CN105217303B - 挡砖装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种挡砖装置，包括：挡板；用于向所述挡板方向输送砖坯的输送单元；用于检测所述砖坯的位置的位置检测单元；和控制单元，所述控制单元配置为在所述位置检测单元检测到所述砖坯处于第一规定位置时，使所述输送单元停止输送所述砖坯，并升起所述挡板，使所述挡板与所述砖坯抵接以进行挡砖。采用本发明，能够在印花之前对挡板进行自动挡砖，且避免砖坯破损。

Description

挡砖装置

技术领域

本发明涉及瓷砖制造领域，具体地，涉及一种挡砖装置，尤其是一种用于印花之前对砖坯进行挡砖的挡砖装置。

背景技术

瓷砖的制造流程一般包括选料、配料、球磨制浆、喷粉造粒、压制成型、生坯干燥、印花、入窑烧成、抛光磨边、分级和包装等工序。其中，通过压机压制成型后的砖坯（生坯）在干燥窑中进行干燥，以将砖坯中的水分烘干，并可在对砖坯施以底釉后，将该砖坯送入印花机中进入印花工序，例如可采用丝网印花或胶辊印花等方式印花，以根据预定的图案通过印花机将制备好的花釉印制在砖坯上。

在现有的各类瓷砖中，陶瓷薄板砖的厚度一般为3.5mm-5.5mm，仅为传统陶瓷砖厚度的1/3，因其能够很好地实现“节材、节能”的低碳目标而越来越被广泛使用，对于产品使用者而言，采用薄形化、轻量化的大规格陶瓷板材，既节约了物流运输成本，减轻建筑物的荷载，更是直接降低了物流、建筑施工的碳排放。

虽然陶瓷薄板砖具有广阔的使用前景，但是，目前，陶瓷薄板砖在市场推广上仍存在极大难度。其中一个关键原因是：陶瓷薄板砖的装饰难度大。尤其是，现有的陶瓷薄板砖的印花工序中，印花机往往因砖坯走位不规范，而造成印花图案不整齐。

在现有的瓷砖生产线中，已公开了设置于印花机上游侧的多种挡砖装置，例如专利文献1（CN103350560A）公开了如下挡砖装置：压制成砖坯通过位于砖坯两侧的定位挡板进行定位后喷墨印花，并设有可调节定位挡板间距的滑轨，以适应各种产品尺寸。但是，该挡砖装置对于诸如陶瓷薄板砖那样厚度低、强度低的砖坯不能使用，否则很容易造成砖坯的破损。

现有技术：

专利文献1：中国专利公开CN103350560A。

发明内容

鉴于以上所述，本发明所要解决的技术问题在于提供一种挡砖装置，能够在印花之前对挡板进行自动挡砖，且避免砖坯破损。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种挡砖装置，包括：挡板；用于向所述挡板方向输送砖坯的输送单元；用于检测所述砖坯的位置的位置检测单元；和控制单元，所述控制单元配置为在所述位置检测单元检测到所述砖坯处于第一规定位置时，使所述输送单元停止输送所述砖坯，并升起所述挡板，使所述挡板与所述砖坯抵接以进行挡砖。

根据本发明，控制单元在位置检测单元检测到砖坯处于第一规定位置时，使用于向挡板方向输送砖坯的输送单元停止输送砖坯，并升起挡板，使挡板与砖坯抵接以进行挡砖。从而，能够使每片砖坯在印花前都自动挡齐，确保每片砖坯进入印花机时位置都整齐一样，效果显著，并且不会出现砖坯破损，特别有利于对诸如陶瓷薄板砖那样厚度低、强度低的砖坯进行自动挡砖。

又，在本发明中，也可以是，所述挡砖装置还包括由所述控制单元控制以驱动所述挡板的升起动作的挡板驱动机构。

根据本发明，通过由控制单元控制的挡板驱动机构可以有效地控制挡板的升起和落下。

优选地，该挡板驱动机构可以包括由控制单元驱动的气缸，以及连接在该气缸的顶杆与挡板之间的带座轴承，通过顶杆的伸缩带动该带座轴承的动作，进而控制挡板的升起和落下。

又，在本发明中，也可以是，所述挡板形成为齿形挡板。

根据本发明，挡板为齿形挡板，由于齿形挡板的齿位插入辊棒中间，齿位一定会比砖面低，因此不论多薄的砖都能使用，而不会对砖坯造成破损。

又，在本发明中，也可以是，所述输送单元包括沿着导轨移动的移动台，所述移动台具备位于上部的输送带、设置于所述输送带的上方的多个辊棒，所述输送带的运行方向与所述导轨正交且所述多个辊棒与所述导轨平行，所述砖坯载置于所述辊棒上，所述控制单元配置为在通过所述输送单元向所述挡板方向输送砖坯时使所述输送带停止运行，且在所述挡板对所述砖坯进行挡砖后，使所述输送带开始运行。

根据本发明，通过沿着导轨移动的移动台输送砖坯，且在该移动台向挡板方向输送砖坯时使该移动台上部的输送带停止运行，由此设置于输送带的上方的多个辊棒停止转动，砖坯相对于移动台静止，以有利于砖坯向挡板方向的输送；而在通过挡板对砖坯进行挡砖后，使输送带开始运行，从而带动辊棒转动，以此可以将载置于辊棒上的经挡齐的砖坯运送至印花机，由印花机进行印花。

又，在本发明中，也可以是，所述第一规定位置为所述砖坯紧邻所述挡板时的位置，所述位置检测单元包括在检测到所述砖坯处于所述第一规定位置时向所述控制单元发送停止到位信号的停止位置检测机构，所述控制单元配置为在接收到所述停止到位信号后使所述输送单元停止输送所述砖坯。

根据本发明，第一规定位置为砖坯紧邻挡板时的位置，当停止位置检测机构检测到砖坯处于第一规定位置时向控制单元发送停止到位信号，进而控制单元使输送单元停止输送砖坯，此时，控制单元升起挡板，使挡板与砖坯抵接以进行挡砖。由此，本发明可以准确地获知升起挡板的确切时间，从而可精确地进行自动挡砖。

又，在本发明中，也可以是，所述位置检测单元还包括在检测到所述砖坯处于所述第一规定位置之前的第二规定位置时向所述控制单元发送慢速到位信号的慢速位置检测机构，所述控制单元配置为在接收到所述慢速到位信号后使所述输送单元慢速滑行。

根据本发明，慢速位置检测机构在检测到砖坯处于第一规定位置之前的第二规定位置时向控制单元发送慢速到位信号，进而控制单元使输送单元慢速滑行，带动砖坯推向挡板，并能防止砖坯与挡板之间的冲撞，以避免对砖坯造成破损。

又，在本发明中，也可以是，所述输送单元还包括由所述控制单元控制以控制所述输送单元的运行的输送单元驱动机构。

根据本发明，控制单元通过控制输送单元驱动机构从而可以有效地控制输送单元的运行，有利于自动化的实现。

优选地，该输送单元驱动机构可包括用于驱使输送单元运行的驱动电机和通过改变频率和电压以控制该驱动电机工作的交流变频器。

又，在本发明中，也可以是，所述输送单元还包括由所述控制单元控制以控制所述输送带的运行的输送带驱动机构。

根据本发明，控制单元通过控制输送带驱动机构从而可以有效地控制输送带的运行，有利于自动化的实现。

又，在本发明中，也可以是，所述控制单元包括可编程控制器。

根据本发明，采用可编程控制器作为控制单元，有利于实现挡砖的全程自动化控制。

根据下述具体实施方式并参考附图，将更好地理解本发明的上述内容及其它目的、特征和优点。

附图说明

图1示出了根据本发明的一实施形态的挡砖装置的俯视结构示意图；

图2示出了从图1中的A方向观察的挡砖装置的结构示意图；

图3示出了从图1中的B方向观察的挡砖装置的结构示意图，其中图3A示出了挡砖装置中的挡板升起之后的状态，而图3B示出了挡砖装置中的挡板升起之前的状态；

图4示出了图1所示的挡砖装置的示意性电气控制框图；

图5示出了图3中所示的挡板的放大示意图；

附图标记：

1，砖坯；2，输送单元；21，导轨；22，移动台；23，输送带；24，辊棒；25，输送单元驱动机构；25a，移动台驱动电机；25b，传动轮；25c，从动轮；25d，传动带；25e，传动轴；25f，导轨轮；25g，交流变频器；26，输送带驱动机构；26a，输送带驱动电机；26b，皮带轮；26c，输出滑轮；26d，定滑轮；3，挡板驱动机构；31，气缸；31a，顶杆；32带座轴承；4，挡板；5；位置检测单元；51，停止位置检测机构；52，慢速位置检测机构；6，控制单元。

具体实施方式

下面结合具体实施形态和附图来说明本发明的实质性特点和显著性的进步。应理解，这些实施形态仅用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制。

为了解决现有技术中砖坯走位不规范，而造成印花图案不整齐的缺陷，本发明提供了一种挡砖装置，包括：挡板；用于向所述挡板方向输送砖坯的输送单元；用于检测所述砖坯的位置的位置检测单元；和控制单元，所述控制单元配置为在所述位置检测单元检测到所述砖坯处于第一规定位置时，使所述输送单元停止输送所述砖坯，并升起所述挡板，使所述挡板与所述砖坯抵接以进行挡砖。

根据本发明，控制单元在位置检测单元检测到砖坯处于第一规定位置时，使用于向挡板方向输送砖坯的输送单元停止输送砖坯，并升起挡板，使挡板与砖坯抵接以进行挡砖。从而，能够使每片砖坯在印花前都自动挡齐，确保每片砖坯进入印花机时位置都整齐一样，效果显著，并且不会出现砖坯破损，特征有利于对诸如陶瓷薄板砖那样厚度低、强度低的砖坯进行自动挡砖。

具体地，图1示出了根据本发明的一实施形态的挡砖装置的俯视结构示意图；图2示出了从图1中的A方向观察的挡砖装置的结构示意图；图3示出了从图1中的B方向观察的挡砖装置的结构示意图；图4示出了图1所示的挡砖装置的示意性电气控制框图。

本发明的挡砖装置通常设置于干燥工序（或施底釉工序）之后、印花工序之前，例如可设置在印花机（图示省略）入口的上游侧。

如图1至图3所示，挡砖装置包括挡板4，用于向挡板4的方向输送经干燥（或施底釉）之后的砖坯1的输送单元2。该挡砖装置还包括用于检测砖坯1的位置的位置检测单元5和控制单元6。控制单元6配置为在位置检测单元5检测到砖坯1处于第一规定位置（即图1中所示的砖坯1所处的位置）时，使输送单元2停止输送砖坯1，并升起挡板4，使挡板4与砖坯1抵接以进行挡砖。在本实施形态中，可采用可编程控制器作为控制单元6，从而有利于实现挡砖的全程自动化控制。

本实施形态中，挡砖装置还可包括由控制单元6控制以驱动挡板4的升起动作的挡板驱动机构3。具体地，如图3所示，该挡板驱动机构3可以包括由控制单元6驱动的气缸31，以及连接在该气缸31的顶杆31a与挡板4之间的带座轴承32。其中，图3A示出了本实施形态中挡板4升起之后的状态，而图3B示出了挡板4升起之前的状态。如图3A和图3B所示，通过气缸31的顶杆31a的伸缩带动该带座轴承32的动作，进而控制挡板4的升起和落下。

更具体地，如图5所示，在本实施形态中，挡板4可形成为齿形挡板。由于挡板4为齿形挡板，该齿形挡板的齿位插入辊棒中间，齿位一定会比砖面低，因此不论多薄的砖都能使用，而不会对砖坯造成破损。。

又，还参见图1和图2，本实施形态中，输送单元2可包括沿着导轨21移动的移动台22（参见图1中双向箭头所示的移动方向）。该移动台22可具备位于其上部的输送带23和设置于该输送带23的上方的多个辊棒24。该输送带23的运行方向与导轨21正交。该多个辊棒24与导轨21平行。砖坯1载置于辊棒24上。控制单元6配置为在通过输送单元2向挡板4的方向输送砖坯1时，也就是移动台22从图1所示的远离挡板4侧向挡板4侧移动时，使输送带23停止运行，且在挡板4对砖坯1进行挡砖后，使输送带23开始运行。

由此，通过沿着导轨21移动的移动台22输送砖坯1，且在该移动台22向挡板4的方向输送砖坯1时使该移动台22上部的输送带23停止运行，由此设置于输送带23的上方的多个辊棒24停止转动，砖坯1相对于移动台22静止，以有利于砖坯1向挡板4的方向的输送；而在通过挡板4对砖坯1进行挡砖后，使输送带23开始运行，从而带动辊棒24转动，以此可以使载置于辊棒24上的经挡齐的砖坯1离开移动台22，运送至下一工序，即印花工序，进而由印花机进行印花。

进一步地，如图2所示，上述输送单元2还包括由控制单元6控制以控制上述输送带23的运行的输送带驱动机构26。控制单元6通过控制输送带驱动机构26从而可以有效地控制输送带23的运行。优选地，如图2所示，该输送带驱动机构26可包括用于驱使输送带23运行的输送带驱动电机26a，该输送带驱动电机可以是减速电机。

更具体地，在图2所示的实施形态中，两个皮带轮26b分别安装于移动台22的两端。皮带轮26b带动输送带23转动。均匀分布的多根辊棒24位于输送带23的上方，且其下表面接触于输送带23，由该输送带23驱动旋转。输送带驱动机构26驱动输送带23转动。输送带驱动机构26可安装于移动台22的内部。如图2所示，输送带驱动机构26可包括减速电机26a、输出滑轮26c和两个定滑轮26d。输出滑轮26c可安装于减速电机26a的输出轴上。两个定滑轮26d可安装于移动台22，位于输出滑轮26c的上方。且输出滑轮26c和两个定滑轮26d可呈三角分布。

由此，在本实施形态中，控制单元6通过减速电机26a工作，进而通过以上各构件使辊棒24转动以运送砖坯1。虽然，在本实施形态中示出了由以上各构件构成的输送带驱动机构26，但本发明不限于此，可以是能够实现通过控制单元6对输送带23的运行进行控制的任何机构。

此外，如图2和图4所示，上述输送单元2还包括由控制单元6控制以控制输送单元2的运行的输送单元驱动机构25。控制单元6通过控制输送单元驱动机构25从而可以有效地控制输送单元2的运行，有利于自动化的实现。

优选地，如图2所示，该输送单元驱动机构25可包括用于驱使输送单元2运行的驱动电机25a和通过改变频率和电压以控制该驱动电机25a工作的交流变频器25g。在本实施形态中，该驱动电机25a为驱动移动台22的移动的移动台驱动电机。

更具体地，在图2所示的实施形态中，移动台22可在输送单元驱动机构25的驱动下沿导轨21移动。该输送单元驱动机构25可安装于移动台22的内部的下方。移动台22的底部可安装有导轨轮25f上。该导轨轮25f运行于导轨21上。输送单元驱动机构25可通过传动轴25e驱动移动台22移动，传动轴25e两端分别安装固定于导轨轮25f。移动台22安装于传动轴25e上。该输送单元驱动机构25可包括移动台驱动电机25a、传动轮25b、从动轮25c和传动带25d。传动轮25b安装于移动台驱动电机25a的输出轴上，从动轮25c安装于传动轴25e上。传动轮25b与从动轮25c通过传动带25d连接。

由此，在本实施形态中，控制单元6可通过改变交流变频器25g的频率和电压以控制移动台驱动电机25a工作，进而通过以上各构件使移动台22沿导轨21移动。虽然，在本实施形态中示出了由以上各构件构成的输送单元驱动机构25，但本发明不限于此，可以是能够实现通过控制单元6对输送单元2的运行进行控制的任何机构。

进一步，如图1和图4所示，本实施形态中，上述位置检测单元5包括在检测到砖坯1处于第一规定位置时向控制单元6发送停止到位信号的停止位置检测机构51，控制单元6配置为在接收到停止到位信号后使输送单元2停止输送砖坯1，该第一规定位置为图1所示的砖坯1紧邻挡板4时的位置。

由此，当停止位置检测机构51检测到砖坯1处于第一规定位置时向控制单元6发送停止到位信号，进而控制单元6通过上述输送单元驱动机构25使输送单元2停止输送砖坯1，此时，通过控制单元6的控制升起挡板4，使挡板4与砖坯1抵接以进行挡砖。由此，本发明可以准确地获知升起挡板4的确切时间，从而可精确地进行自动挡砖。

此外，还如图1所示，上述位置检测单元还包括在检测到砖坯1处于第一规定位置之前的第二规定位置时向控制单元6发送慢速到位信号的慢速位置检测机构52，控制单元6配置为在接收到慢速到位信号后使输送单元2慢速滑行。

由此，当慢速位置检测机构52在检测到砖坯1处于第一规定位置之前的第二规定位置时向控制单元6发送慢速到位信号，进而控制单元6通过上述输送单元驱动机构25使输送单元2慢速滑行，在本实施形态中即为使移动台22在导轨21上慢速滑行，从而带动砖坯1推向挡板4，并能防止砖坯1与挡板4之间的冲撞，以避免对砖坯1造成破损。

在本实施形态中，上述停止位置检测机构51和慢速位置检测机构52均可以是沿着图1所示的移动台22的移动方向设置于挡板4的上游侧的适当位置处的光电传感器，例如其可设置于导轨21上，且其中停止位置检测机构51相比于慢速位置检测机构52更靠近挡板4。但本发明不限于此，也可以是其他能够检测到砖坯1相对于挡板4的位置的其他检测机构。此外，例如在导轨21上的远离于挡板4的一端也可设置类似的停止位置检测机构51’和慢速位置检测机构52’，以对返回的输送单元2的运行进行类似控制。

以下结合图1至图4，对本实施形态中的挡砖装置的工作过程进行详细的说明。

在初始状态下，移动台22位于远离挡板4的位置处，此时经干燥（或施底釉）的砖坯1从图1中所示的入转方向载置于辊棒24上；随后控制单元6通过输送单元驱动机构25控制移动台22沿着导轨21向挡板4的方向移动，以此输送砖坯1，在此过程中输送带23停止运行，因此辊棒24停止转动，砖坯1相对于移动台22静止；当慢速位置检测机构52在检测到砖坯1处于第一规定位置之前的第二规定位置时向控制单元6发送慢速到位信号，进而控制单元6使移动台22在导轨21上慢速滑行，从而带动砖坯1推向挡板4；接着，当停止位置检测机构51检测到砖坯1处于第一规定位置时向控制单元6发送停止到位信号，进而控制单元6使移动台22停止，此时，通过控制单元6的控制升起挡板4，使挡板4与砖坯1抵接以进行挡砖；最后，在通过挡板4对砖坯1进行挡砖后，控制单元6通过输送带驱动机构26使输送带23开始运行，从而带动辊棒24转动，以此可以使载置于辊棒24上的经挡齐的砖坯1以图1中所示的出转方向离开移动台22，运送至后续的印花工序。

由此，采用本发明的挡砖装置能够使每片砖坯在印花前都自动挡齐，确保每片砖坯进入印花机时位置都整齐一样，效果显著，并且不会出现砖坯破损，特征有利于对诸如陶瓷薄板砖那样厚度低、强度低的砖坯进行自动挡砖。

在不脱离本发明的基本特征的宗旨下，本发明可体现为多种形式，因此本发明中的实施形态是用于说明而非限制，由于本发明的范围由权利要求限定而非由说明书限定，而且落在权利要求界定的范围，或其界定的范围的等价范围内的所有变化都应理解为包括在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种挡砖装置，其特征在于，包括：

挡板；

用于向所述挡板方向输送砖坯的输送单元，所述输送单元包括沿着导轨移动的移动台，所述移动台具备位于上部的输送带、设置于所述输送带的上方的多个辊棒，所述输送带的运行方向与所述导轨正交且所述多个辊棒与所述导轨平行，所述砖坯载置于所述辊棒上；

用于检测所述砖坯的位置的位置检测单元；和

控制单元，所述控制单元配置为在通过所述输送单元向所述挡板方向输送砖坯时使所述输送带停止运行以使设置于所述输送带的上方的多个辊棒停止转动；在所述位置检测单元检测到所述砖坯处于第一规定位置时，使所述输送单元停止输送所述砖坯，并升起所述挡板，使所述挡板与所述砖坯抵接以进行挡砖，在所述挡板对所述砖坯进行挡砖后，使所述输送带开始运行以使载置于所述辊棒上的经挡齐的砖坯离开所述移动台；

所述第一规定位置为所述砖坯紧邻所述挡板时的位置，所述位置检测单元包括在检测到所述砖坯处于所述第一规定位置时向所述控制单元发送停止到位信号的停止位置检测机构，所述控制单元配置为在接收到所述停止到位信号后使所述输送单元停止输送所述砖坯；

所述位置检测单元还包括在检测到所述砖坯处于所述第一规定位置之前的第二规定位置时向所述控制单元发送慢速到位信号的慢速位置检测机构，所述控制单元配置为在接收到所述慢速到位信号后使所述输送单元慢速滑行；

所述停止位置检测机构和慢速位置检测机构设置于所述导轨上，且所述停止位置检测机构相比于所述慢速位置检测机构更靠近挡板；

所述挡板形成为齿形挡板，所述齿形挡板的齿位插入所述辊棒中间。

2.根据权利要求1所述的挡砖装置，其特征在于，所述挡砖装置还包括由所述控制单元控制以驱动所述挡板的升起动作的挡板驱动机构。

3.根据权利要求1所述的挡砖装置，其特征在于，所述输送单元还包括由所述控制单元控制以控制所述输送单元的运行的输送单元驱动机构。

4.根据权利要求1所述的挡砖装置，其特征在于，所述输送单元还包括由所述控制单元控制以控制所述输送带的运行的输送带驱动机构。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的挡砖装置，其特征在于，所述控制单元包括可编程控制器。