CN217062420U - 一种电芯极耳自动化贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了本实用新型公开了一种电芯极耳自动化贴胶装置，包括出胶纸组件、贴胶纸组件及CCD组件，出胶纸组件设置于机台上，出胶纸组件内卷绕有第一胶带，出胶纸组件夹紧第一胶带的外端后，将第一胶带向外拉出第一胶片的长度后，将第一胶带裁断为第一胶片；贴胶纸组件设置于出胶纸组件的上方，CCD组件设置于转盘载具的下方，贴胶纸组件将出胶纸组件裁断形成的第一胶片吸附固定，并移送至CCD组件上方，经CCD组件拍照后，工控机控制贴胶纸组件对第一胶片的位置进行校正后，将第一胶片贴附至载具内的电芯的侧面上。本实用新型可将带状的胶片切断后自动贴附于电芯极耳连接处、电芯侧面及胶片表面，有效提高贴胶效率及质量。

Description

一种电芯极耳自动化贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种电芯极耳自动化贴胶装置。

背景技术

极耳是锂离子电池电芯的一个重要组成部分，极耳是从电芯中将正负极引出的金属导电体，即电池在进行充放电时的接触点，生产过程中，极耳上需要粘附胶片，以便防止电池封装时金属带与铝塑膜之间发生短路，并且封装时通过加热与铝塑膜热熔密封粘合在一起防止漏液。电芯生产完成后需要将极耳片连接至电芯的正负极上，并需要在极耳片的正反两侧面及极耳片与电芯之间粘附胶片；要达到上述目的，贴胶需要解决的关键技术问题为如何贴胶才能实现极耳片正反两侧面形成胶片保护以及极耳片与电芯之间形成胶片保护；因此，在极耳自动化加工产线中需要设有一种将胶片裁断后，自动贴附于电芯侧面、电芯极耳连接处、胶片上的自动化贴胶装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可将带状的胶片切断后自动贴附于电芯极耳连接处、电芯侧面及胶片表面，有效提高贴胶效率及质量的电芯极耳自动化贴胶装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种电芯极耳自动化贴胶装置，设置于机台转盘一侧的贴胶纸工位处，用于在转盘载具内的电芯及其极耳处贴附胶片，包括出胶纸组件、贴胶纸组件及CCD组件，其中，上述出胶纸组件设置于机台上，出胶纸组件内卷绕有第一胶带，出胶纸组件夹紧第一胶带的外端后，将第一胶带向外拉出第一胶片的长度后，将第一胶带裁断为第一胶片；上述贴胶纸组件设置于出胶纸组件的上方，CCD组件设置于转盘载具的下方，贴胶纸组件将出胶纸组件裁断形成的第一胶片吸附固定，并移送至CCD组件上方，经CCD组件拍照后，将第一胶片的位置信息发送至工控机，工控机控制贴胶纸组件对第一胶片的位置进行校正后，将第一胶片贴附至载具内的电芯的侧面上。

优选地，所述的出胶纸组件包括第一卷胶轮、第一胶纸张紧轮、第一夹胶气缸、第一夹胶爪、第一切胶气缸、第一切胶座、第一胶片支撑座及第一切胶刀，其中，上述第一卷胶轮可转动地设置于第一贴胶工位处竖直设置的切胶支板上，第一卷胶轮上卷绕有第一胶带，第一胶带从第一卷胶轮上拉出后，被设置于切胶支板侧壁上的第一胶纸张紧轮张紧。

优选地，所述的第一切胶气缸设置于切胶支板的侧部，且输出端朝上设置，第一切胶座连接于第一切胶气缸的输出端上，且可滑动地嵌设在切胶支板侧壁上竖直设置的第一切胶滑轨上；第一胶片支撑座及第一切胶刀分别连接于第一切胶座上，且第一胶片支撑座位于第一切胶刀的外侧；上述第一夹胶气缸设置于切胶支板的一侧，第一夹胶爪包括二个，且两第一夹胶爪连接于第一夹胶气缸的输出端上，两第一夹胶爪分别延伸至第一胶片支撑座的外侧；第一胶带的外端头延伸至两第一夹胶爪之间，并被两第一夹胶爪夹紧固定，第一夹胶气缸上连接的拉胶气缸驱动第一夹胶气缸及第一夹胶爪整体沿第一胶带导出方向直线移动，以便将第一胶带向外拉出；上述第一切胶气缸驱动第一胶片支撑座及第一切胶刀向上运动，第一胶片支撑座与贴胶纸组件将第一胶带压紧后，第一切胶刀将第一胶带切断为第一胶片。

优选地，所述的贴胶纸组件包括贴胶支座、贴胶横向电机、贴胶横向直线模组、贴胶纵向电机、贴胶纵向直线模组、贴胶升降直线模组、贴胶升降电机、贴胶旋转电机、贴胶旋转座及贴胶吸座，其中，上述贴胶支座设置于机台上；贴胶横向直线模组沿横向方向设置于贴胶支座上，贴胶横向电机设置于贴胶横向直线模组的一端，且输出端延伸至贴胶横向直线模组内；上述贴胶纵向直线模组沿纵向方向设置，且可滑动地连接于贴胶横向直线模组上，并通过贴胶横向直线模组内的丝杆及丝杆座与贴胶横向电机的输出端连接，并经贴胶横向电机驱动沿横向方向直线运动；上述贴胶纵向电机设置于贴胶纵向直线模组的一端，且输出端延伸至贴胶纵向直线模组内；上述贴胶升降直线模组沿竖直方向设置，且可滑动地连接在贴胶纵向直线模组上，且通过贴胶纵向直线模组内的丝杆及丝杆座与贴胶纵向电机连接，贴胶纵向电机驱动贴胶升降直线模组沿纵向方向直线运动；上述贴胶升降电机设置于贴胶升降直线模组的上端，且输出端延伸至贴胶升降直线模组内。

优选地，所述的贴胶旋转电机可滑动地连接于贴胶升降直线模组上，且通过贴胶升降直线模组内的丝杆及丝杆座与贴胶升降电机的输出端连接，贴胶升降电机驱动贴胶旋转电机沿竖直方向升降运动，贴胶旋转电机的输出端朝下设置；上述贴胶旋转座连接于贴胶旋转电机的输出端上，贴胶吸座连接于贴胶旋转座上；第一胶带被夹紧拉出后，第一胶片支撑座推动第一胶带向上抵住贴胶吸座，以压紧第一胶带，第一切胶刀从第一胶片支撑座的外侧将第一胶带切断为第一胶片，且贴胶吸座通过真空负压吸附切断后的第一胶片。

优选地，所述的CCD组件包括CCD支板、CCD滑轨、CCD滑座、CCD气缸、CCD推杆、CCD摄像头及光源，其中，上述CCD支板竖直设置于机台上，CCD滑轨沿竖直方向设置于CCD支板的侧壁上；上述CCD滑座可滑动地嵌设在CCD滑轨上；上述CCD气缸连接于CCD支板的下端，且输出端朝上设置，CCD推杆连接于CCD气缸上，CCD推杆的上端与CCD滑座连接，CCD气缸通过CCD推杆驱动CCD滑座沿竖直方向升降运动；上述CCD摄像头设置于CCD滑座上，并随CCD滑座升降运动，CCD摄像头的上方设有光源，光源朝上发射光线；贴胶吸座吸附固定第一胶片E后，移动至光源上方，经CCD摄像头拍摄第一胶片位置信息后，发送至工控机，工控机控制贴胶旋转电机调整第一胶片的位置后，贴胶吸座将第一胶片贴附于电芯上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种可将带状的胶片切断后自动贴附于电芯极耳连接处、电芯侧面及胶片表面，有效提高贴胶效率及质量的电芯极耳自动化贴胶装置；本实用新型为电芯极耳自动化加工产线的其中一个自动化工位，其作用在于当极耳片焊接于电芯的正负极后，将带状的第一胶带切断形成片状的第一胶片后，将第一胶片贴附于电芯一侧面上的极耳连接处，以便覆盖和保护该极耳连接处；另外，将第二胶带切断形成第二胶片后将第二胶片贴附于电芯的端面上，并将第二胶片延伸至电芯顶面上部的部分折弯后滚压粘接在电芯的顶面上，同时，将第三胶带上粘接的第三胶片水平推动并粘附于第二胶片位于电芯端面上的表面，当极耳自动化产线后续的折弯工位处的折弯机构将第一胶片延伸出电芯外侧部分连通极耳片一起向上折弯后，第三胶片将第一胶片及第二胶片粘附固定，从而实现了将极耳连接处及极耳与电芯之间胶片保护的功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型实施例1的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型实施例1贴胶完成后的电芯立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例2的立体结构示意图之一。

图5为本实用新型实施例2的立体结构示意图之二。

图6为本实用新型实施例3的立体结构示意图之一。

图7为本实用新型实施例3的立体结构示意图之二。

图8为本实用新型实施例1至3贴胶完成后的电芯立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

实施例1：如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种电芯极耳自动化贴胶装置，设置于机台转盘一侧的贴胶纸工位处，用于在转盘载具内的电芯及其极耳处贴附胶片，包括出胶纸组件、贴胶纸组件及CCD组件，其中，上述出胶纸组件设置于机台上，出胶纸组件内卷绕有第一胶带D，出胶纸组件夹紧第一胶带D的外端后，将第一胶带D向外拉出第一胶片E的长度后，将第一胶带D裁断为第一胶片E；上述贴胶纸组件设置于出胶纸组件的上方，CCD组件设置于转盘载具的下方，贴胶纸组件将出胶纸组件裁断形成的第一胶片E吸附固定，并移送至CCD组件上方，经CCD组件拍照后，将第一胶片E的位置信息发送至工控机，工控机控制贴胶纸组件对第一胶片E的位置进行校正后，将第一胶片E贴附至载具内的电芯0的侧面上。

出胶纸组件包括第一卷胶轮811、第一胶纸张紧轮812、第一夹胶气缸813、第一夹胶爪814、第一切胶气缸815、第一切胶座816、第一胶片支撑座817及第一切胶刀818，其中，上述第一卷胶轮811可转动地设置于第一贴胶工位处竖直设置的切胶支板上，第一卷胶轮811上卷绕有第一胶带D，第一胶带D从第一卷胶轮811上拉出后，被设置于切胶支板侧壁上的第一胶纸张紧轮812张紧。

第一切胶气缸815设置于切胶支板的侧部，且输出端朝上设置，第一切胶座816连接于第一切胶气缸815的输出端上，且可滑动地嵌设在切胶支板侧壁上竖直设置的第一切胶滑轨819上；第一胶片支撑座817及第一切胶刀818分别连接于第一切胶座816上，且第一胶片支撑座817位于第一切胶刀818的外侧；上述第一夹胶气缸813设置于切胶支板的一侧，第一夹胶爪814包括二个，且两第一夹胶爪814连接于第一夹胶气缸813的输出端上，两第一夹胶爪814分别延伸至第一胶片支撑座817的外侧；第一胶带D的外端头延伸至两第一夹胶爪814之间，并被两第一夹胶爪814夹紧固定，第一夹胶气缸813上连接的拉胶气缸驱动第一夹胶气缸813及第一夹胶爪814整体沿第一胶带D导出方向直线移动，以便将第一胶带D向外拉出；上述第一切胶气缸815驱动第一胶片支撑座817及第一切胶刀818向上运动，第一胶片支撑座817与贴胶纸组件将第一胶带D压紧后，第一切胶刀818将第一胶带D切断为第一胶片E。

贴胶纸组件包括贴胶支座81、贴胶横向电机82、贴胶横向直线模组83、贴胶纵向电机84、贴胶纵向直线模组85、贴胶升降直线模组86、贴胶升降电机87、贴胶旋转电机88、贴胶旋转座89及贴胶吸座810，其中，上述贴胶支座81设置于机台上；贴胶横向直线模组83沿横向方向设置于贴胶支座81上，贴胶横向电机82设置于贴胶横向直线模组83的一端，且输出端延伸至贴胶横向直线模组83内；上述贴胶纵向直线模组85沿纵向方向设置，且可滑动地连接于贴胶横向直线模组83上，并通过贴胶横向直线模组83内的丝杆及丝杆座与贴胶横向电机82的输出端连接，并经贴胶横向电机82驱动沿横向方向直线运动；上述贴胶纵向电机84设置于贴胶纵向直线模组85的一端，且输出端延伸至贴胶纵向直线模组85内；上述贴胶升降直线模组86沿竖直方向设置，且可滑动地连接在贴胶纵向直线模组85上，且通过贴胶纵向直线模组85内的丝杆及丝杆座与贴胶纵向电机84连接，贴胶纵向电机84驱动贴胶升降直线模组86沿纵向方向直线运动；上述贴胶升降电机87设置于贴胶升降直线模组86的上端，且输出端延伸至贴胶升降直线模组86内。

贴胶旋转电机88可滑动地连接于贴胶升降直线模组86上，且通过贴胶升降直线模组86内的丝杆及丝杆座与贴胶升降电机87的输出端连接，贴胶升降电机87驱动贴胶旋转电机88沿竖直方向升降运动，贴胶旋转电机88的输出端朝下设置；上述贴胶旋转座89连接于贴胶旋转电机88的输出端上，贴胶吸座810连接于贴胶旋转座89上；第一胶带D被夹紧拉出后，第一胶片支撑座817推动第一胶带D向上抵住贴胶吸座810，以压紧第一胶带D，第一切胶刀818从第一胶片支撑座817的外侧将第一胶带D切断为第一胶片E，且贴胶吸座810通过真空负压吸附切断后的第一胶片E。

CCD组件包括CCD支板820、CCD滑轨821、CCD滑座822、CCD气缸823、CCD推杆824、CCD摄像头825及光源826，其中，上述CCD支板820竖直设置于机台上，CCD滑轨821沿竖直方向设置于CCD支板820的侧壁上；上述CCD滑座822可滑动地嵌设在CCD滑轨821上；上述CCD气缸823连接于CCD支板820的下端，且输出端朝上设置，CCD推杆824连接于CCD气缸823上，CCD推杆824的上端与CCD滑座822连接，CCD气缸823通过CCD推杆824驱动CCD滑座822沿竖直方向升降运动；上述CCD摄像头825设置于CCD滑座822上，并随CCD滑座822升降运动，CCD摄像头825的上方设有光源826，光源826朝上发射光线；贴胶吸座810吸附固定第一胶片E后，移动至光源826上方，经CCD摄像头825拍摄第一胶片E位置信息后，发送至工控机，工控机控制贴胶旋转电机88调整第一胶片E的位置后，贴胶吸座810将第一胶片E贴附于电芯0上。

进一步，本实用新型设计了一种可将带状的胶片切断后自动贴附于电芯极耳连接处、电芯侧面及胶片表面，有效提高贴胶效率及质量的电芯极耳自动化贴胶装置；本实用新型为电芯极耳自动化加工产线的其中一个自动化工位，其作用在于当极耳片焊接于电芯的正负极后，将带状的第一胶带切断形成片状的第一胶片后，将第一胶片贴附于电芯一侧面上的极耳连接处，以便覆盖和保护该极耳连接处；另外，将第二胶带切断形成第二胶片后将第二胶片贴附于电芯的端面上，并将第二胶片延伸至电芯顶面上部的部分折弯后滚压粘接在电芯的顶面上，同时，将第三胶带上粘接的第三胶片水平推动并粘附于第二胶片位于电芯端面上的表面，当极耳自动化产线后续的折弯工位处的折弯机构将第一胶片延伸出电芯外侧部分连通极耳片一起向上折弯后，第三胶片将第一胶片及第二胶片粘附固定，从而实现了将极耳连接处及极耳与电芯之间胶片保护的功能。

实施例2：如图4、5、8所示，本实施例包括裁胶纸组件、取贴胶纸组件及折胶纸组件，其中，上述裁胶纸组件设置于机台上，裁胶纸组件内的卷状第二胶带F导出并切断成单片水平放置的第二胶片G；上述取贴胶纸组件设置于裁胶纸组件上方，取贴胶纸组件将裁胶纸组件处水平放置地第二胶片G取出后将其旋转90°，并朝载具5方向水平移动，以便将第二胶片G贴附于电芯0上极耳片C一侧的端面上，且第二胶片G的上部延伸至电芯0上方；上述折胶纸组件设置于取贴胶纸组件的一侧，折胶纸组件沿电芯0表面水平移动，将第二胶片G延伸至电芯0上方的部分折弯90°，并使其粘附于电芯0的表面。

裁胶纸组件包括裁胶支板101、第二卷胶轮102、第二胶纸张紧轮103、第二夹胶直线气缸109、第二夹胶直线滑座1010、第二夹胶气缸1011、第二夹胶爪1012、第二切胶气缸104、第二切胶座105、第二切胶滑轨106、第二胶片支撑座107及第二切胶刀108，其中，上述第二裁胶支板101竖直设置于机台1上，第二卷胶轮102可转动地连接于第二裁胶支板101的一侧的侧壁上，第二卷胶轮102上卷绕有第二胶带F；上述第二胶纸张紧轮103包括至少二个，第二胶纸张紧轮103间隔设置于第二裁胶支板101上，第二胶带F导出后经第二胶纸张紧轮103张紧，第二胶纸张紧轮103的外侧设有固定刀座，第二胶带F的外端沿着固定刀座的底面延伸至固定刀座的外侧；上述第二夹胶直线气缸109设置于第二裁胶支板101另一侧的侧壁上，且输出端朝第二胶带F的导出方向延伸；上述第二夹胶直线滑座1010沿水平方向可滑动地连接于第二裁胶支板101另一侧侧壁上；上述第二夹胶气缸1011设置于第二夹胶直线滑座1010上；上述第二夹胶爪1012包括二个，第二夹胶爪1012连接于第二夹胶气缸1011的输出端上，且延伸至固定刀座的外侧，两第二夹胶爪1012将伸出固定刀座外侧的第二胶带G夹紧后，通过第二夹胶直线气缸109驱动将第二胶带G向外拉出；上述第二切胶气缸104设置于固定刀座的下方，且输出端朝上设置；上述第二切胶座105连接于第二切胶气缸104的输出端，且可滑动地嵌设在第二切胶滑轨106上，第二切胶滑轨106沿竖直方向设置于第二裁切支板101一侧的侧壁上的；上述第二胶片支撑座107及第二切胶刀108竖直间隔地设置于第二切胶座105上，且第二胶片支撑座107设置于第二切胶刀108的外侧，第二切胶刀108在竖直方向对应固定刀座的外侧壁设置；第二切胶气缸104驱动第二胶片支撑座107及第二切胶刀108上升时，第二胶片支撑座107由下方顶住并支撑第二胶片F伸出固定刀座外侧部分，第二切胶刀108沿着固定刀座的外侧壁向上移动，将第二胶带F裁断，裁断后形成的第二胶片G经第二胶片支撑座107支撑。

取贴胶纸组件包括取贴胶支座1013、取贴胶直线气缸1014、取贴胶连板1015、取贴胶直线滑轨1016、取贴胶直线滑座1017、取贴胶升降气缸1018、取贴胶升降座1019、取贴胶支板1020、取贴胶旋转电机1021、取贴胶旋转座1022及取贴胶吸块1023，其中，上述取贴胶支座1013连接于第二裁胶支板101上，并向上延伸；上述取贴胶直线气缸1014水平连接于取贴胶支座1013的一侧壁上，取贴胶连板1015连接于取贴胶直线气缸1014的输出轴上，并穿过并延伸至取贴胶支座1013的另一侧；上述取贴胶直线滑轨1016沿水平方向设置于取贴胶支座1013的另一侧壁上，取贴胶直线滑座1017可滑动地嵌设在取贴胶直线滑轨1016上，并与取贴胶连板1015连接固定，取贴胶直线气缸1014驱动通过取贴胶连板1015驱动取贴胶直线滑座1017运动；上述取贴胶升降气缸1018固定设置于取贴胶直线滑座1017上，且输出端朝下设置；上述取贴胶升降座1019连接于取贴胶升降气缸1018的输出端上，并经取贴胶升降座1019驱动而升降运动；上述取贴胶支板1020连接于取贴胶升降座1019上，并沿垂直于取贴胶升降座1019方向延伸；上述取贴胶旋转电机1021设置于取贴胶支板1020的侧壁上，取贴胶旋转座1022连接于取贴胶旋转电机1021的输出端上，并经取贴胶旋转电机1021驱动而旋转运动；上述取贴胶吸块1023连接于取贴胶旋转座1022上，并随取贴胶旋转座1022旋转运动；取贴胶吸块1023的吸口朝下靠近第二胶片支撑座107，并将其上的第二胶片G吸附后，取贴胶直线气缸1014驱动取贴胶吸块1023朝电芯0方向水平运动，并将第二胶片G贴附于电芯0的端面上，且使第二胶片G向上延伸至电芯0顶面的上方。

折胶纸组件包括折胶支座1024、折胶气缸1025、折胶支板1026及折胶辊1027，其中，上述折胶支座1024设置于机台1上，并向上延伸；上述折胶气缸1025沿水平方向设置于折胶支座1024的侧壁上，且位于取贴胶旋转电机1021的外侧；上述折胶支板1026连接于折胶气缸1025的输出端上，并经折胶气缸1025驱动而直线运动；上述折胶辊1027可转动地连接于折胶支板1026的下端，且折胶辊1027与折胶支板1026之间通过弹簧连接；取贴胶吸块1023将第二胶片G贴好后，折胶气缸1025驱动折胶辊1027贴着电芯0的顶面由外而内直线移动，使第二胶片G延伸出电芯0的部分折弯90°，并粘附于电芯0的顶面上。

实施例3：如图6、7、8所示，本实施例包括第三贴胶直线电机111、第三贴胶直线模组112、第三贴胶支座113、第三贴胶滑板114、第三贴胶升降气缸115、第三贴胶连板116、第三胶卷轮117、第三贴胶张紧轮118、第三贴胶支平块119、胶回收卷轮1110、第三贴胶气缸1111、第三贴胶座1112、胶回卷电机1113及胶回卷传动轮1114，其中，上述第三贴胶直线模组112设置于机台1上，第三贴胶直线电机111设置于第三贴胶直线模组112的一端，且输出端延伸至第三贴胶直线模组112内；上述第三贴胶支座113可滑动地连接于第三贴胶直线模组112内，第三贴胶直线电机111通过第三贴胶直线模组112内的丝杆及丝杆座驱动第三贴胶支座113直线运动；上述第三贴胶滑板114可滑动地连接于第三贴胶支座113的一侧壁上；上述第三贴胶升降气缸115固定于第三贴胶支座113的上部，且输出端朝下延伸，并通过第三贴胶连板116与第三贴胶滑板114固定连接，第三贴胶升降气缸115驱动第三贴胶滑板114升降运动；上述第三胶卷轮117可转动地连接于第三贴胶滑板114上，第三卷胶轮117上卷绕有第三胶带H；上述第三贴胶张紧轮118包括至少二个，第三贴胶张紧轮118可转动地设置于第三贴胶滑板114的一侧侧壁上，第三胶带H从第三胶卷轮117导出后经第三贴胶张紧轮118张紧；上述第三贴胶支平块119设置于第三贴胶滑板114的侧壁上，且其外端面与第三贴胶滑板114的端面平行；上述第三贴胶气缸1111设置于第三贴胶滑板114的侧壁上，且输出端朝下设置，第三贴胶座1112连接于第三贴胶气缸1111的输出端上，第三贴胶座1112的外侧设有胶带卡口；上述第三胶带H经第三张紧轮118张紧后延伸至第三贴胶支平块119的外端面处，经外端面支平后向下延伸至第三贴胶座1112外侧的卡口内，第三贴胶直线电机111驱动第三贴胶滑板114整体直线移动，第三贴胶座1112带动第三胶带H贴向电芯0端面，使第三胶带H上附着的第三胶片J粘附于第二胶片G的表面；上述胶回收卷轮1110可转动地设置于第三贴胶滑板114的一侧侧壁上；上述胶回卷电机1113设置于第三贴胶滑板114的一侧侧壁上，胶回卷电机1113的输出端上连接有胶回卷传动轮1114，胶回卷传动轮1114穿过并延伸至第三贴胶滑板114的另一侧，胶回卷传动轮1114通过传送带与胶回收卷轮1110连接，以便驱动胶回收卷轮1110旋转运动；上述第三胶带H贴完第三胶片J后卷绕在胶回收卷轮1110上，胶回收卷轮1110旋转时将第三胶带H卷绕回收。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种电芯极耳自动化贴胶装置，设置于机台转盘一侧的贴胶纸工位处，用于在转盘载具内的电芯及其极耳处贴附胶片，其特征在于：包括出胶纸组件、贴胶纸组件及CCD组件，其中，上述出胶纸组件设置于机台上，出胶纸组件内卷绕有第一胶带（D），出胶纸组件夹紧第一胶带（D）的外端后，将第一胶带（D）向外拉出第一胶片（E）的长度后，将第一胶带（D）裁断为第一胶片（E）；上述贴胶纸组件设置于出胶纸组件的上方，CCD组件设置于转盘载具的下方，贴胶纸组件将出胶纸组件裁断形成的第一胶片（E）吸附固定，并移送至CCD组件上方，经CCD组件拍照后，将第一胶片（E）的位置信息发送至工控机，工控机控制贴胶纸组件对第一胶片（E）的位置进行校正后，将第一胶片（E）贴附至载具内的电芯（0）的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种电芯极耳自动化贴胶装置，其特征在于：所述的出胶纸组件包括第一卷胶轮（811）、第一胶纸张紧轮（812）、第一夹胶气缸（813）、第一夹胶爪（814）、第一切胶气缸（815）、第一切胶座（816）、第一胶片支撑座（817）及第一切胶刀（818），其中，上述第一卷胶轮（811）可转动地设置于第一贴胶工位处竖直设置的切胶支板上，第一卷胶轮（811）上卷绕有第一胶带（D），第一胶带（D）从第一卷胶轮（811）上拉出后，被设置于切胶支板侧壁上的第一胶纸张紧轮（812）张紧。

3.根据权利要求2所述的一种电芯极耳自动化贴胶装置，其特征在于：所述的第一切胶气缸（815）设置于切胶支板的侧部，且输出端朝上设置，第一切胶座（816）连接于第一切胶气缸（815）的输出端上，且可滑动地嵌设在切胶支板侧壁上竖直设置的第一切胶滑轨（819）上；第一胶片支撑座（817）及第一切胶刀（818）分别连接于第一切胶座（816）上，且第一胶片支撑座（817）位于第一切胶刀（818）的外侧；上述第一夹胶气缸（813）设置于切胶支板的一侧，第一夹胶爪（814）包括二个，且两第一夹胶爪（814）连接于第一夹胶气缸（813）的输出端上，两第一夹胶爪（814）分别延伸至第一胶片支撑座（817）的外侧；第一胶带（D）的外端头延伸至两第一夹胶爪（814）之间，并被两第一夹胶爪（814）夹紧固定，第一夹胶气缸（813）上连接的拉胶气缸驱动第一夹胶气缸（813）及第一夹胶爪（814）整体沿第一胶带（D）导出方向直线移动，以便将第一胶带（D）向外拉出；上述第一切胶气缸（815）驱动第一胶片支撑座（817）及第一切胶刀（818）向上运动，第一胶片支撑座（817）与贴胶纸组件将第一胶带（D）压紧后，第一切胶刀（818）将第一胶带（D）切断为第一胶片（E）。

4.根据权利要求3所述的一种电芯极耳自动化贴胶装置，其特征在于：所述的贴胶纸组件包括贴胶支座（81）、贴胶横向电机（82）、贴胶横向直线模组（83）、贴胶纵向电机（84）、贴胶纵向直线模组（85）、贴胶升降直线模组（86）、贴胶升降电机（87）、贴胶旋转电机（88）、贴胶旋转座（89）及贴胶吸座（810），其中，上述贴胶支座（81）设置于机台上；贴胶横向直线模组（83）沿横向方向设置于贴胶支座（81）上，贴胶横向电机（82）设置于贴胶横向直线模组（83）的一端，且输出端延伸至贴胶横向直线模组（83）内；上述贴胶纵向直线模组（85）沿纵向方向设置，且可滑动地连接于贴胶横向直线模组（83）上，并通过贴胶横向直线模组（83）内的丝杆及丝杆座与贴胶横向电机（82）的输出端连接，并经贴胶横向电机（82）驱动沿横向方向直线运动；上述贴胶纵向电机（84）设置于贴胶纵向直线模组（85）的一端，且输出端延伸至贴胶纵向直线模组（85）内；上述贴胶升降直线模组（86）沿竖直方向设置，且可滑动地连接在贴胶纵向直线模组（85）上，且通过贴胶纵向直线模组（85）内的丝杆及丝杆座与贴胶纵向电机（84）连接，贴胶纵向电机（84）驱动贴胶升降直线模组（86）沿纵向方向直线运动；上述贴胶升降电机（87）设置于贴胶升降直线模组（86）的上端，且输出端延伸至贴胶升降直线模组（86）内。

5.根据权利要求4所述的一种电芯极耳自动化贴胶装置，其特征在于：所述的贴胶旋转电机（88）可滑动地连接于贴胶升降直线模组（86）上，且通过贴胶升降直线模组（86）内的丝杆及丝杆座与贴胶升降电机（87）的输出端连接，贴胶升降电机（87）驱动贴胶旋转电机（88）沿竖直方向升降运动，贴胶旋转电机（88）的输出端朝下设置；上述贴胶旋转座（89）连接于贴胶旋转电机（88）的输出端上，贴胶吸座（810）连接于贴胶旋转座（89）上；第一胶带（D）被夹紧拉出后，第一胶片支撑座（817）推动第一胶带（D）向上抵住贴胶吸座（810），以压紧第一胶带（D），第一切胶刀（818）从第一胶片支撑座（817）的外侧将第一胶带（D）切断为第一胶片（E），且贴胶吸座（810）通过真空负压吸附切断后的第一胶片（E）。

6.根据权利要求5所述的一种电芯极耳自动化贴胶装置，其特征在于：所述的CCD组件包括CCD支板（820）、CCD滑轨（821）、CCD滑座（822）、CCD气缸（823）、CCD推杆（824）、CCD摄像头（825）及光源（826），其中，上述CCD支板（820）竖直设置于机台上，CCD滑轨（821）沿竖直方向设置于CCD支板（820）的侧壁上；上述CCD滑座（822）可滑动地嵌设在CCD滑轨（821）上；上述CCD气缸（823）连接于CCD支板（820）的下端，且输出端朝上设置，CCD推杆（824）连接于CCD气缸（823）上，CCD推杆（824）的上端与CCD滑座（822）连接，CCD气缸（823）通过CCD推杆（824）驱动CCD滑座（822）沿竖直方向升降运动；上述CCD摄像头（825）设置于CCD滑座（822）上，并随CCD滑座（822）升降运动，CCD摄像头（825）的上方设有光源（826），光源（826）朝上发射光线；贴胶吸座（810）吸附固定第一胶片（E）后，移动至光源（826）上方，经CCD摄像头（825）拍摄第一胶片（E）位置信息后，发送至工控机，工控机控制贴胶旋转电机（88）调整第一胶片（E）的位置后，贴胶吸座（810）将第一胶片（E）贴附于电芯（0）上。

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