JPH08133464A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH08133464A JPH08133464A JP27812894A JP27812894A JPH08133464A JP H08133464 A JPH08133464 A JP H08133464A JP 27812894 A JP27812894 A JP 27812894A JP 27812894 A JP27812894 A JP 27812894A JP H08133464 A JPH08133464 A JP H08133464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- plate
- works
- inclined surface
- carrying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のワークを搬送方向に等しい間隔を空け
て搬送することのできる搬送装置を提供する。 【構成】 整列部材２４は、整列板２４ａと、操作板部
２４ｂとから形成される断面略Ｌ字状の部材であり、滑
落搬送面１３の傾斜面１３ａ上に、整列板２４ａが傾斜
面１３ａの傾斜方向と直交して位置するように配置され
ている。エアシリンダ２６は、滑落搬送板１３の両側壁
１３ｂの外側、整理部材２４の近傍に設けられた取付板
２６ａに取り付けられ、その作動ロッド２６ｂは、整列
部材２４の操作板部２４ｂに接続されている。そしてこ
のエアシリンダ２６は、エア供給源からエアの供給を受
けて作動ロッド２６ｂを作動させる。
て搬送することのできる搬送装置を提供する。 【構成】 整列部材２４は、整列板２４ａと、操作板部
２４ｂとから形成される断面略Ｌ字状の部材であり、滑
落搬送面１３の傾斜面１３ａ上に、整列板２４ａが傾斜
面１３ａの傾斜方向と直交して位置するように配置され
ている。エアシリンダ２６は、滑落搬送板１３の両側壁
１３ｂの外側、整理部材２４の近傍に設けられた取付板
２６ａに取り付けられ、その作動ロッド２６ｂは、整列
部材２４の操作板部２４ｂに接続されている。そしてこ
のエアシリンダ２６は、エア供給源からエアの供給を受
けて作動ロッド２６ｂを作動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のワークを連続的
に搬送する搬送装置に関するものである。
に搬送する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、工場等において複数のワ
ークを連続的に搬送する搬送装置として、コンベアは広
く用いられている。例えば、図３に示す焼結機械部品の
製造ライン１は、成形プレス５と、焼結炉６と、矯正プ
レス７とから概略構成されているものであるが、この製
造ライン１においても、各装置間にはコンベアが配置さ
れワークを搬送している。
ークを連続的に搬送する搬送装置として、コンベアは広
く用いられている。例えば、図３に示す焼結機械部品の
製造ライン１は、成形プレス５と、焼結炉６と、矯正プ
レス７とから概略構成されているものであるが、この製
造ライン１においても、各装置間にはコンベアが配置さ
れワークを搬送している。
【０００３】そのなかの一つとして、焼結炉６と、矯正
プレス７との間には、図１〜図３に示すように、メッシ
ュベルト製のベルトコンベア１１と、ローラコンベア１
２と、傾斜面１３ａ及び側壁１３ｂを有する滑落搬送板
１３とから構成される搬送装置１５が配置されている。
なお、図の符号で（）を付したものは、後述する本発明
に係る搬送装置の実施例を説明するためのものである。
プレス７との間には、図１〜図３に示すように、メッシ
ュベルト製のベルトコンベア１１と、ローラコンベア１
２と、傾斜面１３ａ及び側壁１３ｂを有する滑落搬送板
１３とから構成される搬送装置１５が配置されている。
なお、図の符号で（）を付したものは、後述する本発明
に係る搬送装置の実施例を説明するためのものである。
【０００４】この搬送装置１５において、図１に示すよ
うに、ベルトコンベア１１の終端は、ローラコンベア１
２の始端より高く位置するよう配置され、滑落搬送板１
３は、ベルトコンベア１１の終端にベルトコンベア１１
を延長する方向へと配置され、その傾斜面１３ａはベル
トコンベア１１の終端から漸次下方へ向けて傾斜して、
その下端はローラコンベア１２の始端に達している。そ
して、ベルトコンベア１１は、焼結炉６通過後のワーク
１７を、図３において矢印Ａ方向へと搬送し、滑落搬送
板１３は、これらワーク１７をベルトコンベア１１の終
端からローラコンベア１２の始端へと滑落させ、さらに
ローラコンベア１２は、これらワーク１７を、矢印Ｂ方
向、すなわち矯正プレス７へと搬送する。
うに、ベルトコンベア１１の終端は、ローラコンベア１
２の始端より高く位置するよう配置され、滑落搬送板１
３は、ベルトコンベア１１の終端にベルトコンベア１１
を延長する方向へと配置され、その傾斜面１３ａはベル
トコンベア１１の終端から漸次下方へ向けて傾斜して、
その下端はローラコンベア１２の始端に達している。そ
して、ベルトコンベア１１は、焼結炉６通過後のワーク
１７を、図３において矢印Ａ方向へと搬送し、滑落搬送
板１３は、これらワーク１７をベルトコンベア１１の終
端からローラコンベア１２の始端へと滑落させ、さらに
ローラコンベア１２は、これらワーク１７を、矢印Ｂ方
向、すなわち矯正プレス７へと搬送する。
【０００５】このとき、ベルトコンベア１１は、ベルト
の幅方向及び搬送方向それぞれに所定の等しい間隔を設
けて複数のワーク１７…を載置してこれを搬送し、ベル
トの幅方向一列に並んだ複数のワーク１７…は、ベルト
コンベア１１の終端すなわち滑落搬送板１３に到達する
と、ローラコンベア１２上へと同時に滑落し、その後、
ローラコンベア１２は、その搬送方向に所定の等しい間
隔を空けた状態で載置した複数のワーク１７…を搬送
し、矯正プレス７に等しい時間間隔でワーク１７を供給
する。
の幅方向及び搬送方向それぞれに所定の等しい間隔を設
けて複数のワーク１７…を載置してこれを搬送し、ベル
トの幅方向一列に並んだ複数のワーク１７…は、ベルト
コンベア１１の終端すなわち滑落搬送板１３に到達する
と、ローラコンベア１２上へと同時に滑落し、その後、
ローラコンベア１２は、その搬送方向に所定の等しい間
隔を空けた状態で載置した複数のワーク１７…を搬送
し、矯正プレス７に等しい時間間隔でワーク１７を供給
する。
【０００６】なお、この搬送装置１５においては、滑落
搬送板１３からローラコンベア１２上に滑落した複数の
ワーク１７…が、ローラコンベア１２上に占めるコンベ
アの幅方向の位置が一定の位置からずれる場合があるの
で、図２に示すように、これを搬送方向の一直線上に整
列させる整列装置１９、１９が、ローラコンベア１２の
終端近傍に配置されている。また、符号２０は、ベルト
コンベア１１から滑落搬送板１３の傾斜面１３ａ上を滑
落してローラコンベア１２上に到達したワーク１７が、
ローラコンベア１２の幅方向の滑落搬送板１３とは反対
側に接近しすぎることを防ぐ規制板である。
搬送板１３からローラコンベア１２上に滑落した複数の
ワーク１７…が、ローラコンベア１２上に占めるコンベ
アの幅方向の位置が一定の位置からずれる場合があるの
で、図２に示すように、これを搬送方向の一直線上に整
列させる整列装置１９、１９が、ローラコンベア１２の
終端近傍に配置されている。また、符号２０は、ベルト
コンベア１１から滑落搬送板１３の傾斜面１３ａ上を滑
落してローラコンベア１２上に到達したワーク１７が、
ローラコンベア１２の幅方向の滑落搬送板１３とは反対
側に接近しすぎることを防ぐ規制板である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記搬送装
置１５においては、ベルトコンベア１１上でその幅方向
一直線上に位置するべき複数のワーク１７…が所定の位
置からずれて載置されていた場合、もしくはベルトコン
ベア１１の終端から滑落搬送板１３に移る際にあるワー
ク１７が傾斜面１３ａの上端部に引っ掛かり、他のワー
ク１７…から遅れて滑落した場合等において、同時にロ
ーラコンベア１２上に滑落してその搬送方向には等間隔
に位置すべき複数のワーク１７…の間隔にばらつきが生
じ、ワーク１７を矯正プレス７に等しい時間間隔で供給
することができなかった。
置１５においては、ベルトコンベア１１上でその幅方向
一直線上に位置するべき複数のワーク１７…が所定の位
置からずれて載置されていた場合、もしくはベルトコン
ベア１１の終端から滑落搬送板１３に移る際にあるワー
ク１７が傾斜面１３ａの上端部に引っ掛かり、他のワー
ク１７…から遅れて滑落した場合等において、同時にロ
ーラコンベア１２上に滑落してその搬送方向には等間隔
に位置すべき複数のワーク１７…の間隔にばらつきが生
じ、ワーク１７を矯正プレス７に等しい時間間隔で供給
することができなかった。
【０００８】また、整列装置１９、１９は、ローラコン
ベア１２上を複数のワーク１７…が所定間隔を空けて搬
送されてくるときには、なんら問題なく機能するが、上
記のようにローラコンベア１２上を搬送されてくる複数
のワーク１７…の間隔にばらつきが生じた際には、所定
間隔よりも小さい間隔で二つのワーク１７、１７が整列
装置１９、１９に到達した時に、ワーク１７、１７同士
が噛み合う、あるいはワーク１７が整列装置１９、１９
間に引っ掛かる等の不具合が発生することがあった。
ベア１２上を複数のワーク１７…が所定間隔を空けて搬
送されてくるときには、なんら問題なく機能するが、上
記のようにローラコンベア１２上を搬送されてくる複数
のワーク１７…の間隔にばらつきが生じた際には、所定
間隔よりも小さい間隔で二つのワーク１７、１７が整列
装置１９、１９に到達した時に、ワーク１７、１７同士
が噛み合う、あるいはワーク１７が整列装置１９、１９
間に引っ掛かる等の不具合が発生することがあった。
【０００９】本発明は、前記の事情に鑑みてなされたも
のであって、複数のワークを搬送方向に等しい間隔を空
けて搬送することのできる搬送装置を提供することを目
的とする。
のであって、複数のワークを搬送方向に等しい間隔を空
けて搬送することのできる搬送装置を提供することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の搬送装置
は、複数のワークが並列状態に載置されてこれらワーク
を一方向に搬送する第一のコンベアと、この第一のコン
ベアの搬送方向終端から該第一のコンベアを延長する方
向に配置され、前記終端から漸次下方へ向けて傾斜する
傾斜面を有して該傾斜面により前記第一のコンベアによ
り搬送された複数のワークを滑落させる滑落搬送板と、
該滑落搬送板の下端部側に前記第一のコンベアを延長す
る方向と交叉する方向に配置され、前記滑落搬送板を滑
落した前記複数のワークを前記交叉する方向へ搬送する
第二のコンベアと、前記滑落搬送板の傾斜面上に該傾斜
面の傾斜方向と直交する方向に配置されるとともに該傾
斜面に対し離接自在に支持され、かつ、該傾斜面に対し
て接近させたときに前記第一のコンベアから供給される
複数のワークをその位置に止めて整列させ、前記傾斜面
に対して離間させたときに整列した複数のワークを前記
第一のコンベアを延長する方向に滑落させる整列板と、
該整列板を前記離接方向に駆動する駆動源とを備えるこ
とを特徴とするものである。
は、複数のワークが並列状態に載置されてこれらワーク
を一方向に搬送する第一のコンベアと、この第一のコン
ベアの搬送方向終端から該第一のコンベアを延長する方
向に配置され、前記終端から漸次下方へ向けて傾斜する
傾斜面を有して該傾斜面により前記第一のコンベアによ
り搬送された複数のワークを滑落させる滑落搬送板と、
該滑落搬送板の下端部側に前記第一のコンベアを延長す
る方向と交叉する方向に配置され、前記滑落搬送板を滑
落した前記複数のワークを前記交叉する方向へ搬送する
第二のコンベアと、前記滑落搬送板の傾斜面上に該傾斜
面の傾斜方向と直交する方向に配置されるとともに該傾
斜面に対し離接自在に支持され、かつ、該傾斜面に対し
て接近させたときに前記第一のコンベアから供給される
複数のワークをその位置に止めて整列させ、前記傾斜面
に対して離間させたときに整列した複数のワークを前記
第一のコンベアを延長する方向に滑落させる整列板と、
該整列板を前記離接方向に駆動する駆動源とを備えるこ
とを特徴とするものである。
【００１１】また、請求項２記載の搬送装置は、請求項
１記載の搬送装置において、前記整列板に対するワーク
の位置を検出するセンサと、該センサの出力に基づいて
前記駆動源を制御する制御部とを備えることを特徴とす
るものである。
１記載の搬送装置において、前記整列板に対するワーク
の位置を検出するセンサと、該センサの出力に基づいて
前記駆動源を制御する制御部とを備えることを特徴とす
るものである。
【００１２】
【作用】請求項１記載の搬送装置においては、第一のコ
ンベアは、複数のワークを並列状態に載置してこれらを
一方向に搬送し、この第一のコンベアの搬送方向終端に
配置された滑落搬送板は、第一のコンベアによって搬送
された複数のワークを第二のコンベアへと滑落させ、第
二のコンベアは、これら複数のワークを第一のコンベア
の搬送方向と交叉する方向へ搬送する。そして、滑落搬
送板の傾斜面上に配置され駆動源によって駆動される整
理板が、傾斜面に対して接近したときに第一のコンベア
から供給される複数のワークをその位置に止めて整列さ
せ、傾斜面に対して離間したときに整列させた複数のワ
ークを第二のコンベアへと滑落させる。
ンベアは、複数のワークを並列状態に載置してこれらを
一方向に搬送し、この第一のコンベアの搬送方向終端に
配置された滑落搬送板は、第一のコンベアによって搬送
された複数のワークを第二のコンベアへと滑落させ、第
二のコンベアは、これら複数のワークを第一のコンベア
の搬送方向と交叉する方向へ搬送する。そして、滑落搬
送板の傾斜面上に配置され駆動源によって駆動される整
理板が、傾斜面に対して接近したときに第一のコンベア
から供給される複数のワークをその位置に止めて整列さ
せ、傾斜面に対して離間したときに整列させた複数のワ
ークを第二のコンベアへと滑落させる。
【００１３】また、請求項２記載の搬送装置において
は、センサは、整列板に対するワークの位置を検出し、
そのセンサの出力に基づいて、制御部は、整列板の駆動
源を制御して整列板を傾斜面から離間・接近させる。
は、センサは、整列板に対するワークの位置を検出し、
そのセンサの出力に基づいて、制御部は、整列板の駆動
源を制御して整列板を傾斜面から離間・接近させる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の搬送装置の一実施例を図１及
び図２を参照して説明する。ここでは、本発明の搬送装
置２１によって図３に示した焼結機械部品の製造ライン
１を構成する焼結炉６から矯正プレス７へワーク１７を
搬送する場合を例にあげて説明する。なお、上記従来の
搬送装置１５を構成する要素として既に説明したものに
対しては同一の符号を付し、それらの説明は適宜省略す
る。
び図２を参照して説明する。ここでは、本発明の搬送装
置２１によって図３に示した焼結機械部品の製造ライン
１を構成する焼結炉６から矯正プレス７へワーク１７を
搬送する場合を例にあげて説明する。なお、上記従来の
搬送装置１５を構成する要素として既に説明したものに
対しては同一の符号を付し、それらの説明は適宜省略す
る。
【００１５】図１及び図２に示すように、本発明の搬送
装置２１も、上述した従来の搬送装置１５と同様に、ベ
ルトコンベア１１（第一のコンベア）と、ローラコンベ
ア１２（第二のコンベア）と、傾斜面１３ａ及び側壁１
３ｂを有する滑落搬送板１３と、整列装置１９、１９と
から概略構成されていて、これら各装置の配置も従来の
搬送装置１５におけるものと同一とされている。そして
さらに、この搬送装置２１においては、整列部材２４
と、エアシリンダ（駆動源）２６（図１参照）と、光電
管（センサ）２８（図２参照）と、制御部２９（図２参
照）とが配置されている。
装置２１も、上述した従来の搬送装置１５と同様に、ベ
ルトコンベア１１（第一のコンベア）と、ローラコンベ
ア１２（第二のコンベア）と、傾斜面１３ａ及び側壁１
３ｂを有する滑落搬送板１３と、整列装置１９、１９と
から概略構成されていて、これら各装置の配置も従来の
搬送装置１５におけるものと同一とされている。そして
さらに、この搬送装置２１においては、整列部材２４
と、エアシリンダ（駆動源）２６（図１参照）と、光電
管（センサ）２８（図２参照）と、制御部２９（図２参
照）とが配置されている。
【００１６】整列部材２４は、整列板２４ａと、操作板
部２４ｂとから形成される断面略Ｌ字状の部材であり、
滑落搬送面１３の傾斜面１３ａ上に、整列板２４ａが傾
斜面１３ａの傾斜方向と直交して位置するように配置さ
れている。そして、整列板２４ａの幅は、傾斜面１３ａ
の上面、すなわちワーク１７の搬送通路を全幅に渡って
遮断しうるものとされている。
部２４ｂとから形成される断面略Ｌ字状の部材であり、
滑落搬送面１３の傾斜面１３ａ上に、整列板２４ａが傾
斜面１３ａの傾斜方向と直交して位置するように配置さ
れている。そして、整列板２４ａの幅は、傾斜面１３ａ
の上面、すなわちワーク１７の搬送通路を全幅に渡って
遮断しうるものとされている。
【００１７】エアシリンダ２６は、図１に示すように、
滑落搬送板１３の両側壁１３ｂの外側、整理部材２４の
近傍に設けられた取付板２６ａに取り付けられ、その作
動ロッド２６ｂは、整列部材２４の操作板部２４ｂに接
続されている。そしてこのエアシリンダ２６は、図示を
省略したエア供給源からエアの供給を受けて作動ロッド
２６ｂを作動させる。
滑落搬送板１３の両側壁１３ｂの外側、整理部材２４の
近傍に設けられた取付板２６ａに取り付けられ、その作
動ロッド２６ｂは、整列部材２４の操作板部２４ｂに接
続されている。そしてこのエアシリンダ２６は、図示を
省略したエア供給源からエアの供給を受けて作動ロッド
２６ｂを作動させる。
【００１８】光電管２８は、図２に示すように、滑落搬
送板１３の両側壁１３ｂの内側、整理部材２４の近傍に
設けられ、この位置までワーク１７が到達したことを検
知し、その検知信号を制御部２９へと出力する。そし
て、制御部２９は、この光電管２８からの信号に基づい
て、前記エア供給源を制御する。
送板１３の両側壁１３ｂの内側、整理部材２４の近傍に
設けられ、この位置までワーク１７が到達したことを検
知し、その検知信号を制御部２９へと出力する。そし
て、制御部２９は、この光電管２８からの信号に基づい
て、前記エア供給源を制御する。
【００１９】次に、上記の構成からなる搬送装置２１の
動作を説明する。ベルトコンベア１１は、焼結炉６通過
後の複数のワーク１７…を、ベルトの幅方向及び搬送方
向それぞれに間隔を設けて載置してこれを搬送し、ベル
トの幅方向に並んだ複数のワーク１７…は、ベルトコン
ベア１１の終端すなわち滑落搬送板１３に到達すると、
その傾斜面１３ａ上を滑落する。このとき、整列部材２
４は、予めエアシリンダ２６により整列板２４ａが傾斜
面１３ａの上面に当接し、ワーク１７の搬送通路を遮断
する位置に配置されていて、滑落する複数のワーク１７
…を一度ここで停止し、幅方向一直線上に位置するよう
に整列させる。
動作を説明する。ベルトコンベア１１は、焼結炉６通過
後の複数のワーク１７…を、ベルトの幅方向及び搬送方
向それぞれに間隔を設けて載置してこれを搬送し、ベル
トの幅方向に並んだ複数のワーク１７…は、ベルトコン
ベア１１の終端すなわち滑落搬送板１３に到達すると、
その傾斜面１３ａ上を滑落する。このとき、整列部材２
４は、予めエアシリンダ２６により整列板２４ａが傾斜
面１３ａの上面に当接し、ワーク１７の搬送通路を遮断
する位置に配置されていて、滑落する複数のワーク１７
…を一度ここで停止し、幅方向一直線上に位置するよう
に整列させる。
【００２０】そして、光電管２８は、ワーク１７が整列
部材２４の整列板２４ａに到達したことを検知すると、
その検知信号を制御部２９へと出力する。信号を受けた
制御部２９は、予め設定された所定の時間、例えば３０
秒後にエア供給源に作動信号を送信してエアシリンダ２
６にエアを供給させる。これによって、エアシリンダ２
６は、整列部材２４を図１において二点鎖線で示す位置
へと移動させ、整列板２４ａを滑落搬送板１３の傾斜面
１３ａから離間させて、整列板２４ａによって幅方向一
直線上に整列した複数のワーク１７…をローラコンベア
１２上へと滑落させる。
部材２４の整列板２４ａに到達したことを検知すると、
その検知信号を制御部２９へと出力する。信号を受けた
制御部２９は、予め設定された所定の時間、例えば３０
秒後にエア供給源に作動信号を送信してエアシリンダ２
６にエアを供給させる。これによって、エアシリンダ２
６は、整列部材２４を図１において二点鎖線で示す位置
へと移動させ、整列板２４ａを滑落搬送板１３の傾斜面
１３ａから離間させて、整列板２４ａによって幅方向一
直線上に整列した複数のワーク１７…をローラコンベア
１２上へと滑落させる。
【００２１】その後、ローラコンベア１２は、その搬送
方向に所定の等しい間隔を空けた状態で載置した複数の
ワーク１７…を搬送し、矯正プレス７に等しい時間間隔
で供給する。一方、エアシリンダ２６は、次に整列させ
るべき複数のワーク１７…に備えて整列部材２４を図１
において実線で示す位置へと戻して、整列板２４ａによ
って傾斜面１３ａの上面であるワーク１７の搬送通路を
遮断させる。
方向に所定の等しい間隔を空けた状態で載置した複数の
ワーク１７…を搬送し、矯正プレス７に等しい時間間隔
で供給する。一方、エアシリンダ２６は、次に整列させ
るべき複数のワーク１７…に備えて整列部材２４を図１
において実線で示す位置へと戻して、整列板２４ａによ
って傾斜面１３ａの上面であるワーク１７の搬送通路を
遮断させる。
【００２２】上記のような搬送装置２１によれば、ベル
トコンベア１１上でその幅方向一直線上に位置するべき
複数のワーク１７…が所定の位置からずれて載置されて
いた場合、もしくはベルトコンベア１１の終端から滑落
搬送板１３に移る際にあるワーク１７が傾斜面１３ａの
上端部に引っ掛かり、他のワーク１７…から遅れて滑落
した場合等においても、これら複数のワーク１７…は、
整列部材２４の整列板２４ａによって一度ここで停止
し、幅方向一直線上に位置するように整列した後にロー
ラコンベア１２上へと同時に滑落する。よって、ローラ
コンベア１２は、複数のワーク１７…をその搬送方向に
所定の等しい間隔を空けた状態で載置して搬送し、矯正
プレス７に等しい時間間隔でワーク１７を供給すること
ができるし、整列装置１９、１９において、二つのワー
ク１７、１７同士が噛み合う、あるいはワーク１７が整
列装置１９、１９間に引っ掛かる等の不具合が発生する
こともない。
トコンベア１１上でその幅方向一直線上に位置するべき
複数のワーク１７…が所定の位置からずれて載置されて
いた場合、もしくはベルトコンベア１１の終端から滑落
搬送板１３に移る際にあるワーク１７が傾斜面１３ａの
上端部に引っ掛かり、他のワーク１７…から遅れて滑落
した場合等においても、これら複数のワーク１７…は、
整列部材２４の整列板２４ａによって一度ここで停止
し、幅方向一直線上に位置するように整列した後にロー
ラコンベア１２上へと同時に滑落する。よって、ローラ
コンベア１２は、複数のワーク１７…をその搬送方向に
所定の等しい間隔を空けた状態で載置して搬送し、矯正
プレス７に等しい時間間隔でワーク１７を供給すること
ができるし、整列装置１９、１９において、二つのワー
ク１７、１７同士が噛み合う、あるいはワーク１７が整
列装置１９、１９間に引っ掛かる等の不具合が発生する
こともない。
【００２３】また、ワーク１７が整列部材２４の整列板
２４ａに到達したことを検知した光電管２８の検知信号
に基づいて、制御部２９がエアシリンダ２６を制御し
て、整列板２４ａを傾斜面１３ａから離間させ、整列板
２４ａによって幅方向一直線上に整列した複数のワーク
１７…をローラコンベア１２上へと滑落させるので、ベ
ルトコンベア１１に載置され搬送される複数のワーク１
７…の搬送方向の間隔が不均一であった場合において
も、整列板２４ａによって複数のワーク１７…を確実に
整列させることができる。
２４ａに到達したことを検知した光電管２８の検知信号
に基づいて、制御部２９がエアシリンダ２６を制御し
て、整列板２４ａを傾斜面１３ａから離間させ、整列板
２４ａによって幅方向一直線上に整列した複数のワーク
１７…をローラコンベア１２上へと滑落させるので、ベ
ルトコンベア１１に載置され搬送される複数のワーク１
７…の搬送方向の間隔が不均一であった場合において
も、整列板２４ａによって複数のワーク１７…を確実に
整列させることができる。
【００２４】なお、上記実施例においては、本発明の搬
送装置の一実施例として、焼結機械部品の製造ライン１
を構成する焼結炉６から矯正プレス７へワーク１７を搬
送する搬送装置２１を例にあげて説明したが、本発明の
搬送装置の適用対象は、これに限られるものではなく、
複数のワークを搬送方向に等しい間隔を空けて搬送する
搬送装置として広く用いることのできるものである。ま
た、本発明の搬送装置を構成する第一、第二のコンベア
は、それぞれ、ベルトコンベア及びローラコンベアに限
られるものではなく搬送すべきワークや周囲の環境等に
対応させて選択したものを適宜採用すればよいし、同様
に、整列板の駆動源、ワークの位置を検出するセンサ等
も、エアシリンダ、光電管に限らず状況に応じて選択し
たものを適宜採用すればよい。
送装置の一実施例として、焼結機械部品の製造ライン１
を構成する焼結炉６から矯正プレス７へワーク１７を搬
送する搬送装置２１を例にあげて説明したが、本発明の
搬送装置の適用対象は、これに限られるものではなく、
複数のワークを搬送方向に等しい間隔を空けて搬送する
搬送装置として広く用いることのできるものである。ま
た、本発明の搬送装置を構成する第一、第二のコンベア
は、それぞれ、ベルトコンベア及びローラコンベアに限
られるものではなく搬送すべきワークや周囲の環境等に
対応させて選択したものを適宜採用すればよいし、同様
に、整列板の駆動源、ワークの位置を検出するセンサ等
も、エアシリンダ、光電管に限らず状況に応じて選択し
たものを適宜採用すればよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬送装置
によれば、以下の効果を奏することができる。すなわ
ち、請求項１記載の搬送装置によれば、第一のコンベア
上でその幅方向一直線上に位置するべき複数のワークが
所定の位置からずれて載置されていた場合、もしくは第
一のコンベアの終端から滑落搬送板に移る際にあるワー
クが傾斜面の上端部に引っ掛かり、他のワークから遅れ
て滑落した場合等においても、これら複数のワークは、
整列板によって一度ここで停止し、幅方向一直線上に位
置するように整列した後に第二のコンベア上へと同時に
滑落する。よって、第二のコンベアは、複数のワークを
その搬送方向に所定の等しい間隔を空けた状態で載置し
て搬送することができる。
によれば、以下の効果を奏することができる。すなわ
ち、請求項１記載の搬送装置によれば、第一のコンベア
上でその幅方向一直線上に位置するべき複数のワークが
所定の位置からずれて載置されていた場合、もしくは第
一のコンベアの終端から滑落搬送板に移る際にあるワー
クが傾斜面の上端部に引っ掛かり、他のワークから遅れ
て滑落した場合等においても、これら複数のワークは、
整列板によって一度ここで停止し、幅方向一直線上に位
置するように整列した後に第二のコンベア上へと同時に
滑落する。よって、第二のコンベアは、複数のワークを
その搬送方向に所定の等しい間隔を空けた状態で載置し
て搬送することができる。
【００２６】また、請求項２記載の搬送装置において
は、整列板に対するワークの位置を検出したセンサの出
力に基づいて、制御部が整列板の駆動源を制御して整列
板を傾斜面から離間させ、整列板によって幅方向一直線
上に整列した複数のワークを第二のコンベア上へと滑落
させるので、第一のコンベアに載置され搬送される複数
のワークの搬送方向の間隔が不均一な場合においても、
整列板によって複数のワークを確実に整列させることが
できる。
は、整列板に対するワークの位置を検出したセンサの出
力に基づいて、制御部が整列板の駆動源を制御して整列
板を傾斜面から離間させ、整列板によって幅方向一直線
上に整列した複数のワークを第二のコンベア上へと滑落
させるので、第一のコンベアに載置され搬送される複数
のワークの搬送方向の間隔が不均一な場合においても、
整列板によって複数のワークを確実に整列させることが
できる。
【図１】本発明の一実施例である搬送装置の一部を省略
した正面図である。
した正面図である。
【図２】同、平面図である。
【図３】焼結機械部品の製造ラインを示す概略構成図で
ある。
ある。
１１ ベルトコンベア（第一のコンベア） １２ ローラコンベア（第二のコンベア） １３ 滑落搬送板 １３ａ 傾斜面 １７ ワーク ２１ 搬送装置 ２４ａ 整列板 ２６ エアシリンダ（駆動源） ２８ 光電管（センサ） ２９ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のワークが並列状態に載置されてこ
れらワークを一方向に搬送する第一のコンベアと、 この第一のコンベアの搬送方向終端から該第一のコンベ
アを延長する方向に配置され、前記終端から漸次下方へ
向けて傾斜する傾斜面を有して該傾斜面により前記第一
のコンベアにより搬送された複数のワークを滑落させる
滑落搬送板と、 該滑落搬送板の下端部側に前記第一のコンベアを延長す
る方向と交叉する方向に配置され、前記滑落搬送板を滑
落した前記複数のワークを前記交叉する方向へ搬送する
第二のコンベアと、 前記滑落搬送板の傾斜面上に該傾斜面の傾斜方向と直交
する方向に配置されるとともに該傾斜面に対し離接自在
に支持され、かつ、該傾斜面に対して接近させたときに
前記第一のコンベアから供給される複数のワークをその
位置に止めて整列させ、前記傾斜面に対して離間させた
ときに整列した複数のワークを前記第一のコンベアを延
長する方向に滑落させる整列板と、 該整列板を前記離接方向に駆動する駆動源とを備えるこ
とを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の搬送装置において、 前記整列板に対するワークの位置を検出するセンサと、 該センサの出力に基づいて前記駆動源を制御する制御部
とを備えることを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27812894A JPH08133464A (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27812894A JPH08133464A (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08133464A true JPH08133464A (ja) | 1996-05-28 |
Family
ID=17592998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27812894A Withdrawn JPH08133464A (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08133464A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015030889A (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | 丸仲工業株式会社 | 水平搬送式表面処理装置における基板製品の搬入及び搬出手段 |
| CN108453052A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-08-28 | 江苏亚奥精密机械有限公司 | 轴承套圈小箱化检测系统 |
| CN110844564A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-02-28 | 苏州安嘉自动化设备有限公司 | 分料架系统 |
| CN113084294A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-09 | 常州机电职业技术学院 | 一种5g模块加工生产用的高频高速热压机 |
| CN114379983A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-22 | 乐美包装（昆山）有限公司 | 一种纸卷传输装置 |
-
1994
- 1994-11-11 JP JP27812894A patent/JPH08133464A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015030889A (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | 丸仲工業株式会社 | 水平搬送式表面処理装置における基板製品の搬入及び搬出手段 |
| CN108453052A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-08-28 | 江苏亚奥精密机械有限公司 | 轴承套圈小箱化检测系统 |
| CN108453052B (zh) * | 2018-04-09 | 2023-06-20 | 江苏亚奥精密机械有限公司 | 轴承套圈小箱化检测系统 |
| CN110844564A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-02-28 | 苏州安嘉自动化设备有限公司 | 分料架系统 |
| CN113084294A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-09 | 常州机电职业技术学院 | 一种5g模块加工生产用的高频高速热压机 |
| CN114379983A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-22 | 乐美包装（昆山）有限公司 | 一种纸卷传输装置 |
| CN114379983B (zh) * | 2022-01-20 | 2024-02-02 | 乐美包装（昆山）有限公司 | 一种纸卷传输装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0142619B1 (en) | Article conveying device in a collective packaging machine | |
| KR101784660B1 (ko) | 허브 부재용 이송장치 | |
| CN105683066A (zh) | 用于沿输送方向沿着输送路径输送工件，特别是电路板的输送设备 | |
| KR20040031614A (ko) | 워크 배치 장치 | |
| JPH08133464A (ja) | 搬送装置 | |
| JP4941442B2 (ja) | 部品実装ライン及び作業機間の基板搬送方法 | |
| JPH0672607A (ja) | 短冊状板材の反転集積装置 | |
| JPH07100551B2 (ja) | 積み重ねられた裁断片の分離装置 | |
| JP2006213459A (ja) | シート状物品の取り出し装置 | |
| KR101600304B1 (ko) | 라벨 머신 | |
| JP2017081677A (ja) | 分離搬送システム | |
| KR20180000045A (ko) | 다공성 용지가 적용되는 옵쇄 인쇄장치 | |
| JP2013028413A (ja) | 板状ワークの整列方法及び整列装置 | |
| JPS60161820A (ja) | 搬送装置 | |
| JP2003341878A (ja) | シリンダ型スクリーン印刷機 | |
| JPH0983190A (ja) | プリント基板の汎用投入機 | |
| JP4794382B2 (ja) | ブランクシートの搬送装置 | |
| JP2000211767A (ja) | 自動分離搬送装置 | |
| JP4703914B2 (ja) | シート整列装置 | |
| JPH08157045A (ja) | トップローラチェーン式搬送装置 | |
| JP2003206022A (ja) | ベルトコンベアによる方向転換機 | |
| JPS60191907A (ja) | タイル等移送装置 | |
| JPH03267214A (ja) | 搬送コンベアに対する搬送物供給装置 | |
| JPS61155109A (ja) | 異形長尺物の搬送装置 | |
| JPH0754087Y2 (ja) | 自動包装機における物品供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |