CN114906652B - 一种带卷芯的防水膜自动收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带卷芯的防水膜自动收卷装置，包括机架以及设置在机架上的收卷机构、贴胶带机构、裁切机构、送料机构和卸料机构，送料机构旋转运动向前输送防水膜，卷芯安装在收卷机构的气胀轴上，贴胶带机构将卷芯与防水膜用胶带连接在一起，气胀轴带动卷芯旋转进行收卷，达到预定厚度后，贴胶带机构上移并压紧，将胶带贴粘到卷料外圈，裁切机构压紧防水膜并切断防水膜，完成剩余防水膜收卷后贴胶带机构在卷料外圈贴一圈胶带动作，固定卷料，卸料机构水平运动将卷料从气胀轴上取出。本发明采用机械动作将胶带粘贴到卷芯与防水膜的料头上，利用胶带牵引，将防水膜收卷到卷芯上，收卷完成后，再自动贴胶带固定，可提高工作效率并降低劳动强度。

Description

一种带卷芯的防水膜自动收卷装置

技术领域

本发明属于卷材收卷技术领域，具体涉及一种带卷芯的防水膜自动收卷装置。

背景技术

自动收卷机是卷料加工生产线的收料部分，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材等加工生产线上。目前，新型高分子防水膜材料运用传统的收卷方式自动收卷难以实现，原因如下：防水膜材料一面为光面，另一面喷涂了颗粒状材料，生产过程中有掉渣现象，硬度也比纸、布、塑料硬，表面更光滑，吸附性、可塑性更差。另外，为了保证防水膜卷料质量，防止在运输、储存过程中底层卷料受到重力作用而变形，损伤防水膜，在生产过程中卷料中心会放置纸筒，起支撑与定型作用。

市场上的防水膜自动收卷机，目前只适用于无卷芯的卷料，有卷芯的卷料是采用人工辅助半自动收卷，收卷时，人工先将卷芯套在指定位置的气胀轴上，启动设备，将卷料的料头牵引到卷芯上，停止设备，用胶带将料头与卷芯固定，再次启动设备，进行收卷，收卷结束后，人工保持卷料形状，用胶带将外卷固定，最后取下卷料。采用人工辅助半自动收卷，存在着工作效率低、劳动强度大、安全隐患大等问题。

综上所述，亟需一种可提高工作效率、降低劳动强度的带卷芯的防水膜自动收卷装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种可提高工作效率、降低劳动强度的带卷芯的防水膜自动收卷装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种带卷芯的防水膜自动收卷装置，包括机架以及设置在机架上的收卷机构、贴胶带机构、裁切机构、送料机构和卸料机构，所述收卷机构包括第一驱动件和气胀轴，所述第一驱动件与所述气胀轴传动连接，所述送料机构包括送料驱动件、升降驱动件、第一上辊轮、第二上辊轮和下辊轮，所述第一上辊轮和第二上辊轮并列设置，所述下辊轮设置在所述第一上辊轮的下方，所述送料驱动件与所述下辊轮传动连接并用于驱动所述下辊轮旋转，所述升降驱动件与所述第一上辊轮传动连接并用于驱动所述第一上辊轮升降运动，所述下辊轮与所述第二上辊轮通过齿轮组传动连接，所述贴胶带机构设置在所述气胀轴下方，所述贴胶带机构包括固定架、横向移动架、竖向移动架、横向驱动件、竖向驱动件和贴胶组件，所述固定架与所述机架固定连接，所述横向移动架与所述固定架滑动连接，所述横向驱动件与所述横向移动架相连并用于驱动所述横向移动架横向移动，所述竖向移动架与所述横向移动架滑动连接，所述竖向驱动件与所述竖向移动架相连并用于驱动所述竖向移动架竖向移动，所述贴胶组件设置在所述竖向移动架上，所述贴胶组件包括贴胶件和切胶件，所述贴胶件用于固定胶带将胶带贴在卷芯或防水膜上，所述切胶件用于将胶带切断，所述裁切机构设置在所述气胀轴和送料机构之间，所述裁切机构包括用于裁切防水膜的裁切件以及用于压住防水膜的压膜件，所述压膜件包括上压板和下压板，防水膜从所述上压板和下压板之间穿过，所述裁切件包括切膜刀片，所述切膜刀片设置在所述第一上辊轮和第二上辊轮之间，所述卸料机构包括卸料驱动件和推动件，所述卸料驱动件与所述推动件传动连接并用于驱动所述推动件水平运动将卷料从气胀轴上取出。

进一步的技术方案是，所述贴胶组件还包括固定座，所述固定座设置在所述竖向移动架上，所述贴胶件包括负压轮、支撑架、高速旋转接头和胶带固定轮，所述负压轮旋转安装在支撑架上，所述负压轮的一侧安装所述第一高速旋转接头，所述第一高速旋转接头用于连接气控模块，所述胶带固定轮固定在支撑架下部，胶带安装在胶带固定轮上，其端部并被所述负压轮上的负压吸附在负压轮上，所述支撑架通过第一直线导轨直线运动连接所述固定座上，所述支撑架与所述固定座之间采用弹簧连接，所述切胶件包括刀架、切胶刀片和切胶驱动件，所述切胶刀片固定在所述刀架上，所述刀架旋转安装在所述负压轮上，所述刀架的旋转轴线与所述负压轮的旋转轴线同轴，所述刀架通过所述切胶驱动件与所述支撑架连接，所述切胶驱动件驱动所述刀架转旋动作。

进一步的技术方案是，所述收卷机构还包括第一支架、第二支架和第二高速旋转接头，所述第一驱动件包括收卷电机、链轮和链条，所述气胀轴通过第一轴承座固定在所述第一支架上，所述收卷电机固定在所述第二支架上，所述第一支架和第二支架固定在所述机架上，所述收卷电机的输出端设有主动链轮，所述气胀轴的一端设有所述链轮，所述链轮与所述主动链轮通过所述链条相连，所述气胀轴的端部安装所述第二高速旋转接头，所述第二高速旋转接头连接气控模块。

进一步的技术方案是，所述裁切件还包括刀座、丝杆组件、第三支架和裁切电机，所述切膜刀片固定在所述刀座上，所述刀座与所述丝杆组件的丝杆螺纹连接，所述第三支架沿所述丝杆组件的丝杆的轴线方向设有第二直线导轨，所述刀座所述第二直线导轨滑动连接，所述丝杆组件固定在所述第三支架上，所述第三支架的两端固定在机架上，所述裁切电机固定在所述机架的一侧，所述丝杆组件的一端与所述裁切电机的输出端相连，所述压膜件还包括第三直线导轨、压膜驱动件和托板，所述下压板设置在所述切膜刀片的上方，所述下压板的两端固定在所述第三支架上，所述上压板的两端通过所述第三直线导轨与所述机架滑动连接，所述上压板的两端通过所述压膜驱动件连接机架，所述压膜驱动件用于驱动所述上压板上下动作，所述托板设置在所述下压板上。

进一步的技术方案是，所述卸料机构还包括移动座、第四直线导轨、第四支架和第五支架，所述卸料驱动件包括卸料电机、主链轮、从链轮和卸料链条、滑块和滑轨，所述推动件固定在所述移动座上，所述移动座板通过所述第四直线导轨与所述第四支架活动连接，所述第四支架两端固定在所述机架上，所述移动座的两端分别连接所述卸料链条的两个端点，所述主链轮和从链轮分别设置在所述机架的两侧，所述主链轮与所述卸料电机传动连接，所述卸料电机固定在所述机架上，所述从链轮通过第二轴承座旋转连接在所述滑块上，所述滑块与所述滑轨配合作直线运动，所述滑轨固定在所述第五支架上，所述第五支架固定在所述机架上。

进一步的技术方案是，所述卸料驱动件还包括调节螺杆，所述滑块的一侧设有T型槽，所述调节螺杆的一端有环形槽，所述调节螺杆与所述滑块旋转连接，所述调节螺杆设有环形槽的一端穿过固定块后伸入所述环形槽内，所述调节螺杆与所述固定块螺纹连接，所述调节螺杆的另一端安装调节手轮。

通过调节手轮旋转调节卸料链条的松紧度。

进一步的技术方案是，所述送料机构还包括送料滑轨，所述送料驱动件和升降驱动件分别为送料电机和伸缩气缸，所述第一上辊轮通过第三轴承座连接在所述送料滑轨上，所述送料滑轨固定在所述机架上，所述第三轴承座通过所述伸缩气缸连接气缸固定板，所述气缸固定板固定在所述送料滑轨上，所述伸缩气缸驱动所述第三轴承座上下动作，所述下辊轮通过第四轴承座固定在所述机架上，所述下辊轮的一端与所述送料电机的输出端动力连接，所述下辊轮的一端设有第一齿轮，所述第二上辊轮的两端通过第五轴承座固定在所述机架上，所述第二上辊轮的一端连接第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

进一步的技术方案是，所述竖向移动架两侧通过竖向直线导轨直线运动连接所述横向移动架，所述横向移动架通过横向直线导轨直线运动连接在所述固定架上。

进一步的技术方案是，所述横向移动架上固定设有移动板，所述竖向驱动件设置在所述移动板上，所述横向驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端与机架或固定架相连，活动端与所述移动板相连。

进一步的技术方案是，所述切胶驱动件和压膜驱动件均为伸缩气缸。

本技术方案尤其适用于带卷芯卷料的收卷，且卷料材质表面光滑，吸附性、可塑性差；相比于现有技术，本发明可实现自动贴胶，节省工作时间；实现自动卸料，降低人工劳动强度；收卷装置的贴胶组件由几个单元模块组成，可根据卷料的宽度加减模块，柔性化程度高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1和图2分别为本发明一种实施方式所涉及的带卷芯的防水膜自动收卷装置不同视角的结构示意图；

图3为本发明一种实施方式所涉及的带卷芯的防水膜自动收卷装置的正视图；

图4为图3中所涉及的带卷芯的防水膜自动收卷装置的沿B-B的断面示意图；

图5为本发明一种实施方式所涉及的收卷机构的结构示意图；

图6为本发明一种实施方式所涉及的贴胶带机构的结构示意图；

图7为本发明一种实施方式所涉及的送料机构的结构示意图；

图8为本发明一种实施方式所涉及的裁切机构的结构示意图；

图9为本发明一种实施方式所涉及的卸料机构的结构示意图。

图中：

1机架 2贴胶带机构 3收卷机构

4送料机构 5裁切机构 6卸料机构

201负压轮 202刀架 203切胶刀片

204支撑架 205第一高速旋转接头 206切胶驱动件

207第一直线导轨 208弹簧 209固定座

210胶带固定轮 211竖向移动架 212竖向直线导轨

213横向移动架 214固定架 215移动板

216竖向驱动件 217横向驱动件 218横向直线导轨

301气胀轴 302第一轴承座 303链轮

304链条 305收卷电机 306第一支架

307第二支架 308第二高速旋转接头

401第一上辊轮 402第三轴承座 403送料滑轨

404气缸固定板 405升降驱动件 406第四轴承座

407第一齿轮 408送料驱动件 409第二齿轮

410第五轴承座 411第二上辊轮 412下辊轮

501切膜刀片 502刀座 503丝杆组件

504第二直线导轨 505第三支架 506裁切电机

507第三直线导轨 508压膜驱动件 509托板

510下压板 511上压板

601推动件 602移动座 603第四直线导轨

604第四支架 605主链轮 606卸料电机

607卸料链条 608从链轮 609第二轴承座

610滑块 611调节螺杆 612固定块

613调节手轮 614滑轨 615第五支架

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，参照图1～9，一种带卷芯的防水膜自动收卷装置，包括机架1以及设置在机架1上的收卷机构3、贴胶带机构2、裁切机构5、送料机构4和卸料机构6，所述收卷机构3包括第一驱动件和气胀轴301，所述第一驱动件与所述气胀轴301传动连接，所述送料机构4包括送料驱动件408、升降驱动件405、第一上辊轮401、第二上辊轮411和下辊轮412，所述第一上辊轮401和第二上辊轮411并列设置，所述下辊轮412设置在所述第一上辊轮401的下方，所述送料驱动件408与所述下辊轮412传动连接并用于驱动所述下辊轮412旋转，所述升降驱动件405与所述第一上辊轮401传动连接并用于驱动所述第一上辊轮401升降运动，所述下辊轮412与所述第二上辊轮411通过齿轮组传动连接，所述贴胶带机构2设置在所述气胀轴301下方，所述贴胶带机构2包括固定架214、横向移动架213、竖向移动架211、横向驱动件217、竖向驱动件216和贴胶组件，所述固定架214与所述机架1固定连接，所述横向移动架213与所述固定架214滑动连接，所述横向驱动件217与所述横向移动架213相连并用于驱动所述横向移动架213横向移动，所述竖向移动架211与所述横向移动架213滑动连接，所述竖向驱动件216与所述竖向移动架211相连并用于驱动所述竖向移动架211竖向移动，所述贴胶组件设置在所述竖向移动架211上，所述贴胶组件包括贴胶件和切胶件，所述贴胶件用于固定胶带将胶带贴在卷芯或防水膜上，所述切胶件用于将胶带切断，所述裁切机构5设置在所述气胀轴301和送料机构4之间，所述裁切机构5包括用于裁切防水膜的裁切件以及用于压住防水膜的压膜件，所述压膜件包括上压板511和下压板510，防水膜从所述上压板511和下压板510之间穿过，所述裁切件包括切膜刀片501，所述切膜刀片501设置在所述第一上辊轮401和第二上辊轮411之间，所述卸料机构6包括卸料驱动件和推动件601，所述卸料驱动件与所述推动件601传动连接并用于驱动所述推动件601水平运动将卷料从气胀轴301上取出。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6，所述贴胶组件还包括固定座209，所述固定座209设置在所述竖向移动架211上，所述贴胶件包括负压轮201、支撑架204、第一高速旋转接头205和胶带固定轮210，所述负压轮201旋转安装在支撑架204上，所述负压轮201的一侧安装所述第一高速旋转接头205，所述第一高速旋转接头205用于连接气控模块，所述胶带固定轮210固定在支撑架204下部，胶带安装在胶带固定轮210上，其端部并被所述负压轮201上的负压吸附在负压轮201上，所述支撑架204通过第一直线导轨207直线运动连接所述固定座209上，所述支撑架204与所述固定座209之间采用弹簧208连接，所述切胶件包括刀架202、切胶刀片203和切胶驱动件206，所述切胶刀片203固定在所述刀架202上，所述刀架202旋转安装在所述负压轮201上，所述刀架202的旋转轴线与所述负压轮201的旋转轴线同轴，所述刀架202通过所述切胶驱动件206与所述支撑架204连接，所述切胶驱动件206驱动所述刀架202转旋动作。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5，所述收卷机构3还包括第一支架306、第二支架307和第二高速旋转接头308，所述第一驱动件包括收卷电机305、链轮303和链条304，所述气胀轴301通过第一轴承座302固定在所述第一支架306上，所述收卷电机305固定在所述第二支架307上，所述第一支架306和第二支架307固定在所述机架1上，所述收卷电机305的输出端设有主动链轮，所述气胀轴301的一端设有所述链轮303，所述链轮303与所述主动链轮通过所述链条304相连，所述气胀轴301的端部安装所述第二高速旋转接头308，所述第二高速旋转接头308连接气控模块。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图8，所述裁切件还包括刀座502、丝杆组件503、第三支架505和裁切电机506，所述切膜刀片501固定在所述刀座502上，所述刀座502与所述丝杆组件503的丝杆螺纹连接，所述第三支架505沿所述丝杆组件503的丝杆的轴线方向设有第二直线导轨504，所述刀座502所述第二直线导轨504滑动连接，所述丝杆组件503固定在所述第三支架505上，所述第三支架505的两端固定在机架1上，所述裁切电机506固定在所述机架1的一侧，所述丝杆组件503的一端与所述裁切电机506的输出端相连，所述压膜件还包括第三直线导轨507、压膜驱动件508和托板509，所述下压板510设置在所述切膜刀片501的上方，所述下压板510的两端固定在所述第三支架505上，所述上压板511的两端通过所述第三直线导轨507与所述机架1滑动连接，所述上压板511的两端通过所述压膜驱动件508连接机架1，所述压膜驱动件508用于驱动所述上压板511上下动作，所述托板509设置在所述下压板510上。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图9，所述卸料机构6还包括移动座602、第四直线导轨603、第四支架604和第五支架615，所述卸料驱动件包括卸料电机606、主链轮605、从链轮608和卸料链条607、滑块610和滑轨614，所述推动件601固定在所述移动座602上，所述移动座602通过所述第四直线导轨603与所述第四支架604活动连接，所述第四支架604两端固定在所述机架1上，所述移动座602的两端分别连接所述卸料链条607的两个端点，所述主链轮605和从链轮608分别设置在所述机架1的两侧，所述主链轮605与所述卸料电机606传动连接，所述卸料电机606固定在所述机架1上，所述从链轮608通过第二轴承座609旋转连接在所述滑块610上，所述滑块610与所述滑轨614配合作直线运动，所述滑轨614固定在所述第五支架615上，所述第五支架615固定在所述机架1上。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图9，所述卸料驱动件还包括调节螺杆611，所述滑块610的一侧设有T型槽，所述调节螺杆611的一端有环形槽，所述调节螺杆611与所述滑块610旋转连接，所述调节螺杆611设有环形槽的一端穿过固定块612后伸入所述环形槽内，所述调节螺杆611与所述固定块612螺纹连接，所述调节螺杆611的另一端安装调节手轮613。

通过调节手轮613旋转调节卸料链条607的松紧度。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图7，所述送料机构4还包括送料滑轨403，所述送料驱动件408和升降驱动件405分别为送料电机和伸缩气缸，所述第一上辊轮401通过第三轴承座402连接在所述送料滑轨403上，所述送料滑轨403固定在所述机架1上，所述第三轴承座402通过所述伸缩气缸连接气缸固定板404，所述气缸固定板404固定在所述送料滑轨403上，所述伸缩气缸驱动所述第三轴承座402上下动作，所述下辊轮412通过第四轴承座406固定在所述机架1上，所述下辊轮412的一端与所述送料电机的输出端动力连接，所述下辊轮412的一端设有第一齿轮407，所述第二上辊轮411的两端通过第五轴承座410固定在所述机架1上，所述第二上辊轮411的一端连接第二齿轮409，所述第一齿轮407和第二齿轮409啮合。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6，所述竖向移动架211两侧通过竖向直线导轨212直线运动连接所述横向移动架213，所述横向移动架213通过横向直线导轨218直线运动连接在所述固定架214上。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6，所述横向移动架213上固定设有移动板215，所述竖向驱动件216设置在所述移动板215上，所述横向驱动件217为伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端与机架1或固定架214相连，活动端与所述移动板215相连。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6和图7，所述切胶驱动件206和压膜驱动件508均为伸缩气缸。

为更好的理解本发明的技术方案，提供一种具体实施例下的工作流程如下：防水膜置于送料机构4的第一上辊轮401与第一下辊轮412之间，第一上辊轮401向下压并压紧防水膜，下辊轮412在送料驱动件408的作用下旋转运动向前输送防水膜，防水膜的料头到达第二上辊轮411时停止送料，等待下一步动作。

卷芯安装到气胀轴301上(此动作可人工或自动安装)，气胀轴301充气固定卷芯。

负压轮201为空心，圆柱面分布通气小孔，第一高速旋转接头205通过气管连接气控模块，负压轮201上的负压将胶带吸附在负压轮201上，具体工作时，竖向驱动件216驱动竖向移动架211向上动作，将胶带有粘性一面压在卷芯上，收卷电机305驱动气胀轴301旋转半圈，胶带绕卷芯粘贴半圈固定在卷芯上，竖向驱动件216驱动竖向移动架211向下动作，横向驱动件217将横向移动架213移动到第二上辊轮411处，竖向移动架211再次向上动作，将防水膜、胶带压在第二上辊轮411与负压轮201之间，气胀轴301、下辊轮412、第二上辊轮411同线速度旋转，此时，防水膜一边向前输送，胶带一边粘贴到防水膜上，粘贴200MM左右后，竖向移动架211向下动作一段行程停止，切胶驱动件206驱动刀架202旋转动作切断胶带。竖向移动架211向下动作，横向移动架213移动到气胀轴301下面，等待下一个动作。

此时，卷芯与防水膜用胶带连接在一起，气胀轴301、下辊轮412、第二上辊轮411继续同线速度旋转，胶带牵引防水膜收卷到卷芯上，收卷两圈时，升降驱动件405驱动第一上辊轮401打开，下辊轮412、第二上辊轮411停止旋转，气胀轴301继续旋转进行收卷。

当防水膜收卷长度达到目标数时，气胀轴301停止旋转，贴胶带机构2上移并压紧，将胶带贴粘到卷料外圈，压膜驱动件508驱动上压板511下压并压紧防水膜，裁切电机506驱动切膜刀片501沿第二直线导轨504直线动作，切膜刀片501切断防水膜，压膜驱动件508驱动上压板511上移放松，气胀轴301旋转，完成剩余防水膜收卷，同时，完成卷料外圈贴一圈胶带动作，固定卷料。贴胶带机构2贴胶带固定卷料后下移，断胶带，气胀轴301停止旋转。卸料电机606驱动主链轮605旋转，从而使对动件水平移动，将卷料从气胀轴301上取出，达到卸料作用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带卷芯的防水膜自动收卷装置，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的收卷机构、贴胶带机构、裁切机构、送料机构和卸料机构，所述收卷机构包括第一驱动件和气胀轴，所述第一驱动件与所述气胀轴传动连接，所述送料机构包括送料驱动件、升降驱动件、第一上辊轮、第二上辊轮和下辊轮，所述第一上辊轮和第二上辊轮并列设置，所述下辊轮设置在所述第一上辊轮的下方，所述送料驱动件与所述下辊轮传动连接并用于驱动所述下辊轮旋转，所述升降驱动件与所述第一上辊轮传动连接并用于驱动所述第一上辊轮升降运动，所述下辊轮与所述第二上辊轮通过齿轮组传动连接，所述贴胶带机构设置在所述气胀轴下方，所述贴胶带机构包括固定架、横向移动架、竖向移动架、横向驱动件、竖向驱动件和贴胶组件，所述固定架与所述机架固定连接，所述横向移动架与所述固定架滑动连接，所述横向驱动件与所述横向移动架相连并用于驱动所述横向移动架横向移动，所述竖向移动架与所述横向移动架滑动连接，所述竖向驱动件与所述竖向移动架相连并用于驱动所述竖向移动架竖向移动，所述贴胶组件设置在所述竖向移动架上，所述贴胶组件包括贴胶件和切胶件，所述贴胶件用于固定胶带将胶带贴在卷芯或防水膜上，所述切胶件用于将胶带切断，所述裁切机构设置在所述气胀轴和送料机构之间，所述裁切机构包括用于裁切防水膜的裁切件以及用于压住防水膜的压膜件，所述压膜件包括上压板和下压板，防水膜从所述上压板和下压板之间穿过，所述裁切件包括切膜刀片，所述切膜刀片设置在所述第一上辊轮和第二上辊轮之间，所述卸料机构包括卸料驱动件和推动件，所述卸料驱动件与所述推动件传动连接并用于驱动所述推动件水平运动将卷料从气胀轴上取出。

2.根据权利要求1所述的带卷芯的防水膜自动收卷装置，其特征在于，所述贴胶组件还包括固定座，所述固定座设置在所述竖向移动架上，所述贴胶件包括负压轮、支撑架、第一高速旋转接头和胶带固定轮，所述负压轮旋转安装在支撑架上，所述负压轮的一侧安装所述第一高速旋转接头，所述第一高速旋转接头用于连接气控模块，所述胶带固定轮固定在支撑架下部，胶带安装在胶带固定轮上，其端部并被所述负压轮上的负压吸附在负压轮上，所述支撑架通过第一直线导轨直线运动连接所述固定座上，所述支撑架与所述固定座之间采用弹簧连接，所述切胶件包括刀架、切胶刀片和切胶驱动件，所述切胶刀片固定在所述刀架上，所述刀架旋转安装在所述负压轮上，所述刀架的旋转轴线与所述负压轮的旋转轴线同轴，所述刀架通过所述切胶驱动件与所述支撑架连接，所述切胶驱动件驱动所述刀架转旋动作。

3.根据权利要求2所述的带卷芯的防水膜自动收卷装置，其特征在于，所述收卷机构还包括第一支架、第二支架和第二高速旋转接头，所述第一驱动件包括收卷电机、链轮和链条，所述气胀轴通过第一轴承座固定在所述第一支架上，所述收卷电机固定在所述第二支架上，所述第一支架和第二支架固定在所述机架上，所述收卷电机的输出端设有主动链轮，所述气胀轴的一端设有所述链轮，所述链轮与所述主动链轮通过所述链条相连，所述气胀轴的端部安装所述第二高速旋转接头，所述第二高速旋转接头连接气控模块。

4.根据权利要求2所述的带卷芯的防水膜自动收卷装置，其特征在于，所述裁切件还包括刀座、丝杆组件、第三支架和裁切电机，所述切膜刀片固定在所述刀座上，所述刀座与所述丝杆组件的丝杆螺纹连接，所述第三支架沿所述丝杆组件的丝杆的轴线方向设有第二直线导轨，所述刀座所述第二直线导轨滑动连接，所述丝杆组件固定在所述第三支架上，所述第三支架的两端固定在机架上，所述裁切电机固定在所述机架的一侧，所述丝杆组件的一端与所述裁切电机的输出端相连，所述压膜件还包括第三直线导轨、压膜驱动件和托板，所述下压板设置在所述切膜刀片的上方，所述下压板的两端固定在所述第三支架上，所述上压板的两端通过所述第三直线导轨与所述机架滑动连接，所述上压板的两端通过所述压膜驱动件连接机架，所述压膜驱动件用于驱动所述上压板上下动作，所述托板设置在所述下压板上。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的带卷芯的防水膜自动收卷装置，其特征在于，所述卸料机构还包括移动座、第四直线导轨、第四支架和第五支架，所述卸料驱动件包括卸料电机、主链轮、从链轮和卸料链条、滑块和滑轨，所述推动件固定在所述移动座上，所述移动座通过所述第四直线导轨与所述第四支架活动连接，所述第四支架两端固定在所述机架上，所述移动座的两端分别连接所述卸料链条的两个端点，所述主链轮和从链轮分别设置在所述机架的两侧，所述主链轮与所述卸料电机传动连接，所述卸料电机固定在所述机架上，所述从链轮通过第二轴承座旋转连接在所述滑块上，所述滑块与所述滑轨配合作直线运动，所述滑轨固定在所述第五支架上，所述第五支架固定在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的带卷芯的防水膜自动收卷装置，其特征在于，所述卸料驱动件还包括调节螺杆，所述滑块的一侧设有T型槽，所述调节螺杆的一端有环形槽，所述调节螺杆与所述滑块旋转连接，所述调节螺杆设有环形槽的一端穿过固定块后伸入所述环形槽内，所述调节螺杆与所述固定块螺纹连接，所述调节螺杆的另一端安装调节手轮。

7.根据权利要求1～4任意一项所述的带卷芯的防水膜自动收卷装置，其特征在于，所述送料机构还包括送料滑轨，所述送料驱动件和升降驱动件分别为送料电机和伸缩气缸，所述第一上辊轮通过第三轴承座连接在所述送料滑轨上，所述送料滑轨固定在所述机架上，所述第三轴承座通过所述伸缩气缸连接气缸固定板，所述气缸固定板固定在所述送料滑轨上，所述伸缩气缸驱动所述第三轴承座上下动作，所述下辊轮通过第四轴承座固定在所述机架上，所述下辊轮的一端与所述送料电机的输出端动力连接，所述下辊轮的一端设有第一齿轮，所述第二上辊轮的两端通过第五轴承座固定在所述机架上，所述第二上辊轮的一端连接第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的带卷芯的防水膜自动收卷装置，其特征在于，竖向移动架两侧通过竖向直线导轨直线运动连接所述横向移动架，所述横向移动架通过横向直线导轨直线运动连接在所述固定架上。

9.根据权利要求8所述的带卷芯的防水膜自动收卷装置，其特征在于，所述横向移动架上固定设有移动板，所述竖向驱动件设置在所述移动板上，所述横向驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端与机架或固定架相连，活动端与所述移动板相连。

10.根据权利要求5所述的带卷芯的防水膜自动收卷装置，其特征在于，所述切胶驱动件和压膜驱动件均为伸缩气缸。

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