CN107902185A - 一种快递电子面单粘附装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种快递电子面单粘附装置，包括：电子面单分离单元，用于分离电子面单与不干胶层；高度调节单元，检测待粘附平台上物体高度，并自动调节其高度；快递推送单元，将粘附好电子面单的快递推送至下一工位。本发明具有如下优点：自动实现多件快递电子面单的自动粘附，提高了网店卖家的工作效率；配合电子面单打印机，可实现实时电子面单粘附；通过同步轮大小调节可使用多种规格电子面单；机构结构紧凑，占地空间小，成本低廉，易于推广。

Description

一种快递电子面单粘附装置

技术领域

本发明涉及快递领域，具体地，涉及一种快递电子面单粘附装置。

背景技术

网购已经成为人们生活中不可或缺的部分，就网店卖家而言为每件快递粘上电子面单不仅是一件枯燥且耗费时间的工作，随着出货量增加，而且需要承受高昂的人力成本的压力。另外，“店小二”若每天需要集中好几小时的时间进行发货，不仅缺乏效率，而且影响与买家的沟通。

所以，亟需一种自动化的高效率的快递电子面单粘附装置。

发明内容

本发明针对上述开设“网店”等创业人员在创业初期存在的人手少、效率低等常见问题，提供一种可实时进行、多件并行、针对不同尺寸的电子面单与多种快递货物的快递电子面单粘附装置。

一种快递电子面单粘附装置，包括：

电子面单分离单元，用于分离电子面单与不干胶层；

高度调节单元，检测待粘附平台上物体高度，并自动调节其高度；

快递推送单元，将粘附好电子面单的快递推送至下一工位。

所述电子面单分离单元包括电子面单打印机、三角导板、滚筒以及滚筒电机；所述电子面单打印机用于将信息打印到电子面单上；所述三角导板设置于电子面单打印机下方，利用曲率不同分离电子面单与不干胶层；所述滚筒通过同步轮与滚筒电机相连，通过转动使得电子面单保持运动，保证电子面单与不干胶层连续分离，通过同步轮大小调节可使用多种规格电子面单。

所述的高度调节单元，包括快递放置平面、高度测量器、机架、凸轮从动件、移动凸轮以及滚珠丝杠，快递放置平面用于放置快递物品，下方与凸轮从动件相连，使位置可以实时调节，高度测量器安装在快递放置平面之上，用于实时监测当前货物总高度，控制移动凸轮的移动，使高度获得调节。

所述的快递推送单元采用曲柄连杆机构，包括曲柄电机、曲柄连杆，其中：曲柄连杆与曲柄电机相连，曲柄电机运动控制曲柄连杆的运动，曲柄连杆前端有一推板，可将高于设置平面的货物推至下一工位。

一种根据所述的快递电子面单粘附装置的应用方法，包括如下步骤；

步骤1：将快递放置在平面上；

步骤2：对货物进行高度检查，将快递调整至合适位置；

步骤3：电子面单打印机开始打印出电子面单；

步骤4：电机带动滚筒运动，电子面单经过三角导板被分离，电子面单附着在快递上；

步骤5：快递推送单元将粘附好的快递推下操作平台。

本发明具有的有益效果是：本发明可实现多件快递电子面单的自动粘附，提高了网店卖家的工作效率；配合电子面单打印机，可实现实时电子面单粘附；通过同步轮大小调节可使用多种规格电子面单；机构结构紧凑，占地空间小，成本低廉，易于推广。具体如下：

1.通过电子面单分离单元中滚筒和电机同步轮的大小调整，可实现多种常见电子面单规格的粘附。

2.将电子面单分离单元与电子面单打印机相连可实现实时打印信息，实时粘附的功能。

3.利用曲率不同，使用三角形导板实现电子面单分离。比较常见的使用多滚轮、高张紧力的系统。本发明机构简单，需要的控制与动力更少。

4.利用移动凸轮和高度测量器实现对不同大小快递的处理，实用性更强。

5.利用曲柄连杆机构实现对物体推送，利用曲柄连杆的急回特性可高效的实现对快递位置的移动。

6.通过高度调整机构和曲柄连杆机构的配合可以实现多个快递电子面单的粘附。比较传统的利用流水线才可进行多物体操作，本发明占地更小，且效率更高。

7.整个电子面单贴附过程为全自动，只需将快递按顺序放好，即可完成电子面单粘附工作，节省人力。

附图说明

图1为快递电子面单粘附装置结构示意图；

图2为三角导板原理图；

图3为电机同步轮驱动图；

图4为移动凸轮单元图；

图5为曲柄连杆图；

图6为快递电子面单粘附装置工作流程图。

图中，1-电子面单打印机；2-三角导板；3-滚筒；4-滚筒电机；5-快递放置平台； 6-高度测量器；7-曲柄电机；8-曲柄连杆；9-机架；10-凸轮从动件；11-移动凸轮；12-滚珠丝杠；13-三角导板转角；14-不干胶层；15-电子面单层；16-电机同步轮；17-电机轴；18-同步带；19-滚筒滚轮；20-滚筒同步轮；21-凸轮机架；22-曲柄；23-连杆；24-推送机架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示为一种快递电子面单粘附装置，包括：电子面单分离单元，用于分离电子面单与不干胶层；高度调节单元。检测待粘附平台上物体高度，并自动调节其高度；快递推送单元，推送装置将粘附好电子面单的快递推送至下一工位。

所述电子面单分离单元包括电子面单打印机1、三角导板2、滚筒3以及滚筒电机4；所述电子面单打印机1用于将信息打印到电子面单上；所述三角导板2设置于电子面单打印机1下方，利用曲率不同分离电子面单与不干胶层；所述滚筒3通过同步轮与滚筒电机4相连，通过转动使得电子面单保持运动，保证电子面单与不干胶层连续分离，通过同步轮大小调节可使用多种规格电子面单。

所述的高度调节单元，由快递放置平面5、高度测量器6、机架9、凸轮从动件10、移动凸轮11以及滚珠丝杠12组成，快递放置平面5用于放置快递物品，下方与凸轮从动件10相连，使位置可以实时调节，高度测量器6安装在快递放置平面之上，用于实时监测当前货物总高度，用于控制移动凸轮的移动，使高度获得调节。

凸轮从动件10和移动凸轮11组成移动凸轮单元，移动凸轮11与滚珠丝杠12相连，利用丝杠滑块的水平运动改变移动凸轮11的位置，从而改变凸轮从动件10的高度，凸轮从动件10与机架9连接在一起，保持固定，保证从动件仅在垂直方向移动，而不水平移动。

所述的曲柄连杆机构包括：曲柄电机7，曲柄连杆8组成，其中：曲柄连杆8与曲柄电机7相连，曲柄运动控制连杆的运动，连杆前端有一推板，可以将高于设置平面的货物推至下一工位。

如图2所示，所述三角导板转角13曲率变化很大，曲率即曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，接近转角处曲率半径接近于无穷大。曲率半径接近于无穷大，在不受外力牵引的情况下，是不能靠自身顺利通过的，由于只有不干胶层14与电机相连，而电子面单层15并未与动力源相连，且每个电子面单层是相互分离的。故此处三角只能使连续的不干胶层14通过，而电子面单层15沿三角导板方向运动，待整个电子面单层15与不干胶层分离，电子面单层15就会按三角板转角处13的方向被完成剥离。电子面单层15与货物接触，附着在货物上。

如图3所示，所述滚筒滚轮19通过滚筒同步轮20与同步带18相连，同时电机轴17通过电机同步轮16与同步带18相连。其作用是与不干胶层相连，通过转动使得电子面单保持运动，保证电子面单与不干胶层连续分离。同步带18是一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带，通过与滚筒同步轮19与电机同步轮16配合，可以达到定传动比传动的目的。同步轮系统的传动比为主动轮外径与从动轮外径的比值。利用改变电机同步轮16和滚筒同步轮20的大小变化可使用常见多种规格尺寸的电子面单。

如图4所示，为移动凸轮单元图，移动凸轮11与滚珠丝杠12相连，利用丝杠滑块的水平运动改变凸轮的位置，从而改变从动件的高度。凸轮从动件10与凸轮机架21连接在一起，保持固定。保证从动件仅在垂直方向移动，而不水平移动。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮机构一般是由凸轮从动件和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速运动，从动件根据使用要求设计实现连续高度变化的目的。移动凸轮11是盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对于机架作直线运动。滚珠丝杠12带动动凸轮11运动时，凸轮从动件10会根据移动凸轮11的轮廓产生垂直方向上位置。完成调节货物高度，使机器连续工作的目的。

如图5所示，为曲柄连杆杆图，所述曲柄连杆杆包括：曲柄22、连杆23以及推板24组成。本曲柄连杆为曲柄滑块机构的变形使用，曲柄滑块机构用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。本曲柄连杆机构中推板24为滑块的变形。利用曲柄电机7带动曲柄22做圆周运动，曲柄22带动连杆23的运动，连杆23带动推板24运动。推板24的直线运动就可以将高于设置平面的货物推至下一工位。推板24与推送机架25连接在一起，保持相对圆周方向上的固定。保证推板24仅在水平移动，不转动。本曲柄连杆杆曲柄22的回转中心与推板24的水平移动线不重合，为偏置曲柄滑块机构，具有急回特性。急回特性是当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件件的往返摆动行程和往返速度不同，返程比往程要快。利用这一特性，可缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。

如图6所示为一种根据所述的快递电子面单粘附装置的应用方法，如一位卖服装的店家在两小时内收到了10个订单。卖家准备使用快递电子面单粘附装置对这10件货物进行电子面单粘附。

包括如下步骤：

步骤1：卖家将10件货物按地址顺序粘贴的先后顺序放置从上到下在平面上；

步骤2：高度测量器对货物进行高度检查，将最上面一件货物调整至合适位置；

步骤3：电子面单打印机开始打印出电子面单；

步骤4：电机带动滚筒运动，滚筒开始收卷不干胶层；

运动，电子面单层经过三角导板被分离，附着在第一件货物上；

步骤5：快递推送单元将粘附好的快递推下操作平台，为下一件货物做准备。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (5)

1.一种快递电子面单粘附装置，其特征在于，包括：

电子面单分离单元，用于分离电子面单与不干胶层；

高度调节单元，检测待粘附平台上物体高度，并自动调节其高度；

快递推送单元，将粘附好电子面单的快递推送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的快递电子面单粘附装置，其特征在于，所述电子面单分离单元包括电子面单打印机、三角导板、滚筒以及滚筒电机；所述电子面单打印机用于将信息打印到电子面单上；所述三角导板设置于电子面单打印机下方，利用曲率不同分离电子面单与不干胶层；所述滚筒通过同步轮与滚筒电机相连，通过转动使得电子面单保持运动，保证电子面单与不干胶层连续分离，通过同步轮大小调节可使用多种规格电子面单。

3.根据权利要求1所述的快递电子面单粘附装置，其特征在于，所述的高度调节单元，包括快递放置平面、高度测量器、机架、凸轮从动件、移动凸轮以及滚珠丝杠，快递放置平面用于放置快递物品，下方与凸轮从动件相连，使位置可以实时调节，高度测量器安装在快递放置平面之上，用于实时监测当前货物总高度，控制移动凸轮的移动，使高度获得调节。

4.根据权利要求1所述的快递电子面单粘附装置，其特征在于，所述的快递推送单元采用曲柄连杆机构，包括曲柄电机、曲柄连杆，其中：曲柄连杆与曲柄电机相连，曲柄电机运动控制曲柄连杆的运动，曲柄连杆前端有一推板，可将高于设置平面的货物推至下一工位。

5.一种根据权利要求1所述的快递电子面单粘附装置的应用方法，其特征在于，包括如下步骤；

步骤1：将快递放置在平面上；

步骤2：对货物进行高度检查，将快递调整至合适位置；

步骤3：电子面单打印机开始打印出电子面单；

步骤4：电机带动滚筒运动，电子面单经过三角导板被分离，电子面单附着在快递上；

步骤5：快递推送单元将粘附好的快递推下操作平台。