CN217881600U - 一种贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴胶装置。本实用新型的贴胶装置包括供胶机构以及贴胶机构；所述供胶机构包括若干组的胶带放卷组；所述贴胶机构包括对应于若干组的所述胶带放卷组的若干贴胶头；若干的所述贴胶头设置在贴胶移动底板上，并两两为一组相对设置；且所述贴胶移动底板上设置有变位驱动件，所述变位驱动件与所述贴胶头传动连接，同组的所述贴胶头可由所述变位驱动件驱动进行相互靠近合拢或远离。本实用新型的贴胶装置可实现合芯电芯的自动化贴侧胶，进行贴侧胶时可从合芯电芯的两侧同步的将胶带贴在合芯电芯的两侧边上，确保整体合芯电芯的整齐度，保证合芯电芯的生产质量。

Description

一种贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及贴胶设备技术领域，具体涉及一种贴胶装置。

背景技术

合芯电芯是将叠片的单次合芯经多片合芯后形成的整体电芯，在完成盖板组装以及合芯工序后，需对合芯电芯进行贴胶，避免合芯电芯在转移或使用过程中出现松散，使整体合芯电芯保持稳定。合芯电芯的贴胶过程中，相对于盖板所在的边的底部以及两侧边分别需要进行贴底胶以及贴侧胶。

在对合芯电芯的贴侧胶过程中，传统的作业方式是对两侧边不同步进行贴胶而是先后进行贴胶，未进行贴胶的另一侧边由于缺少稳定支撑，在贴胶力的作用下，往往容易导致上下两层单次合芯之间的侧边发生相对移位，导致整体合芯电芯的对齐度降低，进而影响整体合芯电芯的质量。此外，常规的贴胶机构仅能对单一的平整面实现贴胶，无法对合芯电芯的带折角的边实现有效稳定的包覆式贴胶，贴胶完成后合芯电芯的单次合芯之间仍较容易发生相对移位，贴胶稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的合芯电芯贴侧胶容易导致合芯电芯的对齐度降低，进而影响合芯电芯的质量，同时现有的自动贴胶机构无法满足对合芯电芯的边实现稳定的包覆式贴胶的问题，提供了一种贴胶装置。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种贴胶装置，包括供胶机构以及贴胶机构；

所述供胶机构包括若干组的胶带放卷组，所述胶带放卷组包括供胶料盘以及切胶组件，所述切胶组件可将所述供胶料盘放卷的胶带切断；

所述贴胶机构包括对应于若干组的所述胶带放卷组的若干贴胶头；若干的所述贴胶头设置在贴胶移动底板上，并两两为一组相对设置；且所述贴胶移动底板上设置有变位驱动件，所述变位驱动件与所述贴胶头传动连接，同组的所述贴胶头可由所述变位驱动件驱动进行相互靠近合拢或远离；若干的所述贴胶头可分别将若干所述胶带放卷组的所述切胶组件切断后的胶带进行贴胶。

优选的实施例中，所述供胶料盘的出料端与所述切胶组件之间设置有过渡辊组，所述过渡辊组包括至少两个过渡辊；至少两个的过渡辊之间设置有浮动辊，所述浮动辊可在开胶驱动件的驱动下进行浮动。

优选的实施例中，所述切胶组件的进料端设置有压胶组件；所述压胶组件包括压胶辊以及压胶头，所述压胶头可由压胶驱动件驱动移动抵近所述压胶辊。

优选的实施例中，所述切胶组件包括切刀，以及与所述切刀传动连接的切胶驱动件；所述切胶驱动件可驱动所述切刀进行移动切胶。

优选的实施例中，所述贴胶头包括浮动贴胶头以及压紧贴胶头，所述浮动贴胶头可相对所述压紧贴胶头前后浮动。

进一步优选的实施例中，所述浮动贴胶头及所述压紧贴胶头均为真空吸附贴胶头，所述浮动贴胶头及所述压紧贴胶头上开设有真空吸附孔。

进一步优选的实施例中，所述浮动贴胶头通过弹性导柱设置在贴胶头底座上，并可相对所述贴胶头底座前后浮动。

进一步优选的实施例中，所述压紧贴胶头包括若干个，且两两为一组；同组的两个所述压紧贴胶头可在贴胶压紧驱动件的驱动下向所述浮动贴胶头相互合拢夹紧。

更进一步优选的实施例中，设置有夹紧限位组件，可对同组的两个所述压紧贴胶头进行夹紧限位。

优选的实施例中，所述供胶料盘外设置有胶带欠料感应器。

优选的实施例中，所述供胶料盘外设置有断胶感应器。

优选的实施例中，对应若干组的所述胶带放卷组设置有若干的夹胶组件，若干的所述夹胶组件设置在拉胶底板上，且所述拉胶底板可由拉胶驱动件驱使移动靠近或远离若干的所述胶带放卷组。

优选的实施例中，所述夹胶组件包括夹胶爪以及夹胶驱动件，所述夹胶驱动件与所述夹胶爪传动连接并可驱动所述夹胶爪合拢夹胶。

优选的实施例中，上述任一项所述的贴胶装置，所述贴胶移动底板设置在贴胶移动模组上，可由所述贴胶移动模组带动进行移动。

进一步优选的实施例中，所述贴胶移动模组的外侧设置有辅助导轨，所述贴胶移动底板滑动设置在所述辅助导轨上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的贴胶装置，可实现合芯电芯的自动化贴侧胶，提高合芯电芯的生产效率。其中，贴胶头两两为一组相对设置，进行贴侧胶时可从合芯电芯的两侧同步的将胶带贴在合芯电芯的两侧边上，从而避免对两侧边先后依次贴侧胶导致的单次合芯相对移位而影响合芯电芯的对齐度，确保整体合芯电芯的整齐度，进而保证合芯电芯的生产质量。

而且，贴胶头包括浮动贴胶头以及压紧贴胶头，贴胶过程中可由浮动贴胶头以及压紧贴胶头共同取胶并将胶带贴附在合芯电芯上，贴胶接触过程中浮动贴胶头可相对压紧贴胶头相对后缩，且压紧贴胶头可相向夹紧，使胶带可被包覆地贴覆在合芯电芯上，对合芯电芯形成稳定的包覆式贴胶，提高贴胶后的合芯电芯的稳定性，进一步保证合芯电芯的生产质量。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的贴胶装置的结构示意图；

图2为供胶机构的整体结构示意图；

图3为供胶机构的局部结构示意图；

图4为贴胶机构的结构示意图；

图5为贴胶头的结构示意图；

图6为贴胶机构对合芯电芯进行贴胶的局部结构示意图；

附图标注：1-供胶机构，101-供胶支架，102-供胶底板，103-供胶料盘，104-切胶组件，1041-切胶驱动件，105-过渡辊，106-浮动辊，107-开胶驱动件，108-压胶组件，1081-压胶辊，1082-压胶驱动件，109-夹胶组件，1091-夹胶爪，1092-夹胶驱动件，110-拉胶驱动件，111-拉胶底板，112-固定压胶块，113-胶带欠料感应器，114-断胶感应器，2-贴胶机构，201-贴胶头，2011-浮动贴胶头，2012-压紧贴胶头，2013-弹性导柱，2014-贴胶压紧驱动件，2015-贴胶头底座，2016-夹紧限位组件，202-贴胶移动底板，203-贴胶移动模组，204-辅助导轨，205-变位驱动件，206-贴胶进给驱动件，207-真空发生器，3-合芯电芯，4-胶带。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型的贴胶装置可用于合芯电芯3的贴胶，主要是对合芯电芯3的两侧边进行包覆式贴胶，两半的成品电芯合芯成整体的合芯电芯3后被转移至贴胶工位，即可由该贴胶装置进行自动化贴侧胶，提高合芯电芯3的生产效率。由该贴胶装置进行合芯电芯3的贴侧胶时，为同步地从合芯电芯3的两侧边进行贴侧胶，可有效避免对两侧边依次贴侧胶而导致合芯电芯3的对齐度变化，提高贴胶后的合芯电芯3的结构稳定性，进而保证合芯电芯3的生产质量。

实施例一

本实用新型的贴胶装置，请参阅图1所示，包括供胶机构1，以及与供胶机构1配套使用完成贴胶的贴胶机构2。进行合芯电芯3的贴胶作业时，由供胶机构1进行放卷供胶，由贴胶机构2将供胶机构1供应的胶带4转移并贴附在合芯电芯3上。

具体的，供胶机构1包括供胶料盘103以及切胶组件104，其中供胶料盘103以及切胶组件104设置在供胶底板102上，而供胶底板102支撑设置在供胶支架101上。在供胶料盘103上具有可相对供胶底板102旋转的放卷轴，胶带卷可在放卷轴上进行放卷胶带；切胶组件104设置在供胶料盘103的出料端，并可对放卷的胶带4进行切断以进行贴胶供料。

请参阅图3所示，切胶组件104具体包括切刀，以及与切刀传动连接的切胶驱动件1041，该切胶驱动件1041可选但不限于气缸。其中，切刀与切胶驱动件1041的输出端传动连接，切胶驱动件1041具体可驱动切刀进行伸缩移动切胶。具体的，切胶组件104装设在供胶底板102上，在切刀的伸缩前端相对地配套设置有固定压胶块112。供胶时，由供胶料盘103放卷的胶带4从切刀与固定压胶块112之间的间隙穿过，切胶时切胶驱动件1041可驱动切刀向前移动靠近固定压胶块112，并与固定压胶块112配合将胶带4切断，从而实现切胶。

而且，请再参阅图2所示，在供胶料盘103的出料端与切胶组件104之间设置有过渡辊组，其中所述的过渡辊组包括至少两个过渡辊105，供胶料盘103放卷的胶带可依次经过渡辊组的若干过渡辊105过辊进入至切胶组件104处，以实现有序放卷供料。而且，在至少两个的过渡辊105之间设置有浮动辊106，浮动辊106相对过渡辊105为活动设置，浮动辊106可在开胶驱动件107的驱动下相对过渡辊105进行浮动。在胶带放卷供料过程中，可由过渡辊105浮动进行胶带供料长度的缓存。

进一步的，在切胶组件104的进料端设置有压胶组件108。请参阅图3所示，压胶组件108具体设置位于过渡辊组与切胶组件104之间，且压胶组件108包括压胶辊1081以及压胶头，其中，压胶驱动件1082可选但不限于气缸，压胶头与压胶辊1081相对设置，且压胶头可由压胶驱动件1082驱动移动抵近压胶辊1081。供胶时，经过渡辊组过辊的胶带4从压胶辊1081与压胶头之间的缝隙穿过并进入至切胶组件104，并在切胶组件104进行切胶时，压胶驱动件1082可驱动压胶头抵近压胶辊1081，对中间的胶带4进行压紧固定，以进行稳定切胶。

此外，请再参阅图2和图3所示，切胶组件104的出料端设置有拉胶组件。具体的，拉胶组件包括夹胶组件109以及拉胶驱动件110，其中，夹胶组件109包括夹胶爪1091以及夹胶驱动件1092，夹胶驱动件1092及拉胶驱动件110可选但不限于气缸，夹胶驱动件1092与夹胶爪1091传动连接并可驱动夹胶爪1091合拢夹胶，拉胶驱动件110与夹胶驱动件1092传动连接并可驱动夹胶驱动件1092及夹胶爪1091移动靠近或远离切胶组件104。

进行供胶时，首次上料由人工将胶带4按照换胶流程将胶带4绕至超出固定压胶块112 5mm左右，然后进入自动供胶流程，压胶组件108压紧胶带，开胶驱动件107驱动浮动辊106将胶卷的胶带4拨开后缩回，胶带4靠浮动辊106自动拉直，实现开胶。接下来，拉胶驱动件110带动夹胶驱动件1092及夹胶爪1091到位后，夹胶驱动件1092驱动夹胶爪1091夹紧胶带4，然后压胶驱动件1082收回松开胶带4，接着拉胶驱动件110收回将胶带4拉出。拉出后压胶驱动件1082伸出再次压紧胶带4，等待贴胶机构1取胶的同时进行开胶动作，待贴胶机构1取胶带4后，切胶组件104切断胶带，夹胶驱动件1092驱动夹胶爪1091放松松开胶带4。

请参阅图4所示，贴胶机构2包括可移动的贴胶头201。具体的，贴胶头201通过贴胶移动底板202设置在贴胶移动模组203上，该贴胶移动模组203具体可选但不限于直线模组，贴胶头201及贴胶移动底板202可由贴胶移动模组203带动进行直线移动往返于取胶位及贴胶位之间。

其中，贴胶头201可选但不限于真空吸附头，可对胶带4进行吸附拾取。进行贴胶时，贴胶头201可由贴胶移动模组203驱动移动至切胶组件104与拉胶组件之间，对拉伸的胶带4进行吸附，并在胶带4被切断后可对胶带4进行稳定拾取，而后由贴胶移动模组203驱动贴胶头201移动至贴胶工位，将贴胶头201上吸附的胶带4进行贴附在合芯电芯3上。

具体的，请参阅图5所示，贴胶头201包括浮动贴胶头2011以及压紧贴胶头2012，浮动贴胶头2011及压紧贴胶头2012均为真空吸附贴胶头，在浮动贴胶头2011及压紧贴胶头2012的前端上开设有真空吸附孔，可由真空发生器207控制进行抽真空吸附。其中，浮动贴胶头2011可相对压紧贴胶头2012前后浮动，而压紧贴胶头2012可上下移动靠近浮动贴胶头2011进行夹紧。

可选的，浮动贴胶头2011通过弹性导柱2013设置在贴胶头底座2015上，该弹性导柱2013具体是具有弹性的柱体，浮动贴胶头2011可相对贴胶头底座2015前后浮动，而压紧贴胶头2012可上下移动的设置在贴胶头底座2015上、并位于浮动贴胶头2011的上下侧。具体的，压紧贴胶头2012包括若干个，且两两为一组。且同组的两个压紧贴胶头2012可在贴胶压紧驱动件2014的驱动下向浮动贴胶头2011相互合拢夹紧，该贴胶压紧驱动件2014可选但不限于气缸。

而且，在贴胶移动底板202上设置有变位驱动件205以及贴胶进给驱动件206，该变位驱动件205以及贴胶进给驱动件206可选但不限于气缸。其中，贴胶进给驱动件206与贴胶头201传动连接，可驱动贴胶头201在贴胶移动底板202上横向移动以进行贴胶进给，从而保证完成有效贴胶；变位驱动件205与贴胶进给驱动件206传动连接，可驱动贴胶进给驱动件206及贴胶头201在贴胶移动底板202上横向移动进行位置变换，以进行精准的取料及贴胶精度调整。

进行贴胶作业时，请参阅图6所示，初始位开始，贴胶移动模组203驱动贴胶头201移动到取胶位吸取胶带4，取胶后继续前进运动到贴胶位，运动过程中变位驱动件205动作将吸胶头201精准调整至贴胶状态位置。而后，继续前进到位后，贴胶进给驱动件206带动变位驱动件205及贴胶头201横向进给，浮动贴胶头2011先接触合芯电芯3的侧边并弹性挤压将合芯电芯3的侧胶贴好，然后贴胶压紧驱动件2014驱动压紧贴胶头2012夹紧将合芯电芯3上下表面的胶贴紧。然后贴胶压紧驱动件2014驱动压紧贴胶头2012松开，贴胶移动模组203带动贴胶头201后退，变位驱动件205及贴胶进给驱动件206复位，贴胶移动模组203退回到初始位置和初始状态，等待下一次贴胶流程。

进一步的，在浮动贴胶头2011上设置有夹紧限位组件2016，可对同组的两个压紧贴胶头2012进行夹紧限位，避免同组的压紧贴胶头2012过渡夹紧而损坏合芯电芯3，确保合芯电芯3的生产质量。

在优选的实施例中，请参阅图1至图4所示，由供胶料盘103、过渡辊组、压胶组件108、切胶组件104以及拉胶组件构成的胶带放卷组具体为若干组，对应若干组的胶带放卷组的夹胶组件109设置在拉胶底板111上。如示出的具体实施例中，单一的供胶机构1上具有左右相对设置的两组胶带放卷组，其中两组胶带放卷组的切胶组件104及拉胶组件均相对设置，两组胶带放卷组的夹胶组件109左右分布设置在拉胶底板111上。而拉胶驱动件110设置在供胶底板102上，且输出端与拉胶底板111传动连接，可驱动拉胶底板111移动靠近或远离供胶底板102，进而使各夹胶组件109移动远离或靠近相应的胶带放卷组。

放卷胶带4时，两组的胶带放卷组的夹胶组件109夹持胶带4后，拉胶驱动件110驱动拉胶底板111移动远离供胶底板102，即可将胶带4拉出。由此通过该单一的供胶机构1的两组胶带放卷组放卷的胶带可同步被放卷拉出，且拉出待切断的胶带104之间左右分布并相互平行。

进一步的，贴胶机构2上的贴胶头201为对应于若干组的所述胶带放卷组的若干个，且若干个的贴胶头201中以左右相对分布的两两为一组，同组的贴胶头201在贴侧胶时分别对应于合芯电芯3的两侧边，同组的贴胶头201可由相应的变位驱动件205驱动以进行相互靠近合拢或远离。如示出的具体实施例中，单一的贴胶机构2的贴胶移动底板202上具有左右相对设置的两个贴胶头201，两个贴胶头201可由分别独立的两个变位驱动件205驱动相向向内移动靠近或反向向外移动分离。

进行合芯电芯3贴侧胶时，请再参阅图6所示，开始时，供胶机构1上的两组胶带放卷组放卷胶带并拉出左右平行的两条胶带4，贴胶移动模组203驱动贴胶移动底板202移动靠近供胶机构1，使两个贴胶头201分别对应于被拉出且左右平行的两条胶带4并吸附固定两条胶带4。而后，切断胶带4，贴胶移动模组203驱动贴胶移动底板202移动带动两个贴胶头201达到贴胶位，移动过程中变位驱动件205动作，使贴胶头201位置变换，在达到贴胶位时两个贴胶头201分别对应于合芯电芯3的左右两侧。贴胶时，左右两侧的贴胶进给驱动件206同步动作，使相应传动连接的贴胶头201同步相向的向合芯电芯3移动靠近，将吸附的胶带4同步的包覆式贴胶在合芯电芯3的侧边上，从而完成对合芯电芯3的左右两侧的同步贴侧胶，保证贴胶过程中合芯电芯3的单次合芯层不发生相对移动，保证生产质量。

实施例二

本实施例的贴胶装置与实施例一相同，进一步的，请再参阅图1和图2所示，多个供胶机构1可共用单一供胶底板102而设置，各供胶机构1可独立进行供胶。如示出的具体实施例中，供胶底板102被设计为具有长的横向跨度，供胶底板102的左右两端分别支撑设置在一个供胶支架101上，两组供胶机构1共用设置在该供胶底板102上，且各供胶机构1独立进行供胶作业。

相应的，多个贴胶机构2可共用单一的贴胶移动底板202，各贴胶机构2可独立进行贴胶作业。如示出的具体实施例中，贴胶移动底板202具有长的横向跨度，两组贴胶机构2共用设置在该贴胶移动底板202上。此外，在贴胶移动模组203的左右两侧外分别设置有辅助导轨204，该辅助导轨204具有与贴胶移动模组203平行的长度走向，贴胶移动底板202的左右两端滑动设置在辅助导轨204上，从而可确保贴胶移动底板202的稳定移动，保证两组贴胶机构2的正常工作。

进行贴侧胶时，贴胶位上可同时上料两组合芯电芯3，并由相应的两组供胶机构1及贴胶机构2对两组合芯电芯3同步进行贴侧胶，同时实现双工位取胶及贴胶，提高生产效率。

实施例三

本实施例的贴胶装置与实施例一或实施例二相同，进一步的，请再参阅图1所示，在供胶机构1的供胶底板102上、位于供胶料盘103的外侧设置有胶带欠料感应器113，可对供胶料盘103的欠料情况进行检测，实现欠料自动提示，从而提高自动化生产效率。

在另外优选的实施例中，在供胶机构1的供胶底板102上、位于供胶料盘103的出料端侧设置有断胶感应器114，可对供胶料盘103的胶带放卷情况进行监测，进行断带提示。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括供胶机构以及贴胶机构；

所述供胶机构包括若干组的胶带放卷组，所述胶带放卷组包括供胶料盘以及切胶组件，所述切胶组件可将所述供胶料盘放卷的胶带切断；

所述贴胶机构包括对应于若干组的所述胶带放卷组的若干贴胶头；若干的所述贴胶头设置在贴胶移动底板上，并两两为一组相对设置；且所述贴胶移动底板上设置有变位驱动件，所述变位驱动件与所述贴胶头传动连接，同组的所述贴胶头可由所述变位驱动件驱动进行相互靠近合拢或远离；若干的所述贴胶头可分别将若干所述胶带放卷组的所述切胶组件切断后的胶带进行贴胶。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述供胶料盘的出料端与所述切胶组件之间设置有过渡辊组，所述过渡辊组包括至少两个过渡辊；至少两个的过渡辊之间设置有浮动辊，所述浮动辊可在开胶驱动件的驱动下进行浮动。

3.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述切胶组件的进料端设置有压胶组件；所述压胶组件包括压胶辊以及压胶头，所述压胶头可由压胶驱动件驱动移动抵近所述压胶辊。

4.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述切胶组件包括切刀，以及与所述切刀传动连接的切胶驱动件；所述切胶驱动件可驱动所述切刀进行移动切胶。

5.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶头包括浮动贴胶头以及压紧贴胶头，所述浮动贴胶头可相对所述压紧贴胶头前后浮动。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述压紧贴胶头包括若干个，且两两为一组；同组的两个所述压紧贴胶头可在贴胶压紧驱动件的驱动下向所述浮动贴胶头相互合拢夹紧。

7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，设置有夹紧限位组件，可对同组的两个所述压紧贴胶头进行夹紧限位。

8.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，对应若干组的所述胶带放卷组设置有若干的夹胶组件，若干的所述夹胶组件设置在拉胶底板上，且所述拉胶底板可由拉胶驱动件驱使移动靠近或远离若干的所述胶带放卷组。

9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述夹胶组件包括夹胶爪以及夹胶驱动件，所述夹胶驱动件与所述夹胶爪传动连接并可驱动所述夹胶爪合拢夹胶。

10.根据权利要求1-9任一项所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶移动底板设置在贴胶移动模组上，可由所述贴胶移动模组带动进行移动；且所述贴胶移动模组的外侧设置有辅助导轨，所述贴胶移动底板滑动设置在所述辅助导轨上。

Images