CN215554839U

CN215554839U - 一种后撤式剥标机

Info

Publication number: CN215554839U
Application number: CN202121854651.9U
Authority: CN
Inventors: 宋亮
Original assignee: Suzhou Zhengyi Automatic Control Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Zhengyi Automatic Control Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-10
Filing date: 2021-08-10
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-08-10

Abstract

本实用新型涉及一种后撤式剥标机，包括卷绕料带的放料机构、卷绕离型纸的收料机构、以及实现料带中标签与离型纸分离的剥离机构；所述剥离机构包括剥标板、以及驱动剥标板向靠近放料机构一侧运动的后撤组件；所述剥标板上端面呈水平状，远离放料机构的一端呈楔形结构；本实用新型在传统结构中增设了后撤组件，工作过程中，当标签还未被剥离时，先采用吸标头吸住标签，然后剥标板带着离型纸往后撤，使得标签与离型纸脱离达到标签剥离的目的，确保标签在剥离的过程中不与其它零件接触，避免异物粘在标签涂胶面，避免产生气泡，提高贴标质量。

Description

一种后撤式剥标机

技术领域

本实用新型涉及标签自动剥离生产设备技术领域，特别涉及一种后撤式剥标机。

背景技术

剥标机是贴标工序中使用到的机构，用于将标签料带上的标签逐一剥离下来，以贴合至相应的产品上；目前，剥标机自动剥离标签的时候，需要一个接驳台来接剥离好的标签，接驳台上难免有灰尘会粘在标签上，从而影响贴标效果并产生不良，因此本实用新型研制了一种后撤式剥标机，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种后撤式剥标机，以解决现有技术中采用接驳台承接剥离好的标签，导致其易被沾灰污染而影响贴标效果的问题。

本实用新型的技术方案是：一种后撤式剥标机，包括卷绕料带的放料机构、卷绕离型纸的收料机构、以及实现料带中标签与离型纸分离的剥离机构；所述剥离机构包括剥标板、以及驱动剥标板向靠近放料机构一侧运动的后撤组件；所述剥标板上端面呈水平状，远离放料机构的一端呈楔形结构。

优选的，所述后撤组件包括固定设置的伺服电机、与伺服电机端部连接的齿轮以及与齿轮啮合的齿条；所述剥标板下方固定连接有行走台，所述行走台与齿条固定连接，下方滑动配合设置有第一导轨。

优选的，所述剥标板上端面具有若干真空孔，侧壁上设置有用于与抽真空设备连接的真空接口，所述真空接口与真空孔连通。

优选的，所述放料机构、收料机构及剥离机构均安装于机架上，所述机架包括侧板及底板；所述放料机构包括放料卷轴及放料辊轴，所述放料辊轴下端部与剥标板上端面处在同一高度上；所述收料机构包括若干收料辊轴及收料卷轴，所述剥标板下方的行走台上安装有收料辊轴，若干所述收料辊轴中具有一主动辊，所述主动辊及收料卷轴采用电机与皮带的组合进行驱动。

优选的，所述放料辊轴与剥标板之间还设置有压料组件，所述压料组件包括托板、设置在托板上方的压料板、以及驱动压料板升降的压料气缸；所述托板上端面与剥标板上端面处在同一高度上。

优选的，所述主动辊与相邻的收料辊轴之间还设置有涨紧组件，所述涨紧组件包括涨紧辊轴、供涨紧辊轴安装的滑台、以及与滑台连接并驱动其运动的伸缩气缸；所述涨紧辊轴上端部的高度高于相邻的收料辊轴及主动辊下端部的高度；所述滑台下方设置有第二导轨，所述第二导轨与第一导轨设置方向相同。

优选的，所述收料卷轴外壁具有一凹槽，所述凹槽内配合设置有用于将离型纸端部卡紧的卡料杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型在传统结构中增设了后撤组件，工作过程中，当标签还未被剥离时，先采用吸标头吸住标签，然后剥标板带着离型纸往后撤，使得标签与离型纸脱离达到标签剥离的目的，确保标签在剥离的过程中不与其它零件接触，避免异物粘在标签涂胶面，避免产生气泡，提高贴标质量。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1、图2为本实用新型所述的一种后撤式剥标机的结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种后撤式剥标机的主视图；

图4为本实用新型所述剥离机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述涨紧辊轴的涨紧原理图。

其中：1、机架，11、侧板，12、底板；

2、放料机构，21、放料卷轴，22、放料辊轴；

3、剥离机构，31、剥标板，32、真空孔，33、真空接口，34、行走台，35、后撤组件，351、伺服电机，352、齿轮，353、齿条，354、第一导轨；

4、收料机构，41、收料卷轴，411、卡料杆，42、收料辊轴，43、主动辊，44、电机，45、皮带；

5、压料组件，51、托板，52、压料板，53、压料气缸；

6、涨紧组件，61、涨紧辊轴，62、滑台，63、伸缩气缸，64、第二导轨。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1-3所示，一种后撤式剥标机，包括卷绕料带的放料机构2、卷绕离型纸的收料机构4、以及实现料带中标签与离型纸分离的剥离机构3，上述放料机构2、收料机构4及剥离机构3均安装于机架1上，机架1包括侧板11及底板12。

结合图4所示，剥离机构3包括剥标板31、以及驱动剥标板31向靠近放料机构2一侧运动的后撤组件35；剥标板31上端面呈水平状，远离放料机构2的一端呈楔形结构；同时，剥标板31上端面具有若干真空孔32，侧壁上设置有用于与抽真空设备连接的真空接口33，真空接口33与真空孔32连通，进而用于吸附料带，使其贴合剥标板31，保证其端面的平整性；后撤组件35包括固定设置的伺服电机351、与伺服电机351端部连接的齿轮352以及与齿轮352啮合的齿条353；剥标板31下方固定连接有行走台34，行走台34与齿条353固定连接，下方滑动配合设置有固定在底板12上的第一导轨354。

如图1、图3所示，放料机构2包括放料卷轴21及放料辊轴22，放料辊轴22下端部与剥标板31上端面处在同一高度上；收料机构4包括若干收料辊轴42及收料卷轴41，其中，收料卷轴41外壁具有一凹槽，所述凹槽内配合设置有用于将离型纸端部卡紧的卡料杆411；剥标板31下方的行走台34上安装有收料辊轴42，若干收料辊轴42中具有一主动辊43，主动辊43及收料卷轴41采用电机44与皮带45的组合进行驱动，具体如图2所示。

作为本实施例的进一步优化，放料辊轴22与剥标板31之间还设置有压料组件5，压料组件5包括托板51、设置在托板51上方的压料板52、以及驱动压料板52升降的压料气缸53；托板51上端面与剥标板31上端面处在同一高度上。

主动辊43与相邻的收料辊轴42之间还设置有涨紧组件6，涨紧组件6包括涨紧辊轴61、供涨紧辊轴61安装的滑台62、以及与滑台62连接并驱动其运动的伸缩气缸63；涨紧辊轴61上端部的高度高于相邻的收料辊轴42及主动辊43下端部的高度；滑台62下方设置有第二导轨64，第二导轨64与第一导轨354设置方向相同。

由于剥标板31后撤时，电机44与皮带45的组合需停止动作，此时收料卷轴41不对离型纸进行收卷，而剥标板31的后撤会使得离型纸出现微量松动，因此则需要涨紧组件6；关于涨紧辊轴61运动过程中是否能够实现涨紧作用，具体如下：

结合图5所示，采用涨紧辊轴61的两个工位进行对比，为方便计算，将离型纸与涨紧辊轴61的接触点设定为正上方的C/C’点，将离型纸与主动辊43接触的点设定为正下方的B点，将离型纸与收料辊轴42接触的点设定为正下方的A点，进而涨紧辊轴61在不同的工位均能围成一个三角形，设定各段的尺寸如图所示，则：

AC+BC＝sq rt(4d²+s²)+sq rt(4d²+s²)

AC’+BC’＝sq rt(9d²+s’²)+sq rt(d²+s’²)

(其中s＜s’)

AC+BC≠AC’+BC’，因此涨紧辊轴61在运动过程中能够实现离型纸的松开与涨紧，同时带入数值可知，AC+BC＜AC’+BC’，因此本实施例中，当涨紧辊轴61由M点向N点运动的过程中，能够实现离型纸的涨紧。

本实用新型的工作原理具体如下：

步骤一：初始状态下，料带(未剥离的离型纸及标签的组合)绕设在放料机构2上，已经被剥离的离型纸绕设在收料机构4上；电机44与皮带45的组合工作，实现主动辊43及收料卷轴41的转动，进而带动整个料带运动，当标签运动至剥标板31上方时，电机44与皮带45停止运动；

步骤二：压料气缸53工作，驱动压料板52向下运动，并将料带压紧在压料板52与托板51之间；同时采用外部设备--吸标头吸住处于剥标板31上方的标签；

步骤三：后撤组件35开始工作，伺服电机351带动齿轮352转动，由于齿轮352与齿条353的啮合，实现齿条353沿水平方向的运动，又由于齿条353与行走台34固定连接，进而实现整个剥标板31向靠近放料辊轴22一侧运动；使得标签与离型纸脱离达到标签剥离的目的，确保标签在剥离的过程中不与其它零件接触；剥离完成之后，吸标头可直接取走标签；当剥标板31后撤的过程中，离型纸的松动可通过涨紧辊轴61的水平运动实现其涨紧。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims

1.一种后撤式剥标机，其特征在于：包括卷绕料带的放料机构、卷绕离型纸的收料机构、以及实现料带中标签与离型纸分离的剥离机构；所述剥离机构包括剥标板、以及驱动剥标板向靠近放料机构一侧运动的后撤组件；所述剥标板上端面呈水平状，远离放料机构的一端呈楔形结构。

2.根据权利要求1所述的一种后撤式剥标机，其特征在于：所述后撤组件包括固定设置的伺服电机、与伺服电机端部连接的齿轮以及与齿轮啮合的齿条；所述剥标板下方固定连接有行走台，所述行走台与齿条固定连接，下方滑动配合设置有第一导轨。

3.根据权利要求1所述的一种后撤式剥标机，其特征在于：所述剥标板上端面具有若干真空孔，侧壁上设置有用于与抽真空设备连接的真空接口，所述真空接口与真空孔连通。

4.根据权利要求2所述的一种后撤式剥标机，其特征在于：所述放料机构、收料机构及剥离机构均安装于机架上，所述机架包括侧板及底板；所述放料机构包括放料卷轴及放料辊轴，所述放料辊轴下端部与剥标板上端面处在同一高度上；所述收料机构包括若干收料辊轴及收料卷轴，所述剥标板下方的行走台上安装有收料辊轴，若干所述收料辊轴中具有一主动辊，所述主动辊及收料卷轴采用电机与皮带的组合进行驱动。

5.根据权利要求4所述的一种后撤式剥标机，其特征在于：所述放料辊轴与剥标板之间还设置有压料组件，所述压料组件包括托板、设置在托板上方的压料板、以及驱动压料板升降的压料气缸；所述托板上端面与剥标板上端面处在同一高度上。

6.根据权利要求5所述的一种后撤式剥标机，其特征在于：所述主动辊与相邻的收料辊轴之间还设置有涨紧组件，所述涨紧组件包括涨紧辊轴、供涨紧辊轴安装的滑台、以及与滑台连接并驱动其运动的伸缩气缸；所述涨紧辊轴上端部的高度高于相邻的收料辊轴及主动辊下端部的高度；所述滑台下方设置有第二导轨，所述第二导轨与第一导轨设置方向相同。

7.根据权利要求4所述的一种后撤式剥标机，其特征在于：所述收料卷轴外壁具有一凹槽，所述凹槽内配合设置有用于将离型纸端部卡紧的卡料杆。