CN109928189B - 一种冻干机料盘检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冻干机料盘检测方法，包括以下步骤：S1：在进出料区域建立激光检测射线，其与承载料盘和板层长度匹配，其所在的水平面穿过料盘厚度所形成的空间；S2：空载的板层下降到进出料区域，按照板层顶部至底部的顺序依次进行进料并逐层上升；S3：实时反馈激光检测射线有无料盘阻挡信号，根据反馈信号设定有无料盘的标识符对应相应的各板层；S4：按照板层底部至顶部的顺序依次进行出料并逐层下降；S5：标识符进行判断，如果标识符为有料盘标识符，则其上层的板层停止下降，如果标识符为无料盘标识符，则其上层的板层正常下降。本发明具有实时高效、稳定可靠、能防止料盘或板层损坏的优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种冻干机料盘检测方法。
背景技术
原料冻干机一般采用料盘装料，然后将料盘放在冻干机板层上进行冻干，现有技术中，缺乏对板层上料盘进行自动识别的检测方法，一般是操作人员目测确认板层上是否有料盘的存在。由于冻干机大部分时间大门与小门均处于关闭状态，不方便人为检测。由于人为的漏检，导致板层在下降过程中，造成板层压坏料盘，甚至损坏板层的事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实时高效、稳定可靠、能防止料盘或板层损坏的冻干机料盘检测方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种冻干机料盘检测方法，包括以下步骤：
S1：建立检测区域：在冻干机箱体内的进出料区域建立激光检测射线，激光检测射线与承载料盘和板层长度匹配，激光检测射线所在的水平面穿过料盘厚度所形成的空间；
S2：进料：空载的板层下降到进出料区域，按照板层顶部至底部的顺序依次进行进料并逐层上升；
S3：进料检测：在步骤S2的过程中，实时反馈激光检测射线有无料盘阻挡信号，根据反馈信号设定有无料盘的标识符对应相应的各板层；
S4：出料：按照板层底部至顶部的顺序依次进行出料并逐层下降；
S5：下降保护：在步骤S4的过程中，根据进出料区域板层的标识符进行判断，如果进出料区域板层的标识符为有料盘标识符，则其上层的板层停止下降，如果进出料区域板层的标识符为无料盘标识符，则其上层的板层正常下降。
作为上述技术方案的进一步改进：
在步骤S1中，根据冻干机箱体内的进出料区域能放置的料盘列数，建立与料盘列数匹配的激光检测射线，各激光检测射线之间的间距小于料盘的宽度；在步骤S3中，当所有激光检测射线对应的反馈信号均为无料盘阻挡信号时，对该板层设定无料盘的标识符，当任一激光检测射线对应的反馈信号为有料盘阻挡信号时，对该板层设定有料盘标识符。
在步骤S1中，在冻干机箱体的后壁与各列料盘对应处设置视镜孔并安装视镜，通过激光测距仪从视镜和视镜孔发射形成激光检测射线。
在步骤S3中，由激光测距仪实时反馈激光检测射线有无料盘阻挡信号。
在步骤S3中，通过PLC控制单元根据激光测距仪反馈有无料盘阻挡信号设定有无料盘的标识符对应相应的各板层；在步骤S5中，由PLC控制单元识别各板层的标识符并根据标识符控制上一层板层的下降或停止。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的冻干机料盘检测方法，采用该方法，冻干机进料时，料盘会对激光检测射线形成阻挡，此时反馈激光检测射线有料盘阻挡信号，根据该反馈信号设定有料盘的标识符对应该板层，反之，则反馈激光检测射线无料盘阻挡信号，根据该反馈信号设定无料盘的标识符对应该板层，在后续冻干机出料时，对根据进出料区域板层的标识符进行判断，如果进出料区域板层的标识符为有料盘标识符，则其上层的板层停止下降，如果进出料区域板层的标识符为无料盘标识符，则其上层的板层正常下降，从而形成下降的保护机制。该方法采用激光检测射线测量板层上的料盘，能够实时快速的对有无料盘做出反馈，并对下降做出控制，整个过程实时高效，稳定可靠，能防止料盘或板层损坏。
附图说明
图1是本发明的流程示意图。
图2是本发明具体应用的主视结构示意图。
图3是本发明具体应用的俯视结构示意图。
图中各标号表示：
1、冻干机箱体；11、视镜孔；12、视镜；2、料盘；3、板层；4、激光测距仪；5、PLC控制单元。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图3示出了本发明冻干机料盘检测方法的一种实施例，包括以下步骤：
S1：建立检测区域：在冻干机箱体1内的进出料区域建立激光检测射线，激光检测射线与承载料盘2和板层3长度匹配，激光检测射线所在的水平面穿过料盘2厚度所形成的空间；
S2：进料：空载的板层3下降到进出料区域，按照板层3顶部至底部的顺序依次进行进料并逐层上升；
S3：进料检测：在步骤S2的过程中，实时反馈激光检测射线有无料盘2阻挡信号，根据反馈信号设定有无料盘2的标识符对应相应的各板层3；
S4：出料：按照板层3底部至顶部的顺序依次进行出料并逐层下降；
S5：下降保护：在步骤S4的过程中，根据进出料区域板层3的标识符进行判断，如果进出料区域板层3的标识符为有料盘2标识符，则其上层的板层3停止下降，如果进出料区域板层3的标识符为无料盘2标识符，则其上层的板层3正常下降。
采用该方法，冻干机进料时，料盘2会对激光检测射线形成阻挡，此时反馈激光检测射线有料盘2阻挡信号，根据该反馈信号设定有料盘2的标识符对应该板层3，反之，则反馈激光检测射线无料盘2阻挡信号，根据该反馈信号设定无料盘2的标识符对应该板层3，在后续冻干机出料时，对根据进出料区域板层3的标识符进行判断，如果进出料区域板层3的标识符为有料盘2标识符，则其上层的板层3停止下降，如果进出料区域板层3的标识符为无料盘2标识符，则其上层的板层3正常下降，从而形成下降的保护机制。该方法采用激光检测射线测量板层3上的料盘2，能够实时快速的对有无料盘2做出反馈，并对下降做出控制，整个过程实时高效，稳定可靠，能防止料盘2或板层3损坏。
本实施例中，在步骤S1中，根据冻干机箱体1内的进出料区域能放置的料盘2列数，建立与料盘2列数匹配的激光检测射线，各激光检测射线之间的间距小于料盘2的宽度；在步骤S3中，当所有激光检测射线对应的反馈信号均为无料盘2阻挡信号时，对该板层3设定无料盘2的标识符，当任一激光检测射线对应的反馈信号为有料盘2阻挡信号时，对该板层3设定有料盘2标识符。为提高进出料的体量，通常一块板层3需放置多列料盘2，故建立与料盘2列数匹配的激光检测射线，各激光检测射线之间的间距小于料盘2的宽度，以保证每一列均能检测到位；在判断时，则所有激光检测射线对应的反馈信号均为无料盘2阻挡信号时，才对该板层3设定无料盘2的标识符，任一激光检测射线对应的反馈信号为有料盘2阻挡信号时，就该板层3设定有料盘2标识符，以确保不压坏任何一个料盘2。
本实施例中，在步骤S1中，在冻干机箱体1的后壁与各列料盘2对应处设置视镜孔11并安装视镜12，通过激光测距仪4从视镜12和视镜孔11发射形成激光检测射线。该视镜孔11的使得激光测距仪4能安装在冻干机箱体1上，提高了安装的方便性，而视镜12的设置则保证了检测精度。
本实施例中，在步骤S3中，由激光测距仪4实时反馈激光检测射线有无料盘2阻挡信号。激光测距仪4发射激光检测射线，并实时反馈激光检测射线有无料盘2阻挡信号，以实现对出板层3的运行状态进行实时监控，能够实时快速的对板层3的运行状态做出反馈与控制。
本实施例中，在步骤S3中，通过PLC控制单元5根据激光测距仪4反馈有无料盘2阻挡信号设定有无料盘2的标识符对应相应的各板层3；在步骤S5中，由PLC控制单元5识别各板层3的标识符并根据标识符控制上一层板层3的下降或停止。PLC控制单元5获取激光测距仪4的反馈信号，并根据信号控制出料推杆2上一层板层3的下降或停止，实现全过程的自动检测和控制。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (4)
1.一种冻干机料盘检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：建立检测区域：在冻干机箱体(1)内的进出料区域建立激光检测射线，激光检测射线与承载料盘(2)和板层(3)长度匹配，激光检测射线所在的水平面穿过料盘(2)厚度所形成的空间，在冻干机箱体(1)的后壁与各列料盘(2)对应处设置视镜孔(11)并安装视镜(12)，通过激光测距仪(4)从视镜(12)和视镜孔(11)发射形成激光检测射线；
S2：进料：空载的板层(3)下降到进出料区域，按照板层(3)顶部至底部的顺序依次进行进料并逐层上升；
S3：进料检测：在步骤S2的过程中，实时反馈激光检测射线有无料盘(2)阻挡信号，根据反馈信号设定有无料盘(2)的标识符对应相应的各板层(3)；
S4：出料：按照板层(3)底部至顶部的顺序依次进行出料并逐层下降；
S5：下降保护：在步骤S4的过程中，根据进出料区域板层(3)的标识符进行判断，如果进出料区域板层(3)的标识符为有料盘(2)标识符，则其上层的板层(3)停止下降，如果进出料区域板层(3)的标识符为无料盘(2)标识符，则其上层的板层(3)正常下降。
2.根据权利要求1所述的冻干机料盘检测方法，其特征在于：在步骤S1中，根据冻干机箱体(1)内的进出料区域能放置的料盘(2)列数，建立与料盘(2)列数匹配的激光检测射线，各激光检测射线之间的间距小于料盘(2)的宽度；在步骤S3中，当所有激光检测射线对应的反馈信号均为无料盘(2)阻挡信号时，对该板层(3)设定无料盘(2)的标识符，当任一激光检测射线对应的反馈信号为有料盘(2)阻挡信号时，对该板层(3)设定有料盘(2)标识符。
3.根据权利要求1所述的冻干机料盘检测方法，其特征在于：在步骤S3中，由激光测距仪(4)实时反馈激光检测射线有无料盘(2)阻挡信号。
4.根据权利要求3所述的冻干机料盘检测方法，其特征在于：在步骤S3中，通过PLC控制单元(5)根据激光测距仪(4)反馈有无料盘(2)阻挡信号设定有无料盘(2)的标识符对应相应的各板层(3)；在步骤S5中，由PLC控制单元(5)识别各板层(3)的标识符并根据标识符控制上一层板层(3)的下降或停止。
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