CN217867331U - 一种贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴胶装置。该贴胶装置包括供胶机构以及贴胶机构;所述供胶机构包括供胶料盘以及切胶组件;所述切胶组件的进料端设置有压胶组件;所述切胶组件包括切刀,以及与所述切刀传动连接的切胶驱动件;所述切胶组件的出料端设置有拉胶组件;所述贴胶机构包括可移动的贴胶头,所述贴胶头包括浮动贴胶头以及压紧贴胶头,所述浮动贴胶头可相对所述压紧贴胶头前后浮动。本实用新型的贴胶装置进行合芯电芯的贴胶时,所述供胶机构可自动放卷并经所述拉胶组件拉胶后,由所述贴胶机构进行取胶,所述切胶组件切断胶带后,所述贴胶机构即可将切断的胶带转移并贴附在合芯电芯上,从而实现自动贴胶作业,提高合芯电芯的生产效率,且贴胶稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴胶设备技术领域,具体涉及一种贴胶装置。
背景技术
锂电池合芯电芯生产过程中,完成合芯后的电芯需要进行贴胶,使整体合芯电芯保持稳定,以避免合芯电芯松散,从而方便合芯电芯进行生产转移以及使用。
传统的人工贴胶作业不仅生产效率低,而且贴胶参差不齐,使生产的合芯电芯的质量稳定性低,且良率不高。此外,在对合芯电芯的贴胶过程中,尤其在底部贴胶时,需要保证对合芯电芯的边进行稳定的包覆式贴胶,以确保贴胶稳定性,但常规的贴胶机构仅能对单一的平整面实现贴胶,无法对合芯电芯的带折角的边实现有效稳定的包覆式贴胶。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的合芯电芯贴胶存在人工贴胶效率低、质量稳定性差,而自动贴胶机构无法满足对合芯电芯的边实现稳定的包覆式贴胶的问题,提供了一种贴胶装置。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现。
一种贴胶装置,包括供胶机构以及贴胶机构;所述供胶机构包括供胶料盘以及切胶组件,所述供胶料盘可放卷胶带,所述切胶组件可将所述供胶料盘放卷的胶带切断;所述贴胶机构包括可移动的贴胶头,所述贴胶头可将所述切胶组件切断后的胶带进行贴附。
优选的实施例中,所述供胶料盘的出料端与所述切胶组件之间设置有过渡辊组,所述过渡辊组包括至少两个过渡辊;至少两个的过渡辊之间设置有浮动辊,所述浮动辊可在开胶驱动件的驱动下进行浮动。
优选的实施例中,所述切胶组件的进料端设置有压胶组件;所述压胶组件包括压胶辊以及压胶头,所述压胶头可由压胶驱动件驱动移动抵近所述压胶辊。
优选的实施例中,所述切胶组件包括切刀,以及与所述切刀传动连接的切胶驱动件;所述切胶驱动件可驱动所述切刀进行移动切胶。
优选的实施例中,所述切胶组件的出料端设置有拉胶组件;所述拉胶组件包括夹胶爪、夹胶驱动件以及拉胶驱动件,所述夹胶驱动件与所述夹胶爪传动连接并可驱动所述夹胶爪合拢夹胶,所述拉胶驱动件可驱动所述夹胶驱动件及所述夹胶爪移动靠近或远离所述切胶组件。
优选的实施例中,所述供胶料盘外设置有胶带欠料感应器。
优选的实施例中,所述供胶料盘外设置有断胶感应器。
优选的实施例中,所述贴胶头通过贴胶移动底板设置在贴胶移动模组上,可由所述贴胶移动模组带动进行移动;且所述贴胶移动底板上设置有变位驱动件,所述变位驱动件与所述贴胶头传动连接,可驱动所述贴胶头在所述贴胶移动底板上移动以进行位置变换。
优选的实施例中,所述贴胶头包括浮动贴胶头以及压紧贴胶头,所述浮动贴胶头可相对所述压紧贴胶头前后浮动。
进一步优选的实施例中,所述浮动贴胶头通过弹性导柱设置在贴胶头底座上,并可相对所述贴胶头底座前后浮动。
进一步优选的实施例中,所述浮动贴胶头及所述压紧贴胶头均为真空吸附贴胶头,所述浮动贴胶头及所述压紧贴胶头上开设有真空吸附孔。
进一步优选的实施例中,所述压紧贴胶头包括若干个,且两两为一组;同组的两个所述压紧贴胶头可在贴胶压紧驱动件的驱动下向所述浮动贴胶头相互合拢夹紧。
更进一步优选的实施例中,设置有夹紧限位组件,可对同组的两个所述压紧贴胶头进行夹紧限位。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点和有益效果:
本实用新型的贴胶装置,设置有供胶机构以及贴胶机构,进行合芯电芯的贴胶时,供胶机构可自动放卷并经拉胶组件拉胶后,由贴胶机构进行取胶,切胶组件切断胶带后,贴胶机构即可将切断的胶带转移并贴附在合芯电芯上,从而实现自动贴胶作业,提高合芯电芯的生产效率。
其中,贴胶机构的贴胶头包括浮动贴胶头以及压紧贴胶头,贴胶过程中可由浮动贴胶头以及压紧贴胶头共同取胶并将胶带贴附在合芯电芯上,贴胶接触过程中浮动贴胶头可相对压紧贴胶头相对后缩,且压紧贴胶头可相向夹紧,使胶带可被包覆地贴覆在合芯电芯上,对合芯电芯形成稳定的包覆式贴胶,提高贴胶后的合芯电芯的稳定性,保证合芯电芯的生产质量。
附图说明
图1为具体实施例中本实用新型的贴胶装置的结构示意图;
图2为供胶机构进行供胶的整体结构示意图;
图3为供胶机构进行供胶的局部结构示意图;
图4为贴胶机构的结构示意图;
图5为贴胶头的结构示意图;
图6和图7为贴胶头对合芯电芯进行贴底胶的沿不同视角的轴侧结构示意图;
附图标注:1-供胶机构,101-供胶支架,102-供胶料盘,103-切胶组件,1031-切胶驱动件,1032-切刀,104-过渡辊,105-浮动辊,106-开胶驱动件,107-压胶组件,1071-压胶辊,1072-压胶驱动件,108-拉胶组件,1081-夹胶爪,1082-夹胶驱动件,1083-拉胶驱动件,109-胶带欠料感应器,110-断胶感应器,111-固定压胶块,112-防护罩,113-供胶底板,2-贴胶机构,201-贴胶头,2011-浮动贴胶头,2012-压紧贴胶头,2013-弹性导柱,2014-贴胶压紧驱动件,2015-贴胶头底座,2016-夹紧限位组件,202-贴胶移动底板,203-贴胶移动模组,204-变位驱动件,205-真空发生器,3-合芯电芯,4-胶带。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述,但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。
在具体的实施例描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制,更不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本实用新型的贴胶装置可用于合芯电芯3的贴胶,主要是对合芯电芯3的底部进行包覆式贴胶,两半的成品电芯合芯成整体的合芯电芯3后被转移至贴胶工位,即可由该贴胶装置进行自动化贴胶,提高合芯电芯3的生产效率。
实施例一
本实用新型的贴胶装置,请参阅图1所示,包括供胶机构1,以及与供胶机构1配套使用完成贴胶的贴胶机构2。进行合芯电芯3的贴胶作业时,由供胶机构1进行放卷供胶,由贴胶机构2将供胶机构1供应的胶带4转移并贴附在合芯电芯3上。
具体的,供胶机构1包括供胶料盘102以及切胶组件103,其中供胶料盘102以及切胶组件103设置在供胶底板113上,而供胶底板113支撑设置在供胶支架101上。在供胶料盘102上具有可相对供胶底板113旋转的放卷轴,胶带卷可在放卷轴上进行放卷胶带;切胶组件103设置在供胶料盘102的出料端,并可对放卷的胶带4进行切断以进行贴胶供料。
请参阅图2和图3所示,切胶组件103具体包括切刀1032,以及与切刀1032传动连接的切胶驱动件1031,该切胶驱动件1031可选但不限于气缸。其中,切刀1032与切胶驱动件1031的输出端传动连接,切胶驱动件1031具体可驱动切刀1032进行伸缩移动切胶。
具体的,切胶组件103装设在供胶底板113上,并设置有防护罩112进行防护,在切刀1032的伸缩前端相对地配套设置有固定压胶块111。供胶时,由供胶料盘102放卷的胶带4从切刀1032与固定压胶块11之间穿过,切胶时切胶驱动件1031可驱动切刀1032向前移动靠近固定压胶块111,并与固定压胶块111配合将胶带4切断,从而实现切胶。
请再参阅图2和图3所示,在供胶料盘102的出料端与切胶组件103之间设置有过渡辊组,其中所述的过渡辊组包括至少两个过渡辊104,供胶料盘102放卷的胶带可依次经过渡辊组的若干过渡辊104过辊进入至切胶组件103处,以实现有序放卷供料。而且,在至少两个的过渡辊104之间设置有浮动辊105,浮动辊105相对过渡辊104为活动设置,浮动辊105可在开胶驱动件106的驱动下相对过渡辊104进行浮动。在胶带放卷供料过程中,可由过渡辊104浮动进行胶带供料长度的缓存。
进一步的,在切胶组件103的进料端设置有压胶组件107。具体的,该压胶组件107具体设置位于过渡辊组与切胶组件103之间,且压胶组件107包括压胶辊1071以及压胶头,所述压胶头与压胶辊1071相对设置,且所述压胶头可由压胶驱动件1072驱动移动抵近压胶辊1071。其中,压胶驱动件1072可选但不限于气缸,压胶头1071可由压胶驱动件1072驱动伸缩移动抵近压胶辊1071。供胶时,经过渡辊组过辊的胶带4从压胶辊1071与压胶头之间的缝隙穿过并进入至切胶组件103,并在切胶组件103进行切胶时,压胶驱动件1072可驱动压胶头抵近压胶辊1071,对中间的胶带4进行压紧固定,以进行稳定切胶。
此外,请再参阅图2所示,切胶组件103的出料端设置有拉胶组件108。具体的,该拉胶组件108包括夹胶爪1081、夹胶驱动件1082以及拉胶驱动件1083,其中夹胶驱动件1082及拉胶驱动件1083可选但不限于气缸,夹胶驱动件1082与夹胶爪1081传动连接并可驱动夹胶爪1081合拢夹胶,拉胶驱动件1083与夹胶驱动件1082传动连接并可驱动夹胶驱动件1082及夹胶爪1081移动靠近或远离切胶组件103。
进行供胶时,首次上料由人工将胶带4按照换胶流程将胶带4绕至超出固定压胶块111的下端5mm左右,然后进入自动供胶流程,压胶组件107压紧胶带,开胶驱动件106驱动浮动辊105将胶卷的胶带4拉开后缩回,胶带4靠浮动辊105自动拉直,实现开胶。接下来,拉胶驱动件1083带动夹胶驱动件1082及夹胶爪1081到位后,夹胶驱动件1082驱动夹胶爪1081夹紧胶带4,然后压胶驱动件1072收回松开胶带4,接着拉胶驱动件1083收回将胶带4拉出。拉出后压胶驱动件1072伸出再次压紧胶带4,等待贴胶机构1取胶的同时进行开胶动作,待贴胶机构1取胶带4后,切胶组件103切断胶带,夹胶驱动件1082驱动夹胶爪1081放松松开胶带4。
在一些优选的实施例中,单一供胶机构1的供胶支架101上可支撑设置多个供胶料盘102,如示出的具体实施例中设置有两个供胶料盘102,而过渡辊组的过渡辊104、浮动辊105、压胶辊1071上均可同时过辊两条胶带4,且压胶组件107的压胶驱动件1072及切胶组件103均包括对应设置的两个,可同时供两卷胶带,提高生产效率。
请参阅图4所示,贴胶机构2包括可移动的贴胶头201。具体的,贴胶头201通过贴胶移动底板202设置在贴胶移动模组203上,该贴胶移动模组203具体可选但不限于直线模组,贴胶头201及贴胶移动底板202可由贴胶移动模组203带动进行移动。
贴胶头201可选但不限于真空吸附头,可对胶带4进行吸附拾取。进行贴胶时,贴胶头201可由贴胶移动模组203驱动移动至切胶组件103与拉胶组件108之间,对拉伸的胶带4进行吸附,并在胶带4被切断后可对胶带4进行稳定拾取,而后由贴胶移动模组203驱动贴胶头201移动至贴胶工位,将贴胶头201上吸附的胶带4进行贴附在合芯电芯3上。
而且,在贴胶移动底板202上设置有变位驱动件204,该变位驱动件204可选但不限于气缸。其中,变位驱动件204与贴胶头201传动连接,可驱动贴胶头201在贴胶移动底板202上移动以进行位置变换,以进行精准的取料及贴胶精度调整。
优选的实施例中,请参阅图5所示,贴胶头201包括浮动贴胶头2011以及压紧贴胶头2012,浮动贴胶头2011及压紧贴胶头2012均为真空吸附贴胶头,在浮动贴胶头2011及压紧贴胶头2012的前端上开设有真空吸附孔,可由真空发生器205控制进行抽真空吸附。
其中,浮动贴胶头2011可相对压紧贴胶头2012前后浮动,而压紧贴胶头2012可上下移动靠近浮动贴胶头2011进行夹紧。具体的,浮动贴胶头2011通过弹性导柱2013设置在贴胶头底座2015上,该弹性导柱2013具体可以为套设有弹簧的导向柱,并可相对贴胶头底座2015前后浮动,而压紧贴胶头2012可上下移动的设置在贴胶头底座2015上、并位于浮动贴胶头2011的上下侧。具体的,压紧贴胶头2012包括若干个,且两两为一组。且同组的两个压紧贴胶头2012可在贴胶压紧驱动件2014的驱动下向浮动贴胶头2011相互合拢夹紧,该贴胶压紧驱动件2014可选但不限于气缸。
进行贴胶作业时,请参阅图6和图7所示,初始位开始,贴胶移动模组203驱动贴胶头201移动到取胶位吸取胶带4,取胶后继续前进运动到贴胶位,运动过程中变位驱动件204动作将吸胶头201精准调整至贴胶状态位置。而后,继续前进,浮动贴胶头2011先接触合芯电芯3的底部并弹性挤压将合芯电芯3的底部胶贴好,然后贴胶压紧驱动件2014驱动压紧贴胶头2012夹紧将合芯电芯3上下表面的胶贴紧。然后贴胶压紧驱动件2014驱动压紧贴胶头2012松开,贴胶移动模组203带动贴胶头201后退,变位驱动件204复位,贴胶移动模组203退回到初始位置和初始状态,等待下一次贴胶流程。
进一步的,在浮动贴胶头2011上设置有夹紧限位组件2016,可对同组的两个压紧贴胶头2012进行夹紧限位,避免同组的压紧贴胶头2012过渡夹紧而损坏合芯电芯3,确保合芯电芯3的生产质量。
实施例二
本实施例的贴胶装置与实施例一相同,进一步的,请再参阅图1和图4所示,在贴胶机构2的左右两侧分别设置有一个供胶机构1,两侧的供胶机构1可同时实现供胶。
而单一的贴胶移动底板202的左右两侧分别设置有独立的贴胶头201,并对应各贴胶头201设置有相应的变位驱动件204,两个贴胶头201可在同一贴胶移动模组203驱动下进行取胶、贴胶移动,同时实现双工位取胶及贴胶,提高生产效率。
实施例三
本实施例的贴胶装置与实施例一或实施例二相同,进一步的,请再参阅图1所示,在供胶机构1的供胶底板113上、位于供胶料盘102的外侧设置有胶带欠料感应器109,可对供胶料盘102的欠料情况进行检测,实现欠料自动提示,从而提高自动化生产效率。
在另外优选的实施例中,在供胶机构1的供胶底板113上、位于供胶料盘102的出料端侧设置有断胶感应器110,可对供胶料盘102的胶带放卷情况进行监测,进行断带提示。
以上实施例仅为本实用新型的较优实施例,仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述,但上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例,本实用新型的保护范围及实施方式不限于此,任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种贴胶装置,其特征在于,包括供胶机构以及贴胶机构;所述供胶机构包括供胶料盘以及切胶组件,所述供胶料盘可放卷胶带,所述切胶组件可将所述供胶料盘放卷的胶带切断;所述贴胶机构包括可移动的贴胶头,所述贴胶头可将所述切胶组件切断后的胶带进行贴附。
2.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述供胶料盘的出料端与所述切胶组件之间设置有过渡辊组,所述过渡辊组包括至少两个过渡辊;至少两个的过渡辊之间设置有浮动辊,所述浮动辊可在开胶驱动件的驱动下进行浮动。
3.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述切胶组件的进料端设置有压胶组件;所述压胶组件包括压胶辊以及压胶头,所述压胶头可由压胶驱动件驱动移动抵近所述压胶辊。
4.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述切胶组件包括切刀,以及与所述切刀传动连接的切胶驱动件;所述切胶驱动件可驱动所述切刀进行移动切胶。
5.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述切胶组件的出料端设置有拉胶组件;所述拉胶组件包括夹胶爪、夹胶驱动件以及拉胶驱动件,所述夹胶驱动件与所述夹胶爪传动连接并可驱动所述夹胶爪合拢夹胶,所述拉胶驱动件可驱动所述夹胶驱动件及所述夹胶爪移动靠近或远离所述切胶组件。
6.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述贴胶头通过贴胶移动底板设置在贴胶移动模组上,可由所述贴胶移动模组带动进行移动;且所述贴胶移动底板上设置有变位驱动件,所述变位驱动件与所述贴胶头传动连接,可驱动所述贴胶头在所述贴胶移动底板上移动以进行位置变换。
7.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述贴胶头包括浮动贴胶头以及压紧贴胶头,所述浮动贴胶头可相对所述压紧贴胶头前后浮动。
8.根据权利要求7所述的贴胶装置,其特征在于,所述浮动贴胶头通过弹性导柱设置在贴胶头底座上,并可相对所述贴胶头底座前后浮动。
9.根据权利要求7或8所述的贴胶装置,其特征在于,所述压紧贴胶头包括若干个,且两两为一组;同组的两个所述压紧贴胶头可在贴胶压紧驱动件的驱动下向所述浮动贴胶头相互合拢夹紧。
10.根据权利要求9所述的贴胶装置,其特征在于,设置有夹紧限位组件,可对同组的两个所述压紧贴胶头进行夹紧限位。
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