CN218841276U - 一种极片卷料撕头部设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极片卷料撕头部设备，包括胶纸送料装置、撕头部装置、废料下料装置和极片卷料搬运装置，所述极片卷料搬运装置设置在撕头部装置下方；所述胶纸送料装置和废料下料装置设置在撕头部装置相对的两侧，所述撕头部装置摆动设置在胶纸送料装置与废料下料装置之间，所述撕头部装置摆动至胶纸送料装置卷取胶纸，并且摆动至废料下料装置下料极片卷料头部废料；所述胶纸送料装置包括安装板、放卷机构、滑动送料机构、压固机构和裁切机构，所述滑动送料机构滑动设置在安装板上，所述压固机构设置在滑动送料机构上；所述放卷机构和裁切机构均设置在安装板上，并且位于滑动送料机构相对的两侧。本实用新型用于撕除极片卷料头部废料。

Description

一种极片卷料撕头部设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种极片卷料撕头部设备。

背景技术

锂电池由正极片、负极片、隔膜等组成，锂电池生产组装前需先生产好极片待锂电池生产组装时放卷使用。极片长度较长，一般通过卷料的形式存放，存放时极片卷料头部需粘贴标签，通过标签固定极片头部，并标识极片卷料，从而方便识别物料类型。极片放卷使用之前需要去除极片前端多余贴标签部分，从而可以松开极片头部使得极片卷料可以放卷使用，并且去除贴有标签的部分，避免贴标签的部分用于锂电池中影响锂电池的性能。现在的极片卷料去除极片前端多余贴标签部分一般采用人工撕除，这种去除极片卷料前端多余贴标签部分的方式生产效率低、人工劳动强度大、影响锂电池的生产效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对现在的极片卷料去除极片前端多余贴标签部分时采用人工撕除，撕除极片卷料前端多余贴标签部分生产效率低、人工劳动强度大、影响锂电池的生产效率的技术问题，提供一种可以解决的极片卷料撕头部设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种极片卷料撕头部设备，包括胶纸送料装置、撕头部装置、废料下料装置和极片卷料搬运装置，所述极片卷料搬运装置设置在撕头部装置下方；所述胶纸送料装置和废料下料装置设置在撕头部装置相对的两侧，所述撕头部装置摆动设置在胶纸送料装置与废料下料装置之间，所述撕头部装置摆动至胶纸送料装置卷取胶纸，并且摆动至废料下料装置下料极片卷料头部废料；所述胶纸送料装置包括安装板、放卷机构、滑动送料机构、压固机构和裁切机构，所述滑动送料机构滑动设置在安装板上，所述压固机构设置在滑动送料机构上；所述放卷机构和裁切机构均设置在安装板上，并且位于滑动送料机构相对的两侧。

进一步的，所述滑动送料机构包括滑板和第一伸缩驱动气缸，所述滑板滑动设置在安装板上，所述第一伸缩驱动气缸驱动滑板在安装板上滑动；所述压固机构设置在滑板上。

进一步的，所述滑板为L形结构，所述压固机构包括第二伸缩气缸和压板，所述第二伸缩气缸通过支撑架安装在滑板的一侧，所述压板设置在第二伸缩气缸的伸缩活动端，所述压板与滑板的另一侧相对设置。

进一步的，所述裁切机构包括第三伸缩气缸、第五伸缩气缸和切刀，所述第五伸缩气缸驱动切刀移动来切断胶纸，所述第三伸缩气缸驱动第五伸缩气缸移动。

进一步的，所述放卷机构包括放卷卡盘和过辊，所述放卷卡盘和过辊均设置在安装板上。

进一步的，所述撕头部装置包括升降移动机构、摆臂和卷胶纸机构，所述摆臂一端安装在升降移动机构的升降活动端上，所述摆臂另一端安装卷胶纸机构。

进一步的，所述摆臂摆动设置在升降移动机构的升降活动端，并且通过第一伺服电机驱动摆动。

进一步的，所述卷胶纸机构包括第一卷针、第二卷针和第二伺服电机，所述第一卷针与第二卷针可开合设置在摆臂上，并且所述第二伺服电机驱动第一卷针和第二卷针在摆臂上转动。

进一步的，所述升降移动机构包括滑轨、丝杆机构和安装块，所述安装块滑动设置在滑轨上，所述丝杆机构驱动安装块在滑轨上升降运动；所述摆臂设置在安装块上。

进一步的，所述废料下料装置包括第四伸缩气缸、U形推块、滑道和废料盒，所述U形推块设置在第四伸缩气缸的活动端，所述U形推块伸入到第一卷针与第二卷针之间推动极片卷料头部废料下料，所述滑道承接U形推块下料的极片卷料头部废料，所述废料盒承接滑道输送的极片卷料头部废料。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：胶纸送料装置向撕头部装置输送粘接撕除极片卷料头部的胶纸，废料下料装置下料撕头部装置撕除的极片卷料头部胶纸；所述胶纸送料装置和废料下料装置设置在撕头部装置相对的两侧，所述撕头部装置摆动设置在胶纸送料装置与废料下料装置之间，工作时所述撕头部装置先摆动至胶纸送料装置卷取胶纸，再摆动至搬运装置处粘接撕除极片卷料头部贴标签部分，最后摆动至废料下料装置下料极片卷料头部贴标签部分的废料；另外，可以通过极片卷料搬运装置将极片卷料搬运至撕头部装置下方撕除极片卷料头部；由此可以实现机械化自动撕除极片卷料头部，撕除极片卷料前端多余贴标签部分生产效率高、人工劳动强度小、可以提高锂电池的生产效率。胶纸送料装置包括安装板、放卷机构、滑动送料机构、压固机构和裁切机构，粘接撕除极片卷料头部贴标签部分的胶纸卷料可以通过放卷机构放卷至滑动送料机构上，通过压固机构压固在滑动送料机构上，通过滑动送料机构送至撕头部装置上，最后通过裁切机构切断，实现了粘接撕除极片卷料头部贴标签部分的胶纸卷料自动上料、送料和切断，可以提高胶纸卷料的送料效率，从而提高极片卷料撕头部的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中极片卷料撕头部设备撕头部装置取胶纸时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中极片卷料撕头部设备撕头部装置粘连极片头部时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中极片卷料撕头部设备撕头部装置去除极片卷料头部废料时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中极片卷料撕头部设备胶纸送料装置的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中极片卷料撕头部设备胶纸送料装置一个角度的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中极片卷料撕头部设备胶纸送料装置又一个角度的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例中极片卷料撕头部设备的升降移动机构的结构示意图(未示出安装块)；

图8为本实用新型实施例中极片卷料撕头部设备的撕头部装置的结构示意图(未示出升降移动机构)；

图9为本实用新型实施例中极片卷料撕头部设备的废料下料装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中极片卷料撕头部设备的废料下料装置与撕头部装置配合的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1～10，一种极片卷料撕头部设备，用于锂电池生产组装时撕除极片卷料头部的标签部分，从而方便极片卷料放卷使用。极片卷料撕头部设备包括胶纸送料装置1、撕头部装置2、废料下料装置3和极片卷料搬运装置4，所述极片卷料搬运装置4设置在撕头部装置2下方，将极片卷料5搬运至撕头部装置2下方撕除极片卷料头部贴标签部分。胶纸送料装置1向撕头部装置2输送粘接撕除极片卷料头部的胶纸，废料下料装置3下料撕头部装置2撕除的极片卷料头部胶纸；所述胶纸送料装置1和废料下料装置3设置在撕头部装置2相对的两侧，所述撕头部装置2摆动设置在胶纸送料装置1与废料下料装置3之间，工作时所述撕头部装置2先摆动至胶纸送料装置1卷取胶纸，再摆动至搬运装置4处粘接撕除极片卷料5头部贴标签部分，最后摆动至废料下料装置3处下料极片卷料头部贴标签部分的废料；另外，可以通过极片卷料搬运装置4将极片卷料搬运至撕头部装置2下方撕除极片卷料头部；由此可以实现机械化自动撕除极片卷料头部，撕除极片卷料前端多余贴标签部分生产效率高、人工劳动强度小、可以提高锂电池的生产效率。

参阅图4～6，所述胶纸送料装置1包括安装板11、放卷机构12、滑动送料机构13、压固机构14和裁切机构15，所述滑动送料机构13通过滑轨滑槽结构滑动设置在安装板11上，所述压固机构14设置在滑动送料机构13上；所述放卷机构12和裁切机构15均设置在安装板11上，并且位于滑动送料机构13相对的两侧。由此，粘接撕除极片卷料5头部贴标签部分的胶纸卷料6可以通过放卷机构12放卷至滑动送料机构13上，通过压固机构14压固在滑动送料机构13上，通过滑动送料机构13送至撕头部装置2上，最后通过裁切机构15切断，实现了粘接撕除极片卷料5头部贴标签部分的胶纸卷料6自动上料、送料和切断，可以提高胶纸卷料6的送料效率，从而提高极片卷料撕头部的生产效率。

参阅图4～6，所述滑动送料机构13包括滑板131和第一伸缩驱动气缸132，所述滑板131通过滑轨滑槽结构滑动设置在安装板11上，所述第一伸缩驱动气缸132驱动滑板131在安装板11上滑动；所述压固机构14设置在滑板131上。由此，滑板131可以在安装板11上滑动，压固机构14也可以随滑板131在安装板11上滑动。

参阅图4～6，所述滑板131为L形结构，L形结构滑板131的一侧通过滑轨滑槽结构滑动设置在安装板11上，L形结构滑板131的另一侧与压固机构14配合来压固放卷机构12放卷的胶纸卷料6。所述压固机构14包括第二伸缩气缸141和压板142，所述第二伸缩气缸141设置在滑板131的一侧，具体通过支撑架或安装块安装在滑板131与安装板11相背的一面上，所述压板142设置在第二伸缩气缸141的伸缩活动端，所述压板142与滑板131的另一侧相对设置，由此，第二伸缩气缸141可以驱动压板142移动将放卷机构12放卷的胶纸卷料6压固在滑板131上，进而放卷机构12放卷的胶纸卷料6随滑板131在安装板11上滑动，实现放卷机构12放卷的胶纸卷料6向撕头部装置2上送料。

参阅图6，所述裁切机构15包括第三伸缩气缸151、切刀152和第五伸缩气缸153，所述切刀152设置在第五伸缩气缸153活动端，通过第五伸缩气缸153驱动切刀152移动切断胶纸。所述第五伸缩气缸153设置在第三伸缩气缸151活动端，第三伸缩气缸151带动第五伸缩气缸153和切刀152移动至预定位置，再通过第五伸缩气缸153驱动切刀152移动来切断胶纸。L形结构滑板131一侧带有齿状切刀结构，该齿状切刀结构与切刀152相对设置，L形结构滑板131上的齿状切刀结构与切刀152配合切断放卷机构12放卷的胶纸卷料6。切刀152最好也设置为齿状结构，从而避免切刀切断胶纸时与胶纸粘连。

参阅图4～6，所述放卷机构12包括放卷卡盘121和过辊122，所述放卷卡盘121和过辊122均设置在安装板11上，放卷卡盘121上固定胶纸卷料6来放卷胶纸，过辊122控制放卷卡盘121放卷的胶纸的输送方向。

参阅图1～10，本实施例的极片卷料撕头部设备工作时，通过极片卷料搬运装置4将极片卷料5搬运至撕头部装置2下方，极片卷料5头部贴标签部分朝向撕头部装置2；在放卷机构12上放置胶纸卷料6，通过放卷机构12向滑动送料机构13上放卷胶纸，胶纸被压固机构14压固在滑动送料机构13上，此时撕头部装置2摆动至胶纸送料装置1附近，通过滑动送料机构13将胶纸送料至撕头部装置2上，撕头部装置2固定胶纸之后裁切机构15切断胶纸(胶纸为单面胶，胶面朝外固定在撕头部装置2上)；然后撕头部装置2摆动至下方的极片卷料搬运装置4处，粘接撕除极片卷料搬运装置4上的极片卷料5头部贴标签部分；最后撕头部装置2摆动至废料下料装置3处，通过废料下料装置3下料撕头部装置2撕除的废料。

实施例二

参阅图1～10，本实施例的极片卷料撕头部设备整体与实施例一中相同，并在实施例一的基础的改进撕头部装置2的结构，本实施例与实施例一的相同之处参阅实施例一，下面就改进之处进一步说明。

参阅图1～3、7和8，所述撕头部装置2包括升降移动机构21、摆臂22和卷胶纸机构23，所述摆臂22一端安装在升降移动机构21的升降活动端上，所述摆臂22另一端安装卷胶纸机构23。由此，摆臂22可以随升降移动机构21的升降活动端升降移动，并且可以在升降移动机构21的升降活动端摆动；卷胶纸机构23随摆臂22在升降移动机构21的升降活动端摆动，并随升降移动机构21的升降活动端升降，可以摆动至胶纸送料装置1来接收固定胶纸送料装置1输送的胶纸，并可以摆动并下降至极片卷料搬运装置4处粘贴撕除极片卷料5头部贴标签部分，还可以摆动至废料下料装置3处下料撕头部装置2撕除的废料。所述摆臂22通过转轴摆动设置在升降移动机构21的升降活动端，并且通过第一伺服电机221驱动摆动。

参阅图8，所述卷胶纸机构23包括第一卷针231、第二卷针232和第二伺服电机233，所述第一卷针231与第二卷针232可开合设置在摆臂22上，并且所述第二伺服电机233驱动第一卷针231和第二卷针232在摆臂22上转动。由此，第一卷针231与第二卷针232可以夹固胶纸送料装置1输送的胶纸，并通过第二伺服电机233驱动转动一圈以上使得胶纸固定在第一卷针231和第二卷针232外围。第一卷针231与第二卷针232间的开合可以通过启动活塞驱动，第一卷针231与第二卷针232在摆臂22上转动可以通过第二伺服电机233带动同步带转动来驱动。

参阅图1～3、7和8，所述升降移动机构21包括滑轨211、丝杆机构212和安装块213，所述安装块213通过滑槽滑动设置在滑轨211上，所述丝杆机构212驱动安装块213在滑轨211上升降运动；所述摆臂22通过转轴摆动设置在安装块213上。滑轨211最好设置平行的两组，安装块213通过两组滑槽滑动设置在两组滑轨211上，从而摆臂22随安装块213在滑轨211上升降更加稳定。可以将两组滑轨211设置在一个安装板上，安装块213通过滑槽滑动安装在两组滑轨211上；丝杆机构212与两组滑轨211平行设置在安装板上，丝杆机构212的丝杆螺母安装在安装块213上。

参阅图1～10，本实施例的极片卷料撕头部设备工作时，通过极片卷料搬运装置4将极片卷料5搬运至撕头部装置2下方，极片卷料5头部贴标签部分朝向撕头部装置2；在放卷机构12上放置胶纸卷料6，通过放卷机构12向滑动送料机构13上放卷胶纸，胶纸被压固机构14压固在滑动送料机构13上，此时撕头部装置2的卷胶纸机构23摆动至胶纸送料装置1附近，通过滑动送料机构13将胶纸送料至卷胶纸机构23上，卷胶纸机构23卷取固定胶纸之后裁切机构15切断胶纸(胶纸为单面胶，胶面朝外固定在卷胶纸机构23上)；然后撕头部装置2的卷胶纸机构23摆动并下降至下方的极片卷料搬运装置4处，粘接撕除极片卷料搬运装置4上的极片卷料5头部贴标签部分；最后撕头部装置2的卷胶纸机构23升起并摆动至废料下料装置3处，通过废料下料装置3下料撕头部装置2撕除的废料。

实施例三

参阅图1～10，本实施例的极片卷料撕头部设备整体与实施例二中相同，并在实施例二的基础的改进废料下料装置3的结构，本实施例与实施例二的相同之处参阅实施例二，下面就改进之处进一步说明。

参阅图1～3、9和图10，所述废料下料装置3包括第四伸缩气缸31、U形推块32、滑道33和废料盒34，所述U形推块32设置在第四伸缩气缸31的活动端，所述U形推块32两侧设置向内的凸块伸入到第一卷针231与第二卷针232之间推动极片卷料头部废料下料，所述滑道33承接U形推块32下料的极片卷料头部废料，所述废料盒34承接滑道33输送的极片卷料头部废料。滑道33和废料盒34最好设置两组，分别用于收集正极片卷料头部废料和负极片卷料头部废料。

参阅图1～10，本实施例的极片卷料撕头部设备工作时，通过极片卷料搬运装置4将极片卷料5搬运至撕头部装置2下方，极片卷料5头部贴标签部分朝向撕头部装置2；在放卷机构12上放置胶纸卷料6，通过放卷机构12向滑动送料机构13上放卷胶纸，胶纸被压固机构14压固在滑动送料机构13上，此时撕头部装置2的卷胶纸机构23摆动至胶纸送料装置1附近，通过滑动送料机构13将胶纸送料至卷胶纸机构23上，卷胶纸机构23的第一卷针231与第二卷针232夹紧胶纸并卷一圈以上，卷胶纸机构23卷取固定胶纸之后裁切机构15切断胶纸(胶纸为单面胶，胶面朝外固定在卷胶纸机构23上)；然后撕头部装置2的卷胶纸机构23摆动并下降至下方的极片卷料搬运装置4处，粘接撕除极片卷料搬运装置4上的极片卷料5头部贴标签部分；最后撕头部装置2的卷胶纸机构23升起并摆动至废料下料装置3处，卷胶纸机构23的第一卷针231与第二卷针232松开，第四伸缩气缸31驱动U形推块32伸入到第一卷针231与第二卷针232之间，将极片卷料头部废料推至滑道33内，极片卷料头部废料经滑道33滑动至废料盒34内收集。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极片卷料撕头部设备，其特征在于：包括胶纸送料装置(1)、撕头部装置(2)、废料下料装置(3)和极片卷料搬运装置(4)，所述极片卷料搬运装置(4)设置在撕头部装置(2)下方；所述胶纸送料装置(1)和废料下料装置(3)设置在撕头部装置(2)相对的两侧，所述撕头部装置(2)摆动设置在胶纸送料装置(1)与废料下料装置(3)之间，所述撕头部装置(2)摆动至胶纸送料装置(1)卷取胶纸，并且摆动至废料下料装置(3)下料极片卷料头部废料；所述胶纸送料装置(1)包括安装板(11)、放卷机构(12)、滑动送料机构(13)、压固机构(14)和裁切机构(15)，所述滑动送料机构(13)滑动设置在安装板(11)上，所述压固机构(14)设置在滑动送料机构(13)上；所述放卷机构(12)和裁切机构(15)均设置在安装板(11)上，并且位于滑动送料机构(13)相对的两侧。

2.根据权利要求1所述的极片卷料撕头部设备，其特征在于：所述滑动送料机构(13)包括滑板(131)和第一伸缩驱动气缸(132)，所述滑板(131)滑动设置在安装板(11)上，所述第一伸缩驱动气缸(132)驱动滑板(131)在安装板(11)上滑动；所述压固机构(14)设置在滑板(131)上。

3.根据权利要求2所述的极片卷料撕头部设备，其特征在于：所述滑板(131)为L形结构，所述压固机构(14)包括第二伸缩气缸(141)和压板(142)，所述第二伸缩气缸(141)通过支撑架安装在滑板(131)的一侧，所述压板(142)设置在第二伸缩气缸(141)的伸缩活动端，所述压板(142)与滑板(131)的另一侧相对设置。

4.根据权利要求3所述的极片卷料撕头部设备，其特征在于：所述裁切机构(15)包括第三伸缩气缸(151)、第五伸缩气缸(153)和切刀(152)，所述第五伸缩气缸(153)驱动切刀(152)移动来切断胶纸，所述第三伸缩气缸(151)驱动第五伸缩气缸(153)移动。

5.根据权利要求4所述的极片卷料撕头部设备，其特征在于：所述放卷机构(12)包括放卷卡盘(121)和过辊(122)，所述放卷卡盘(121)和过辊(122)均设置在安装板(11)上。

6.根据权利要求1～5任一项所述的极片卷料撕头部设备，其特征在于：所述撕头部装置(2)包括升降移动机构(21)、摆臂(22)和卷胶纸机构(23)，所述摆臂(22)一端安装在升降移动机构(21)的升降活动端上，所述摆臂(22)另一端安装卷胶纸机构(23)。

7.根据权利要求6所述的极片卷料撕头部设备，其特征在于：所述摆臂(22)摆动设置在升降移动机构(21)的升降活动端，并且通过第一伺服电机(221)驱动摆动。

8.根据权利要求7所述的极片卷料撕头部设备，其特征在于：所述卷胶纸机构(23)包括第一卷针(231)、第二卷针(232)和第二伺服电机(233)，所述第一卷针(231)与第二卷针(232)可开合设置在摆臂(22)上，并且所述第二伺服电机(233)驱动第一卷针(231)和第二卷针(232)在摆臂(22)上转动。

9.根据权利要求8所述的极片卷料撕头部设备，其特征在于：所述升降移动机构(21)包括滑轨(211)、丝杆机构(212)和安装块(213)，所述安装块(213)滑动设置在滑轨(211)上，所述丝杆机构(212)驱动安装块(213)在滑轨(211)上升降运动；所述摆臂(22)设置在安装块(213)上。

10.根据权利要求9所述的极片卷料撕头部设备，其特征在于：所述废料下料装置(3)包括第四伸缩气缸(31)、U形推块(32)、滑道(33)和废料盒(34)，所述U形推块(32)设置在第四伸缩气缸(31)的活动端，所述U形推块(32)伸入到第一卷针(231)与第二卷针(232)之间推动极片卷料头部废料下料，所述滑道(33)承接U形推块(32)下料的极片卷料头部废料，所述废料盒(34)承接滑道(33)输送的极片卷料头部废料。

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