持件21与胶纸a脱离时，拉胶驱动组件22的第二级驱动继续带动夹持件21朝胶纸a的放卷方向运动，而脱离胶纸a。

这样设置，由于拉胶驱动组件22的第一级驱动方向和第二级驱动方向的驱动方向一致，方便布置拉胶驱动组件22。另外，夹持件21相对于胶纸a运动时，夹持件21顺着胶纸a的长度方向从胶纸a的端部脱离，因此夹持件21脱离胶纸a的所需行程较短，更易于将夹持件21和胶纸a分开。

参照图1和图3，具体地，拉胶驱动组件22包括机台223、拉胶动力件221和脱胶动力件222。拉胶动力件221构成拉胶驱动组件22的第一级驱动，脱胶动力件222构成拉胶驱动组件22的第二级驱动。本实施例中，脱胶动力件222的驱动端与夹持件21固定，脱胶动力件222的固定端与拉胶动力件221的驱动端固定。具体地，脱胶动力件222通过滑板滑动设置机台223上，拉胶动力件221与安装在架体1上，且通过滑板连接而与脱胶动力件222连接。本实施例中，拉胶动力件221和脱胶动力件222均包括气缸。

这样设置，拉胶动力件221先带脱胶动力件222和夹持件21一并运动，此时夹持件21将胶纸a夹持。当胶纸a放卷完成后，夹持件21松开胶纸a，再由脱胶动力件222带动夹持件21平行于胶纸a运动，以完成胶纸a与夹持件21的脱离操作。通过设置拉胶动力件221和脱胶动力件222组成拉胶驱动组件22，可分别按照需要设计拉胶动力件221和脱胶动力件222的行程，方便了拉胶驱动组件22的设计。

由于滑板的设置，滑板通过导轨滑动设置在机台223上，使得夹持件21被带动时，运动稳定性更好，胶纸a的放卷过程更顺畅。

其他实施例中，也可为拉胶动力件221的驱动端与滑板连接，而脱胶动力件222的驱动端与拉胶动力件221的固定端连接，也可实现拉胶驱动组件22的二级驱动。

其他实施例中，拉胶驱动组件22还可包括丝杆机构或者直线电机，丝杆机构和直线电机均预设有两段行程。通过对丝杆机构和直线电机的控制，使其第一段行程带动夹持件21运动而拉动胶纸a放卷，第二段行程进一步带动夹持件21运动而使得夹持件21脱离胶纸a。

可选地，夹持件21的夹持端覆盖有防粘层，本实施例中，防粘层包括颗粒防粘胶带。

这样设置，夹持件21的夹持端松开胶纸a后，由于防粘层的存在，胶纸a不易粘附在夹持件21上，夹持件21相对于胶纸a运动时，不易施加给胶纸a拉力。即使胶纸a粘附在夹持件21上，夹持件21相对于胶纸a运动时，更易于将胶纸a和夹持件21分开，而避免直接从外部取胶机构上扯下胶纸a。

本申请实施例提供了一种供胶机构，该供胶机构运行时，通过拉胶机构2带动胶纸a的端部运动，而使得胶纸a放卷，放卷后的胶纸a由外部取胶机构吸附后，再通过切刀组件41将胶纸a切断。其中，拉胶机构2的拉胶驱动组件22带动夹持件21两次运动。胶纸a放卷时，夹持件21夹持胶纸a，拉胶驱动组件22的第一级驱动带动夹持件21运动，以拉动胶纸a使其放卷。胶纸a放卷后，外部取胶机构吸附于胶纸a后，夹持件21松开胶纸a，拉胶驱动组件22的第二级驱动再次带动夹持件21平行于胶纸a运动，以使得夹持件21脱离胶纸a。夹持件21脱离胶纸a时，由于胶纸a受到的力的方向为平行于胶纸a的方向，因而不易带动胶纸a弯折，胶纸a与外部取胶机构之间的真空状态不易被破坏，因而胶纸a不易从外部取胶机构上脱落。因此，通过平行于胶纸a的方向将胶纸a与夹持件21分开，方便了外部取胶机构稳定地将放卷后的胶纸a取走。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种供胶机构，其特征在于，其包括：

放卷机构，所述放卷机构用于放卷胶纸；

裁切机构，所述裁切机构设于所述胶纸的放卷路径上，且用于裁断所述胶纸；

拉胶机构，所述拉胶机构包括夹持件和拉胶驱动组件，所述夹持件适于夹持或松开所述胶纸的端部，所述拉胶驱动组件与所述夹持件驱动连接，所述拉胶驱动组件包括两级驱动；其中，

所述夹持件夹持所述胶纸，且所述夹持件在所述拉胶驱动组件的第一级驱动作用下拉动所述胶纸使其放卷；

所述夹持件松开所述胶纸，且所述夹持件在所述拉胶驱动组件的第二级驱动作用下平行于所述胶纸运动。

2.根据权利要求1所述的供胶机构，其特征在于，所述拉胶驱动组件的第一级驱动方向和所述拉胶驱动组件的第二级驱动方向一致。

3.根据权利要求1或2所述的供胶机构，其特征在于，所述拉胶驱动组件包括拉胶动力件，所述拉胶动力件与所述夹持件驱动连接，以通过带动所述夹持件运动而拉动放卷所述胶纸。

4.根据权利要求3所述的供胶机构，其特征在于，所述拉胶驱动组件还包括脱胶动力件，所述拉胶动力件的驱动端与所述脱胶动力件的固定端连接，所述脱胶动力件的驱动端与所述夹持件连接，所述脱胶动力件带动所述夹持件运动，以使所述夹持件平行于所述胶纸运动。

5.根据权利要求4所述的供胶机构，其特征在于，所述脱胶动力件的驱动端与所述拉胶动力件的固定端连接，以通过带动所述拉胶动力件运动而同步带动所述夹持件运动。

6.根据权利要求1所述的供胶机构，其特征在于，所述拉胶驱动组件包括丝杆机构或者直线电机，且所述丝杆机构和所述直线电机均预设有两段驱动行程。

7.根据权利要求1所述的供胶机构，其特征在于，所述夹持件的夹持端覆盖有防粘层。

8.根据权利要求1所述的供胶机构，其特征在于，所述裁切机构包括切刀组件，所述切刀组件包括切割刀和切割驱动件，所述切割驱动件与所述切割刀驱动连接，以带动所述切割刀垂直于所述胶纸的放卷方向运动。

9.根据权利要求8所述的供胶机构，其特征在于，所述裁切机构还包括压紧组件，所述压紧组件和所述切刀组件在所述胶纸的放卷路径上依次设置，所述压紧组件包括：

两个压紧块，两个所述压紧块间隔且正对设置，且所述胶纸从两个所述压紧块之间通过；

两个压紧驱动件，两个所述压紧驱动件分别与两个所述压紧块驱动连接，两个所述压紧驱动件分别带动两个所述压紧块运动，以使两个所述压紧块相互靠近或远离。

10.根据权利要求1所述的供胶机构，其特征在于，所述放卷机构包括放卷辊、张紧机构和多个导向辊，所述胶纸卷绕于所述放卷辊，且所述胶纸绕过所述张紧机构和多个所述导向辊。