CN207450475U - 自动贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动贴标机，包括机架，机架上设置有用于输送产品的产品输送轨道，产品输送轨道上方设置有标签贴取机构和固定在机架上驱动标头机构沿X轴和Y轴运动的标头驱动机构，所述产品输送轨道一侧设置有用于输送标签的剥标签机构，所述标签贴取机构包括安装在标头驱动机构上的第一安装板，所述第一安装板上固定有升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动轴上固定有用于吸取标签的标头机构，还包括固定在安装板上视觉定位相机，所述视觉定位相机的镜头与标头朝向同一方向，本实用新型的自动贴标机可以实现标签的自动贴附，同时由于视觉定位相机的设置使得使得在贴标签时可以实现精准定位，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及标签领域，特别涉及自动贴标机。
背景技术
在电脑，手机，电子家电，汽车电子线路板等产品上，通常需要贴附标签，目前在贴附标签时，大都采用人工贴标签的方式，但此种方法使得在贴标签时耗费人工，且标签贴附的位置偏差较大，达不到预期效果，目前市场上的贴标设备贴标位置采用人工作业方式进行调节，从而会出现标签贴附不准的情况。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种能精准贴附标签的自动贴标机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动贴标机，包括机架，机架上设置有用于输送产品的产品输送轨道，产品输送轨道上方设置有标签贴取机构和固定在机架上驱动标头机构沿X轴和Y轴运动的标头驱动机构，所述产品输送轨道一侧设置有用于输送标签的剥标签机构，所述标签贴取机构包括安装在标头驱动机构上的第一安装板，所述第一安装板上固定有升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动轴上固定有用于吸取标签的标头机构，还包括固定在安装板上视觉定位相机，所述视觉定位相机的镜头与标头朝向同一方向。
进一步的是：所述标头机构包括标头安装板，所述标头安装板上安装有用于吸取标签的多个真空吸标头。
进一步的是：所述剥标签机构包括第二安装板，所述第二安装板上安装有送卷收卷机构，所述第二安装板前端固定有脱标机构，所述脱标机构包括底座，所述底座包括靠近送卷收卷机构的剥标区和远离送卷收卷机构的放标区，所述剥标区上设置有压标条和剥刀，所述压标条和剥刀之间设置有供标签纸穿过的高度差，所述剥刀和底座之间设置有供标签废纸穿过的高度差，所述放标区表面设置有通槽，底座上固定有光电传感器，使得光电传感器的光电信号可从通槽内射出。
进一步的是：所述放标区表面设置有多条凸起结构，相邻两条凸起结构之间为凹槽，所述凸起结构包括两个斜面且各个凸起结构的横截面为三角形。
进一步的是：所述送卷收卷机构包括安装在安装板上的放卷轴、第一导向轴、第二导向轴和第一主动轴，所述第一主动轴一侧安装有第一从动压轴，第一主动轴和第一从动轴之间留有供标签纸通过的缝隙，所述压板下部还设置有第二主动轴，所述第二主动轴一侧安装有第二从动压轴，所述第二主动轴和第二从动压轴之间留有供标签废纸穿过的缝隙，所述安装轴上还安装有驱动第一主动轴和第二主动轴转动的驱动机构。
进一步的是：所述第二从动压轴下方两侧分别设置有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板上端和第二导向板上端之间的距离小于第一导向板下端和第二导向板下端之间的距离。
进一步的是：所述驱动机构包括安装在安装板上的圆皮带轮，还包括第一圆皮带和第二圆皮带，所述第一圆皮带安装在圆皮带轮和第一主动轴上，所述第二圆皮带安装在圆皮带轮和第二主动轴上，使得圆皮带轮的转动可以同时驱动第一主动轴和第二主动轴的转动。
进一步的是：所述标头驱动机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括第一滑块和驱动第一滑块沿X轴运动的第一丝杆模组，所述Y轴驱动模组一端固定在第一滑块上，所述Y轴驱动模组包括与标头机构固定连接的第二滑块和驱动第二滑块沿Y轴方向运动的第二丝杆模组。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动贴标机可以实现标签的自动贴附，同时由于视觉定位相机的设置使得使得在贴标签时可以实现精准定位，将标签贴附在产品的指定位置上，且剥标签机构设置有光电传感器，当标签被剥离至放标区上时，光电传感器会感应到标签的阻挡信号，此时剥标区将不再将新的标签剥离送至放标区上，防止标签出现重叠粘连的情况，且放标区表面设置有多条凸起结构，从而减小了标签底面与放标区的接触面积，从而防止标签黏在放标区，使得吸标机构可以顺利的将标签吸起，同时第一导向板和第二导向板的设置，可以促使标签废纸从第一导向板和第二导向板之间落下，防止标签废纸卡到其他机构内，使得剥标签机构出现故障。
附图说明
图1为自动贴标机示意图。
图2为剥标签机构示意图。
图3为剥标签机构主视图。
图4为标头机构示意图。
图5为X轴驱动机构。
图6为Y轴驱动机构。
图中标记为：第二安装板1、压标条2、剥刀3、通槽4、光电传感器5、放卷轴6、第一导向轴7、第二导向轴8、第一主动轴9、第一从动压轴10、第二主动轴11、第二从动压轴12、第一导向板13、第二导向板14、圆皮带轮15、第一圆皮带16、第二圆皮带17、第一安装板18、升降驱动机构19、标头机构20、视觉定位相机21、真空吸标头22、第一丝杆模组23、第一滑块24、第二丝杆模组25、第二滑块26、机架27、剥标签机构28、标签贴取机构29。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图4所示的自动贴标机，包括机架27，机架27上设置有用于输送产品的产品输送轨道，产品输送轨道上方设置有标签贴取机构29和固定在机架27上驱动标头机构20沿X轴和Y轴运动的标头驱动机构，所述产品输送轨道一侧设置有用于输送标签的剥标签机构28，所述标签贴取机构29包括安装在标头驱动机构上的第一安装板18，所述第一安装板18上固定有升降驱动机构19，所述升降驱动机构19的驱动轴上固定有用于吸取标签的标头机构20，还包括固定在安装板上视觉定位相机21，所述视觉定位相机21的镜头与标头朝向同一方向，所述升降驱动机构19可通过螺栓等紧固件固定在第一安装板18上，所述标头机构20和升降驱动机构19的驱动轴可通过焊接或螺栓等紧固件连接的方式进行固定，所述标头机构20与常用的吸标头的吸取标签的原理相同，上述所述升降驱动机构19可为多种结构方式，如：气缸、电缸、丝杆模组等。
上述机构的工作原理如下所述：工作时，产品被放在产品输送轨道上输送至机架27内，所述产品输送轨道上设置有产品定位阻挡机构，所述产品定位机构可有多种形式，其中一种形式为：定位机构可为安装在产品输送轨道侧边的阻挡气缸和光电传感器，当光电传感器感应到产品时，阻挡气缸伸出，对产品实现阻挡，从而实现对产品的定位，另一种形式为：产品定位机构为安装在产品输送轨道侧边的光电传感器，当光电传感器感应到产品后，产品输送轨道停止传输，当贴标签动作完成后，产品输送轨道继续开始运转，此种方法也可实现定位功能，当产品定位完成后，剥标签机构28将标签与标签废纸分离，标头驱动机构驱动标签贴取机构29运动至送标机构处，升降驱动机构19驱动标头机构20下降吸取送标机构处的标签，标头驱动机构再将标签贴取机构29送至产品处，在标头驱动机构驱动过程中，视觉定位相机21进行实时定位，使得标签贴取机构29处在产品需贴标位置的上方，升降驱动机构19驱动标头机构20，将标签贴在产品的指定位置上，本机构由于视觉定位相机21的设置，使得在贴标签过程中，实现精确贴附。
在上述基础上，所述标头机构20包括标头安装板，所述标头安装板上安装有用于吸取标签的多个真空吸标头22，所述真空吸标头22的规格和大小可根据实际情况选择同等规格或不同规格的真空吸标头22，所述单个真空吸标头22的标签的吸放可单独控制，此种设置可使得当标签贴取机构29处在送标机构处时，可同时吸取多个标签，将多个标签同时移动到产品上方，将多个标签同时贴在一个产品上，或将多个标签依次贴在多个产品上，此时产品输送机构一侧需安装多个剥标签机构28，使得无需每贴一个标签都要进行移动取吸取标签，从而大大提高了贴标签效率。
在上述基础上，所述剥标签机构28包括第二安装板1，所述第二安装板1上安装有送卷收卷机构，所述第二安装板1前端固定有脱标机构，所述脱标机构包括底座，所述底座包括靠近送卷收卷机构的剥标区和远离送卷收卷机构的放标区，所述剥标区上设置有压标条2和剥刀3，所述压标条2和剥刀3之间设置有供标签纸穿过的高度差，所述剥刀3和底座之间设置有供标签废纸穿过的高度差，所述放标区表面设置有通槽4，底座上固定有光电传感器5，使得光电传感器5的光电信号可从通槽4内射出。
上述机构的工作原理如下所述：在绕标签时，将标签纸从送卷收卷机构拉出，伸入压标条2和剥刀3之间，再绕过剥刀3，从剥刀3和底座之间穿回送卷收卷机构，在工作时，送卷收卷机构驱动带有标签的标签纸向前运动，在标签纸绕过剥刀3时，由于便签纸刚性强，使得标签纸不随标签废纸绕剥刀3弯折，实现标签纸和标签废纸的剥离，剥离后的标签纸落在放标区上，此时光电传感器5接收到标签纸的阻挡信号，送卷收卷机构停止驱动标签纸继续向前运动，当放标区的标签被吸走后，送卷收卷机构驱动标签纸继续向前运动，使得下一个标签落在放标区上，此种设置，可放置标签发生重叠粘合的情况，造成贴标签错误。
在上述基础上，所述放标区表面设置有多条凸起结构，相邻两条凸起结构之间为凹槽，所述凸起结构包括两个斜面且各个凸起结构的横截面为三角形，此种结构设置可以大大减小标签底面和放标区的接触面积，减少标签黏在放标区的可能性，使得吸标机构可以顺利的将放标区上的标签吸走。
在上述基础上，所述送卷收卷机构包括安装在第二安装板1上的放卷轴6、第一导向轴7、第二导向轴8和第一主动轴9，所述第一主动轴9一侧安装有第一从动压轴10，第一主动轴9和第一从动轴之间留有供标签纸通过的缝隙，所述压板下部还设置有第二主动轴11，所述第二主动轴11一侧安装有第二从动压轴12，所述第二主动轴11和第二从动压轴12之间留有供标签废纸穿过的缝隙，所述安装轴上还安装有驱动第一主动轴9和第二主动轴11转动的驱动机构，上述结构中，标签的运动路径为：将位于放卷轴6上的标签依次绕过第一导向轴7、第二导向轴8、再从第一主动轴9和第一从动压轴10之间穿过，送至脱标机构内，从脱标机构内穿出的废纸从第二主动轴11和第二从动压轴12之间穿过，在驱动机构驱动第一主动轴9和第二主动轴11转动时，实现了运送标签纸的目的，所述驱动机构可以为安装在第二安装板1上分别驱动第一主动轴9和第二主动轴11转动的第一电机和第二电机。
在上述基础上，所述第二从动压轴12下方两侧分别设置有第一导向板13和第二导向板14，所述第一导向板13上端和第二导向板14上端之间的距离小于第一导向板13下端和第二导向板14下端之间的距离，所述第一导向板13和第二导向板14的设置可以使得从第二主动轴11和第二从动压轴12之间穿过的标签废纸从第一导向板13和第二导向板14之间穿过， 从而防止标签废纸卡入其他机构内使得剥标签机构28发生故障。
在上述基础上，所述驱动机构包括安装在第二安装板1上的圆皮带轮15，还包括第一圆皮带16和第二圆皮带17，所述第一圆皮带16安装在圆皮带轮15和第一主动轴9上，所述第二圆皮带17安装在圆皮带轮15和第二主动轴11上，使得圆皮带轮15的转动可以同时驱动第一主动轴9和第二主动轴11的转动，此种驱动方式可使得第一主动轴9和第二主动轴11的运动频率相同，以同样的速率驱动标签纸向前运动，从而防止因第一主动轴9和第二主动轴11运动速率不同而造成标签纸断裂的情况。
如图5和图6所示，所述标头驱动机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括第一滑块24和驱动第一滑块24沿X轴运动的第一丝杆模组23，所述Y轴驱动模组一端固定在第一滑块24上，所述Y轴驱动模组包括与标头机构20固定连接的第二滑块26和驱动第二滑块26沿Y轴方向运动的第二丝杆模组25，此种驱动结构简单便捷，可对标头机构20的运动位置进行精确控制。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.自动贴标机，包括机架(27)，其特征在于：机架(27)上设置有用于输送产品的产品输送轨道，产品输送轨道上方设置有标签贴取机构(29)和固定在机架(27)上驱动标头机构(20)沿X轴和Y轴运动的标头驱动机构，所述产品输送轨道一侧设置有用于输送标签的剥标签机构(28)，所述标签贴取机构(29)包括安装在标头驱动机构上的第一安装板(18)，所述第一安装板(18)上固定有升降驱动机构(19)，所述升降驱动机构(19)的驱动轴上固定有用于吸取标签的标头机构(20)，还包括固定在安装板上视觉定位相机(21)，所述视觉定位相机(21)的镜头与标头朝向同一方向。
2.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述标头机构(20)包括标头安装板，所述标头安装板上安装有用于吸取标签的多个真空吸标头(22)。
3.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述剥标签机构(28)包括第二安装板(1)，所述第二安装板(1)上安装有送卷收卷机构，所述第二安装板(1)前端固定有脱标机构，所述脱标机构包括底座，所述底座包括靠近送卷收卷机构的剥标区和远离送卷收卷机构的放标区，所述剥标区上设置有压标条(2)和剥刀(3)，所述压标条(2)和剥刀(3)之间设置有供标签纸穿过的高度差，所述剥刀(3)和底座之间设置有供标签废纸穿过的高度差，所述放标区表面设置有通槽(4)，底座上固定有光电传感器(4)，使得光电传感器(4)的光电信号可从通槽(4)内射出。
4.如权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于：所述放标区表面设置有多条凸起结构，相邻两条凸起结构之间为凹槽，所述凸起结构包括两个斜面且各个凸起结构的横截面为三角形。
5.如权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于：所述送卷收卷机构包括安装在安装板上的放卷轴(6)、第一导向轴(7)、第二导向轴(8)和第一主动轴(9)，所述第一主动轴(9)一侧安装有第一从动压轴(10)，第一主动轴(9)和第一从动轴之间留有供标签纸通过的缝隙，所述压板下部还设置有第二主动轴(11)，所述第二主动轴(11)一侧安装有第二从动压轴(12)，所述第二主动轴(11)和第二从动压轴(12)之间留有供标签废纸穿过的缝隙，所述安装轴上还安装有驱动第一主动轴(9)和第二主动轴(11)转动的驱动机构。
6.如权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于：所述第二从动压轴(12)下方两侧分别设置有第一导向板(13)和第二导向板(14)，所述第一导向板(13)上端和第二导向板(14)上端之间的距离小于第一导向板(13)下端和第二导向板(14)下端之间的距离。
7.如权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于：所述驱动机构包括安装在安装板上的圆皮带轮(15)，还包括第一圆皮带(16)和第二圆皮带(17)，所述第一圆皮带(16)安装在圆皮带轮(15)和第一主动轴(9)上，所述第二圆皮带(17)安装在圆皮带轮(15)和第二主动轴(11)上，使得圆皮带轮(15)的转动可以同时驱动第一主动轴(9)和第二主动轴(11)的转动。
8.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述标头驱动机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括第一滑块(24)和驱动第一滑块(24)沿X轴运动的第一丝杆模组(23)，所述Y轴驱动模组一端固定在第一滑块(24)上，所述Y轴驱动模组包括与标头机构(20)固定连接的第二滑块(26)和驱动第二滑块(26)沿Y轴方向运动的第二丝杆模组(25)。
Priority Applications (1)
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| CN201720679277.0U CN207450475U (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 自动贴标机 |
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| CN201720679277.0U CN207450475U (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 自动贴标机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109625515A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-04-16 | 许昌裕同印刷包装有限公司 | 一种贴标机 |
| CN109911354A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-21 | 启翊创智能科技(苏州)有限公司 | 拍照机构 |
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| CN109911354A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-21 | 启翊创智能科技(苏州)有限公司 | 拍照机构 |
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