CN105683066A - 用于沿输送方向沿着输送路径输送工件，特别是电路板的输送设备 - Google Patents

用于沿输送方向沿着输送路径输送工件，特别是电路板的输送设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于沿输送方向(T)沿着输送路径输送工件(4、6、8)，特别是电路板的输送设备(2)。所述输送设备(2)具有用于分别沿着所述输送路径的第一以及第二子路径(20、24)输送工件的第一输送装置(18)和第二输送装置(22)，其中，通过所述第二子路径(24)将工件(4、6、8)供给到所述第一子路径(20)。本发明的特征在于具有分隔装置(26)，所述分隔装置至少部分地沿着所述第一子路径(20)将一个工件(4、6、8)与沿输送方向(T)跟随在该工件(4、6、8)之后的另一工件(6、8)隔开，其中，所述分隔装置具有至少一个间隔件(28)，所述间隔件能够运动并且能够通过控制装置进行控制，使得所述间隔件(28)在所述工件(4、6、8)经过初始位置(30)之后切换至激活模式，在该激活模式下，所述间隔件沿输送方向(T)跟随在该工件(4、6、8)之后并且同时在该工件(4、6、8)与沿输送方向位于该工件(4、6、8)之后的另一工件(6、8)之间形成最小间隔，以及使得所述间隔件(28)在到达最终位置(32)时切换至未激活模式，在该未激活模式下，所述间隔件(28)返回至初始位置(30)。

Description

用于沿输送方向沿着输送路径输送工件，特别是电路板的输送设备
技术领域
本发明涉及一种用于沿输送方向沿着输送路径输送工件，特别是电路板的输送设备。
背景技术
所涉及的输送设备出于不同目的被用于不同领域。例如，在生产线内的输送设备用于将工件从一个加工站输送到另一加工站。在这里，所涉及的输送设备的输送路径被划分成多个子路径，这些子路径配有输送装置，以便沿输送方向沿着子路径输送工件。
所涉及类型的输送设备在现有技术中是已知的并且首先具有用于沿输送路径的第一子路径输送工件的第一输送装置。此外，这些输送设备还具有用于沿着输送路径的第二子路径输送工件的第二输送装置。在这里，输送路径的第二子路径沿输送方向，特别是紧跟设置在输送路径的第一子路径之前，以便将工件供给到第一子路径。就此而言，术语“紧跟设置在……之前”应理解为，在输送路径的第一和第二子路径之间没有设置具有用于输送工件的输送装置的其它子路径。
但是所涉及类型的已知的输送设备固有地具有以下缺点：通过第一和第二输送装置的工件输送的输送速度的不同会导致要么工件之间沿输送方向的几何间隔变得非常大，要么工件特别是在第一和第二子路径之间的过渡区域中可能相互碰撞而且因此被损坏。就这一点而言，所涉及类型的已知的输送设备具有工件输送速度低的缺点以及工件的废品率高的缺点。这些提到的缺点会危害相应输送设备的经济运行。
这些问题的一种已知解决方案是通过设置工件中间储存器(缓冲器)而得到，将工件从输送路径供给到工件中间储存器，如果存在以下危险的话：未超过沿着输送路径接连设置的工件之间的最小间隔，从而这些工件有相互碰撞的危险。位于工件中间储存器中的工件在以后的时刻被供给到输送路径。
此外还已知这样的解决方案，这些解决方案使各个子路径在它们的输送速度方面更加准确地同步或者联合成一个大的输送路径或者说降低输送装置的数量。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种在权利要求1的前序部分中所述类型的输送设备，该输送设备被设置并被设计成，使得它能够改善沿着被划分成多个子路径的输送路径以更高的工件输送速度进行的工件输送。
本发明摆脱了操纵输送装置或者更确切地说在输送路径有碰撞危险时取走工件的构思。
此外，本发明还避开了为了避免工件之间的碰撞或者说提高工件的输送速度而将输送路径或者说输送路径的子路径设计成冗余的构思。
相反地，本发明基于以下构思：以简单的装置或者说很低的费用来实现对沿着输送路径的工件输送的改进。
但是本发明避开了以下构思：为了消除工件之间的碰撞问题而将输送速度降低至相同的低水平。同样，本发明也避开了以下构思：在设计上与待输送的工件相适应并且因此为了避免损坏而相应地以能抵抗碰撞损坏的方式对待输送工件进行设计或者说装备。
相反地，本发明通过以下方式解决该目的：在沿着至少一个子路径的输送期间至少是暂时将间隔件至少部分地插入到一个工件与沿输送方向跟随在该工件之后的另一工件之间，以便借此例如且特别是基本上以机械的方式以最小间隔将前面提到的工件相互间隔开。
为此，本发明避开了像格栅一样预先确定各工件的固定位置的构思，而是遵循以下方案，能够在保持两个工件之间的最小间隔的条件下可自由选择地将工件供给到输送路径的至少一个子路径。
为了解决问题，本发明提供分隔装置，这些分隔装置至少部分地沿着第一子路径将一个工件与沿输送方向跟随在该工件之后的另一工件隔开。为此，分隔装置具有至少一个间隔件，该间隔件能够沿输送方向在初始位置与沿输送方向与该初始位置间隔开的最终位置之间运动以及它的运动能够通过控制装置进行控制，使得间隔件在所述工件经过初始位置之后切换至激活模式，在该激活模式下，间隔件沿输送方向跟随在该工件之后并且同时在该工件与跟随在其之后的另一工件形成最小间隔，以及使得间隔件在到达最终位置时切换至未激活模式，在该未激活模式下，间隔件返回至初始位置，但不会与任意一个工件碰撞(由此间隔件无碰撞地返回至初始位置)。
在未激活模式下，间隔件不会在一个工件与沿输送方向跟随在该工件之后的另一工件之间形成最小间隔(由此前面提到的工件之间通过间隔件形成最小间隔的功能被取消)。
就这一点而言，如在之前已描述，用于为了形成前面提到的最小间隔将间隔件激活的触发事件，也就是切换至激活模式通过以下情况确定：工件经过间隔件的初始位置。据此，用于禁用间隔件的结束事件，也就是将间隔件切换至未激活模式是通过以下情况确定：工件经过间隔件的最终位置。
在这里，根据本发明，间隔件的初始位置和最终位置是通过以下方式确定：通过沿着第一子路径在所涉及工件之间的最小间隔防止了这些工件之间发生碰撞。例如且特别是，间隔件的初始位置和最终位置相应地位于第一子路径的端部上。
根据本发明，在无碰撞区域中防止了间隔件与工件碰撞。
根据本发明，因此以简单且高效的方式实现了：能够将一个工件通过第一子路径供给到第二子路径，而无需在输送路径的第一和第二子路径的输送装置之间使输送速度精确地相互协调。就这点而言，能够以简单且成本低廉的方式在避免工件之间发生碰撞的条件下对输送路径的子路径之间的输送速度或者输送类型(比如连续输送或者非连续或者说间歇输送)的差异进行补偿。
因此，省去了输送路径的子路径之间相互同步的费用。
此外，通过本发明还产生这样的优点，即，对于输送路径的在本发明之前只能在子路径无工件的时刻向其提供工件的那些子路径，取消了时间延迟。在应用本发明的条件下，可以使一个工件跟随在位于子路径上的工件之后，而在工件之间不存在碰撞。
此外，有利地实现了，不会低于一个工件与沿输送方向跟随在该工件之后的另一工件之间的足够的最小间隔以便避免工件之间发生碰撞。就此而言，间隔件使一个工件不会非所希望地接近沿输送方向特别是紧跟地位于该工件之后的另一工件，从而前面提到的工件之间的最小间隔仍然得到保证。
关于这一点，根据本发明，除了在工件的工件输送方面的经济优点之外还实现了，根据本发明的输送设备的维修性可以成本低廉地且耗时低地实现。
就本发明而言，关于将工件相互间隔开，术语“紧跟在……之后”应理解为，沿输送方向在所涉及工件之间没有设置任何其它待输送的工件。
此外，在本发明的范围内，一个工件可理解为一个整体式部件、一个单件式部件，也可理解为一个多件式部件。就此而言，一个部件也可以由多个组成部分构成，还可以由多个模块构成。因此，就本发明而言，一个部件也可以被实施为电路板，该电路板又可以装备有部件也可以没有装备部件，以及同样包括所谓的晶片或者半导体。
对于重量较轻的工件来说，本发明具有特别重要的意义，因为这些工件易于滑动，从而在通过输送装置产生的工件输送或者更确切地说输送速度与沿输送方向的工件速度之间产生差异。前面提到的滑动促使前后连续的工件之间非所希望地相互接近，这又提高了碰撞风险。
就本发明而言，加工站应理解为一种装置/设备，对工件的测试或者说加工属于它们的工作范围。据此，就本发明而言，对工件的加工不一定是指工件的改变。
此外，本发明的实施方式总是涉及处于一种工作状态下的根据本发明的输送设备，在该工作状态下，该输送设备被设置成符合目的且相应地被使用或者能够被使用。不同之处通过具体说明或者通过相关的上下文给出。
根据本发明，术语“输送方向”应理解为将工件为了其符合规定的输送沿着输送路径从一个输送路径起点输送到输送路径终点所沿的工件输送方向。但是，根据本发明，沿与输送方向相反的方向的输送也是可理解的，其中，对这种输送不再进行详细说明。
此外，就本发明而言，通过控制装置也包括了调节功能。控制装置的实现在这里可以通过机械方式完成，也可以优选通过信号技术或者说通过电气/电子方式(也可以通过前述实现方式的组合)完成，其中，相应构件通过控制或者说信号技术与控制装置连接，对此不进行具体描述。
通过控制装置的操纵例如且特别是可以在致动器或者说驱动装置的帮助下来实现，该致动器或者说驱动装置为了产生用于操纵的驱动运动又可以具有电驱动的驱动马达，以便实现模式/状态切换。但是驱动运动同样可以借助于液压式或者气动式致动器/调节元件来实现。
此外还可行的是例如且特别是事件控制的机械或者说力学控制方式。
由于各种各样的原因，沿着输送路径的至少一个子路径的工件输送可能需要通过输送中断或者通过暂时改变输送速度而间歇性地进行，以便例如且特别是能够对工件进行加工，优选是在工件上进行测试。
就这点而言，在本发明的一种有利改进方案中规定，至少是通过第一输送装置的工件输送是间歇性的，其中，通过第一输送装置的工件输送在到达静止位置时，在加工期间内使沿输送方向的工件输送中断或者以改变的，特别是较低的工件输送速度进行，在该静止位置上，加工站，特别是测试站在加工期间内对工件进行加工或者说测试。
因此产生这样的优点，即，不必使对工件的加工或者说测试与恒定的输送速度相适应或者说不必使沿着总的输送路径或者说输送路径的至少一个子路径的输送速度与加工或者说测试站相协调。此外，加工或者测试站的冗余设置不是必需的。
沿着输送路径或者说输送路径的子路径的工件输送可以按照不同方式实现。例如且特别是可以设置直线导向装置，以便形成相关的输送路径或者说子路径。在这里，可以在形成于工件下方的气垫上输送工件。此外，根据本发明，除了基于空气或者流体的解决方案之外，也可以包括基于磁性以及基于感应的解决方案。
为此，在本发明的另一有利改进方案中规定，至少是第一输送装置按照连续输送机类型进行设计，并且特别是具有至少一个，优选是环形的输送带，该输送带通过围绕沿输送方向间隔开的，特别是轴向平行的至少两个辊子的环绕运动产生用于输送工件的输送运动。输送带例如且特别是被设置和被设计成，使得特别是在输送带基本上呈水平定向的情况下沿垂直方向朝外的表面上形成用于工件的输送表面，工件为了其输送能够直接地或者间接地，例如在使用支座的条件下被布置到该输送表面上。
接触敏感性工件，以及其加工或者说测试要求基本上不能触及它们的顶面或者它们的底面的工件也可以例如借助于它们的外边缘或者说它们的外边缘区域进行输送。
为此，本发明的一种有利改进方案规定，至少是第一输送装置具有至少一个第一，特别是环形的输送带以及具有横向于输送方向与该输送带间隔开的至少一个第二、特别是环形的输送带，它们相应的环绕运动为了输送工件而被相互同步。工件输送在这里根据前面说明的原理实现。
为了实现尽可能紧凑的结构方式，在本发明的另一有利改进方案中规定，间隔件至少在它的激活模式下横向于输送方向特别是与第一和第二输送带等间隔地设置在这两个输送带之间。
在与横向于输送方向与间隔件紧邻的输送带等间隔的条件下实现的间隔件设置方式实现了间隔件可以被实施为结构简单而且防止了所述工件，还有紧跟在该工件之后的另一工件特别是相对于输送路径，特别是横向于输送方向发生非所希望的运动。
间隔件用于产生沿输送方向的运动的运动驱动装置的结构简化可以通过以下方式来实现：间隔件的运动至少在其激活模式下与第一输送装置的工件输送同步。就这点而言，有利地同样可以将间隔件的驱动装置与输送装置的驱动装置在驱动技术上连接或者说借助于输送装置的工件输送来控制间隔件的运动。因此产生这样的优点，即，间隔件例如且特别是与碰撞敏感的工件的接触仍然只限于尤其是在发生前面提到的滑动的情况下产生的例外情况。
遵循发明构思：两点之间的最短路径是直线，本发明的一种有利改进方案规定：分隔装置具有至少一个直线导向装置，间隔件通过该直线导向装置被引导以产生在初始位置与最终位置之间的运动。因此实现了根据本发明的间隔件的运动或者说移动路径短的优点。此外，通过必要时可以采用批量生产部件，还可以成本低廉地实现。
在这一点上，同样有利地通过本发明考虑了两个工件之间的碰撞可能通过以下方式产生：一个工件相对于工件输送具有滑动，从而可能低于两个工件之间的最小间隔并且因此促成了碰撞。就这点而言，间隔件的用于从产生其沿输送方向或者说在初始和最终位置之间的运动的主动式驱动装置可以有利于能够通过以下方式鉴于工件之间沿输送方向的最小间隔的保持而修正工件输送由滑动引起的延迟：间隔件与相关工件接触或者说与该工件发生机械接触并且相应地使该工件沿输送方向运动或者说驱动该该工件沿输送方向运动。此外，因此还实现了，非所希望的不均匀的工件输送(例如输送速度波动)不会导致工件碰撞。
为了防止这种碰撞问题，根据本发明规定，间隔件产生保持一个工件与沿输送方向跟随在该工件之后的另一工件之间的最小间隔的作用。
在本发明的范围内考虑了，分隔装置具有特别是电驱动的驱动装置用于产生间隔件沿输送方向，特别是在初始位置与最终位置之间的运动。驱动装置可以同样与控制装置在控制技术或者说信号技术上连接以产生驱动运动，以便能够更好地调节或者说操控或者说控制用于间隔件的驱动运动并且使之与期望的工件输送相协调。
将间隔件引入前面提到的工件的运动轨道以形成最小间隔根据本发明可以按照不同方式实现。
在本发明的范围内，通过输送装置使一个工件沿着运动轨道运动，该运动轨道沿输送方向的长度通过输送路径或者说输送路径的子路径确定并且它的其它空间尺寸通过相应工件的尺寸来确定。
在本发明的范围内，例如且特别地，设有摆动装置作为用来使间隔件的运动能够这样地被引导的致动器。在这里，间隔件设置在致动器上，使得该间隔件在激活模式下通过围绕摆动轴的摆动运动部分地被摆入至少是第一子路径的前述工件的运动轨道中以在前面提到的工件之间形成最小间隔并且在未激活模式下通过摆动运动被摆出该运动轨道。
为此，致动器可以最简单地具有导向杆，在该导向杆上间隔件沿相对于导向杆的纵向轴线的径向方向呈纵向延伸并且与该运动杆处于运动连接，使得导向杆围绕其纵向轴线的第一摆动运动能够将间隔件摆入工件的运动轨道中并且在激活模式下形成前面提到的最小间隔，以及使得第二摆动运动能够将间隔件摆出工件的运动轨道，从而通过间隔件形成最小间隔的作用被取消。
间隔件为了其沿输送方向的运动可以对于前面提到的导向杆运动或者与导向杆处于运动连接，使得导向杆沿输送方向的运动同样引起间隔件沿输送方向的相应运动，以便产生在间隔件的初始位置和最终位置之间的运动。
在前面提到的将间隔件引入相关工件的运动轨道中的实现方案的背景下，在本发明的一种有利改进方案中规定，分隔装置具有至少一个致动器，该致动器在激活模式下将间隔件至少部分地摆入工件的运动轨道中以在所述工件与沿输送方向跟随在该工件之后的另一工件之间形成最小间隔，以及在到达最终位置时沿垂直方向将间隔件摆出工件的运动轨道以产生间隔件从最终位置回到初始位置的运动。
就此而言，根据本发明，致动器作为驱动装置尤其也是用于将控制装置的控制信号转换成用于间隔件的运动或者说产生该运动。据此，致动器例如且特别是被设计成机电式驱动装置，例如可以是升降或者说调节系统。
为了能够使间隔件无碰撞地沿输送方向从最终位置返回到初始位置，在本发明的另一有利改进方案中通过以下方式考虑了另一种与前述用于致动器设计的实施方式不同的实现方式：致动器具有至少一个用于间隔件的升降装置，该升降装置在激活模式下通过提升运动沿垂直方向抬起间隔件以形成工件的最小间隔，以及在到达最终位置时沿垂直方向降低间隔件使其离开运动轨道，特别是降低至后一工件下面以产生间隔件从最终位置回到初始位置的运动。
本发明通过应用在加工站中产生特别的优点。就此而言，因此在本发明的另一有利改进方案中，设有用于工件加工的加工站，该加工站至少具有用于沿输送路径的第一子路径输送工件的第一输送装置，输送路径的第二子路径将工件供给到第一输送装置，以通过第一输送装置进行输送。
在这里，根据本发明的加工站利用了前面提到的根据本发明的输送设备的根据本发明的组成部分并且因此以具有分隔装置为特征，分隔装置至少部分地沿着输送路径的第一子路径将一个工件与沿输送方向跟随在后的另一工件隔开，其中，分隔装置具有至少一个间隔件，该间隔件能够沿输送方向在初始位置与沿输送方向与该初始位置间隔开的最终位置之间运动并且能够通过控制装置进行控制，使得间隔件在所述工件经过初始位置之后切换至激活模式，在该激活模式下，间隔件沿输送方向跟随在所述工件之后并且同时在该工件与跟随在其后的另一工件之间形成最小间隔，以及在到达最终位置时切换至未激活模式并且返回至初始位置。
就此而言，如前面已经描述，用于激活间隔件以产生前面提到的最小间隔的触发事件，也就是切换至激活模式是通过工件经过间隔件的初始位置来确定。因此，用于禁用间隔件的结束事件，也就是将间隔件切换至未激活模式是通过工件经过间隔件的最终位置来确定。
在这里，根据本发明，间隔件的初始位置和最终位置按照以下方式确定，通过在相关工件之间形成最小间隔使这些工件之间不会发生碰撞。例如且特别地，初始位置和最终位置相应地设置在子路径的端部上。
在这里，根据本发明的特征描述可以借助于前面提到的有利改进方案来进行。
附图说明
下面借助于附图对本发明进行详细说明，在附图中示出了根据本发明的用于沿着输送方向沿着输送路径输送工件，特别是电路板的输送设备(下文也简称为输送设备)的一个实施例。借助于附图对本发明的说明是借助于本发明在加工站中的应用来进行的。
在这里，所有要求的、描述的以及在附图中示出的特征单独地或者以任意方式组合地构成本发明的内容，而不依赖于它们在权利要求及其引用关系中的概括以及不依赖于它们的描述以及在附图中的图示。
附图中的各图示出了分别以一种示意图示方式示出了根据本发明的输送设备的实施例，其中，本发明不局限于该实施例。
这些图示既不是按正确比例也不是精确详细的，而是为了更加清楚而被减少至有助于理解的组成部分或者说元件。
在附图中：
图1用示意侧视图根据第一工作阶段示出了根据本发明的输送设备的一个实施例，
图2用与图1中相同的图示方式根据第二工作阶段示出了图1的根据本发明的输送设备的实施例，
图3用与图1中相同的图示方式根据第三工作阶段示出了图1的根据本发明的输送设备的实施例，
图4用与图1中相同的图示方式根据第四工作阶段示出了图1的根据本发明的输送设备的实施例，
图5用与图1中相同的图示方式根据第五工作阶段示出了图1的根据本发明的输送设备的实施例，
图6用与图1中相同的图示方式根据第六工作阶段示出了图1的根据本发明的输送设备的实施例，该第六工作阶段与在图1中所示的第一工作阶段相同，
图7用图1中通过A标出的视图示意地示出了图1的根据本发明的输送设备的实施例。
具体实施方式
在各图中，相同或者相应的部件/组成部分或者说元件具有相同的附图标记。为了更加清楚，在各图中不是总是标出所有附图标记。但是，相关部件/组成部分或者说元件之间的对应性通过相同的图示方式或者说与符合相关视角的图示方式给出。
图1示出了根据本发明的用于沿输送方向T沿着输送路径10输送工件4、6、8，特别是电路板的输送设备2(下文也被简称为输送设备2)的一个实施例。
输送设备2或者说输送路径10是生产线(未示出)的组成部分并且借此将相关工件2、4、6供给到加工站12以便进行加工。
根据本发明，加工站12还包括用于工件测试的测试站14的功能。
在图1中示出的加工站12用于对特别地被实施为晶片4、6、8的电路板进行测试，其中，对晶片4、6、8的测试特别是在本发明的该实施例中是通过光学测试系统16进行。在测试中获取的数据通过评价系统根据预定值进行评价，以便确定工件4、6、8或者说晶片4、6、8的质量。前面提到的没有附图标记的组成部分未示出。
输送设备2具有用于沿着输送路径10的第一子路径20输送工件的第一输送装置18以及具有用于沿着输送路径10的第二子路径24输送工件的第二输送装置22，所述第二子路径沿输送方向T紧跟在第一子路径20之前，以便将工件4、6、8供给到第一子路径20。
输送设备2的特征是，它具有分隔装置26，至少部分地沿着输送路径10的第一子路径20，这些分隔装置用于将一个工件2、4与沿输送方向T紧跟在其后的另一工件4、6隔开。
为此，分隔装置26具有间隔件28，该间隔件沿输送方向T能够在初始位置30与沿输送方向T与该初始位置间隔开的最终位置32之间运动并且能够通过与之在控制技术上或者说在信号技术上相连接的控制装置(未示出)进行控制，使得间隔件28在工件4、6、8经过初始位置30之后切换至激活状态，在该激活状态下，该间隔件沿输送方向T跟随在该工件4、6、8之后，从而在该工件4、6与跟随在该工件之后的另一工件6、8之间形成最小间隔，以及在到达最终位置32时切换至未激活模式，在该未激活模式下，间隔件28返回至初始位置30。
间隔件28在本发明的这个实施例中通过以下方式机械地或者说通过其几何尺寸形成最小间隔：间隔件28的用来与所述工件2、4以及与跟随在该工件之后的另一工件4、6处于机械接触以形成最小间隔的组成部分通过其沿输送方向的尺寸确定最小间隔。前面提到的机械接触或者说与工件4、6、8的接触至少是通过间隔件28的一部分来实现。
但是，通过间隔件28确定最小间隔也可以通过电子方式以及由前述工件4、6、8的电子隔开或者机械隔开方式的组合来实现。
为此，通过间隔件28在激活模式下沿输送方向T无接触地跟随在工件4、6、8之后，可以避免间隔件28与工件4、6、8接触。与工件4、6、8的接触主要被限制于以下情况：工件4、6、8沿输送方向的运动与特别是通过第一输送装置的实际工件输送之间出现滑动情况；以及沿输送方向T跟随在工件4、6、8之后的另一工件6、8靠太近并且在相应工件之间存在碰撞危险。这类似地适用于通过第一输送装置18的输送工件4、6、8出现故障的情况。
在这里，间隔件通过直线导向装置29被引导以产生沿输送方向T在初始位置30与最终位置32之间的运动。
因此，间隔件28的这种跟随方式是基于传感装置(未示出)，该传感装置检测间隔件28和工件4、6、8各自的位置并且控制装置(未示出)相应地控制间隔件28的运动。
为了在加工站或者说测试站对工件4、6、8进行测试，可以中断通过第一输送装置18进行的工件4、6、8的输送。因此，工件4、6、8的输送是不连续的并且因此是间歇性的。为此，输送设备2规定，至少是通过第一输送装置18的工件输送是间歇地进行，其中，工件4、6、8通过第一输送装置18的输送在到达一个静止位置(工件4在图1中位于这个位置上)时使工件4、6、8沿输送方向T的输送在一个加工期间内中断，在该静止位置上，测试站16在该加工期间内内对工件4、6、8进行测试。
此外，输送设备2规定，第一输送装置18以及第二输送装置22分别按照连续输送机34、36的类型进行设计并且同时分别具有至少一个特别是环形的输送带38、40。
因此，用于输送工件的输送运动在每个输送带38、40中分别通过围绕沿输送方向T相互间隔开的轴平行的两个辊子42、44、46、48的环绕运动来实现。
沿输送方向T在输送路径10的第一子路径20之后设有输送路径10的第三输送路径50，通过第一子路径20将工件4、6、8供给到该第三输送路径。
为此，输送设备2提供用于沿着输送路径10的第三子路径50输送工件的第三输送装置52，第三子路径沿输送方向T紧跟设置在第一子路径20之后，其中，第一子路径将工件4、6、8供给到第三子路径以便继续输送工件。
输送设备2的特征还在于，第一输送装置18和第二输送装置24以及第三输送装置54分别具有第一环形的输送带54、56、58和横向于输送方向T与之间隔开的第二环形的输送带60、62、64，用于通过相应输送装置18、22、52输送工件的输送带的相应的环绕运动相应地相互协调或者说相互同步。
在图7中示意地示出了该设置。
在图1中所示的输送设备2中，间隔件28在其激活模式下以及在未激活模式下横向于输送方向T设置在第一输送装置18的第一和第二输送带54、56之间并且与它们等间隔。
因此，输送设备2的紧凑结构形式是可行的。此外，这种设置不会不必要地限制待供给的工件4、6、8的允许高度以及宽度。
为了确定间隔件28相对于在激活模式下所跟随的工件4、6、8的运动，本发明规定，间隔件28的运动在激活模式下与第一输送装置18的工件输送同步。
此外还规定，分隔装置26具有电驱动的驱动装置(未示出)用于产生间隔件28在初始位置30与最终位置32之间的运动，以便通过相应的驱动运动使间隔件28跟随在相应工件4、6、8之后并且在到达最终位置32之后运动返回至初始位置30。
为此，驱动装置与输送设备2的控制装置(未示出)在信号技术上连接，这些控制装置尤其是控制间隔件28的运动。控制装置尤其也是用于确定一个工件是否已经经过间隔件28的初始位置30或者它的最终位置32。为此，控制装置具有传感器，控制装置在控制技术上或者说在信号技术上与这些传感器连接。传感器尤其是能够用于感测工件4、6、8在前面提到的位置30、32处经过的移动，或者说探测控制装置何时能够引入相应动作或者说能够对元件相应地控制。前面提到的无附图标记的组成部分在图中未示出。
为了使间隔件28跟随在工件4、6、8之后以相对于后一工件6、8形成最小间隔，本发明规定，分隔装置26具有至少一个致动器65，该致动器将在激活模式下的间隔件28至少部分地移入工件4、6、8的运动轨道B中以在工件4、6、8与沿输送方向T跟随在其后的另一工件6、8之间形成最小间隔，以及在到达最终位置32时沿垂直方向68移出工件4、6、8的运动轨道B以产生间隔件28从最终位置32回到初始位置30的运动。
为此，致动器65具有用于间隔件28的至少一个升降装置66，该升降装置在激活模式下通过提升运动沿垂直方向68抬起间隔件28以形成工件4、6、8的最小间隔，以及在到达最终位置32时沿垂直方向68将间隔件降低离开运动轨道B进入无碰撞的区域中，特别是降低至位于后一工件6、8下面。
根据本发明，在无碰撞区域中防止了间隔件28与工件4、6、8碰撞。
在图1中示出了处于第一工作阶段的输送设备2，在第一工作阶段中，沿输送路径10的第一子路径20被供给到测试站16的工件4经受测试。
因此，在图1中示出了处于激活模式下的间隔件28，在该激活模式下，间隔件28沿输送方向T紧跟在工件4后面，其被设置为位于工件4和工件6之间，该工件6沿输送方向紧跟在该工件4后面。
因此，间隔件28设置在前面提到的工件4、6、8之间而且与它们无接触。在相关工件2、4、6已经经过间隔件28的初始位置30之后，间隔件28已经通过升降装置66被抬起。
在图2中示出了处于第二工作阶段的图1的输送设备2。在该图中，工件4、6、8沿输送方向T通过第一输送装置18进行输送并且被供给到第三输送路径52。间隔件28为此朝它的最终位置32方向运动。沿输送方向T紧跟在工件4、6、8后面的另一工件6、8通过第二子路径24被供给到第一子路径20并且通过第一输送装置18沿着第一子路径20被输送。在这里，工件4、6、8达到一个静止位置以及间隔件28到达它的最终位置32，在该静止位置上，间隔件28通过升降装置66沿垂直方向68被降低并且返回至它的初始位置30。在图3和图4中借助于输送设备2的第三以及第四工作状态示出了这个过程。然后，间隔件28通过升降装置66沿垂直方向68被抬起，以再次针对跟随在前面提到的工件4之后的另一工件6形成最小间隔，如在图5中借助于输送设备2的第五工作状态所示的那样。
图6示出了输送设备2的第六工作状态，该工作状态与在图1中所示的第一工作状态相同。
为了说明前面提到的输送装置18、22、52的实现，在图7中示出了在图1中用A标出的视图。
本发明对于以下情况也是适合的：它的前述组成部分也可以按照冗余的方式被应用。

Claims (12)

1.一种用于沿输送方向沿着输送路径(10)输送工件(4、6、8)，特别是电路板的输送设备(2)，所述输送设备具有用于沿着所述输送路径(10)的第一子路径(20)输送工件的第一输送装置(18)以及具有用于沿着所述输送路径(10)的第二子路径(24)输送工件的第二输送装置(22)，所述第二子路径沿输送方向(T)位于所述第一子路径(20)之前，以便将工件(4、6、8)供给到所述第一子路径(20)，
其特征在于，所述输送设备具有分隔装置(26)，所述分隔装置至少部分地沿着所述第一子路径(20)将一个工件(4、6、8)与沿输送方向(T)跟随在该工件(4、6、8)之后的另一工件(6、8)隔开，
其中，所述分隔装置(26)具有至少一个间隔件(28)，所述间隔件能够沿输送方向(T)在初始位置(30)与沿输送方向(T)与该初始位置间隔开的最终位置(32)之间运动并且能够以这样的方式通过控制装置进行控制，
使得所述间隔件(28)在所述工件(4、6、8)经过所述初始位置(30)之后切换至激活模式，在该激活模式下，所述间隔件沿输送方向(T)跟随在该工件(4、6、8)之后并且同时在该工件(4、6、8)与沿输送方向(T)位于该工件(4、6、8)之后的另一工件(6、8)之间形成最小间隔，以及使得所述间隔件在到达最终位置(32)时切换至未激活模式，在该未激活模式下，所述间隔件(28)返回至所述初始位置(30)。
2.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，至少是通过所述第一输送装置(18)的工件输送是间歇性的，其中，所述工件(4、6、8)通过所述第一输送装置(18)的输送在到达一个静止位置时使所述工件(4、6、8)沿输送方向(T)的输送在加工期间内中断或者以改变的所述工件(4、6、8)的输送速度进行，在所述静止位置上，加工站(12)，特别是测试站(14)在所述加工期间内对所述工件(4、6、8)进行加工或测试。
3.如权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，至少是所述第一输送装置(18)按照连续输送机类型进行设计，并且特别是具有至少一个，优选是环形的输送带(38、54、60)，所述输送带通过围绕沿输送方向(T)彼此间隔开的、特别是轴向平行的至少两个辊子(42、44)的环绕运动产生用于输送工件的输送运动。
4.如权利要求3所述的输送设备，其特征在于，至少是所述第一输送装置(18)具有至少一个第一、特别是环形的输送带(54)以及至少一个横向于输送方向(T)与该输送带(54)间隔开的第二、特别是环形的输送带(60)，这些输送带各自的运动相互协调以便输送工件。
5.如前述权利要求中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述间隔件(28)至少在它的激活模式下横向于输送方向(T)特别是与所述第一和第二输送带(54、60)等间隔地设置在这两个输送带(54、60)之间。
6.如前述权利要求中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述间隔件(28)的运动在激活模式下与所述第一输送装置(18)的工件输送协调或者说同步。
7.如前述权利要求中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述分隔装置(26)具有至少一个直线导向装置(29)，通过该直线导向装置，所述间隔件被引导以便在初始位置(30)与最终位置(32)之间运动。
8.如前述权利要求中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述分隔装置(26)具有特别是电驱动的驱动装置以产生所述间隔件(28)在初始位置(30)与最终位置(32)之间的运动。
9.如前述权利要求中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述分隔装置(26)具有至少一个致动器(65)，所述致动器使所述间隔件(28)至少部分地移入所述工件(4、6、8)的运动轨道(B)中以在所述工件(4、6、8)与沿输送方向(T)跟随在后的另一工件(6、8)之间形成最小间隔并且在到达所述最终位置(32)时沿垂直方向(68)使所述间隔件(28)从所述工件(4、6、8)的运动轨道(B)中移出以便使所述间隔件(28)从所述最终位置(32)运动回到所述初始位置(30)。
10.如权利要求9所述的输送设备，其特征在于，所述致动器(65)具有用于所述间隔件(28)的至少一个升降装置(66)，所述升降装置在激活模式下通过提升运动沿垂直方向(68)将所述间隔件(28)抬起以形成所述工件(4、6、8)之间的最小间隔，以及在到达所述最终位置(32)时沿垂直方向(68)将所述间隔件(28)降低离开所述运动轨道(B)特别是降到跟随在后的另一工件(6、8)下面以便使所述间隔件(28)从所述最终位置(32)运动回到所述初始位置(30)。
11.用于对工件(4、6、8)进行加工的加工站(12)，所述加工站至少具有用于沿着输送路径(10)的第一子路径(20)输送工件的第一输送装置(18)，所述第一子路径将所述工件(4、6、8)供给到用于对所述工件进行加工的加工设备，
其中，第二子路径(24)将工件(4、6、8)供给到所述第一子路径(20)，以便通过所述第一输送装置(18)输送工件，
其特征在于，
所述加工站具有分隔装置(26)，所述分隔装置至少部分地沿着所述输送路径(10)的第一子路径(20)将一个工件(4、6、8)与沿输送方向(T)跟随在后的另一工件(6、8)隔开，
其中，所述分隔装置(26)具有至少一个间隔件(28)，所述间隔件能够沿输送方向(T)在初始位置(30)与沿输送方向(T)与该初始位置间隔开的最终位置(32)之间运动并且能够通过控制装置进行控制，
使得所述间隔件(28)在所述工件经过所述初始位置(30)之后切换至激活模式，在该激活模式中，所述间隔件沿输送方向(T)跟随在所述工件(4、6、8)之后并且同时在该工件(4、6、8)与跟随在该工件之后的另一工件(6、8)之间形成最小间隔，以及使得所述间隔件在到达所述最终位置(32)时切换至未激活模式并且返回至所述初始位置(30)。
12.如权利要求11所述的加工站，其特征在于，所述加工站具有如权利要求2至10中任一项所述的输送设备。
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