CN209796730U - 一种智能自动分类装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能自动分类装置,包括主传送带和分传送带,推动机构与分传送带一一对应,推动机构包括电机、固定架和推杆,推杆包括第一连接板、第二连接板和滚筒,滚筒的两端转轴与第一连接板和第二连接板转动连接,测高机构,包括测高架和测高板,测高板上均匀设置有压力传感器,且压力传感器与设置在推动机构上的第二控制器相连,第二控制器与推动机构的电机相连,滚筒能与产品滚动接触,以实现滚筒对产品提供向分传送带运动的驱动力,提高了产品传送过程中的安全性,测高装置计算出该产品的高度,并对该产品进行分类,通过主传送带、分传送带、测高机构和推动机构的配合,提高了产品分类、分流的工作效率和准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分类装置,特别涉及一种智能自动分类装置。
背景技术
在工业生产和制造过程中,往往会需要对产品进行分类并分流,但是往往通过人力对产品进行分拣,导致工作效率低下、人员劳动强度大、容易出错,所以在工业生产过程中需要使用自动分类分流装置对产品进行分类,适用于各种检测、分类等生产活动。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、工作效率高、准确率高的智能自动分类装置。
本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种智能自动分类装置,包括主传送带和分传送带,分传送带设置在主传送带的一侧,且主传送带另一侧分别设置有推动机构,推动机构与分传送带一一对应;
所述主传送带包括支架和传送辊,传送辊之间通过皮带连接,以实现同步转动,传送辊的两端与支架转动连接,至少一个传送辊与驱动电机相连,产品能在主传送带上传送;
所述推动机构包括电机、固定架和推杆,固定架上设置有容纳推杆的凹槽,固定架的顶面设置有电机,电机的输出端向下延伸至穿过固定架并与推杆固定连接,推杆包括第一连接板、第二连接板和滚筒,滚筒均匀分布在第一连接板和第二连接板之间,且滚筒的两端转轴与第一连接板和第二连接板转动连接,滚筒的直径大于第一连接板和第二连接板的宽度,滚筒的两端均超过第一连接板和第二连接板,使得滚筒能与产品滚动接触,以实现滚筒对产品提供向分传送带运动的驱动力,并且避免传统的直推型的推杆在推动产品向分传送带运动的过程中而容易发生产品磕碰、易倒的情况,提高了产品传送过程中的安全性,并且与产品提供了一定的保护;
所述主传送带上设置有测高机构,包括测高架、气缸和测高板,侧高架由两侧板和一顶板组成,顶板上设置有红外传感器,红外传感器通过控制器与主传送带的驱动电机相连,红外传感器能够判断测高架底部是否有产品经过,并且在产品经过时控制驱动电机暂停工作,以供测高板对产品进行测高,控制器的输出端与气缸相连,气缸固定设置的顶板上,且气缸的输出端伸出顶板的底部并与测高板固定连接,测高板上均匀设置有压力传感器,且压力传感器与设置在推动机构上的第二控制器相连,第二控制器与推动机构的电机相连,第二控制器内设置有计时装置,可以记录测高板下降到压力传感器穿出压力信号的时间长度,并且根据此时间长度计算出该产品的高度,并对该产品进行分类,具体的是通过控制对应不同高度产品分传送带所对应的推杆推动改变产品的传送轨道以实现对产品的分流;
该智能自动分类装置通过主传送带、分传送带、测高机构和推动机构的配合,实现了对不同高度产品的自动分类,提高了产品分类、分流的工作效率和准确性。
工作原理:首先将该智能自动分类装置接入外接电源,并打开开关,主传送带和分传送带开始传动,将产品放到主传送带上,通过主传送带传送,产品首先经过测高架的底部时,红外传感器控制驱动电机暂停工作,同时气缸的输出轴推动测高板下降至测高板与产品的上边缘相接触,此时压力传感器受力后发出信号,控制电机转动,电机带动推杆以电机的输出轴为轴心沿产品运动反向旋转(根据压力传感器发出的信号与其下降的时间,第二控制器对控制哪组推杆进行转动进行判断对发出指令,即根据产品的高度实现产品的分类以及分流),电机的输出轴带动与之固定连接的滚筒旋转,产品在滚筒上传送至分传送带以实现一个产品的分流。
上述的智能自动分类装置,所述分传送带包括支架、主动传动辊、从动传动辊和传动带,主动传动辊和从动传动辊分别设置在支架的两端且与支架转动连接,传动带绕设在主动传动辊和从动传动辊上,主动传送辊上设置有驱动装置。
上述的智能自动分类装置,所述测高架的侧板内壁上还设置有导向柱,测高板的两端设置有与导向柱配合的凹槽,测高板与导向柱滑动连接,导向柱的设置提高了测高板升降过程的稳定性。
上述的智能自动分类装置,所述侧板上还设置有控制气缸的开关。
上述的智能自动分类装置,相邻滚筒之间通过传送带连接以同步传动。
本实用新型的有益效果是:该滚筒的两端均超过第一连接板和第二连接板,使得滚筒能与产品滚动接触,以实现滚筒对产品提供向分传送带运动的驱动力,提高了产品传送过程中的安全性,并且与产品提供了一定的保护,测高装置通过记录测高板下降到压力传感器穿出压力信号的时间长度,并且根据此时间长度计算出该产品的高度,并对该产品进行分类,具体的是通过控制对应不同高度产品分传送带所对应的推杆推动改变产品的传送轨道以实现对产品的分流,该智能自动分类装置通过主传送带、分传送带、测高机构和推动机构的配合,实现了对不同高度产品的自动分类,提高了产品分类、分流的工作效率和准确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型推动机构的结构示意图;
图3为本实用新型测高机构的结构示意图。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
如图1、2、3所示,
一种智能自动分类装置,包括主传送带1和分传送带2,分传送带设置在主传送带的一侧,且主传送带另一侧分别设置有推动机构3,推动机构与分传送带一一对应;
所述主传送带包括支架和传送辊11,传送辊之间通过皮带连接,以实现同步转动,传送辊的两端与支架转动连接,至少一个传送辊与驱动电机相连,产品能在主传送带上传送;
所述推动机构包括电机31、固定架32和推杆,固定架上设置有容纳推杆的凹槽321,固定架的顶面设置有电机,电机的输出端向下延伸至穿过固定架并与推杆固定连接,推杆包括第一连接板331、第二连接板332和滚筒333,滚筒均匀分布在第一连接板和第二连接板之间,且滚筒的两端转轴与第一连接板和第二连接板转动连接,滚筒的直径大于第一连接板和第二连接板的宽度,滚筒的两端均超过第一连接板和第二连接板,使得滚筒能与产品滚动接触,以实现滚筒对产品提供向分传送带运动的驱动力,并且避免传统的直推型的推杆在推动产品向分传送带运动的过程中而容易发生产品磕碰、易倒的情况,提高了产品传送过程中的安全性,并且与产品提供了一定的保护;
所述主传送带上设置有测高机构4,包括测高架41、气缸42和测高板43,侧高架由两侧板411和一顶板412组成,顶板上设置有红外传感器,红外传感器通过控制器44与主传送带的驱动电机相连,红外传感器能够判断测高架底部是否有产品经过,并且在产品经过时控制驱动电机暂停工作,以供测高板对产品进行测高,控制器的输出端与气缸相连,气缸固定设置的顶板上,且气缸的输出端伸出顶板的底部并与测高板固定连接,测高板上均匀设置有压力传感器,且压力传感器与设置在推动机构上的第二控制器相连,第二控制器与推动机构的电机相连,第二控制器内设置有计时装置,可以记录测高板下降到压力传感器穿出压力信号的时间长度,并且根据此时间长度计算出该产品的高度,并对该产品进行分类,具体的是通过控制对应不同高度产品分传送带所对应的推杆推动改变产品的传送轨道以实现对产品的分流;
该智能自动分类装置通过主传送带、分传送带、测高机构和推动机构的配合,实现了对不同高度产品的自动分类,提高了产品分类、分流的工作效率和准确性。
工作原理:首先将该智能自动分类装置接入外接电源,并打开开关,主传送带和分传送带开始传动,将产品放到主传送带上,通过主传送带传送,产品首先经过测高架的底部时,红外传感器控制驱动电机暂停工作,同时气缸的输出轴推动测高板下降至测高板与产品的上边缘相接触,此时压力传感器受力后发出信号,控制电机转动,电机带动推杆以电机的输出轴为轴心沿产品运动反向旋转(根据压力传感器发出的信号与其下降的时间,第二控制器对控制哪组推杆进行转动进行判断对发出指令,即根据产品的高度实现产品的分类以及分流),电机的输出轴带动与之固定连接的滚筒旋转,产品在滚筒上传送至分传送带以实现一个产品的分流。
在本实用新型中,所述分传送带包括支架、主动传动辊、从动传动辊和传动带,主动传动辊和从动传动辊分别设置在支架的两端且与支架转动连接,传动带绕设在主动传动辊和从动传动辊上,主动传送辊上设置有驱动装置。
所述测高架的侧板内壁上还设置有导向柱45,测高板的两端设置有与导向柱配合的凹槽451,测高板与导向柱滑动连接,导向柱的设置提高了测高板升降过程的稳定性。
作为本实用新型的进一步改进,所述侧板上还设置有控制气缸的开关。
相邻滚筒之间通过传送带连接以同步传动。
该滚筒的两端均超过第一连接板和第二连接板,使得滚筒能与产品滚动接触,以实现滚筒对产品提供向分传送带运动的驱动力,提高了产品传送过程中的安全性,并且与产品提供了一定的保护,测高装置通过记录测高板下降到压力传感器穿出压力信号的时间长度,并且根据此时间长度计算出该产品的高度,并对该产品进行分类,具体的是通过控制对应不同高度产品分传送带所对应的推杆推动改变产品的传送轨道以实现对产品的分流,该智能自动分类装置通过主传送带、分传送带、测高机构和推动机构的配合,实现了对不同高度产品的自动分类,提高了产品分类、分流的工作效率和准确性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种智能自动分类装置,包括主传送带和分传送带,分传送带设置在主传送带的一侧,且主传送带另一侧分别设置有推动机构,推动机构与分传送带一一对应;
其特征在于,
所述主传送带包括支架和传送辊,传送辊之间通过皮带连接,以实现同步转动,传送辊的两端与支架转动连接,至少一个传送辊与驱动电机相连;
所述推动机构包括电机、固定架和推杆,固定架上设置有容纳推杆的凹槽,固定架的顶面设置有电机,电机的输出端向下延伸至穿过固定架并与推杆固定连接,推杆包括第一连接板、第二连接板和滚筒,滚筒均匀分布在第一连接板和第二连接板之间,且滚筒的两端转轴与第一连接板和第二连接板转动连接,滚筒的直径大于第一连接板和第二连接板的宽度;
所述主传送带上设置有测高机构,包括测高架、气缸和测高板,侧高架由两侧板和一顶板组成,顶板上设置有红外传感器,红外传感器通过控制器与主传送带的驱动电机相连,气缸固定设置的顶板上,且气缸的输出端伸出顶板的底部并与测高板固定连接,测高板上均匀设置有压力传感器,且压力传感器与设置在推动机构上的第二控制器相连,第二控制器与推动机构的电机相连。
2.根据权利要求1所述的智能自动分类装置,其特征在于,所述分传送带包括支架、主动传动辊、从动传动辊和传动带,主动传动辊和从动传动辊分别设置在支架的两端且与支架转动连接,传动带绕设在主动传动辊和从动传动辊上,主动传送辊上设置有驱动装置。
3.根据权利要求1所述的智能自动分类装置,其特征在于,所述测高架的侧板内壁上还设置有导向柱,测高板的两端设置有与导向柱配合的凹槽,测高板与导向柱滑动连接。
4.根据权利要求1所述的智能自动分类装置,其特征在于,所述侧板上还设置有控制气缸的开关。
5.根据权利要求1所述的智能自动分类装置,其特征在于,相邻滚筒之间通过传送带连接以同步传动。
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CN112657848A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-16 | 何春香 | 一种稳定型智能物流的分拣输送装置 |
CN113305029A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-27 | 湖北中磁尚善科技有限公司 | 一种磁芯自动分选装置 |
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Denomination of utility model: An intelligent automatic classification device Effective date of registration: 20210208 Granted publication date: 20191217 Pledgee: Ningbo Tianjin Enterprise Service Co.,Ltd. Pledgor: NINGBO QTING VISION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021330000139 |
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