CN219906430U - 一种薄膜副料贴附机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种薄膜副料贴附机构,涉及自动化设备领域,技术方案为,包括副料放卷组件,包括双面胶副料的承载结构,用于双面胶的放卷;副料收卷组件,设置在副料架的出料一侧;副料架,用于支撑副料放卷组件及副料收卷组件;副料承载组件,设置在副料放卷组件的下方,且可沿副料架平移;副料上压组件,设置在薄膜母料供料方向的上方。本实用新型的有益效果是,本方案结合了副料放卷组件进行双面胶的放卷工作,并且在这一基础上,通过副料收卷组件,实现双面胶的分层剥离及余料收卷工作。通过设置有吸盘组的副料托板吸附双面胶副料,然后将其送至薄膜母料下方并切断。同时,结合副料托板和副料压板,实现薄膜母料和双面胶副料的贴合。

Description

一种薄膜副料贴附机构
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,具体为一种薄膜副料贴附机构。
背景技术
薄膜类产品在各方面都有较广的应用,大部分薄膜类产品均是需要将薄膜母料进行再加工而获得,如包装用的带胶薄膜,需要根据需求,在母料上划分成不同的长度区域,然后在每个区域内贴附双面胶。如此形成的产品,每一段均可以通过双面胶进行首位相贴,作为包装用薄膜,非常方便。
因此,需要实现在薄膜母料上贴附双面胶的自动化作业。双面胶作为副料提供时,需要考虑到其与薄膜母料的结合。而且,因为双面胶副料本身就是多层结构,需要考虑到双面胶揭开后余料的收卷、双面胶的平稳输送等问题如何实现。
实用新型内容
针对现有技术的不足之一,本实用新型提供了一种薄膜副料贴附机构,解决在薄膜母料上贴附双面胶副料的自动化实现问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种薄膜副料贴附机构,包括:
副料放卷组件,包括双面胶副料的承载结构,用于双面胶的放卷,副料架设置在薄膜母料出料机构的一侧;
副料收卷组件,设置在副料放卷组件的出料一侧,用于对双面胶余料进行收卷;
副料架,为支撑结构,用于支撑所述副料放卷组件及副料收卷组件;
副料承载组件,设置在所述副料放卷组件的下方,且可沿所述副料架平移,平移方向为薄膜母料供料方向的下方;
副料上压组件,设置在薄膜母料供料方向的上方,包括可在竖直方向运动的副料压板。
优选为,所述副料放卷组件包括:
副料支杆,用于支撑双面胶副料卷材,作为双面胶副料放卷的中轴;
副料驱动箱,设置在副料支杆一侧,副料驱动箱内设置有可驱动副料支杆转动的驱动组件;副料驱动箱与所述副料架滑动连接,副料驱动箱的移动方向与副料支杆的轴线方向平行。
对应副料驱动箱设置有驱动箱推杆,副料驱动箱和副料架之间设置有滑轨,驱动箱推杆的两端分别与副料架和副料驱动箱转动连接。
优选为,所述副料收卷组件包括:
余料支杆,用于承载双面胶副料剥离的余料,作为双面胶余料收卷的中轴;
余料辊组,至少设置一组,每个余料辊组均包括固定辊和活动辊,所述活动辊可靠近或者远离固定辊移动;
余料驱动箱,内部设置驱动组件,可驱动所述余料支杆及余料辊组中的固定辊转动。
优选为,所述副料放卷组件还包括:
副料导向辊,设置有若干根,分布在双面胶副料的出料方向;副料导向辊位于所述余料辊组下方。
优选为,所述副料承载组件包括:
副料承载架,为设置在所述副料放卷组件下方的支撑结构,副料承载架与所述副料架滑动连接;
副料托板,设置在副料承载架上,通过升降组件与所述副料承载架连接,副料托板可在升降组件的驱动下进行升降;
吸盘组,设置在所述副料托板上,吸盘组的吸盘与气泵连接;
承载架驱动组件,用于驱动所述副料承载架沿副料架进行平移。
优选为,所述承载架驱动组件包括:
承载架齿条,与所述副料架固定连接,齿条的长度方向与薄膜母料的供料方向垂直;
承载架电机,固定设置在所述副料承载架上,承载架电机的电机轴通过齿轮机构与所述承载架齿条形成齿轮齿条联动机构。
优选为,以所述副料承载架朝向副料放卷组件出料端的一侧为前侧,所述副料承载组件还包括,
副料切断组件,设置在所述副料承载架的后端,用于切断双面胶副料。
优选为,所述副料切断组件包括:
副料切刀,包括刀片和与刀片连接刀架;
第一切削组件,为水平运动组件,可带动所述副料切刀做水平方向运动;
第二切削组件,为竖直运动组件,可带动所述副料切刀做竖直方向运动。
优选为,所述副料切断组件还包括:
切削压料组件,固定设置在所述副料放卷组件一侧,且当副料承载架移动至薄膜母料下方时,切削压料组件位于所述副料承载架后端上方;切削压料组件可从上方对双面胶副料施加下压力。
优选为,当所述副料承载架移动至薄膜母料下方时,所述副料上压组件的所述副料压板位于所述副料托板的上方。
与现有技术相比,具备以下有益效果:本方案结合了副料放卷组件进行双面胶的放卷工作,并且在这一基础上,通过副料收卷组件,实现双面胶的分层剥离及余料收卷工作。通过设置有吸盘组的副料托板吸附双面胶副料,然后将其送至薄膜母料下方并切断。同时,结合副料托板和副料压板,实现薄膜母料和双面胶副料的贴合。
附图说明
图1为本申请实施例的整体结构示意图;
图2为图1的A局部放大图;
图3为图1的B局部放大图;
图4为图2的C局部放大图。
图中:
13、主支架;
41、副料放卷组件;411、副料支杆;412、副料驱动箱;413、驱动箱推杆;414、副料导向辊
42、副料收卷组件;421、余料支杆;422、余料驱动箱;423、余料辊组
43、副料架;
44、副料承载组件;441、副料承载架;442、副料托板;443、升降组件;444、承载架驱动组件;445、副料切断组件;4451、副料切刀;4452、第一切削组件;4453、第二切削组件;4454、切削压料组件;
45、副料上压组件;451、副料压板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本申请提供以下技术方案:
一种薄膜副料贴附机构,包括副料放卷组件41和副料收卷组件42。其中副料放卷组件41包括双面胶副料的承载结构,用于双面胶的放卷;副料收卷组件42,设置在副料放卷组件41的出料一侧,用于对双面胶余料进行收卷;副料放卷组件41及副料收卷组件42均设置在副料架43上,以副料架43作为本机构的支撑结构;在副料放卷组件41的下方设置有副料承载组件44,且副料承载组件44可沿副料架43平移,平移方向为薄膜母料供料方向的下方;在薄膜母料供料方向的上方设置副料上压组件45,副料上压组件45包括可在竖直方向运动的副料压板451。
本方案的机构需结合薄膜母料的放卷装置使用,将本机构附加于薄膜母料放卷机构的出料路径上,且位于薄膜母料的一侧,令副料承载组件44的移动方向与薄膜母料的供料方向垂直。将作为副料的双面胶卷材放在副料放卷组件41上,通过其带动副料放卷组件转动,进行双面胶的放卷。将双面胶拉出后剥离分层,上侧膜层缠绕在副料收卷组件42上,胶层连带下侧的膜层则是用于贴附在薄膜母料下侧。副料收卷组件42用于将双面胶的上侧膜层,也就是余料进行收卷。被放卷拉出的双面胶副料则置于副料承载组件44上,通过副料承载组件44将其移动至薄膜母料的下侧,结合副料上压组件45施加向下的力量,令薄膜母料和双面胶副料贴合在一起。如图1所示,以主支架13作为薄膜母料的供料机构支架,副料架43与主支架13结合,副料架43的一部分延伸至主支架13下,副料上压组件45设置在主支架13上。
在上述实施方案的基础上,参见图2,副料放卷组件41包括用于支撑双面胶副料卷材的副料支杆411,副料支杆411作为双面胶副料放卷的中轴;在副料支杆411一侧设置副料驱动箱412,副料驱动箱412内设置有可驱动副料支杆411转动的驱动组件;驱动组件选用电机及皮带同步轮形成的减速机构。副料驱动箱412与副料架43滑动连接,副料驱动箱412的移动方向与副料支杆411的轴线方向平行。在副料架43上对应辅料驱动箱412设置滑道,副料驱动箱412下侧通过滑块与该滑道滑动连接。对应副料驱动箱412设置有驱动箱推杆413,副料驱动箱412和副料架43之间设置有滑轨,驱动箱推杆413的两端分别与副料架43和副料驱动箱412转动连接。在本实施方案中,驱动箱推杆413选用气动或者电动推杆。通过驱动箱推杆413结合副料驱动箱412的滑动结构,可以调整双面胶副料的供料位置,便于双面胶副料相对于薄膜母料供料位置的修正。
在上述实施方案的基础上,副料收卷组件42包括余料支杆421、余料驱动箱422及余料辊组423,其中余料支杆421用于承载双面胶副料剥离的余料,作为双面胶余料收卷的中轴;余料辊组423至少设置一组,每个余料辊组423均包括固定辊和活动辊,活动辊可靠近或者远离固定辊移动;余料驱动箱422内部设置驱动组件,可驱动余料支杆421及余料辊组423中的固定辊转动。因为考虑到有的双面胶上侧膜层分多条,所以根据这一问题,设置多个余料辊组423,如图3所示,本实施方案中的余料辊组423设置有三组。固定辊的一端延伸至余料驱动箱422内,由余料驱动箱内部的驱动机构带动转动。所有的活动辊均与一个辊架转动连接,通过可伸缩的缸体带动辊架上下移动,从而实现与固定辊的贴合动作,完成对于余料的拉动。
在上述实施方案的基础上,参见图3,副料放卷组件41还包括副料导向辊414,副料导向辊414设置有若干根,分布在双面胶副料的出料方向;副料导向辊414位于余料辊组423下方。副料导向辊414无需设置驱动机构,确保其可以自由转动即可。
在上述实施方案的基础上,参见图2,副料承载组件44包括副料承载架441,副料承载架441为设置在副料放卷组件41下方的支撑结构,副料承载架441与副料架43滑动连接;在副料承载架441上设置副料托板442,副料托板442通过升降组件443与副料承载架441连接,副料托板442可在升降组件443的驱动下进行升降;在副料托板442上设置吸盘组,吸盘组的吸盘与气泵连接。吸盘组的吸盘高于副料托板442上表面。每个升降组件443均包括两个气缸组,其中第一气缸组的活动端与第二气缸组的缸体外壳固定连接,第二气缸组的活动端与副料托板442下侧面固定连接。通过该结构,实现副料托板422的两段提升。第一个提升高度的目的在于令副料托板442上的吸盘更容易和双面胶副料吸附。从而便于双面胶副料的供料。第二个提升高度则是配合副料压板451的下压动作,当其执行下压时,副料托板442上移,从而更好的令双面胶副料和薄膜母料贴附在一起。此外,考虑到为了令吸盘更容易吸附双面胶,所以吸盘设置为高于副料托板442的状态。也是因为这一结构,为了避免副料承载架441复位时吸盘可能造成的干涉问题,所以设置了两段结构的升降组件443。
副料承载架441在承载架驱动组件的驱动下沿副料架43进行平移。承载架驱动组件包括承载架齿条和承载架电机,承载架齿条与副料架43固定连接,齿条的长度方向与薄膜母料的供料方向垂直;承载架电机固定设置在副料承载架441上,承载架电机的电机轴上固定设置一个齿轮,该齿轮与承载架齿条啮合。通过承载架电机的转动,来带动副料承载架441移动。
在上述实施方案的基础上,参见图4,以副料承载架441朝向副料放卷组件41出料端的一侧为前侧,副料承载组件44还包括副料切断组件445,副料切断组件445设置在副料承载架441的后端,用于切断双面胶副料。副料切断组件445包括副料切刀4451、第一切削组件4452和第二切削组件4453。其中副料切刀4451包括刀片和与刀片连接刀架;第一切削组件4452为水平运动组件,可带动副料切刀4451做水平方向运动;第二切削组件4453为竖直运动组件,可带动副料切刀4451做竖直方向运动。在本实施方案中,第二切削组件4453位于整个切断组件爱你445的最下方,包括若干气缸,气缸的缸体与副料承载架441固定连接,活动端固定连接第一切削组件4452,实现对于第一切削组件4452的升降。第二切削组件4452则为水平运动的气缸,实现对于副料切刀4451的水平运动驱动。
在上述实施方案的基础上,参见图3,副料切断组件445还包括切削压料组件4454,切削压料组件4454固定设置在副料放卷组件41一侧,且当副料承载架441移动至薄膜母料下方时,切削压料组件4454位于副料承载架441后端上方;切削压料组件4454可从上方对双面胶副料施加下压力。切削压料组件4454包括若干个可以执行下压动作的气缸,气缸的活动端设置压块,压块选用具有小面积下端的块体,从而避免其与双面胶的粘连。同时借助切削压料组件4454的下压,确保其配合副料切刀4451的工作,在副料切刀4451进行切断时,由切削压料组件4454自上侧压住双面胶副料,使副料切刀4451更容易切断。
在上述实施方案的基础上,当副料承载架441移动至薄膜母料下方时,副料上压组件45的副料压板451位于副料托板442的上方。副料上压组件45包括若干个压板气缸,压板气缸与薄膜母料放料的主支架13固定连接,活动端连接副料压板451,从而驱动副料压板451执行下压动作。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄膜副料贴附机构,其特征在于,包括:
副料放卷组件(41),包括双面胶副料的承载结构,用于双面胶的放卷;
副料收卷组件(42),设置在副料放卷组件(41)的出料一侧,用于对双面胶余料进行收卷;
副料架(43),为支撑结构,用于支撑所述副料放卷组件(41)及副料收卷组件(42);
副料承载组件(44),设置在所述副料放卷组件(41)的下方,且可沿所述副料架(43)平移,平移方向为薄膜母料供料方向的下方;
副料上压组件(45),设置在薄膜母料供料方向的上方,包括可在竖直方向运动的副料压板(451)。
2.如权利要求1所述的薄膜副料贴附机构,其特征在于,所述副料放卷组件(41)包括:
副料支杆(411),用于支撑双面胶副料卷材,作为双面胶副料放卷的中轴;
副料驱动箱(412),设置在副料支杆(411)一侧,副料驱动箱(412)内设置有可驱动副料支杆(411)转动的驱动组件;副料驱动箱(412)与所述副料架(43)滑动连接,副料驱动箱(412)的移动方向与副料支杆(411)的轴线方向平行。
3.如权利要求1所述的薄膜副料贴附机构,其特征在于,所述副料收卷组件(42)包括:
余料支杆(421),用于承载双面胶副料剥离的余料,作为双面胶余料收卷的中轴;
余料辊组(423),至少设置一组,每个余料辊组(423)均包括固定辊和活动辊,所述活动辊可靠近或者远离固定辊移动;
余料驱动箱(422),内部设置驱动组件,可驱动所述余料支杆(421)及余料辊组(423)中的固定辊转动。
4.如权利要求3所述的薄膜副料贴附机构,其特征在于,所述副料放卷组件(41)还包括:
副料导向辊(414),设置有若干根,分布在双面胶副料的出料方向;副料导向辊(414)位于所述余料辊组(423)下方。
5.如权利要求1所述的薄膜副料贴附机构,其特征在于,所述副料承载组件(44)包括:
副料承载架(441),为设置在所述副料放卷组件(41)下方的支撑结构,副料承载架(441)与所述副料架(43)滑动连接;
副料托板(442),设置在副料承载架(441)上,通过升降组件(443)与所述副料承载架(441)连接,副料托板(442)可在升降组件的驱动下进行升降;
吸盘组,设置在所述副料托板(442)上,吸盘组的吸盘与气泵连接;
承载架驱动组件,用于驱动所述副料承载架(441)沿副料架(43)进行平移。
6.如权利要求5所述的薄膜副料贴附机构,其特征在于,所述承载架驱动组件包括:
承载架齿条,与所述副料架(43)固定连接,齿条的长度方向与薄膜母料的供料方向垂直;
承载架电机,固定设置在所述副料承载架(441)上,承载架电机的电机轴通过齿轮机构与所述承载架齿条形成齿轮齿条联动机构。
7.如权利要求5所述的薄膜副料贴附机构,其特征在于,以所述副料承载架(441)朝向副料放卷组件(41)出料端的一侧为前侧,所述副料承载组件(44)还包括,
副料切断组件(445),设置在所述副料承载架(441)的后端,用于切断双面胶副料。
8.如权利要求7所述的薄膜副料贴附机构,其特征在于,所述副料切断组件(445)包括:
副料切刀(4451),包括刀片和与刀片连接刀架;
第一切削组件(4452),为水平运动组件,可带动所述副料切刀(4451)做水平方向运动;
第二切削组件(4453),为竖直运动组件,可带动所述副料切刀(4451)做竖直方向运动。
9.如权利要求8所述的薄膜副料贴附机构,其特征在于,所述副料切断组件(445)还包括:
切削压料组件(4454),固定设置在所述副料放卷组件(41)一侧,且当副料承载架(441)移动至薄膜母料下方时,切削压料组件(4454)位于所述副料承载架(441)后端上方;切削压料组件(4454)可从上方对双面胶副料施加下压力。
10.如权利要求5-9任一所述的薄膜副料贴附机构,其特征在于,当所述副料承载架(441)移动至薄膜母料下方时,所述副料上压组件(45)的所述副料压板(451)位于所述副料托板(442)的上方。
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