CN107973164B - 一种全自动模材接料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶带设备技术领域，公开了一种全自动模材接料机，包括机台，还包括放卷装置、收卷装置、接台装置、控制装置；本接料机在工作时，利用放卷装置放出接驳头至接台装置，收卷装置也交卷料的接驳头放出至接台装置，在接台装置中将两个接驳头进行贴合接续，再由控制装置将放卷装置的带料由收卷装置进行连续收卷，从而获得更大直径的带卷；本接料机的结构简单，可以自动完全卷料的接续，减少了人工收卷增大线卷直径的麻烦。

Description

一种全自动模材接料机

技术领域

本发明涉及模材设备技术领域，尤其涉及一种全自动模材接料机。

背景技术

圆压圆自动模切机。为卷筒纸的凹印、胶印和柔印设备连线配套的圆压圆模切机组，其生产速度可达到20000张/小时，几乎与卷筒纸印刷机的速度等同，可大幅度提高模切生产效率。由于圆压圆模切工作时是线接触状态，工作压力十分小，压力稳定，产品成型尺寸相对也较准确，同时也因为模切辊耐磨性极高的缘故，有利于提高模切版辊的使用寿命和产品的模切质量，降低模切生产成本。然而圆压圆自动模切机模切版辊加工周期较长，而且价格昂贵，我们需要尽量减少一些辅助工序在圆压圆自动模切机上的操作，现有很多在圆压圆自动模切机上加工的材料卷径不是很大，需要经常更换材料，更换材料的同时又需要重新调试机器，增加了工作人员的工作量同时也降低了圆压圆自动模切机的工作效率，有鉴于此，本发明人作出了改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动模材接料机，本接料机可以对料卷实现自动化接料，从而降低人工作业的强度。

为实现上述目的，本发明的一种全自动模材接料机，包括机台，还包括放卷装置，用于放出带料；收卷装置，用于将带料进行收卷，以形成更加直径的卷料；接台装置，用于接收放卷装置放出的带料并与收卷装置拉出的带料进行粘贴接续；控制装置，所述放卷装置、收卷装置及接台装置均与控制装置电性连接。

进一步的，所述放卷装置包括第一卷轴机构、第一传感器和用于拉出带料的第一拉料机构，第一传感器用于检测第一卷轴机构的带卷接驳头。

优选的，所述第一卷轴机构包括第一气胀轴和用于驱动第一气胀轴旋转的伺服马达a，所述第一传感器与控制装置电性连接，所述控制装置控制伺服马达a。

优选的，所述第一拉料机构包括直线模组，所述直线模组连接有用于夹持带卷接驳头的夹手。

更优的，所述夹手包括支架，所述支架的下端连接有下活动辊和位于下活动辊上方的上活动辊，所述支架设置有微型气缸驱动上活动辊与下活动辊进行夹持动作。

进一步的，所述接台装置包括接驳台，所述接驳台的一侧设置有第一导辊，所述接驳台的另一侧设置有第二导辊，所述接驳台设置有风腔，所述风腔的上表面设置有进风隔板，所述风腔连接有吸风装置。

优选的，所述接台装置还设置有压带装置，所述压带装置设置于接驳台的上方。

更优选的，所述压带装置包括伸缩架和用于驱动伸缩架的压带气缸，所述伸缩架的下端连接有压带辊，所述压带辊位于进风隔板的上方。

进一步的，所述机台设置有用于检测放卷装置的带料的第二传感器，所述第二传感器位于放卷装置与接台装置之间。

进一步的，所述放卷装置、接台装置和收卷装置为一组，并于机台侧面设置有四组。

本发明的有益效果：一种全自动模材接料机，包括机台，还包括放卷装置、收卷装置、接台装置、控制装置；本接料机在工作时，利用放卷装置放出接驳头至接台装置，收卷装置也交卷料的接驳头放出至接台装置，在接台装置中将两个接驳头进行贴合接续，再由控制装置将放卷装置的带料由收卷装置进行连续收卷，从而获得更大直径的带卷；本接料机的结构简单，可以自动完全卷料的接续，减少了人工收卷增大线卷直径的麻烦。

附图说明

图1为本发明的组装结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的第一拉料机构结构图。

图4为本发明的侧视图。

图5为本发明的接台装置的结构示意图。

图6为本发明的压带装置的结构示意图。

附图标记包括：

机台--1，第二传感器--11，放卷装置--2，第一卷轴机构--21，第一气胀轴--211，伺服马达a--212，第一传感器--22，第一拉料机构--23，直线模组--231，支架--232，上活动辊--233，下活动辊--234，微型气缸--235，收卷装置--3，接台装置--4，接驳台--41，风腔--411，进风隔板--412，吸风装置--413，第一导辊--42，第二导辊--43，控制装置--5，压带装置--6，伸缩架--61，压带气缸--62，压带辊--63。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6对本发明进行详细的说明。

本发明的一种全自动模材接料机，包括机台1，还包括放卷装置2，用于放出带料；收卷装置3，用于将带料进行收卷，以形成更加直径的卷料；接台装置4，用于接收放卷装置2放出的带料并与收卷装置3拉出的带料进行粘贴接续；控制装置5，所述放卷装置2、收卷装置3及接台装置4均与控制装置5电性连接。本接料机在工作时，先将两只带卷分别装于放卷装置2和收卷装置3上，利用放卷装置2放出接驳头至接台装置4，收卷装置3也交卷料的接驳头放出至接台装置4，在接台装置4中将两个接驳头进行贴合接续，再由控制装置5将放卷装置2的带料由收卷装置3进行连续收卷，从而获得更大直径的带卷；本接料机的结构简单，可以自动完全卷料的接续，减少了人工收卷增大线卷直径的麻烦。

在本技术方案中，所述放卷装置2包括第一卷轴机构21、第一传感器22和用于拉出带料的第一拉料机构23，第一传感器22用于检测第一卷轴机构21的带卷接驳头。所述第一卷轴机构21包括第一气胀轴211和用于驱动第一气胀轴211旋转的伺服马达a212，所述第一传感器22与控制装置5电性连接，所述控制装置5控制伺服马达a212。工作时，伺服马达a212先带动第一气胀轴211旋转，此时，第一气缸胀轴上的安装的带卷也随之旋转，第一传感器22检测带料旋转时的伸出的接驳头，当第一传感器22检测到接驳头处于第一气胀轴211可获取的位置时，第一传感器22发出信号给控制装置5，由控制装置5控制伺服马达a212停止旋转；进而，利用于第一拉料机构23在固定位置上获取接驳头。

具体地说，所述第一拉料机构23包括直线模组231，所述直线模组231连接有用于夹持带卷接驳头的夹手。所述夹手包括支架232，所述支架232的下端连接有下活动辊234和位于下活动辊234上方的上活动辊233，所述支架232设置有微型气缸235驱动上活动辊233与下活动辊234进行夹持动作。当带卷的接驳头位于正确位置时，直线模组231带动夹手移动至接驳头的获取位置，再利用上活动轴与下活动辊234配合将接驳头夹持，然后，在直线模组231的作用下，带料被拉出至接台装置4；

在此，需要强调的是，所述收卷装置3与放卷装置2的结构基本相同，其设置有与第一拉料机构23结构相同的第二拉料机构，其作用是将收卷装置3上的带卷接驳头拉出至接台装置4进行接续。

在本技术方案中，所述接台装置4包括接驳台41，所述接驳台41的一侧设置有第一导辊42，所述接驳台41的另一侧设置有第二导辊4343，所述接驳台41设置有风腔411，所述风腔411的上表面设置有进风隔板412，所述风腔411连接有吸风装置413。进风隔板412设置有若干个进风孔，吸风装置413在风腔411中进行吸附，从而使放卷装置2放出的带料接驳头位于进风隔板412时被吸附，当收卷装置3拉出的带料接驳头与放卷装置2放出的接驳头进行贴合时(所述贴合可以因带料自身的特性进行贴合，也可以利用下述的压带装置6进行粘贴压合)，在吸风装置413的作用下，两个接驳头被紧密贴附吸合，从而形成接续。另外，进风隔板412主要还能够在接续之后，对带料整个收卷过程提供平整、舒展带料及对收卷装置3提供张力的作用。

在本技术方案中，为了进一步加带带料的贴合效果，所述接台装置4还设置有压带装置6，所述压带装置6设置于接驳台41的上方。所述压带装置6包括伸缩架61和用于驱动伸缩架61的压带气缸62，所述伸缩架61的下端连接有压带辊63，所述压带辊63位于进风隔板412的上方。在进风隔板412的作用下，压带气缸62驱动伸缩架61伸出使压带辊63与带料的接驳头接触压辊压，从而更好的提高接续的稳定性。

为了检测整个接带的状态，所述机台1设置有用于检测放卷装置2的带料的第二传感器11，所述第二传感器11位于放卷装置2与接台装置4之间。第二传感器11用于检测从放卷装置2放出的带料至接台装置4之间是否连续，如发生放卷装置2的带料完全放出后，第二传感器11检测不到放卷装置2与接台装置4之间的带料时，即发生缺料警报，从而避免设备空转。

本接料机为了进一步提高效率、减少空间占用，所述放卷装置2、接台装置4和收卷装置3为一组，并于机台1侧面设置有四组。将其四组以阵列方式均布，并且利用同一组控制装置5对四组进行分别控制，进而达到提高效率的目的。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种全自动模材接料机，包括机台，其特征在于，还包括：

放卷装置，用于放出带料；

收卷装置，用于将带料进行收卷，以形成更加直径的卷料；

接台装置，用于接收放卷装置放出的带料并与收卷装置拉出的带料进行粘贴接续；

控制装置，所述放卷装置、收卷装置及接台装置均与控制装置电性连接；

所述放卷装置包括第一卷轴机构、第一传感器和用于拉出带料的第一拉料机构，第一传感器用于检测第一卷轴机构的带卷接驳头；

所述第一卷轴机构包括第一气胀轴和用于驱动第一气胀轴旋转的伺服马达a，所述第一传感器与控制装置电性连接，所述控制装置控制伺服马达a；

工作时，伺服马达a先带动第一气胀轴旋转，此时，第一气缸胀轴上的安装的带卷也随之旋转，第一传感器检测带料旋转时的伸出的接驳头，当第一传感器检测到接驳头处于第一气胀轴可获取的位置时，第一传感器发出信号给控制装置，由控制装置控制伺服马达a停止旋转；进而，利用于第一拉料机构在固定位置上获取接驳头；

所述第一拉料机构包括直线模组，所述直线模组连接有用于夹持带卷接驳头的夹手；

所述夹手包括支架，所述支架的下端连接有下活动辊和位于下活动辊上方的上活动辊，所述支架设置有微型气缸驱动上活动辊与下活动辊进行夹持动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动模材接料机，其特征在于：所述接台装置包括接驳台，所述接驳台的一侧设置有第一导辊，所述接驳台的另一侧设置有第二导辊，所述接驳台设置有风腔，所述风腔的上表面设置有进风隔板，所述风腔连接有吸风装置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动模材接料机，其特征在于：所述接台装置还设置有压带装置，所述压带装置设置于接驳台的上方。

4.根据权利要求3所述的一种全自动模材接料机，其特征在于：所述压带装置包括伸缩架和用于驱动伸缩架的压带气缸，所述伸缩架的下端连接有压带辊，所述压带辊位于进风隔板的上方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动模材接料机，其特征在于：所述机台设置有用于检测放卷装置的带料的第二传感器，所述第二传感器位于放卷装置与接台装置之间。

6.根据权利要求1~5任一项所述的一种全自动模材接料机，其特征在于：所述放卷装置、接台装置和收卷装置为一组，并于机台侧面设置有四组。