CN108453052B - 轴承套圈小箱化检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轴承套圈小箱化检测系统，包括机架、上料机构、料盘、整列推料机构、合格品推料机构、下料机构和控制机构，上料机构和下料机构分列于料盘的左右两侧，整列推料机构和合格品推料机构分列于料盘的前后两侧，料盘上设有多个整列槽；上料机构与第一列整列槽连通，下料机构与最后一列整列槽连通；整列槽内放有隔离棒；挡板上的第一列整列槽处设有一列满料感应器；整列推料机构包括整列推料电机；合格品推料机构包括光电位置感应器和丝杆驱动电机，控制机构包括控制器和触摸屏，一列满料感应器和光电位置感应器分别连接控制器，控制器分别连接整列推料电机和丝杆驱动电机。本发明可对不合格品溯源性隔离，降低产品的报废率。

Description

轴承套圈小箱化检测系统

技术领域

本发明属于轴承套圈生产设备技术领域，具体涉及一种轴承套圈小箱化检测系统。

背景技术

现有的轴承套圈检测工序中，由于是流水线作业，在检测的过程中，新加工的轴承套圈也不断地进入料盘上，因此无法将已检测的产品和未检测的产品隔离，当检出不合格品时，不能针对性地分离出该不合格品的作业时间段内或者该不合格品的生产批次内的其他产品，也就无法对该批次内的所有不合格品进行检验、返工，即无法进行溯源性隔离，造成后续工序报废率高，严重时不合格品会流至客户处而出现大批量全检的品质事故，降低了客户满意度，也增加了全检的人工成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴承套圈小箱化检测系统，可对轴承套圈的不合格品进行溯源性隔离，保证最终成品的质量，降低产品的报废率，并且自动化程度高、检测效率高。

本发明提供了如下的技术方案：

一种轴承套圈小箱化检测系统，包括机架、上料机构、料盘、整列推料机构、合格品推料机构、下料机构和控制机构，机架上方设有储料平台，料盘设置于储料平台的中间部分，上料机构和下料机构分列于料盘的左右两侧，整列推料机构和合格品推料机构分列于料盘的前后两侧，料盘上设有多个用于放置轴承套圈的整列槽以及两个设置于整列槽两端的挡板，多个整列槽互相平行；上料机构与位于料盘前侧的第一列整列槽相连通，下料机构与位于料盘后侧的最后一列整列槽连通；整列槽内放置有一根用于隔离已检测的和未检测的轴承套圈的隔离棒；与上料机构相对的挡板上的第一列整列槽的位置设有一个一列满料感应器；整列推料机构包括互相连接的整列推料板和整列推料电机，合格品推料机构包括光电位置感应器、滚轴丝杆和丝杆驱动电机，光电位置感应器的光源对准料盘上的最后一列整列槽，滚轴丝杆平行于整列槽设置，滚轴丝杆上直立地设有合格品推料板，合格品推料板位于料盘的最后一列整列槽上方，控制机构包括互相连接的控制器和触摸屏，一列满料感应器和光电位置感应器分别连接控制器，控制器分别连接整列推料电机和丝杆驱动电机。

优选地，上料机构包括与轴承套圈的厚度匹配的上料槽、上料推块和连接上料推块的上料电机，上料槽的尾端设有挡料块，上料槽的两个侧壁上设有与上料推块的形状匹配的镂空孔，镂空孔与料盘的第一列整列槽同轴设置；挡板上设有与轴承套圈的直径匹配的进料孔，进料孔也与镂空孔同轴设置；控制器连接上料电机，上料电机可推动上料推块先后穿过镂空孔和进料孔。

优选地，上料槽包括向下倾斜的上料段和连接上料段尾端的水平的推料段。

优选地，下料机构包括与轴承套圈的厚度匹配的下料槽、平行于下料槽的下料推块和连接下料推块的推块驱动装置，下料槽包括相对设置的外侧壁和内侧壁，外侧壁的前端延伸至料盘外，内侧壁延伸至料盘的倒数第二列整列槽的端部，使料盘的最后一列整列槽与下料槽相连通；下料推块位于下料槽的前端，推块驱动装置可驱动下料推块沿着下料槽的方向推动轴承套圈。

优选地，推块驱动装置为推块驱动气缸，下料槽的外侧壁上安装有确认走料感应器，确认走料感应器位于下料槽的入口段，确认走料感应器连接控制器，控制器连接推块驱动气缸。

优选地，储料平台沿着下料槽的下料方向倾斜设置，下料槽向下倾斜设置。

优选地，挡板的中部还设有一对对射式光电传感器，控制机构还包括报警灯，对射式光电传感器连接控制器，控制器连接报警灯，隔离棒的高度大于挡板的高度。

优选地，一列满料感应器、确认走料感应器均为接近开关。

优选地，挡板上均匀地设有多个齿状的栅格，栅格的凹槽部分与整列槽同轴设置。

优选地，储料平台上还设有两个对称地分布于整列推料电机两侧的导向座，整列推料板设置于导向座上方，整列推料板的底部设有与导向座的宽度匹配的滑槽，整列推料板可以沿着导向座前后滑动。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置隔离棒形成小箱化检测系统，将已抽查部分与未抽查部分进行隔断，并且每隔若干个工件必须进行抽查，因此可以保证流入下一工序的产品质量，本检测系统可进行溯源性隔离，降低了工件的报废率，避免了全检的品质事故。

2、本发明可实现自动上料、自动满列推料、自动对合格品推料以及自动下料，自动化程度高，控制结果准确。

3、本发明可对隔离棒移动到半程位置时自动报警，可提示检测人员及时检验产品，保证稳定的检测节拍，避免停机而降低检测效率。

4、本发明的挡板上设有栅格，当出现不合格品时，可利用一根串棒由栅格的凹槽部分伸入轴承套圈的中心孔内，整列地转移不合格品，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明工作初始状态的俯视示意图；

图3是本发明的隔离棒到达B槽时的俯视示意图；

图4是当检测合格时，隔离棒回到A槽、合格品推料机构工作时的俯视示意图；

图5是本发明的上料槽的结构示意图；

图6是本发明的控制原理示意图。

图中标记为：1.机架；11.储料平台；2.上料机构；21.上料槽；211.挡料块；212.镂空孔；213.上料段；214.推料段；22.上料推块；23.上料电机；3.料盘；31.整列槽；32.挡板；321.一列满料感应器；322.栅格；4.整列推料机构；41.整列推料板；42.整列推料电机；43.导向座；5.合格品推料机构；51.光电位置感应器；52.滚轴丝杆；53.丝杆驱动电机；54.合格品推料板；6.下料机构；61.下料槽；611.外侧壁；612.内侧壁；62.下料推块；63.推块驱动装置；64.确认走料感应器；7.控制机构；71.控制器；72.触摸屏；73.对射式光电传感器；74.报警灯。

具体实施方式

如图1至图4、以及图6所示，一种轴承套圈小箱化检测系统，包括机架1、上料机构2、料盘3、整列推料机构4、合格品推料机构5、下料机构6和控制机构7，机架1上方设有储料平台11，料盘3设置于储料平台11的中间部分，上料机构2和下料机构6分列于料盘3的左右两侧，整列推料机构4和合格品推料机构5分列于料盘3的前后两侧，料盘3上设有多个用于放置轴承套圈的整列槽31以及两个设置于整列槽31两端的挡板32，多个整列槽31互相平行；上料机构2与位于料盘3前侧的第一列整列槽(即图2中的C槽）相连通，下料机构6与位于料盘3后侧的最后一列整列槽(即图2中的D槽）连通；整列槽31内放置有用于隔离已检测的和未检测的轴承套圈的隔离棒；与上料机构2相对的挡板32上的C槽处设有一个一列满料感应器321；整列推料机构4包括互相连接的整列推料板41和整列推料电机42，合格品推料机构5包括光电位置感应器51、滚轴丝杆52和丝杆驱动电机53，光电位置感应器51的光源对准D槽，用于感应D槽内是否有轴承套圈进入，滚轴丝杆52平行于整列槽31设置，滚轴丝杆52上直立地设有合格品推料板54，合格品推料板54位于料盘3的D槽上方，合格品推料板54可将D槽内的合格品逐一地向下料机构6推送，控制机构7包括互相连接的控制器71和触摸屏72，一列满料感应器3213和光电位置感应器51分别连接控制器71，控制器71分别连接整列推料电机42和丝杆驱动电机53。

开始检测轴承套圈时，将隔离棒放置于料盘中的第二列整列槽（即图2中的A槽）内，轴承套圈通过上料机构逐一地被推送至C槽中，当C槽满列时，一列满料感应器检测到C槽满列，并将满列信号发送给控制器，控制器向整列推料电机发送推料指令，整列推料电机向前推动整列推料板，将隔离棒和C槽的整列轴承套圈向前推进一列，重复此过程，隔离棒随着多列轴承套圈向前推移，直至隔离棒进入料盘的倒数第二列（即B槽）中，在此过程中，需要在C槽中拿取轴承套圈检测，如果检测结果是合格品，则向触摸屏输入检测合格信号，并将隔离棒重新放回A槽中进行下一轮小箱化的检测，而紧邻B槽的下一列轴承套圈被继续向前推进，直至进入D槽中，光电位置感应器检测到产品进入D槽的信号，并且将该进入信号发送给控制器，控制器向丝杆驱动电机发送指令，驱动滚轴丝杆运动，从而带动合格品推料板向下料机构的方向移动，合格品推料板将合格品逐一地送至下料机构；如果检测结果不合格，则向触摸屏输入不合格信息，控制器接收到由触摸屏输入的信息后，分别控制整列推料机构、合格品推料机构不工作，作业人员将C槽至B槽之间的所有产品进行隔离，标识清楚后转移至返工区进行返工。

优选地，如图2、图5和图6所示，上料机构2包括与轴承套圈的厚度匹配的上料槽21、上料推块22和连接上料推块22的上料电机23，上料槽21的尾端设有挡料块211，上料槽21的两个侧壁上设有与上料推块22的形状匹配的镂空孔212，镂空孔212与C槽同轴设置，挡板32上设有与轴承套圈的直径匹配的进料孔，进料孔也与镂空孔212同轴设置，控制器71连接上料电机23，上料电机23可推动上料推块22先后穿过镂空孔212和进料孔，从而将轴承套圈推进C槽内，上料电机23还可使上料推块22复位。当检测到不合格品时，控制器控制上料电机停止上料。

优选地，如图5所示，上料槽21包括向下倾斜的上料段213和连接上料段213尾端的水平的推料段214。设置向下倾斜的上料段213，使轴承套圈在上料段213内向下自由滑动，提高了上料效率。

优选地，如图2和图4所示，下料机构6包括与轴承套圈的厚度匹配的下料槽61、平行于下料槽61的下料推块62和连接下料推块62的推块驱动装置63，下料推块62位于下料槽61的前端，下料槽61包括相对设置的外侧壁611和内侧壁612，外侧壁611的前端延伸至料盘3外，起到挡料的作用，可防止D槽中的轴承套圈在下料时滑落出下料槽61，内侧壁612延伸至B槽的端部，使D槽与下料槽61相连通；当合格品推料机构5将轴承套圈推送至D槽与下料槽61的连接处时，推块驱动装置63可驱动下料推块62沿着下料槽61的方向推动轴承套圈，使合格的轴承套圈逐一地沿着下料槽61滑出本检测系统。

优选地，如图4和图6所示，推块驱动装置63为带有直流电磁阀的推块驱动气缸，下料槽61的外侧壁611上安装有确认走料感应器64，确认走料感应器64位于下料槽61的入口段，确认走料感应器64连接控制器71，控制器71通过直流电磁阀连接推块驱动气缸，确认走料感应器64可实时监测轴承套圈在被推送入下料槽61的过程中是否有卡顿（卡顿会影响后面的轴承套圈顺利下料），当确认走料感应器64检测到下料槽61的入口处出现卡顿时，向控制器71发送该检测信号，控制器71则关闭推块驱动气缸，暂停下料。

优选地，如图1所示，储料平台11沿着下料槽61的下料方向倾斜设置，下料槽61向下倾斜设置，便于轴承套圈顺利地由下料槽内排出。

优选地，如图2和图6所示，挡板32的中部还设有一对对射式光电传感器73，控制机构7还包括报警灯74，对射式光电传感器73连接控制器71，控制器71连接报警灯74，隔离棒的高度大于挡板32的高度，从而可切断对射式光电传感器73发射的红外光，触发对射式光电传感器73向控制器71发送隔离棒通过信号，如图2中所示，对射式光电传感器73位于E槽的两端，当隔离棒移动至E槽处时，控制器71接收到隔离棒通过信号后，启动报警灯74。工作时，当隔离棒到达B槽时产品仍未检验，触摸屏72未接收到检验结果，控制器71关闭上料机构2、整列推料机构4、合格品推料机构5和下料机构6，整个检测系统自动停机，保证流入下一工序的产品质量。设置对射式光电传感器73和报警灯74，可提示检测人员及时检验产品，保证稳定的检测节拍，避免停机而降低检测效率。

优选地，一列满料感应器321、确认走料感应器64均为接近开关。

优选地，如图1和图2所示，挡板32上均匀地设有多个齿状的栅格322，栅格322的凹槽部分与整列槽31同轴设置，当出现不合格品时，可利用一根串棒由栅格322的凹槽部分伸入轴承套圈的中心孔内，整列地转移不合格品，提高了工作效率。

优选地，如图1和图2所示，储料平台11上还设有两个对称地分布于整列推料电机42两侧的导向座43，整列推料板41设置于导向座43上方，整列推料板41的底部设有与导向座43的宽度匹配的滑槽，整列推料板41可以沿着导向座43前后滑动，提高了整列推料板41滑动的精度和稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.轴承套圈小箱化检测系统，其特征在于，包括机架、上料机构、料盘、整列推料机构、合格品推料机构、下料机构和控制机构，所述机架上方设有储料平台，所述料盘设置于所述储料平台的中间部分，所述上料机构和所述下料机构分列于所述料盘的左右两侧，所述整列推料机构和所述合格品推料机构分列于所述料盘的前后两侧，所述料盘上设有多个用于放置轴承套圈的整列槽以及两个设置于所述整列槽两端的挡板，多个所述整列槽互相平行；所述上料机构与位于所述料盘前侧的第一列所述整列槽相连通，所述下料机构与位于所述料盘后侧的最后一列所述整列槽连通；所述整列槽内放置有一根用于隔离已检测的和未检测的所述轴承套圈的隔离棒；与所述上料机构相对的所述挡板上的第一列所述整列槽的位置设有一个一列满料感应器；所述整列推料机构包括互相连接的整列推料板和整列推料电机，所述合格品推料机构包括光电位置感应器、滚轴丝杆和丝杆驱动电机，所述光电位置感应器的光源对准所述料盘上的最后一列所述整列槽，所述滚轴丝杆平行于所述整列槽设置，所述滚轴丝杆上直立地设有合格品推料板，所述合格品推料板位于所述料盘的最后一列所述整列槽上方，所述控制机构包括互相连接的控制器和触摸屏，所述一列满料感应器和所述光电位置感应器分别连接所述控制器，所述控制器分别连接所述整列推料电机和所述丝杆驱动电机；

所述挡板上均匀地设有多个齿状的栅格，所述栅格的下凹部分与所述整列槽同轴设置；

所述储料平台上还设有两个对称地分布于所述整列推料电机两侧的导向座，所述整列推料板设置于所述导向座上方，所述整列推料板的底部设有与所述导向座的宽度匹配的滑槽，所述整列推料板可以沿着所述导向座前后滑动。

2.根据权利要求1所述的轴承套圈小箱化检测系统，其特征在于，所述上料机构包括与所述轴承套圈的厚度匹配的上料槽、以及上料推块和连接所述上料推块的上料电机，所述上料槽的尾端设有挡料块，所述上料槽的两个侧壁上设有与所述上料推块的形状匹配的镂空孔，所述镂空孔与所述料盘的第一列所述整列槽同轴设置；所述挡板上设有与所述轴承套圈的直径匹配的进料孔，所述进料孔也与所述镂空孔同轴设置；所述控制器连接所述上料电机，所述上料电机可推动所述上料推块先后穿过所述镂空孔和所述进料孔。

3.根据权利要求2所述的轴承套圈小箱化检测系统，其特征在于，所述上料槽包括向下倾斜的上料段和连接所述上料段尾端的水平的推料段。

4.根据权利要求2所述的轴承套圈小箱化检测系统，其特征在于，所述下料机构包括与所述轴承套圈的厚度匹配的下料槽、平行于所述下料槽的下料推块和连接所述下料推块的推块驱动装置，所述下料槽包括相对设置的外侧壁和内侧壁，所述外侧壁的前端延伸至所述料盘外，所述内侧壁延伸至所述料盘的倒数第二列所述整列槽的端部，使所述料盘的最后一列所述整列槽与所述下料槽相连通；所述下料推块位于所述下料槽的前端，所述推块驱动装置可驱动所述下料推块沿着所述下料槽的方向推动所述轴承套圈。

5.根据权利要求4所述的轴承套圈小箱化检测系统，其特征在于，所述推块驱动装置为推块驱动气缸，所述外侧壁上安装有确认走料感应器，所述确认走料感应器位于所述下料槽的入口段，所述确认走料感应器连接所述控制器，所述控制器连接所述推块驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的轴承套圈小箱化检测系统，其特征在于，所述储料平台沿着所述下料槽的下料方向倾斜设置，所述下料槽也沿着下料方向向下倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的轴承套圈小箱化检测系统，其特征在于，所述挡板的中部还设有一对对射式光电传感器，所述控制机构还包括报警灯，所述对射式光电传感器连接所述控制器，所述控制器连接所述报警灯，所述隔离棒的高度大于所述挡板的高度。

8.根据权利要求7所述的轴承套圈小箱化检测系统，其特征在于，所述一列满料感应器和所述确认走料感应器均为接近开关。

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