JP5903322B2

JP5903322B2 - 物品搬送装置

Info

Publication number: JP5903322B2
Application number: JP2012100318A
Authority: JP
Inventors: 敏久田島; 修大久村; 悟高塚
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2012-04-25
Filing date: 2012-04-25
Publication date: 2016-04-13
Anticipated expiration: 2032-04-25
Also published as: JP2013227122A

Description

本発明は、直列に配置された複数のコンベヤ間で物品の受け渡しを行って搬送する物品搬送装置に係り、特に、重心の高い容器など不安定な物品であっても安定してコンベヤ間の乗り移りを可能にする物品搬送装置に関するものである。

直列に配置された複数のコンベヤ間で物品の受け渡しを行って搬送する物品搬送装置では、上流側のコンベヤと下流側のコンベヤとの間に固定の渡り板を配置している。この渡り板は、上方を通過する物品の摩擦抵抗をできるだけ低減するため、幅（搬送方向の長さ）を極力短くしている。また、この渡り板の高さは、容器専用ラインの場合には、通常、上流側と下流側の搬送コンベヤの搬送面の高さと同一高さに設定している。ところが、例えば、容器や缶を６本など複数本ケーシングしたパック品との兼用ラインでは、パック品が引っ掛かるのを防止するため、渡り板の高さを搬送高さよりも低くしている。このように渡り板の高さを搬送コンベヤの搬送高さと同一もしくは低くした場合でも、重心が高く不安定で、しかも設置面積の小さい物品は、乗り移りの際に姿勢がふらついてしまい転倒の原因となっていた。

第１コンベヤから第２コンベヤへの物品の乗り移りの際に転倒を防止するようにした発明がすでに提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された発明では、第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとの接続位置に、搬送される物品（缶体）の外形寸法よりも大きい幅寸法の渡り板を介在させるようにしている。

また、前記渡り板の高さを調整可能にした発明もすでに知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２に記載された発明では、渡り板を、一方のコンベヤから他方のコンベヤに乗り移る物品が摺動する摺動面を有するプレート部と、前記摺動面の高さを調節できる支持体を備える構成としている。

特開平９−３０９６１７号公報特許第３７７２６２６号公報

前記特許文献１に記載された発明では、物品が渡り板の上で各搬送ベルトの搬送力から解放されて、後続の物品に後押しされて第２搬送路に送られるので、第１搬送路から第２搬送路への乗り移りの際に物品が転倒することを防止することができるが、生産を終了する時点では渡り板上に物品が残されてしまうという問題があった。

また、前記特許文献２に記載された発明では、プレート部の摺動面の高さを調節できるようにしているが、この発明の構成では、前記プレート部の摺動面の高さが均一でなかった場合に、部分的に高さを調整してプレート部をフラットにするものであり、運転の状況に応じて高さを変更し、スムーズな搬送を行うことはできない。
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、運転の状況、つまり、生産運転の開始時、生産運転中および運転の停止時等の状況に応じて、両コンベヤ間に配置されたプレートの高さを調節することにより、物品のスムーズな受け渡しを行い、しかも、運転終了時にプレート上に物品が残留してしまうおそれのない物品搬送装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、物品を搬送する第１コンベヤと、この第１コンベヤの下流に配置された渡り板と、この渡り板の下流に配置された第２コンベヤと、前記渡り板と第２コンベヤとの間に配置された物品受け渡し手段とを備え、前記物品受け渡し手段は、昇降可能な昇降プレートと、昇降プレートの両側から前記第２コンベヤの上流部の両側に亘って配置された受け渡しコンベヤとを有し、生産開始時には、前記昇降プレートを上昇させて受け渡しコンベヤの搬送面よりも上方に位置させることにより、搬送される物品を昇降プレート上に滞留させ、後続して搬送される物品の押し圧によって昇降プレート上の物品を受け渡しコンベヤに乗り移らせ、生産を終了させる際には、昇降プレートを下降させて昇降プレート上に滞留している物品を受け渡しコンベヤ上に乗り移らせることを特徴とするものである。

本発明の物品搬送装置は、第１コンベヤと第２コンベヤの間に、昇降プレートと受け渡しコンベヤを備えた物品受け渡し手段を設け、運転状態に応じて昇降プレートの高さを変更するようにしたので、第１コンベヤから第２コンベヤへ物品の受け渡しを行う際に物品が転倒することを防止でき、また、運転終了時に両コンベヤの接続部に物品が残留することを防止できる。

物品搬送装置の平面図である。（実施例１）物品搬送装置の側面図である。図２の要部の拡大図である。

物品を搬送する第１コンベヤ（供給コンベヤ）と、この第１コンベヤの下流側に直列に配置された第２コンベヤ（搬送コンベヤ）と、第１コンベヤの下流端に隣接して配置された渡り板と、この渡り板と第２コンベヤの上流端との間に配置された物品受け渡し手段とを備えている。物品受け渡し手段は、渡り板の下流側に設けられた昇降プレートと、この昇降プレートの両側から第２コンベヤの上流部の両側に亘って配置された受け渡しコンベヤとを備えている。第１コンベヤ、第２コンベヤおよび受け渡しコンベヤは搬送面の高さが同一であり、また、各コンベヤの搬送速度を調整可能である。第１コンベヤと受け渡しコンベヤは等速で運転され、搬送コンベヤは前記両コンベヤの搬送速度よりもやや速い速度に設定される。第１コンベヤの上方には物品の有無を検出する物品検出センサが設けられている。

生産運転の開始時には、昇降プレートを上昇させて各コンベヤの搬送面よりも僅かに上方に位置させ、各コンベヤを低速で運転する。第１コンベヤによって搬送されてきた物品は、昇降プレート上に載って停止し、後続の物品が前記昇降プレート上の物品に追いついて上流側に次第に溜まっていく。物品検出センサの位置まで物品が滞留すると、この物品検出センサからの信号によって各コンベヤの運転速度を変更し高速で物品を搬送する。後続の物品に押されて昇降プレート上の物品が受け渡しコンベヤ上に移り、さらに第２コンベヤ上に受け渡される。この構成と運転の制御により、第１コンベヤから第２コンベヤへの物品の受け渡しの際の転倒を防止するという目的を達成する。また、生産運転を停止する際には、物品検出センサが一定時間物品を検出しないことにより物品の供給が停止したことを確認した後、昇降プレートを下降させる。昇降プレート上に残っていた物品は、受け渡しコンベヤによって搬送され、第２コンベヤに受け渡される。このように制御することによって、生産運転の終了時に昇降プレート上に物品が残留することを防止するという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係る物品搬送装置は、供給コンベヤ２（第１コンベヤ）から搬送コンベヤ４（第２コンベヤ）へ物品６（この実施例では、図２に示すように背の高いやや不安定な容器）の受け渡しを行って搬送する容器搬送装置であり、上流側の供給コンベヤ２と下流側の搬送コンベヤ４との接続部に容器受け渡し手段８が設けられている。なお、この実施例では、図２に示すように背の高い不安定な形状の容器６の搬送について説明するが、このような容器６に限定されるものではなく、その他各種物品の搬送に適用可能である。

この容器搬送装置の上流部には、容器６を複数列（この実施例では６列）で搬送する供給コンベヤ２が配置されている。この供給コンベヤ２は、上流側と下流側のプーリ１０（上流側のプーリは図示を省略）に掛け回された幅広の無端状搬送体１２を有している。この無端状搬送体１２上の、６列の搬送経路２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆの両側にそれぞれガイド１４が配置されており、各列の容器６は両側のガイド１４に案内されて搬送される。この供給コンベヤ２の各搬送経路２Ａ〜２Ｆの上方に、容器６の有無を検出する容器検出センサ１６（物品検出センサ）がそれぞれ設けられている。この供給コンベヤ２は、図示しない制御装置によって搬送速度が制御されるようになっており、低速搬送と高速搬送に切り換えることができる。

供給コンベヤ２の下流側に、供給コンベヤ２と同一の搬送方向を向けて搬送コンベヤ４が直列に配置されている。この搬送コンベヤ４は、供給コンベヤ２の６列の搬送経路２Ａ〜２Ｆによって搬送されてきた容器６をそのまま受け渡されて搬送するように、６列の独立したコンベヤ部（搬送経路）４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ、４Ｆを有している。搬送コンベヤ４は、上流側のプーリ１８と図示しない下流側のプーリに掛け回された６本の無端状搬送体２０を有しており、各無端状搬送体２０の上方にそれぞれ配置された両側ガイド２２によって容器６を案内しつつ搬送する。各無端状搬送体２０と両側ガイド２２によって前記各コンベヤ部４Ａ〜４Ｆが形成されている。この搬送コンベヤ４も制御装置によって搬送速度を制御されており、高速、低速の切換が可能である。この実施例では、搬送コンベヤ４の運転速度は、前記供給コンベヤ２および後に説明する受け渡しコンベヤの運転速度よりも僅かに速い速度に設定される。

前記供給コンベヤ２と搬送コンベヤ４との接続部に、供給コンベヤ２によって搬送されてきた容器６を搬送コンベヤ４に受け渡す容器受け渡し手段８が設けられている。この容器受け渡し手段８は、供給コンベヤ２の下流端に近接して設けられた渡り板２３の下流側に、供給コンベヤ２の各搬送経路２Ａ〜２Ｆに対応して配置された昇降プレート２４と、各昇降プレート２４の両側から搬送コンベヤ４の各無端状搬送体２０の上流部の両側に亘って配置された受け渡しコンベヤ２６を備えている。

昇降プレート２４と受け渡しコンベヤ２６の上流端の位置はほぼ一致している。受け渡しコンベヤ２６は、複数のプーリ２８、３０、３２、３４、３６に掛け回された無端状搬送体３８を有している。この受け渡しコンベヤ２６は、各列の昇降プレート２４および搬送コンベヤ４の各無端状搬送体２０の上流部の両側に配置されており、各搬送経路がそれぞれ２本の幅の狭い無端状搬送体３８から構成されている。この受け渡しコンベヤ２６も、前記供給コンベヤ２および搬送コンベヤ４と同様に、制御装置によって速度を制御されており、高速と低速に切り換え可能である。この実施例では、受け渡しコンベヤ２６は前記供給コンベヤ２と同速で運転される。

また、前記供給コンベヤ２の下流端とこの受け渡しコンベヤ２６の上流端との接続部分の、両者の間隙をできるだけ小さくするために、プーリを配置せず、曲面を有する固定のガイドブロック４０、４２を配置している。これら両コンベヤ２、２６の僅かの隙間に、幅の狭い固定の渡り板２３を配置している。この渡り板２３は、前記供給コンベヤ２、受け渡しコンベヤ２６および搬送コンベヤ４の搬送面２ａ、４ａ、２６ａの高さよりも僅かに低い高さに設定されている。この実施例では、搬送面２ａ、４ａ、２６ａの高さより０．５ｍｍ低く設定されている。

昇降プレート２４は、下方に直立して設置されたシリンダ４６のピストンロッド４６ａに取り付けられており、運転時の状況（特に生産運転の開始時と終了時）に応じて高さを調節できるようになっている。

各列の昇降プレート２４と下流側の搬送コンベヤ４との間には間隙が設けられており、これら各昇降プレート２４と搬送コンベヤ４との間にそれぞれ固定プレート４８が配置されている。この実施例では、固定プレート４８は各コンベヤ２、４、２６の搬送面２ａ、４ａ、２６ａの高さより僅かに低く設定されている。例えば、搬送面２ａ、４ａ、２６ａの高さより０．５ｍｍ〜１ｍｍ程度低く設定されている。

以上の構成に係る容器搬送装置の作動について説明する。先ず、生産開始時には、昇降プレート２４を上昇させ、その上面を、各コンベヤ２、４、２６の搬送面２ａ、４ａ、２６ａの高さよりも０．５ｍｍ高い位置に設定する。また、供給コンベヤ２および受け渡しコンベヤ２６は低速で駆動し、搬送コンベヤ４はこれら両コンベヤ２、２６よりも僅かに速い速度で駆動する。供給コンベヤ２によって低速で搬送されてくる容器６は、昇降プレート２４上に乗り移って停止する。続けて上流側から容器６が供給されてくると、昇降プレート２６の上流側に次第に容器６が溜まり、各列２Ａ〜２Ｆに設けられている容器検出センサ１６の位置まで容器６が滞留すると、供給コンベヤ２、受け渡しコンベヤ２６および搬送コンベヤ４を高速運転に切り換える。なお、この実施例では、昇降プレート２４は容器６が２本または３本載置される搬送方向の長さを有している。但しこのサイズに限定されるものではない。

供給コンベヤ２が高速運転になると、昇降プレート２４上の容器６は後続の容器６に押されて固定プレート４８の上方へ移動するが、固定プレート４８は受け渡しコンベヤ２６の搬送面２６ａよりもやや低い位置にセットされているので、容器６はこの受け渡しコンベヤ２６によって搬送され、下流側の搬送コンベヤ４上に移動する。受け渡しコンベヤ２６と搬送コンベヤ４は、搬送面２６ａ、４ａの高さが同一であり、容器６は、これら両コンベヤ２６、４によって搬送され、その後、受け渡しコンベヤ２６の下流端を通過して搬送コンベヤ４単独で搬送される。この実施例に係る容器搬送装置では、渡り板２３は供給コンベヤ２の搬送面２ａよりも僅かに低く、また、運転開始時には昇降プレート２４を搬送面２ａよりも僅かに高く設定するとともに、供給コンベヤ２および受け渡しコンベヤ２６の速度を低速にしているので、容器６を一旦昇降プレート２４上に載せて停止させ、後続の容器６が滞留した状態にしてから高速運転を開始して容器６を前進させることにより、供給コンベヤ２と搬送コンベヤ４との容器６の受け渡し部で容器６が引っ掛かって転倒してしまうおそれがない。

また、生産の終了時には、供給コンベヤ２の各列（搬送経路２Ａ〜２Ｆ）に設けられている各容器検出センサ１６が容器６を検出しなくなってから所定時間経過後に、容器６の供給が停止したと判断して、供給コンベヤ２、受け渡しコンベヤ２６および搬送コンベヤ４をすべて低速運転に切り換えるとともに、昇降プレート２４を下降させる。すると、昇降プレート２４上に停止していた容器６は、昇降プレート２４との接触が無くなり、受け渡しコンベヤ２６によって搬送され、下流側の搬送コンベヤ４に受け渡される。このように運転終了時に、昇降プレート２４を下降させて受け渡しコンベヤ２６によって搬送させるので、昇降プレート２４上に容器６が残留してしまうことが無く、すべての容器６を確実に払い出すことができる。なお、この実施例で設定した渡り板２３、昇降プレート２４および固定プレート４８の高さは、前記数値に限定されるものではなく、容器６等の物品の形状やサイズあるいは各コンベヤ２、２６、４の搬送速度等に応じて適宜変更することができる。また、前記実施例では、昇降プレート２４を生産終了時に下降させるようにしたが、必ずしも生産終了時だけに限るものではなく、生産中でも、容器６が密集して搬送されていれば転倒の危険性が少なくなるので、昇降プレート２４を下降させるようにしても良い。また、容器６の状態を検出して、密集した状態であれば昇降プレート２４を下降させ、容器６が途切れたことを検出したら昇降プレート２４を上昇させる制御を行っても良い。

２第１コンベヤ（供給コンベヤ）
４第２コンベヤ（搬送コンベヤ）
６物品（容器）
８物品受け渡し手段（容器受け渡し手段）
２３渡り板
２４昇降プレート
２６受け渡しコンベヤ
２６ａ受け渡しコンベヤの搬送面

Claims

物品を搬送する第１コンベヤと、この第１コンベヤの下流に配置された渡り板と、この渡り板の下流に配置された第２コンベヤと、前記渡り板と第２コンベヤとの間に配置された物品受け渡し手段とを備え、
前記物品受け渡し手段は、昇降可能な昇降プレートと、昇降プレートの両側から前記第２コンベヤの上流部の両側に亘って配置された受け渡しコンベヤとを有し、
生産開始時には、前記昇降プレートを上昇させて受け渡しコンベヤの搬送面よりも上方に位置させることにより、搬送される物品を昇降プレート上に滞留させ、後続して搬送される物品の押し圧によって昇降プレート上の物品を受け渡しコンベヤに乗り移らせ、生産を終了させる際には、昇降プレートを下降させて昇降プレート上に滞留している物品を受け渡しコンベヤ上に乗り移らせることを特徴とする容器搬送装置。