CN105217108B - 电池贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池贴标机。设备由开卷机构，曲柄连杆机构送料，碾压机构组成。碾压机构由主动辊，上压辊，挡钩，限位杆和侧压辊组成。主动辊通过一个超越离合器连接到电动机，以协调曲柄连杆机构与主动辊的速度差。电池在主动辊推动下向前移动时，上下两面的标签被压贴好。当电池遇到挡钩时，电池前端被挡钩抬起，越过主动辊后，在限位杆的阻挡和挡钩向下压力的共同作用下，电池翻转落到主动辊和侧压辊之间，完成最后一面的粘贴，并在主动辊的推动下落到集料槽里。在标签从标签带脱出位置安装有一个光电传感器，用以检测标签位置，计算机通过该信号，驱动步进电机，带动牵引辊，用以保证标签贴敷在电池的正确位置上。

Description

电池贴标机

技术领域

本发明涉及一种包装机械，尤其是对立方体电池贴标的电池贴标机。

背景技术

目前使用的立方体电池贴标机，使用气缸和电动机作为动力装置，分成五步完成：第一步把电池移动到标签位置，第二步将标签贴在电池的一面，第三步将电池移动到三面粘贴位置，第四步将标签贴合，第五步将电池移出。步骤多，必须通过一套复杂的设备才能完成电池的标签贴合工作，成本高昂。

发明内容

为了简化设备，降低成本，使用简单的机械碾压和翻转机构，完成电池的标签粘贴。

本发明使用的技术方案是：使用一套开卷设备，将标签带卷展开，利用标签剥离板将标签从标签带卷脱出并达到粘贴位置，为保证较软或较长的标签能够直立在粘贴位置，在标签从带卷脱开处有一个喷嘴，通过气流作用使标签直立在粘贴位置。使用一个曲柄连杆机构送料，将电池推到标签上，粘好一面后推入碾压机构。曲柄连杆每转一圈完成一次送料工作。碾压机构由主动辊，上压辊，挡钩，限位杆和侧压辊组成。主动辊通过一个超越离合器连接到电动机，以协调曲柄连杆机构与主动辊的速度同步。用弹簧将上压辊压在一个导槽中，在电池翻转时上压辊会被顶起，以补偿与主动辊之间距离的变化。电池在主动辊推动下向前移动时，上下两面的标签被压贴好。当电池遇到挡钩时，电池前端被挡钩抬起。当电池后部越过主动辊时，在限位杆的阻挡和挡钩向下压力的共同作用下，电池落到主动辊和侧压辊之间，在主动辊的推动下电池落到集料槽里，并在这个过程中完成最后一面的粘贴。如果不使用限位杆而使用传送带，也可以使电池翻滚，在传送带后部再装一个压辊，用以完成最后的粘贴。在标签从标签带脱出位置安装有一个光电传感器，用以检测标签位置，计算机通过该信号，驱动步进电机，带动牵引辊，用以保证标签贴敷在电池的正确位置上。

本发明的有益效果是：简化了设备，降低生产成本，不仅用于电池，也适用其他立方体物体四面粘贴包装作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的整体工作示意图。

图2是本发明实施例翻转机构的工作示意图。

图3是本发明实施例翻转机构的另一个方案示意图。

图1中1、曲柄连杆机构，2、导轨，3、推杆，4、料斗，5、电池，6、台板，7、光电传感器，8、弹簧，9、上压辊，10、挡钩，11、主动辊，12、限位杆，13、侧压辊，14、喷嘴，15、出料槽，16、张力辊，17、标签带，18、开卷架，19、导辊，20、步进电机驱动的牵引辊，21、标签剥离板，22、废料架，23、弹簧。

图2中5、电池，6、台板，7、光电传感器，8、弹簧，9、上压辊，10、挡钩，11、主动辊，12、限位杆，13、侧压辊，14、喷嘴，15、出料槽，16、张力辊，17、标签带，19、导辊，21、标签剥离板，23、弹簧。

图3中5、电池，6、台板，7、光电传感器，8、弹簧，9、上压辊，10、挡钩，14、喷嘴，17、标签带，21、标签剥离板，24、弹簧，25、压辊，26、主动轮，27、传送带，28、从动轮。

具体实施方式

在图1中显示的是设备整体示意图。开卷架(18)上的标签带(17)绕过张力棍(16)，绕过标签剥离板(21)，通过导辊(19)，绕过步进电机驱动的牵引辊(20)，绕在废料架(22)上。在标签带(17)绕过标签剥离板(21)前端的棱角处，标签从标签带(17)上脱出，在喷嘴(14)的气流作用下，标签竖直在台板(6)的前端。光电传感器(7)，检测出标签的位置信号，计算机根据此信号，控制步进电机驱动的牵引辊(20)转动，使标签处于合适的位置。曲柄连杆机构(1)带动推杆(3)，在导轨(2)中做往复运动。推杆(3)往复运动一次，把料斗(4)中的电池(5)推出，向前粘到标签后，连同标签推进主动辊(11)和上压辊(9)之间。在主动辊(11)和上压辊(9)的碾压下，电池(5)上下面的标签被贴合好。推杆(3)退出后，电池(5)在主动辊(11)和上压辊(9)的推动下继续向前，碰到挡钩(10)，电池(5)前端顶到挡钩(10)里，挡钩(10)安装在上压辊(9)的轴线上，在电池(5)的推动下，挡钩(10)沿上压辊(9)轴线转动，抬起电池(5)的前端。当电池(5)的后端越过主动辊(11)后，碰到限位杆(12)，并在挡钩(10)的压力下，掉到主动辊(11)和侧压辊(13)之间，在主动辊(11)的推动下，向下移动掉到出料槽(15)里。电池(5)在主动辊(11)和侧压辊(13)的碾压下，将电池(5)的标签最后一面贴好。限位杆(12)是一个上端固定的弹簧，其主要作用是压住电池(5)，让电池(5)始终保持与主动辊(11)的接触状态。主动辊(11)是通过超越离合器与电机连接的，当电池(5)在推杆(3)的推动下进入主动辊(11)和上压辊(9)之间时，如果速度超过主动辊(11)的线速度，超越离合器则会自动脱离电机，使推杆(3)与主动辊(11)之间不发生速度冲突问题。

在图2中显示的是电池(5)在工作过程中的2个运动轨迹。实线显示的是电池(5)在主动辊(11)推动下将要从上压辊(9)和主动辊(11)之间脱出的位置。点划线显示的是电池(5)将要落入主动辊(9)和侧压辊(13)之间的状态。限位杆(12)下端一直帖子电池(5)上，让其始终保持与主动辊(11)接触，以便顺利下落入位。上压辊(9)安装在一个上下方向的直槽里，由于电池(5)前端在挡钩(10)的作用下抬起，电池(5)会推动上压辊(9)上升。当电池(5)脱离上压辊(9)后，在弹簧(8)的作用下，上压辊(9)恢复到初始工作位置。侧压辊(13)也安装在一个槽里，由弹簧(23)压住，以补偿由于标签厚度造成的侧压辊(13)与主动辊(11)间距离的变化。

在图3中显示的是使用传送带(27)与挡钩(10)共同作用翻转电池的方案。从动轮(28)与上压辊(9)配合，完成电池(5)上下面的粘贴。在主动轮(26)的上方，安装了一个由弹簧(24)压住的压辊(25)，电池(5)被传送带(27)送到这里的时候完成最后的标签粘贴。这种方式更适合体积较大的立方体物品的四面贴标。

Claims (8)

1.一种立方体电池贴标机，其特征是：使用一套开卷设备，将标签带卷展开，在标签从带卷脱开处有一个喷嘴，使用一个带推杆的曲柄连杆送料机构；碾压机构由主动辊，上压辊，挡钩，限位杆和侧压辊组成；主动辊通过一个超越离合器连接到电动机；电池被送料机构送入主动棍和上压辊之间，在主动辊推动下向前移动时，上下两面的标签被压贴好；电池后部越过主动辊时，在挡钩和限位杆的共同作用下完成电池翻转，然后完成最后一面的粘贴；在标签从标签带卷脱出位置安装有一个光电传感器，计算机通过该光电传感器信号，驱动步进电机带动牵引辊，以保证标签贴敷在正确位置上。

2.根据权利要求1所述的立方体电池贴标机，其特征是：在标签从带卷脱开处有一个喷嘴，沿标签展开方向喷气，使标签直立在粘贴位置。

3.根据权利要求1所述的立方体电池贴标机，其特征是：使用一个带推杆的曲柄连杆机构送料，工作时，推杆将电池从料斗中推出，并送入碾压机构。

4.根据权利要求1所述的立方体电池贴标机，其特征是：碾压机构由主动辊，上压辊，挡钩，限位杆和侧压辊组成；限位杆安装在侧压辊上部，侧压辊安装在主动辊前部；电池先通过上压辊和主动辊的碾压贴好上下两面，利用主动棍、挡钩和限位杆的共同作用完成翻转，落入主动辊和侧压辊之间完成标签粘贴。

5.根据权利要求1所述的立方体电池贴标机，其特征是：上压辊在主动辊上部，安装在一个上下直槽中，并使用弹簧压住上压辊，使上压辊可以上下移动补偿电池翻转过程中，上压辊与主动辊之间距离变化。

6.根据权利要求1所述的立方体电池贴标机，其特征是：挡钩安装在上压辊的轴线上，可以转动；其形状为钩形，可以把电池前端抬起，主动辊将电池推出、碰到限位杆后，在挡钩的压力下掉到主动辊和侧压辊之间，在主动辊的推动下落到出料槽里完成翻转。

7.根据权利要求1所述的立方体电池贴标机，其特征是：主动辊通过一个超越离合器连接到电动机，以协调曲柄连杆送料机构与主动辊的速度差。

8.根据权利要求1所述的立方体电池贴标机，其特征是：在标签从标签带卷脱出位置安装有一个光电传感器，用以检测标签位置信号，计算机通过该信号，驱动步进电机，带动牵引辊，用以保证标签贴敷在电池的正确位置上。