CN105303758B - 一种炸药包掉落报警提示的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炸药包掉落报警提示的装置和方法，包括接线模块、控制模块、中继器、报警模块、复位模块、光电发射模块以及光电接收模块，所述光电发射模块和光电接收模块的输入端口与接线模块的输出端口相连，所述光电接收模块的输出端口与接线模块的输入端口相连，所述接线模块的输出端口与控制模块的输入端口相连，所述控制模块的输出端口与中继器的输入端口相连，所述中继器的输出端口与报警模块的输入端口相连，所述报警模块的输出端口与复位模块的输入端口相连，所述复位模块的输出端口与控制模块输入端口相连。本发明通过光电检测模块和控制模块检测炸药是否掉落并发出报警提示，能够有效地防止炸药装箱重量不合格品进入市场。

Description

一种炸药包掉落报警提示的装置和方法

技术领域

本发明涉及炸药生产加工技术领域，尤其涉及一种炸药包掉落报警提示的装置和方法。

背景技术

在高温乳化炸药包装过程中，由于受到包装膜质量、中包热合效果及抽真空度的影响，中包成型度稳定性差。成型度差的中包装箱不规则，利用翻箱机构翻箱过程中容易造成炸药中包或药卷掉落，在包装机组工作不顺畅时，操作人员忙于排药和理药，掉落的中包就不一定能及时发现。尽管后续工序中有电子称，但是每件药箱经过电子称时间较短，包装线运行不顺畅时操作人员容易漏看，因此缺少中包或药卷的不合格品很容易进入市场，一旦进入市场，客户投诉在所难免，企业的信誉度大大降低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种炸药包掉落报警提示的装置和方法。

本发明通过如下技术方案予以实现：

一种炸药包掉落报警提示的装置，包括接线模块、控制模块、中继器、报警模块、复位模块、光电发射模块以及光电接收模块，所述光电发射模块和光电接收模块的输入端口与接线模块输出端口相连，所述光电接收模块输出端口与接线模块输入端口相连，所述接线模块输出端口与控制模块输入端口相连，所述控制模块的输出端口与中继器的输入端口相连，所述中继器输出端口与报警模块输入端口相连，所述报警模块输出端口与复位模块的输入端口相连，所述复位模块的输出端口与控制模块输入端口相连。

所述报警模块上设置有红色报警灯和黄色报警灯。

所述复位模块上设置有计数模块。

一种炸药包掉落报警提示的方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)判断炸药包可能掉落的区域，判断标准为炸药包做自由落体运动经过的空间；

2)在炸药包可能掉落区域内的前面或后面设置若干呈矩阵排列的检测点N_N，同时在炸药包可能掉落区域内的左面或右面设置若干呈矩阵排列的检测点M_N；

3)根据呈矩阵排列的检测点N_N相邻两点的间距以及反馈信号变化的数量计算炸药包前后方向上的投影面积；根据呈矩阵排列的检测点M_N相邻两点的间距以及反馈信号变化的数量计算炸药包左右方向上的投影面积；

4)根据步骤3所计算的结果计算炸药包的体积；

5)对比步骤4所计算的结果与预设值，判断炸药包类型；

6)根据步骤5所判断的结果，不同的炸药包类型发出不同的报警信号和复位提示信号。

本发明的有益效果是：

本发明通过在炸药包装过程中、中包或药卷可能掉落区域的同一水平面上设置左右方向上和前后方向上的光电检测模块，将检测结果通过控制模块计算分析，判断是中包掉落还是药卷掉落，并发出报警提示，本发明结构简单，检测准确性高，能够有效地防止不合格品进入市场。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1-光电接收模块，2-计数模块，3-复位模块，4-报警模块，5-红色报警灯，6-黄色报警灯，7-中继器，8-控制模块，9-接线模块，10-光电发射模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步描述，但要求保护的范围并不限于所述。

如图1所示一种炸药包掉落报警提示的装置，包括接线模块9、控制模块8、中继器7、报警模块4、复位模块3、光电发射模块10以及光电接收模块1，所述光电发射模块10和光电接收模块1的输入端口与接线模块9的输出端口相连，所述光电接收模块输1出端口与接线模块9的输入端口相连，所述接线模块9的输出端口与控制模块8的输入端口相连，所述控制模块8的输出端口与中继器7的输入端口相连，所述中继器7的输出端口与报警模块4的输入端口相连，所述报警模块4的输出端口与复位模块3的输入端口相连，所述复位模块3的输出端口与控制模块8的输入端口相连。

光电发射模块10用于发射一定频率的光，光电接收模块1用于接收光电发射模块10发射的光。光电发射模块10发出的光被光电接收模块1块完全接收时，光电接收模块1块向外发出一个高电平，当中间有物体阻挡光电发射模块10发出的光时，光电接收模块1向外反馈一个低电平。使用本技术方案时，光电发射模块10和光电接收模块1在物体预计掉落区域的前后和左右面上成对安装，多对光电传感器可以对掉落物的前后方向上的投影面积和左右方向上投影面积检测，通过计算后可以估计掉落物的体积，从而判断掉落物为哪种类型的物体，体积大时为中包，体积小时为药卷。

接线模块9用于给光电发射模块10和光电接收模块1提供电源，并接收光电接收模块1反馈的信号，在接线模块上设置有电源输出端口和信号输入端口，通过光电发射模块10和光电接收模块1输出电流，电流经过光电发射模块10和光电接收模块1后在输入端口输入高电平或低电平。

控制模块8的输入端口与接线模块9的输出端口相连，接线模块9的输入端的信号反馈给控制模块8后，控制模块8对信号进行分析判断。在控制模块8里面设置判断反馈信号数量和频率的程序，当反馈的信号满足一定条件时，控制模块8向外输出，控制相应的模块动作。为了便于控制模块8控制较大功率的模块，通过设置中继器7来实现，中继器7的控制功率较大，能够控制大功率模块，因此将中继器7与控制模块8相连，控制模块8控制中继器7动作。

报警模块4用于向操作人员发出提示，报警模块4输入端口与中继器7输出端口相连，中继器7与控制模块8相连，因此控制模块8根据信号反馈的计算结果控制报警模块4块动作。为了进一步区分不同反馈信号，报警模块上设置有红色报警灯5和黄色报警灯6。在使用本技术方案时，可用红色报警灯5作为药卷掉落的提示信号，用黄色报警灯6作为中包掉落的提示信号。

当操作人员处理好掉落物后，需要整个装置复位进入新的检测状态，因此通过设置复位模块3来实现手动复位。为了进一步监测掉落次数，在复位模块3上设置有计数模块2，用于记录复位次数，以便统计掉落次数。

本发明还提供了一种炸药包掉落报警提示的方法，包括如下步骤：

1)判断炸药包可能掉落的区域，炸药包在掉落时做自由落体运动，炸药包从抓取机构上掉落，因此根据抓取机构的运动轨迹、抓取机构的边界以及炸药包做自由落体的轨迹即可判断炸药包可能掉落的区域，因此判断标准为炸药包做自由落体运动经过的空间；2)为了便于准确的检测炸药包的体积，在炸药包可能掉落区域分成前面或后面和左面或右面分别检测，为了便于统计分析，根据生产需要，将步骤1所确定的炸药包可能掉落区域的前面或后面上设置若干呈矩阵排列的检测点N_N，同时在步骤1所确定的炸药包可能掉落区域内的左面或右面设置若干呈矩阵排列的检测点M_N，在设置若干呈矩阵排列的检测点时，各检测点之间的距离一定；3)炸药包掉落时，各检测点所反馈信号发生变化，因此根据呈矩阵排列的检测点N_N相邻两点的间距以及反馈信号变化的数量计算炸药包前后方向上的投影面积；根据呈矩阵排列的检测点M_N相邻两点的间距以及反馈信号变化的数量计算炸药包左右方向上的投影面积；4)根据步骤3确定炸药包在前后方向上和左右方向上的投影面积后，根据投影面积计算炸药包的体积，在步骤3中已获得炸药包在前后方向上和左右方向上的投影面积的参数，在计算炸药包的体积时，假定炸药包为长方体，根据长方体体积计算公式，利用炸药包在前后方向上和左右方向上的投影面积的参数计算即可，在使用时，若规格较少，只需比较大小，可直接用炸药包在前后方向上和左右方向上的投影面积的乘积来估算，若规格多，需要精确判断，则需要利用炸药包投影在前后方向上的距离、在左右方向上的距离以及在上下方向上的距离的乘积来判定，考虑到炸药包在掉落时不规则，分别计算出在前后方向上的距离、在左右方向上的距离以及在上下方向上的最大距离与最小距离的平均值，利用各个方向上平均值的乘积来判定；5)对比步骤4所计算的结果与预设值，预设值根据所生产的炸药包规格确定，根据不同的规格的预设值判断掉落炸药包的类型；6)根据步骤5所确定掉落炸药包的类型后，不同的炸药包类型发出不同的报警信号和复位提示信号。

Claims (1)

1.一种炸药包掉落报警提示的方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)判断炸药包可能掉落的区域，判断标准为炸药包做自由落体运动经过的空间；

2)在炸药包可能掉落区域内的前面或后面设置若干呈矩阵排列的检测点N_N，同时在炸药包可能掉落区域内的左面或右面设置若干呈矩阵排列的检测点M_N；

3)根据呈矩阵排列的检测点N_N相邻两点的间距以及反馈信号变化的数量计算炸药包前后方向上的投影面积；根据呈矩阵排列的检测点M_N相邻两点的间距以及反馈信号变化的数量计算炸药包左右方向上的投影面积；

4)根据步骤3所计算的结果计算炸药包的体积；

5)对比步骤4所计算的结果与预设值，判断炸药包类型；

6)根据步骤5所判断的结果，不同的炸药包类型发出不同的报警信号和复位提示信号。