CN107324006B - 自动落板叠合传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明自动落板叠合传输装置涉及板材的输送设备和输送设备的输送方法，具有较高的工作效率和良好的使用效果。一种自动落板叠合传输装置包括落板叠合机架、托板输送机架；落板叠合机架的侧面安装有托板输送机架，在落板叠合机架的上方还设置有落板装置；在落板叠合机架、托板输送机架的上层均安装有多个用于传输的输送辊，在落板叠合机架与托板输送机架上还分别设置有横向的传送带，用于将托板输送机架上的托盘横向传送到落板叠合机架的输送辊上，落板叠合机架与托板输送机架上传送带的数量均不少于一条。

Description

自动落板叠合传输装置
技术领域
本发明自动落板叠合传输装置涉及板材的输送设备和输送设备的输送方法，具有较高的工作效率和良好的使用效果。
背景技术
在目前涂复板材的生产过程中，涂复板材在完成切割后需要搬运传输到下一道工序，在进入下一道工序中需要有托板托放切割好的板材，但现有的生产设备中均是直接进行传递，由于切割后的涂复板材还需进一步处理，其表面的涂复层上黏附有未固化的胶水，而传送带的传送容易黏附上这些胶水造成污染，且容易造成涂复板材中涂复层的脱落，进而影响后续工艺，所以有必要设计出一种新的装置来满足实际的使用需求。
发明内容
针对上述不足之处，本发明提供了一种自动落板叠合传输装置，能够有效避免搬运时涂复的胶水黏附在传送装置上，具有较高的工作效率和良好的使用效果。
一种自动落板叠合传输装置包括落板叠合机架、托板输送机架；落板叠合机架的侧面安装有托板输送机架，在落板叠合机架的上方还设置有落板装置；在落板叠合机架、托板输送机架的上层均安装有多个用于传输的输送辊，在落板叠合机架与托板输送机架上还分别设置有横向的传送带，用于将托板输送机架上的托板横向传送到落板叠合机架的输送辊上，落板叠合机架与托板输送机架上传送带的数量均不少于一条；
落板叠合机架、托板输送机架上的传送带在互相靠近的一侧均设置有活动轴；落板叠合机架、托板输送机架上的传送带的下方均设置有对应的提升装置，提升装置能够使得传送带沿着各自的活动轴在规定的角度范围内转动并提升；所述的落板叠合机架、托板输送机架上的输送辊、传送带均有对应的驱动装置进行驱动，各驱动装置均通过数据线连接到控制装置上。
在托板输送机架的首尾各设置有光电传感器一、光电传感器二，光电传感器一用于检测有无托板输送到托板输送机架，光电传感器二用于检测托板是否运送至托板输送机架的尾端；在落板叠合机架靠近托板输送机架的一侧设置有光电传感器三，在另一侧设置有光电传感器四，在落板叠合机架的尾端还设置有光电传感器五，光电传感器三用于检测托板是否输送至落板叠合机架，光电传感器四用于检测托板是否在落板叠合机架上运动到指定位置用于接收下落的板材，光电传感器五用于检测落板装置上的板材是否输送至落板时的指定位置。
所述的落板装置上设置有落板气缸，在光电传感器五检测到板材时发出相应的信号并驱动落板气缸工作，板材下落至落板叠合机架上的托板内。
所述的驱动装置为伺服电机。
所述的控制装置为PLC可编程控制器、单片机或工业计算机。
所述的提升装置为气缸。
在落板叠合机架、托板输送机架上均设置有多个开关，开关为光电开关或机械式限位开关，开关均通过数据线与控制装置连接，用于调控自动落板叠合传输装置的运行。
所述的落板装置设置有两根互相平行的托轨，在托轨内托放有板材，托轨上设置有气缸，通过气缸能够驱动托轨外翻，从而完成落板。
工作原理
光电传感器一探测到托板时，托板被输送到托板输送机架上，光电传感器二检测到托板完全输送至托板输送机架上时，托板输送机架上的提升装置启动将托板抬升，并使用托板输送机架上的传送带进行输送，在光电传感器三检测到托板时，落板叠合机架上的输送带启动，待光电传感器四检测到托板输送至落板叠合机架上的指定位置时，托板停止传动，且光电传感器五也检测到板材输送到预定位置时，落板气缸动作，板材落入托板内，托板下的运输带在落板叠合机架的提升装置驱动下下降，在托板的底面降至落板叠合机架上输送辊时，输送辊将放有板材的托板向外输出，如此不间断进行连续输送工作。
光电传感器二与光电传感器一之间为互锁关系，即光电传感器二检测到托板时，光电传感器一发出信号停止输送后续托板，待光电传感器二检测无托板时，光电传感器一发出信号继续输送后续托板到光电传感器二对应的检测位置；
光电传感器二与光电传感器三之间为互锁关系，即光电传感器三检测到托板时，光电传感器二发出信号停止输送后续托板，待光电传感器三检测无托板时，光电传感器二发出信号继续输送后续托板到光电传感器三对应的检测位置；
光电传感器四与光电传感器三之间为互锁关系，即光电传感器四检测到托板时，光电传感器三发出信号停止输送后续托板，待光电传感器四检测无托板时，光电传感器三发出信号继续输送后续托板到光电传感器四对应的检测位置。
光电传感器四与光电传感器五之间为互锁关系，即光电传感器五检测到板材运动至指定位置时，光电传感器四发出信号托轨外翻张开，板材下落至托板内。
本发明构思巧妙、使用方便，能够大大提高工作效率，通过本设备能够不断地对切割好的板材进行运输，无需人工过多的干预，具有良好的使用推广价值。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步说明
图1 为本发明一种自动落板叠合传输装置的俯视结构示意图;
图2 为本发明一种自动落板叠合传输装置的主视结构示意图;
图3为本发明一种自动落板叠合传输装置的工作流程示意图。
具体实施方式
参照附图1-3，一种自动落板叠合传输装置包括落板叠合机架1、托板输送机架2；落板叠合机架1的侧面安装有托板输送机架2，在落板叠合机架1的上方还设置有落板装置6；在落板叠合机架1、托板输送机架2的上层均安装有多个用于传输的输送辊1-1、2-1，在落板叠合机架1与托板输送机架2上还分别设置有横向的传送带1-2、2-2，用于将托板输送机架2上的托板3横向传送到落板叠合机架1的输送辊1-1上，落板叠合机架1与托板输送机架2上传送带1-2、2-2的数量均不少于一条；
落板叠合机架1、托板输送机架2上的传送带1-2、2-2在互相靠近的一侧均设置有活动轴；落板叠合机架1、托板输送机架2上的传送带1-2、2-2的下方均设置有对应的提升装置4、5，提升装置4、5能够使得传送带1-2、2-2沿着各自的活动轴在规定的角度范围内转动并提升；所述的落板叠合机架1、托板输送机架2上的输送辊、传送带1-2、2-2均有对应的驱动装置进行驱动，各驱动装置均通过数据线连接到控制装置上。
在托板输送机架2的首尾各设置有光电传感器一9、光电传感器二10，光电传感器一9用于检测有无托板3输送到托板输送机架2，光电传感器二10用于检测托板3是否运送至托板输送机架2的尾端；在落板叠合机架1靠近托板输送机架2的一侧设置有光电传感器三11，在另一侧设置有光电传感器四12，在落板叠合机架1的尾端还设置有光电传感器五13，光电传感器三11用于检测托板3是否输送至落板叠合机架1，光电传感器四12用于检测托板3是否在落板叠合机架1上运动到指定位置用于接收下落的板材7，光电传感器五13用于检测落板装置6上的板材是否输送至落板时的指定位置。
所述的落板装置6上设置有两根互相平行的托轨和落板气缸8，在托轨之间托放有板材7，托轨上设置有落板气缸8，通过气落板缸8能够驱动托轨外翻，在光电传感器五13检测到板材3时发出相应的信号并驱动落板气缸8工作，托轨外翻，板材7下落至落板叠合机架1上的托板3内，从而完成落板工作。
所述的驱动装置为伺服电机。
所述的控制装置为PLC可编程控制器、单片机或工业计算机。
所述的提升装置4、5为气缸。
在落板叠合机架1、托板输送机架2上均设置有多个开关，开关为光电开关或机械式限位开关，开关均通过数据线与控制装置连接，用于调控自动落板叠合传输装置的运行。
工作原理
光电传感器一9探测到托板3时，托板3被输送到托板输送机架2上，光电传感器二10检测到托板3完全输送至托板输送机架2上时，托板输送机架2上的提升装置5启动将托板3抬升，并使用托板输送机架2上的传送带2-2进行输送，在光电传感器三11检测到托板3时，落板叠合机架1上的输送带1-2启动，待光电传感器四12检测到托板3输送至落板叠合机架1上的指定位置时，托板3停止传动，且光电传感器五13也检测到板材7输送到预定位置时，落板气缸8动作，板材7落入托板3内，托板3下的运输带1-2在落板叠合机架1的提升装置4驱动下下降，在托板3的底面降至落板叠合机架1上输送辊1-1时，输送辊1-1将放有板材7的托板3向外输出，如此不间断进行连续输送工作。
光电传感器二10与光电传感器一9之间为互锁关系，即光电传感器二10检测到托板3时，光电传感器一9发出信号停止输送后续托板3，待光电传感器二10检测无托板3时，光电传感器一9发出信号继续输送后续托板3到光电传感器二10对应的检测位置；
光电传感器二10与光电传感器三11之间为互锁关系，即光电传感器三11检测到托板3时，光电传感器二10发出信号停止输送后续托板3，待光电传感器三11检测无托板3时，光电传感器二10发出信号继续输送后续托板3到光电传感器三11对应的检测位置；
光电传感器四12与光电传感器三11之间为互锁关系，即光电传感器四12检测到托板3时，光电传感器三11发出信号停止输送后续托板3，待光电传感器四12检测无托板3时，光电传感器三11发出信号继续输送后续托板3到光电传感器四12对应的检测位置。
光电传感器四12与光电传感器五13之间为互锁关系，即光电传感器五13检测到板材7运动至指定位置时，光电传感器四12发出信号托轨外翻张开，板材7下落至托板3内。

Claims (7)

1.一种自动落板叠合传输装置，其特征在于：包括落板叠合机架、托板输送机架；落板叠合机架的侧面安装有托板输送机架，在落板叠合机架的上方还设置有落板装置；在落板叠合机架、托板输送机架的上层均安装有多个用于传输的输送辊，在落板叠合机架与托板输送机架上还分别设置有横向的传送带，用于将托板输送机架上的托板横向传送到落板叠合机架的输送辊上，落板叠合机架与托板输送机架上传送带的数量均不少于一条；
落板叠合机架、托板输送机架上的传送带在互相靠近的一侧均设置有活动轴；落板叠合机架、托板输送机架上的传送带的下方均设置有对应的提升装置，提升装置能够使得传送带沿着各自的活动轴在规定的角度范围内转动并提升；所述的落板叠合机架、托板输送机架上的输送辊、传送带均有对应的驱动装置进行驱动，各驱动装置均通过数据线连接到控制装置上；
在托板输送机架的首尾各设置有光电传感器一、光电传感器二，光电传感器一用于检测有无托板输送到托板输送机架，光电传感器二用于检测托板是否运送至托板输送机架的尾端；在落板叠合机架靠近托板输送机架的一侧设置有光电传感器三，在另一侧设置有光电传感器四，在落板叠合机架的尾端还设置有光电传感器五，光电传感器三用于检测托板是否输送至落板叠合机架，光电传感器四用于检测托板是否在落板叠合机架上运动到指定位置用于接收下落的板材，光电传感器五用于检测落板装置上的板材是否输送至落板时的指定位置；
所述的落板装置上设置有落板气缸，在光电传感器五检测到板材时发出相应的信号并驱动落板气缸工作，板材下落至落板叠合机架上的托板内；
自动落板叠合传输装置的工作方法为：光电传感器一探测到托板时，托板被输送到托板输送机架上，光电传感器二检测到托板完全输送至托板输送机架上时，托板输送机架上的提升装置启动将托板抬升，并使用托板输送机架上的传送带进行输送，在光电传感器三检测到托板时，落板叠合机架上的传送带启动，待光电传感器四检测到托板输送至落板叠合机架上的指定位置时，托板停止传动，且光电传感器五也检测到板材输送到预定位置时，落板气缸动作，板材落入托板内，托板下的传送带在落板叠合机架的提升装置驱动下下降，在托板的底面降至落板叠合机架上输送辊时，输送辊将放有板材的托板向外输出，如此不间断进行连续输送工作。
2.根据权利要求1所述的一种自动落板叠合传输装置，其特征在于：所述的驱动装置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动落板叠合传输装置，其特征在于：所述的控制装置为PLC可编程控制器、单片机或工业计算机。
4.根据权利要求1所述的一种自动落板叠合传输装置，其特征在于：所述的提升装置为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动落板叠合传输装置，其特征在于：在落板叠合机架、托板输送机架上均设置有多个开关，开关为光电开关或机械式限位开关，开关均通过数据线与控制装置连接，用于调控自动落板叠合传输装置的运行。
6.根据权利要求1所述的一种自动落板叠合传输装置，其特征在于：所述的落板装置设置有两根互相平行的托轨，在托轨内托放有板材，托轨上设置有气缸，通过气缸能够驱动托轨外翻，从而完成落板。
7.根据权利要求1所述的一种自动落板叠合传输装置，其特征在于：光电传感器二与光电传感器一之间为互锁关系，即光电传感器二检测到托板时，光电传感器一发出信号停止输送后续托板，待光电传感器二检测无托板时，光电传感器一发出信号继续输送后续托板到光电传感器二对应的检测位置；
光电传感器二与光电传感器三之间为互锁关系，即光电传感器三检测到托板时，光电传感器二发出信号停止输送后续托板，待光电传感器三检测无托板时，光电传感器二发出信号继续输送后续托板到光电传感器三对应的检测位置；
光电传感器四与光电传感器三之间为互锁关系，即光电传感器四检测到托板时，光电传感器三发出信号停止输送后续托板，待光电传感器四检测无托板时，光电传感器三发出信号继续输送后续托板到光电传感器四对应的检测位置；
光电传感器四与光电传感器五之间为互锁关系，即光电传感器五检测到板材运动至指定位置时，光电传感器四发出信号托轨外翻张开，板材下落至托板内。
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