CN214216445U - 双工位自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双工位自动贴标机，所述下机架顶部固定安装有上机架，所述上机架一侧固定安装有显示屏，所述上机架顶部固定安装有三色灯，所述下机架内部固定安装有电箱部件，所述下机架表面固定安装有底部相机部件，所述底部相机部件一侧固定安装有飞达部件，所述飞达部件一侧固定安装有龙门部件，所述龙门部件下方固定安装有轨道部件，飞达部分采用全部新布局重新研发的新机构，飞达组件轻巧外观，更换标签简易，出标签稳定及定位简单，动作更合理，达到出标签稳定与吸标签稳定提升快速贴标的目的，而且该装置安装有环形镜头与条形镜头，能够对标签是否贴在PCB板上进行自动检查，能够提高工作效率。

Description

双工位自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体为双工位自动贴标机。

背景技术

贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在 PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。

目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格。

现有的贴PCB板设备兼用性不强，效率低；现有的生产贴PCB板设备飞达出签不稳定、飞达组件本体做笨重换标签繁琐、头部贴标吸嘴部分吸嘴是锁螺丝的，更换吸嘴不方便，并且这种吸嘴吸标签方式不仅不稳定，且严重影响吸标签稳定性的速度。

现有贴PCB板设备贴完标签后，对标签是否已经把标签贴在PCB板上的检测是没有检测确认的或人工检查确认，效率低且品质得不到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双工位自动贴标机，本发明飞达部分采用全部新布局重新研发的新机构，飞达组件轻巧外观，更换标签简易，出标签稳定及定位简单，动作更合理，达到出标签稳定与吸标签稳定提升快速贴标的目的，而且该装置安装有环形镜头与条形镜头，能够对标签是否贴在PCB板上进行自动检查，能够提高工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双工位自动贴标机，包括下机架、轨道右侧立板与顶升电机，所述下机架顶部固定安装有上机架，所述上机架一侧固定安装有显示屏，所述上机架顶部固定安装有三色灯，所述下机架内部固定安装有电箱部件，所述下机架表面固定安装有底部相机部件，所述底部相机部件一侧固定安装有飞达部件，所述飞达部件一侧固定安装有龙门部件，所述龙门部件下方固定安装有轨道部件，所述轨道部件一侧固定安装有双头-头部相机部件，所述双头-头部相机部件上方固定安装有头部部件；

所述飞达部件包括出标平台，所述出标平台表面一侧固定安装有剥刀盖板，所述剥刀盖板一侧固定安装有压标签盖板，所述出标平台底部固定安装有两组固定立板，两组所述固定立板内部固定安装有拉手，其中一组所述固定立板表面固定安装有从动滚筒，其中一组所述固定立板表面固定安装有放料滚筒，所述固定立板底部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴端固定连接有减速器，所述步进电机表面固定安装有收料滚筒；

所述双头-头部相机部件包括Z1轴伺服电机，所述Z1轴伺服电机表面一侧固定安装有Z2轴伺服电机，所述Z1轴伺服电机与Z2轴伺服电机的输出轴端均固定安装有传输同步轮，所述Z1轴伺服电机与Z2轴伺服电机底部固定安装有立板，所述立板表面固定安装有传输同步带，所述传输同步带表面滑动安装有滑块，所述滑块表面固定安装有压力传感器，所述压力传感器一侧固定安装有旋转轴伺服电机，所述旋转轴伺服电机底部固定安装有第一吸嘴，所述第一吸嘴一侧固定安装有第二吸嘴，所述立板表面一侧固定安装有定位识别相机，所述定位识别相机底部固定安装有环形镜头，所述环形镜头底部固定安装有条形镜头。

优选的，两组所述轨道右侧立板表面固定安装有轨道立板固定座，所述顶升电机固定安装于轨道立板固定座底部。

优选的，所述轨道部件包括两组轨道右侧立板，其中一组所述轨道右侧立板表面固定安装有自动调宽电机，所述自动调宽电机的输出轴端固定连就有调宽丝杆，两组所述轨道右侧立板之间固定安装有动力主动轴，两组所述轨道右侧立板之间固定安装有顶升托板，所述顶升托板表面固定安装有磁铁式顶柱。

优选的，所述轨道右侧立板一端固定安装有第一输送皮带从动轮，所述轨道右侧立板居中位置固定安装有第二输送皮带从动轮，两组所述轨道右侧立板底部两端分别固定安装有一组输送轨道第一段电机，两组所述轨道右侧立板底部均固定安装有压PCB板顶板，两组所述轨道右侧立板底部均固定安装有顶升电机，两组所述轨道右侧立板之间且位于调宽丝杆下方固定安装有阻挡气缸板，两组所述轨道右侧立板之间固定设置有三组滑轨。

优选的，所述立板表面一侧固定安装有模组固定底板，所述Z1轴伺服电机与Z2轴伺服电机均固定安装于模组固定底板表面。

优选的，所述模组固定底板表面固定安装有接线PCB转接板，所述Z1轴伺服电机与Z2轴伺服电机均固定安装于接线PCB转接板一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、飞达部分采用全部新布局重新研发的新机构，飞达组件轻巧外观，更换标签简易，出标签稳定及定位简单，动作更合理，达到出标签稳定与吸标签稳定提升快速贴标的目的；

2、该装置安装有环形镜头与条形镜头，能够对标签是否贴在PCB板上进行自动检查，能够提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型双工位自动贴标机的主视结构示意图；

图2为本实用新型双工位自动贴标机的主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型双工位自动贴标机的飞达部件结构示意图；

图4为本实用新型双工位自动贴标机的轨道部件结构示意图；

图5为本实用新型双工位自动贴标机的双头-头部相机部件结构示意图。

图中：1、下机架；2、上机架；3、显示屏；4、三色灯；5、电箱部件； 6、底部相机部件；7、飞达部件；8、龙门部件；9、轨道部件；10、双头-头部相机部件；11、头部部件；12、出标平台；13、剥刀盖板；14、压标签盖板；15、固定立板；16、拉手；17、从动滚筒；18、放料滚筒；19、步进电机；20、减速器；21、收料滚筒；22、轨道右侧立板；23、自动调宽电机； 24、调宽丝杆；25、动力主动轴；26、顶升托板；27、磁铁式顶柱；28、第一输送皮带从动轮；29、第二输送皮带从动轮；30、输送轨道第一段电机； 31、压PCB板顶板；32、顶升电机；33、阻挡气缸板；34、Z1轴伺服电机； 35、Z2轴伺服电机；36、传输同步轮；37、立板；38、传输同步带；39、滑块；40、压力传感器；41、旋转轴伺服电机；42、第一吸嘴；43、第二吸嘴； 44、定位识别相机；45、环形镜头；46、条形镜头；47、轨道立板固定座； 48、滑轨；49、模组固定底板；50、接线PCB转接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：双工位自动贴标机，包括下机架1、轨道右侧立板22与顶升电机32，下机架1顶部固定安装有上机架 2，上机架2一侧固定安装有显示屏3，上机架2顶部固定安装有三色灯4，下机架1内部固定安装有电箱部件5，下机架1表面固定安装有底部相机部件 6，底部相机部件6一侧固定安装有飞达部件7，飞达部件7一侧固定安装有龙门部件8，龙门部件8下方固定安装有轨道部件9，轨道部件9一侧固定安装有双头-头部相机部件10，双头-头部相机部件10上方固定安装有头部部件 11。

飞达部件7包括出标平台12，设置出标平台12是为了方便标签的输出，出标平台12表面一侧固定安装有剥刀盖板13，剥刀盖板13一侧固定安装有压标签盖板14，设置压标签盖板14是为了对标签进行挤压，防止标签松动，出标平台12底部固定安装有两组固定立板15，设置固定立板15是为了对各部件进行固定，两组固定立板15内部固定安装有拉手16，其中一组固定立板 15表面固定安装有从动滚筒17，设置从动滚筒17是为了与放料滚筒18相互配合，方便对标签的输送，其中一组固定立板15表面固定安装有放料滚筒18，固定立板15底部固定安装有步进电机19，设置步进电机19是为了对标签的输送进行控制，步进电机19的输出轴端固定连接有减速器20，设置减速器 20是为了对标签的输送速度进行控制，防止速度过快导致标签破损，步进电机19表面固定安装有收料滚筒21，设置收料滚筒21是为了对标签进行收卷。

双头-头部相机部件10包括Z1轴伺服电机34，Z1轴伺服电机34表面一侧固定安装有Z2轴伺服电机35，Z1轴伺服电机34与Z2轴伺服电机35的输出轴端均固定安装有传输同步轮36，Z1轴伺服电机34与Z2轴伺服电机35 底部固定安装有立板37，立板37表面一侧固定安装有模组固定底板49，Z1 轴伺服电机34与Z2轴伺服电机35均固定安装于模组固定底板49表面，模组固定底板49表面固定安装有接线PCB转接板50，Z1轴伺服电机34与Z2 轴伺服电机35均固定安装于接线PCB转接板50一侧，立板37表面固定安装有传输同步带38，传输同步带38表面滑动安装有滑块39，滑块39表面固定安装有压力传感器40，设置压力传感器40是为了对压力进行监测，从而控制贴标工作的运行，压力传感器40一侧固定安装有旋转轴伺服电机41，旋转轴伺服电机41底部固定安装有第一吸嘴42，第一吸嘴42一侧固定安装有第二吸嘴43，设置第一吸嘴42与第二吸嘴43是为了对标签进行吸附，防止标签位移，立板37表面一侧固定安装有定位识别相机44，设置定位识别相机44 是为了对标签的位置进行定位识别，定位识别相机44底部固定安装有环形镜头45，环形镜头45底部固定安装有条形镜头46，设置环形镜头45与条形镜头46是为了对标签的是否贴上进行监控。

轨道部件9包括两组轨道右侧立板22，其中一组轨道右侧立板22表面固定安装有自动调宽电机23，设置自动调宽电机23是为了根据标签的宽度自动调节两组轨道右侧立板22之间的距离，自动调宽电机23的输出轴端固定连就有调宽丝杆24，设置调宽丝杆24是为了方便对两组轨道右侧立板22运动的控制，调宽丝杆24设置有两组，两组轨道右侧立板22之间固定安装有动力主动轴25，两组轨道右侧立板22之间固定安装有顶升托板26，顶升托板 26表面固定安装有磁铁式顶柱27，轨道右侧立板22一端固定安装有第一输送皮带从动轮28，轨道右侧立板22居中位置固定安装有第二输送皮带从动轮 29，两组轨道右侧立板22底部两端分别固定安装有一组输送轨道第一段电机 30，两组轨道右侧立板22底部均固定安装有压PCB板顶板31，两组轨道右侧立板22底部均固定安装有顶升电机32，设置顶升电机32是为了控制两组轨道右侧立板22的升降，两组轨道右侧立板22表面固定安装有轨道立板固定座47，顶升电机32固定安装于轨道立板固定座47底部，两组轨道右侧立板 22之间且位于调宽丝杆24下方固定安装有阻挡气缸板33，两组轨道右侧立板22之间固定设置有三组滑轨48。

工作原理：下机架1顶部固定安装有上机架2，上机架2一侧固定安装有显示屏3，上机架2顶部固定安装有三色灯4，下机架1内部固定安装有电箱部件5，下机架1表面固定安装有底部相机部件6，底部相机部件6一侧固定安装有飞达部件7，飞达部件7一侧固定安装有龙门部件8，龙门部件8下方固定安装有轨道部件9，轨道部件9一侧固定安装有双头-头部相机部件10，双头-头部相机部件10上方固定安装有头部部件11，飞达部件7轻巧外观，更换标签简易，出标签稳定及定位简单，动作更合理，达到出标签稳定与吸标签稳定提升快速贴标的目的，而且该装置安装有环形镜头45与条形镜头46，能够对标签是否贴在PCB板上进行自动检查，能够提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.双工位自动贴标机，包括下机架(1)、轨道右侧立板(22)与顶升电机(32)，其特征在于：所述下机架(1)顶部固定安装有上机架(2)，所述上机架(2)一侧固定安装有显示屏(3)，所述上机架(2)顶部固定安装有三色灯(4)，所述下机架(1)内部固定安装有电箱部件(5)，所述下机架(1)表面固定安装有底部相机部件(6)，所述底部相机部件(6)一侧固定安装有飞达部件(7)，所述飞达部件(7)一侧固定安装有龙门部件(8)，所述龙门部件(8)下方固定安装有轨道部件(9)，所述轨道部件(9)一侧固定安装有双头-头部相机部件(10)，所述双头-头部相机部件(10)上方固定安装有头部部件(11)；

所述飞达部件(7)包括出标平台(12)，所述出标平台(12)表面一侧固定安装有剥刀盖板(13)，所述剥刀盖板(13)一侧固定安装有压标签盖板(14)，所述出标平台(12)底部固定安装有两组固定立板(15)，两组所述固定立板(15)内部固定安装有拉手(16)，其中一组所述固定立板(15)表面固定安装有从动滚筒(17)，其中一组所述固定立板(15)表面固定安装有放料滚筒(18)，所述固定立板(15)底部固定安装有步进电机(19)，所述步进电机(19)的输出轴端固定连接有减速器(20)，所述步进电机(19)表面固定安装有收料滚筒(21)；

所述双头-头部相机部件(10)包括Z1轴伺服电机(34)，所述Z1轴伺服电机(34)表面一侧固定安装有Z2轴伺服电机(35)，所述Z1轴伺服电机(34)与Z2轴伺服电机(35)的输出轴端均固定安装有传输同步轮(36)，所述Z1轴伺服电机(34)与Z2轴伺服电机(35)底部固定安装有立板(37)，所述立板(37)表面固定安装有传输同步带(38)，所述传输同步带(38)表面滑动安装有滑块(39)，所述滑块(39)表面固定安装有压力传感器(40)，所述压力传感器(40)一侧固定安装有旋转轴伺服电机(41)，所述旋转轴伺服电机(41)底部固定安装有第一吸嘴(42)，所述第一吸嘴(42)一侧固定安装有第二吸嘴(43)，所述立板(37)表面一侧固定安装有定位识别相机(44)，所述定位识别相机(44)底部固定安装有环形镜头(45)，所述环形镜头(45)底部固定安装有条形镜头(46)。

2.根据权利要求1所述的双工位自动贴标机，其特征在于：两组所述轨道右侧立板(22)表面固定安装有轨道立板固定座(47)，所述顶升电机(32)固定安装于轨道立板固定座(47)底部。

3.根据权利要求1所述的双工位自动贴标机，其特征在于：所述轨道部件(9)包括两组轨道右侧立板(22)，其中一组所述轨道右侧立板(22)表面固定安装有自动调宽电机(23)，所述自动调宽电机(23)的输出轴端固定连就有调宽丝杆(24)，两组所述轨道右侧立板(22)之间固定安装有动力主动轴(25)，两组所述轨道右侧立板(22)之间固定安装有顶升托板(26)，所述顶升托板(26)表面固定安装有磁铁式顶柱(27)。

4.根据权利要求3所述的双工位自动贴标机，其特征在于：所述轨道右侧立板(22)一端固定安装有第一输送皮带从动轮(28)，所述轨道右侧立板(22)居中位置固定安装有第二输送皮带从动轮(29)，两组所述轨道右侧立板(22)底部两端分别固定安装有一组输送轨道第一段电机(30)，两组所述轨道右侧立板(22)底部均固定安装有压PCB板顶板(31)，两组所述轨道右侧立板(22)底部均固定安装有顶升电机(32)，两组所述轨道右侧立板(22)之间且位于调宽丝杆(24)下方固定安装有阻挡气缸板(33)，两组所述轨道右侧立板(22)之间固定设置有三组滑轨(48)。

5.根据权利要求1所述的双工位自动贴标机，其特征在于：所述立板(37)表面一侧固定安装有模组固定底板(49)，所述Z1轴伺服电机(34)与Z2轴伺服电机(35)均固定安装于模组固定底板(49)表面。

6.根据权利要求5所述的双工位自动贴标机，其特征在于：所述模组固定底板(49)表面固定安装有接线PCB转接板(50)，所述Z1轴伺服电机(34) 与Z2轴伺服电机(35)均固定安装于接线PCB转接板(50)一侧。

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