CN211428286U - 贴胶装置及其备胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴胶装置及其备胶机构。该备胶机构包括：移动组件，包括安装座及沿第一方向可移动地连接于安装座的移载座；移载组件，包括设置于移载座上的过胶件以及可移动地连接于过胶件的压胶件和切刀，过胶件用于供胶带穿过，压胶件用于将胶带压紧于所述过胶件，切刀用于切断穿过所述过胶件的胶带；及压胶组件，包括沿与第一方向呈角度的第二方向可移动地连接于安装座的压辊，压辊用于在其沿第二方向移动的过程中将胶带压紧于贴胶机构；当过胶件位于第一位置时，压胶件可将穿过过胶件的胶带压紧于过胶件，当过胶件处于第二位置时，过胶件位于压胶组件处，以将被压紧于过胶件的胶带插入压辊和贴胶机构之间。

Description

贴胶装置及其备胶机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种贴胶装置及其备胶机构。

背景技术

在锂电池的生产制造过程中，需要在卷绕机构上的电芯粘贴胶带，因此需要配备贴胶机构，贴胶机构用于将该胶带粘贴于卷绕机构上的电芯。显然在贴胶机构贴胶之前需要将胶带转移至贴胶机构上，即备胶工序。现有技术中，备胶工序自动化程度不高，需要依靠人工完成，导致工作效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中备胶工序自动化程度不高，需要依靠人工完成，导致工作效率较低的问题，提供一种改善上述缺陷的贴胶装置及其备胶机构。

一种备胶机构，用于为贴胶机构提供设定长度的胶带，所述备胶机构包括：

移动组件，包括安装座及沿第一方向可移动地连接于所述安装座的移载座；

移载组件，包括设置于所述移载座上的过胶件以及可移动地连接于所述过胶件的压胶件和切刀，所述过胶件用于供胶带穿过，所述压胶件用于在其移动的过程中将胶带压紧于所述过胶件，所述切刀用于在其移动的过程中切断穿过所述过胶件的胶带；及

压胶组件，包括沿与所述第一方向呈角度的第二方向可移动地连接于所述安装座的压辊，所述压辊用于在其沿所述第二方向移动的过程中将胶带压紧于所述贴胶机构；

其中，在所述移载座沿所述第一方向移动的过程中，所述过胶件包括第一位置和第二位置，当所述过胶件位于所述第一位置时，所述压胶件可将穿过所述过胶件的胶带压紧于所述过胶件，当所述过胶件处于所述第二位置时，所述过胶件位于所述压胶组件处，以将被压紧于所述过胶件的胶带插入所述压辊和所述贴胶机构之间。

上述备胶机构在实际备胶作业时，首先过胶件位于第一位置，胶带的端部穿过过胶件，然后压胶件移动直到将胶带压紧于过胶件。然后，移载座沿第一方向移动直至过胶件位于第二位置，此时过胶件位于压胶组件处，使得被压紧于过胶件的胶带的端部插入压辊和贴胶机构之间，进而压辊移动直至将胶带的端部压紧于贴胶机构。再然后，压胶件移动而松开胶带，移载座沿第一方向移动直至过胶件回到第一位置，压胶件移动直至再次将胶带压紧于过胶件。最后，贴胶机构吸取胶带，切刀移动而将胶带切断，切断后的胶带被转移至贴胶机构。

如此，通过上述备胶机构能够实现将胶带转移至贴胶机构，避免了采用人工备胶，自动化程度高，有利于提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述备胶机构还包括用于放卷输出胶带的放卷组件，所述放卷组件、所述移载组件及所述压胶组件沿所述第一方向依次布置。

在其中一个实施例中，所述过胶件具有一过胶面，所述压胶件对应于所述过胶面设置，胶带由所述压胶件与所述过胶面之间穿过，且所述压胶件可朝向所述过胶面靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述切刀位于所述过胶件朝向所述压胶组件的一侧。

在其中一个实施例中，所述过胶件沿所述第二方向可移动地连接于所述移载座；

所述移载组件还包括设置于所述移载座的升降驱动件，所述升降驱动件传动连接于所述过胶件。

在其中一个实施例中，所述备胶机构还包括废料收卷组件，所述废料收卷组件包括移动座以及绕自身轴线可转动地设置于所述移动座的收卷轴，所述移动座沿与所述第一方向呈角度的所述第三方向可移动地设置于所述安装座；

所述移动座沿所述第三方向移动的过程中，所述收卷轴包括收卷位置和避让位置，当所述收卷轴处于所述收卷位置时，所述收卷轴位于所述移载组件和所述压胶组件之间，用于收卷穿过所述过胶件的胶带；当所述收卷轴处于所述避让位置时，所述收卷轴退出所述移载组件和所述压胶组件之间。

在其中一个实施例中，所述废料收卷组件还包括旋转轴及旋转驱动件，所述旋转轴绕自身轴线可转动地连接于所述移动座，所述收卷轴可拆卸地安装于所述旋转轴的一端，所述旋转驱动件设置于所述移动座，且与所述旋转轴传动连接。

在其中一个实施例中，所述废料收卷组件还包括平移滑轨及平移驱动件，所述平移滑轨设置于所述安装座，且沿所述第三方向纵长延伸，所述移动座沿所述平移滑轨的纵长延伸方向可滑动地连接于所述平移滑轨，所述平移驱动件设置于所述安装座，且与所述移动座传动连接。

在其中一个实施例中，所述压辊相对所述安装座的位置可沿所述第一方向调节。

一种贴胶装置，包括如上任一实施例中所述的备胶机构以及所述贴胶机构，所述贴胶机构用于将由所述备胶机构转移至所述贴胶机构上的胶带粘贴于物料。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中备胶机构的结构示意图；

图2为图1所示的备胶机构的废料收卷组件的俯视图；

图3为图1所示的备胶机构的废料收卷组件的主视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型的一实施例中提供的贴胶装置，包括备胶机构100及贴胶机构200，备胶机构100用于为贴胶机构200提供设定长度的胶带，贴胶机构200用于将该胶带粘贴于物料。需要说明的是，该物料可以是设置于卷绕机构的卷针上的电芯，也可为其它需要粘贴胶带的物料，在此不作限定。更加具体地，备胶机构100用于将胶带转移至贴胶机构200的贴胶辊上，贴胶辊可对胶带进行吸附。

备胶机构100包括移动组件10、移载组件20及压胶组件30。该移动组件10包括安装座11及沿第一方向可移动地连接于安装座11的移载座12。移载组件20包括过胶件21、压胶件22及切刀23。该过胶件21设置于移载座12上，用于供胶带穿过。该压胶件22用于在其移动的过程中将胶带压紧于过胶件21。切刀23用于在其移动的过程中切断穿出过胶件21的胶带。压胶组件30包括压辊31，该压辊31沿与上述第一方向呈角度的第二方向可移动地连接于安装座11。压辊31用于在其沿该第二方向移动的过程中将胶带压紧于贴胶机构200。

其中，在移载座12沿第一方向移动的过程中，过胶件21包括第一位置和第二位置。当过胶件21位于第一位置时，压胶件22可将穿过过胶件21的胶带压紧于过胶件21。当过胶件21处于第二位置时，该过胶件21位于压胶组件30处，以将被压紧于过胶件21的胶带插入压辊31和贴胶机构200之间。

上述备胶机构100，实际备胶作业时，首先过胶件21位于第一位置，胶带的端部穿过过胶件21，然后压胶件22移动直到将胶带压紧于过胶件21。然后，移载座12沿第一方向移动直至过胶件21位于第二位置，此时过胶件21位于压胶组件30处，使得被压紧于过胶件21的胶带的端部插入压辊31和贴胶机构200之间，进而压辊31移动直至将胶带的端部压紧于贴胶机构200。再然后，压胶件22移动而松开胶带，移载座12沿第一方向移动直至过胶件21回到第一位置，压胶件22移动直至再次将胶带压紧于过胶件21。最后，贴胶机构200吸取胶带，切刀23移动而将胶带切断，切断后的胶带被转移至贴胶机构200。

如此，通过上述备胶机构100能够实现将胶带转移至贴胶机构200，避免了采用人工备胶，自动化程度高，有利于提高生产效率。

在图1所示的实施例中，第一方向为左右方向，第二方向为上下方向。当移载座12由右往左移动时可带动过胶件21由第一位置移动至第二位置。当移载座12由左往右移动时可带动过胶件21由第二位置移动至第一位置。贴胶机构200位于移载组件20和压胶组件30的下方。

具体到实施例中，过胶件21具有一过胶面(图未示)。压胶件22对应于该过胶面设置，胶带由压胶件22与过胶面之间穿过，且压胶件22可朝向过胶面靠近或远离。如此，当需要将胶带压紧于过胶件21时，可使压胶件22朝向靠近过胶面的方向移动直至将胶带压紧于该过胶面。当需要松开胶带时，可使压胶件22朝向远离过胶面的方向移动。

进一步地，过胶件21开设有沿第一方向贯穿其相对两侧的过胶孔(图未示)，该过胶孔的一侧壁即为上述过胶面。压胶件22至少部分位于该过胶孔内，以在压胶件22移动的过程中可将胶带压紧于过胶面。

具体到实施例中，移载组件20还包括设置于过胶件21的压胶驱动件24，压胶件22设置于该压胶驱动件24的驱动端，以使压胶驱动件24可驱动压胶件22移动，而压紧或松开胶带。可选地，压胶驱动件24可为气缸。

进一步地，压胶驱动件24可驱动压胶件22沿上述第二方向(即图1所示的实施例中的上下方向)移动。压胶件22沿第二方向移动的过程中包括压胶位置和放胶位置，当压胶件22位于压胶位置时，压胶件22将胶带压紧于过胶件21，当压胶件22位于放胶位置时，压胶件22松开胶带，使得胶带能够自由的穿过过胶件21。当需要压胶时，压胶件22由放胶位置移动至压胶位置，从而实现压胶。当不需要压胶时，压胶件22由压胶位置移动至放胶位置，从而使得胶带能够自由穿过过胶件21。

需要说明的是，在一个实施例中，切刀23位于过胶件21朝向压胶组件30的一侧，即位于胶带穿出过胶件21的一侧。

具体到实施例中，移载组件20还包括设置于过胶件21的切刀驱动件25，切刀23设置于该切刀驱动件25的驱动端，以使切刀驱动件25可驱动切刀23移动，从而切断穿过过胶件21的胶带。可选地，切刀驱动件25可为气缸。

进一步地，切刀驱动件25可驱动切刀23沿第二方向(即图1所示的实施例中的上下方向)移动。切刀23沿第二方向移动的过程中包括初始位置和切胶位置，当需要切断胶带时，切刀23由初始位置移动至切胶位置从而将胶带切断。切胶完成后切刀23恢复至初始位置，为下一次的切胶作准备。

本实用新型的实施例中，过胶件21沿第二方向可移动地连接于移载座12。移载组件20还包括设置于移载座12的升降驱动件26，该升降驱动件26传动连接于过胶件21，从而驱动过胶件21相对移载座12沿第二方向移动。如此，当胶带的端部被压辊31压紧于贴胶机构200，且过胶件21由第二位置回到第一位置时，压胶件22将胶带压紧于过胶件21，过胶件21沿第二方向朝向贴胶机构200移动，从而将胶带转移至贴胶机构200，然后切刀23将胶带切刀23，从而完成备胶。将过胶件21设计为沿第二方向可移动，从而配合压辊31将压辊31与过胶件21之间的胶带转移至贴胶机构200上，有利于防止胶带起皱，提高备胶质量。可选地，升降驱动件26可为气缸。

需要说明的是，过胶件21沿第二方向移动的过程中包括移胶位置和贴胶位置，当过胶件21位于移胶位置时，过胶件21可在第一位置和第二位置之间(即沿第一方向)移动，以将胶带的端部移送至压辊31与贴胶机构200之间而被压辊31压紧于贴胶机构200。当过胶件21位于贴胶位置时，压辊31与过胶件21之间的胶带被转移至贴胶机构200上。

具体到实施例中，移载座12上设置有导轨121，导轨121上滑动设置有滑板27，即滑板27沿导轨121可滑动地连接于该导轨121。升降驱动件26传动连接于该滑板27，以驱动该滑板27沿导轨121移动。过胶件21固定连接于滑板27，以可与滑板27一同沿导轨121滑动。其中，该导轨121平行于上述第二方向。

本实用新型的实施例中，压辊31相对安装座11的位置沿第一方向可调节。如此，可根据需求截取不同长度的胶带转移至贴胶机构200上，提高备胶机构100的适用性。

具体到实施例中，压胶组件30还包括调节杆34、压胶座33及调节驱动件32。调节杆34固定安装于安装座11，且与第一方向相平行。压胶座33沿调节杆34可滑动地连接于该调节杆34，调节杆34沿其纵长方向间隔开设有多个安装孔341，可通过紧固件与不同的安装孔341配合，从而将压胶座33紧固于调节杆34。可选地，紧固件可为螺钉。

调节驱动件32安装于压胶座33，压辊31通过压辊座安装于该调节驱动件32的驱动端，以由该调节驱动件32驱动沿第二方向移动。可选地，该调节驱动件32可为气缸。

请一并参见图1、图2及图3所示，本实用新型的实施例中，备胶机构100还包括废料收卷组件40，该废料收卷组件40用于收卷胶带的废品段。胶带的起头段一般为废品段，因此需要去掉。并且胶带的中间段部分也有可能存在废品段，因此也需要去掉。

废料收卷组件40包括移动座41以及绕自身轴线可转动地设置于移动座41的收卷轴42。移动座41沿与第一方向呈角度的第三方向可移动地设置于安装座11。移动座41沿第三方向移动的过程中，收卷轴42包括收卷位置和避让位置，当收卷轴42处于收卷位置时，收卷轴42位于移载组件20和压胶组件30之间，用于收卷穿出过胶件21的胶带。当收卷轴42处于避让位置时，收卷轴42退出移载组件20和压胶组件30之间。

如此，当穿出过胶件21的胶带为废品时，移动座41沿第三方向移动使得收卷轴42到达收卷位置，对穿出过胶件21的胶带的废品段进行收卷。当胶带的废品段收卷完成，利用切刀23将胶带切断，移动座41沿第三方向移动使得收卷轴42到达避让位置，此时，过胶件21即可在第一位置和第二位置之间移动而实现备胶，且可卸下收卷轴42上的废品胶带或更换新的收卷轴42，为下一次的收卷做准备。

可选地，第三方向垂直于第一方向和第二方向。具体到图1所示的实施例中，第三方向为垂直于纸面的方向。

具体到实施例中，废料收卷组件40还包括旋转轴43及旋转驱动件44。旋转轴43绕自身轴线可转动地连接于移动座41。收卷轴42可拆卸地安装于旋转轴43的一端，以与旋转轴43同步转动而对胶带进行收卷。旋转驱动件44设置于移动座41，且与旋转轴43传动连接，以驱动旋转轴43及安装于旋转轴43上的收卷轴42绕自身轴线旋转。可选地，旋转驱动件44可为电机。

进一步地，收卷轴42可通过球头柱塞432固定于旋转轴43的一端内。可以理解的是，收卷轴42也可通过本领域所熟知的其它安装方式安装收卷轴42，并不仅限于利用球头柱塞432的方式，在此不作限定。

具体到实施例中，废料收卷组件40还包括平移滑轨45及平移驱动件46。平移滑轨45设置于安装座11，且沿第三方向纵长延伸。移动座41沿该平移滑轨45的纵长延伸方向可滑动地连接于平移滑轨45。平移驱动件46设置于安装座11，且与移动座41传动连接，以驱动移动座41沿平移滑轨45移动。可选地，平移驱动件46可为气缸。进一步地，平移滑轨45可通过固定板47安装于安装座11。也就是说，固定板47固定连接于安装座11，平移滑轨45固定连接于固定板47。

具体到实施例中，收卷轴42具有夹缝422，该夹缝422由收卷轴42远离旋转轴43的一端沿收卷轴42的轴向延伸。当收卷轴42由避让位置移动至收卷位置的过程中，穿出过胶件21的胶带端部插入收卷轴42的夹缝422中，保证在收卷轴42绕自身轴线转动时能够收卷胶带。

具体到实施例中，备胶机构100还包括检测机构(图未示)，该检测机构用于检测胶带是否为废品。检测机构电性连接于控制器，控制器电性连接于平移驱动件46和旋转驱动件44，控制器根据检测机构的检测信息控制平移驱动件46和旋转驱动件44。当检测机构检测到胶带上的废品段时，平移驱动件46在控制器的控制下驱动收卷轴42由避让位置移动至收卷位置，旋转驱动件44在控制器的控制下驱动收卷轴42旋转进行收卷。可选地，检测机构可为光电传感器。

需要说明的是，胶带的起头段一般均为废品段，均需要去除。因此，当穿过过胶件21的胶带为起头段时，控制器控制平移驱动件46驱动收卷轴42由避让位置移动至收卷位置，并控制旋转驱动件44驱动收卷轴42旋转，对起头段进行收卷。当起头段收卷完成，切刀23将起头段切断，控制器控制平移驱动件46驱动收卷轴42由收卷位置移动至避让位置。

请继续参见图1所示，本实用新型的实施例中，移动组件10还包括固定安装于安装座11的导向件，移载座12沿该导向件可移动地连接于该导向件。其中，导向件平行于上述第一方向。具体地，该导向件可以为滑轨或者导向杆。

移动组件10还包括送胶丝杆、送胶驱动件15及送胶螺母(图未示)，送胶丝杆绕自身轴线可转动地连接于安装座11，且平行于导向件。送胶驱动件15设置于安装座11，且与送胶丝杆传动连接，以驱动送胶丝杆绕自身轴线可转动。送胶螺母螺纹连接于该送胶丝杆，且与移载座12固定连接。如此，送胶驱动件15驱动送胶丝杆旋转，从而带动送胶螺母及移载座12一同沿导向件移动(即沿第一方向移动)。

本实用新型的实施例中，备胶机构100还包括用于放卷输出胶带的放卷组件(图未标)。该放卷组件、上述移载组件20及压胶组件30沿第一方向依次布置，使得放卷组件放卷输出的胶带穿过移载组件20的过胶件21，并在移载组件20的移动过程中将胶带移送至压胶组件30，并利用压胶组件30的压辊31压紧于贴胶机构200。

具体到实施例中，放卷组件包括放卷轴51，放卷轴51绕自身轴线可转动地连接于安装座11，用于装载胶带卷并在转动过程中放卷输出胶带。

进一步地，放卷组件还包括缓存组件52，该缓存组件52设置于安装座11且位于放卷轴51的下游侧，用于牵引放卷轴51上的胶带放卷输出而缓存该胶带，并提供给移载组件20。实际备胶作业时，首先缓存组件52牵引放卷轴51上的胶带放卷输出并对该胶带进行缓存。当压胶件22将胶带压紧于过胶件21，且过胶件21由第一位置移动至第二位置的过程中牵引出缓存于缓存组件52的胶带。接着当过胶件21回到第一位置后，缓存组件52再次牵引放卷轴51上的胶带放卷输出并对该胶带进行缓存，为下一次的被过胶件21牵引出胶带作准备。需要说明的是，缓存组件52为本领域较为成熟的现有技术，在此不作赘述。

进一步地，放卷组件还包括位于缓存组件52下游侧的过辊53和夹块54。过辊53安装于安装座11，夹块54对应于过辊53地设置于安装座11，且可朝向该过辊53靠近或远离，以夹紧或松开绕过过辊53的胶带。如此，当缓存组件52缓存胶带时，夹块54朝向靠近过辊53的方向移动而将胶带夹紧于夹块54与过辊53之间，以便于缓存组件52缓存胶带。当需要过胶件21牵引出缓存组件52的胶带时，夹块54朝向远离过辊53的方向移动，从而松开绕过该过辊53的胶带，以便于缓存组件52内的胶带被过胶件21牵引输出。

进一步地，放卷组件还包括安装于安装座11的夹胶驱动件55，夹块54安装于该夹胶驱动件55的驱动端，以使夹胶驱动件55可驱动夹块54朝向过辊53靠近或远离。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种备胶机构，用于为贴胶机构(200)提供设定长度的胶带，其特征在于，包括：

移动组件(10)，包括安装座(11)及沿第一方向可移动地连接于所述安装座(11)的移载座(12)；

移载组件(20)，包括设置于所述移载座(12)上的过胶件(21)以及可移动地连接于所述过胶件(21)的压胶件(22)和切刀(23)，所述过胶件(21)用于供胶带穿过，所述压胶件(22)用于在其移动的过程中将胶带压紧于所述过胶件(21)，所述切刀(23)用于在其移动的过程中切断穿过所述过胶件(21)的胶带；及

压胶组件(30)，包括沿与所述第一方向呈角度的第二方向可移动地连接于所述安装座(11)的压辊(31)，所述压辊(31)用于在其沿所述第二方向移动的过程中将胶带压紧于所述贴胶机构(200)；

其中，在所述移载座(12)沿所述第一方向移动的过程中，所述过胶件(21)包括第一位置和第二位置，当所述过胶件(21)位于所述第一位置时，所述压胶件(22)可将穿过所述过胶件(21)的胶带压紧于所述过胶件(21)，当所述过胶件(21)处于所述第二位置时，所述过胶件(21)位于所述压胶组件(30)处，以将被压紧于所述过胶件(21)的胶带插入所述压辊(31)和所述贴胶机构(200)之间。

2.根据权利要求1所述的备胶机构，其特征在于，所述备胶机构还包括用于放卷输出胶带的放卷组件(50)，所述放卷组件(50)、所述移载组件(20)及所述压胶组件(30)沿所述第一方向依次布置。

3.根据权利要求1所述的备胶机构，其特征在于，所述过胶件(21)具有一过胶面，所述压胶件(22)对应于所述过胶面设置，胶带由所述压胶件(22)与所述过胶面之间穿过，且所述压胶件(22)可朝向所述过胶面靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的备胶机构，其特征在于，所述切刀(23)位于所述过胶件(21)朝向所述压胶组件(30)的一侧。

5.根据权利要求1所述的备胶机构，其特征在于，所述过胶件(21)沿所述第二方向可移动地连接于所述移载座(12)；

所述移载组件(20)还包括设置于所述移载座(12)的升降驱动件(26)，所述升降驱动件(26)传动连接于所述过胶件(21)。

6.根据权利要求1所述的备胶机构，其特征在于，所述备胶机构还包括废料收卷组件(40)，所述废料收卷组件(40)包括移动座(41)以及绕自身轴线可转动地设置于所述移动座(41)的收卷轴(42)，所述移动座(41)沿与所述第一方向呈角度的第三方向可移动地设置于所述安装座(11)；

所述移动座(41)沿所述第三方向移动的过程中，所述收卷轴(42)包括收卷位置和避让位置，当所述收卷轴(42)处于所述收卷位置时，所述收卷轴(42)位于所述移载组件(20)和所述压胶组件(30)之间，用于收卷穿过所述过胶件(21)的胶带；当所述收卷轴(42)处于所述避让位置时，所述收卷轴(42)退出所述移载组件(20)和所述压胶组件(30)之间。

7.根据权利要求6所述的备胶机构，其特征在于，所述废料收卷组件还包括旋转轴(43)及旋转驱动件(44)，所述旋转轴(43)绕自身轴线可转动地连接于所述移动座(41)，所述收卷轴(42)可拆卸地安装于所述旋转轴(43)的一端，所述旋转驱动件(44)设置于所述移动座(41)，且与所述旋转轴(43)传动连接。

8.根据权利要求6所述的备胶机构，其特征在于，所述废料收卷组件(40)还包括平移滑轨(45)及平移驱动件(46)，所述平移滑轨(45)设置于所述安装座(11)，且沿所述第三方向纵长延伸，所述移动座(41)沿所述平移滑轨(45)的纵长延伸方向可滑动地连接于所述平移滑轨(45)，所述平移驱动件(46)设置于所述安装座(11)，且与所述移动座(41)传动连接。

9.根据权利要求1所述的备胶机构，其特征在于，所述压辊(31)相对所述安装座(11)的位置沿所述第一方向可调节。

10.一种贴胶装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的备胶机构(100)以及所述贴胶机构(200)，所述贴胶机构(200)用于将由所述备胶机构(100)转移至所述贴胶机构(200)上的胶带粘贴于物料。

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