JP5892651B2 - 物品の移送方法及び物品の移送装置 - Google Patents

Description

本発明は、上流側の搬送手段と下流側の搬送手段との間において、上流側の搬送手段より個々に搬送されてきた物品を、下流側の搬送手段に複数列に並べて移送したり、上流のコンベアにより複数列に並べて搬送されてきた物品を、下流側の搬送手段に１個ずつ移送したりする物品の移送方法及び装置に関する。

例えば特許文献１には、上流側のコンベアにより搬送されてきた物品を、下流側の複数のコンベアに、選択的に方向を変えて移送する物品分類装置が開示されている。また、特許文献２には、上流側の複数のコンベアにより搬送されてきた物品を１列に整列させて、下流側のコンベアに１個ずつ移送する物品合流設備が開示されている。さらに、特許文献３には、互いに離間して配置された上流側の複数のコンベアにより搬送されてきた物品を、その複数のコンベアと直交する下流側のコンベアに移送するコンベア装置が開示されている。

実公昭６０−１０９７１号公報 特開２００８−１４３６５１号公報 特開２０１０−８９８８０号公報

前記特許文献１に記載されている物品分類装置は、上流側のコンベアにより搬送されてきた物品を、下流側の複数のコンベアに、単に選択的に方向を変えて１個ずつ移送するだけのものであるので、下流側への物品の搬送効率が悪く、また下流側の作業エリア等において物品を複数同時に取り扱うことができないので、作業能率が悪い。

前記特許文献２に記載の物品合流設備においては、上流側の複数のコンベアにより搬送されてきた物品を、物品合流設備に複数同時に移送することができず、各コンベアより一定の間隔をもって１個ずつ送り出したのち、１列に整列させて下流側のコンベアに１個ずつ移送しているので、下流側への物品の搬送効率が悪い。また、搬送間隔調整用の複雑な制御手段や、それにより作動させられる装置が必要となるので、コスト高となる。

前記特許文献３に記載のコンベア装置においては、上流側の複数のコンベアより、下流側のコンベアに連続して物品を移送することができるので、下流側への物品の搬送効率はよい。しかしながら、上流側の複数のコンベアの設置スペースが大きくなるので、設置場所が限られる。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、上流側の搬送手段により搬送されてきた物品を、下流側の搬送手段に効率よく移送することができる物品の移送方法及び小型で安価な移送装置を提供することを目的とする。

本発明の物品の移送装置は、
上流側の搬送手段により１個ずつ搬送されてきた物品を引き入れる搬入部と、前記搬入部の側方に設けられ前記搬入部により引き入れた物品を左右方向に複数列待機させる貯留部と、を有し、左右方向に複数列に整列させた物品を下流側の搬送手段に移送するローラコンベアを備える物品の移送装置であって、
物品が載置される載置部を左右方向に複数有する物品横移動部材と、
前記物品横移動部材の少なくとも前記載置部を前記ローラコンベアより上方に突出するように昇降させる昇降装置と、
前記搬入部から該搬入部に隣接する前記貯留部の間で前記物品横移動部材を左右方向に所定ストローク往復移動させる往復移動手段と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、往復移動手段により搬入部から該搬入部に隣接する貯留部の間で物品横移動部材を左右方向に所定ストローク往復移動させるとともに、昇降手段により物品横移動部材を昇降させるだけで、物品横移動部材の載置部に載置された複数の物品を所定ストロークずつ一挙に左右方向に移動させ、上流側の搬送手段により１個ずつ搬送されてきた物品を左右方向に複数列に整列させて下流側の搬送手段に移送しうるので、複雑な制御手段や移動機構等が不要となり、移送装置のコスト低減が図れ、かつ小型化しうるので大きな設置スペースが必要なくなる。

本発明の物品の移送装置は、
上流側の搬送手段により左右複数列で搬送されてきた複数の物品を引き入れ、引き入れた物品を左右複数列で待機させる貯留部と、前記貯留部の側方に設けられ、引き入れた物品を下流側の搬送手段に１個ずつ移送する搬出部と、を有するローラコンベアを備える物品の移送装置であって、
物品が載置される載置部を左右方向に複数有する物品横移動部材と、
前記物品横移動部材の少なくとも前記載置部を前記ローラコンベアより上方に突出するように昇降させる昇降装置と、
前記貯留部から該貯留部に隣接する前記搬出部の間で前記物品横移動部材を左右方向に所定ストローク往復移動させる往復移動手段と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、往復移動手段により貯留部から該貯留部に隣接する搬出部の間で物品横移動部材を左右方向に所定ストローク往復移動させるとともに、昇降手段により物品横移動部材を昇降させるだけで、物品横移動部材の載置部に載置された複数の物品を所定ストロークずつ一挙に左右方向に移動させ、上流側の搬送手段により搬送されてきた複数の物品を１個ずつ下流側の搬送手段に移送しうるので、複雑な制御手段や移動機構等が不要となり、移送装置のコスト低減が図れ、かつ小型化しうるので大きな設置スペースが必要なくなる。

前記載置部は、物品の下端部の幅寸法と略等しい凹部であり、前記物品横移動部材の上面に左右方向に一定間隔おきに複数設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、物品横移動部材の複数の載置部により、複数の物品が定位置に、かつ一定の間隔おきに支持されるので、下流側の搬送手段に整然と整列させて移送することができるとともに、複数の物品を一挙に左右方向に所定ストロークだけ確実に移動させることができる。

本発明の物品の移送装置を、上流と下流のコンベア間に設置した状態の平面図である。 移送装置の拡大平面図である。 同じく、前面板を取り外して示す移送装置の拡大正面図である。 同じく、右方の側面板を取り外して示す移送装置の拡大側面図である。 物品を１ピッチ右方に移動させたときの移送装置の拡大正面図である。 移送装置を前後反対向きにした使用例を示す平面図である。

本発明に係る物品の移送方法及び物品の移送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例に係る物品の移送装置につき、図１から図６を参照して説明する。図１は、本発明の物品の移送装置１を、上流と下流のコンベア間に設置した状態の平面図で、移送装置１は、ローラコンベアまたはベルトコンベア等よりなる上流側の狭幅のコンベア２（上流側の搬送手段）と、同じくローラコンベアまたはベルトコンベア等よりなる幅広の下流側のコンベア３（下流側の搬送手段）との間に設置されている。上流側のコンベア２は、物品Ｗを１個ずつ搬送しうる幅寸法を有し、下流側のコンベア３は、物品Ｗを左右複数列（本実施例では４列）で搬送しうる幅寸法を有している。なお、下流側のコンベア３は、物品Ｗ１個分の左右幅のコンベアを、複数当接または近接させて並べて配置してもよい。

移送装置１は、図２の拡大平面図、図３の拡大正面図及び図４の拡大側面図にも示すように、板状をなす左右の側部フレーム４、４を備え、両側部フレーム４、４間の上端部には、ローラコンベア５が設けられている。なお、以下の説明において、移送装置１の前後方向は、コンベア５への物品の引き入れ側を前、送り出し側を後とする。

ローラコンベア５は、左方の側部フレーム４と、前後寸法が側部フレーム４より短寸の中間フレーム６との間に設けられた、左右方向を向く前後複数のローラ７ａよりなる第１のローラコンベア７と、中間フレーム６と右方の側部フレーム４間に設けられた、各ローラ７ａと同軸をなす前後複数のローラ８ａよりなる第２のローラコンベア８と、左右の側部フレーム４、４間の後部に設けられた長寸の複数のローラ９ａよりなる第３のローラコンベア９とからなっている。

第１のローラコンベア７は、上流側のコンベア２と対向するように設けられ、その左右幅は、上流側のコンベア２により搬送されてきた物品Ｗを引き入れ可能な左右寸法とされている。第１のローラコンベア７の各ローラ７ａは、左方の側部フレーム４の内側面に取り付けた第１のモータ１０と、その駆動プーリ１０ａと主要のローラ７ａおよび前後のローラ７ａ同士とに掛け回された複数のベルト１１を介して駆動されるようになっている（図３参照）。また、第２、第３のローラコンベア８、９の各ローラ８ａ、９ａは、右方の側部フレーム４の内側面に取り付けた第２のモータ１２と、その駆動プーリ１２ａと主要のローラ８ａ、９ａ及びローラ８ａとローラ９ａ同士とに掛け回された複数のベルト１３を介して駆動されるようになっている（図３、図４参照）。

図３に示すように、左右の側部フレーム４、４の上端には、物品Ｗのガイド板１４、１４が取り付けられ、それらの対向面には、物品Ｗの側面と近接してガイドする前後方向を向く合成樹脂製のスライダ１５が、上下２個ずつ取り付けられている（図１、図２、図４については図示略）。なお、このようなガイド板１４やスライダ１５は、物品Ｗの高さが低い場合には省略してもよい。

図２及び図３に示すように、左右の側部フレーム４、４の前端に固着された前面板１６における第２のローラコンベア８と対向する部分の上端には、側面視倒立Ｌ字状のストッパ片１７が連設され、その前向片１７ａの上面には、後記する物品横移動部材２６により横移動された複数の物品Ｗを検知するセンサ１８が、左右方向に離間させて複数（実施例では３個）取り付けられている。

図２及び図４に示すように、第１のローラコンベア７の後端下方には、エアシリンダ等よりなる昇降シリンダ１９と、そのピストンロッド１９ａの上端に取り付けられたストッパ片２０とからなる可動ストッパ装置２１が設けられている。この可動ストッパ装置２１は、上流側のコンベア２より第１のローラコンベア７に物品Ｗが送り出されたとき、ストッパ片２０の上端部が第１のローラコンベア７の上方に突出して、上流側のコンベア２より送り出された物品Ｗを第１のローラコンベア７上に停止させるものである。

図３及び図４に示すように、第１及び第２のローラコンベア７、８の下方において、左右の側部フレーム４、４の下端部の対向面同士を連結している前後２本の横杆２２、２２の上面には、左右方向に往復移動する往復移動手段としてのロッドレスシリンダ２３、２３が取り付けられている。この両ロッドレスシリンダ２３における左右方向に往復摺動する左右１対の摺動体２３ａ、２３ａの上面には、側面視内向きコ字状の移動部材２４が固定されている。

前後の移動部材２４、２４の左右両端部には、昇降手段であるエアシリンダ等の昇降シリンダ２５、２５が、互いに同期して作動させられるように取り付けられている。各昇降シリンダ２５のピストンロッド２５ａの上端部には、左右方向に長い側面視上向コ字状をなす物品横移動部材２６の底片２６ａが固定されている。この物品横移動部材２６における前後の上向片２６ｂ、２６ｂの上端部は、第１のローラコンベア７における前後両端部の２個のローラ７ａ、７ａ間と、第２のローラコンベア８における前後両端部の２個のローラ８ａ、８ａ間の下方に位置するようにしてある（図１、図２参照）。各昇降シリンダ２４のピストンロッド２４ａが伸長すると、上向片２６ｂ、２６ｂの上端が第１、第２のローラコンベア７、８の上方に突出することにより、両ローラコンベア７、８上の物品Ｗが若干持ち上げられて、物品横移動部材２６により支持されるようになっている。

物品横移動部材２６の両上向片２６ｂの上面には、物品Ｗの幅寸法とほぼ等しい複数（実施例では３個）の凹部２７が、左右方向に一定間隔おきに形成され、それらの各凹部２７により、複数の物品Ｗが一定の間隔で支持されるようになっている。

次に、前記実施例の移送装置を用いた物品の移送方法について説明する。図１に示すように、まず、上流側のコンベア２により１個ずつ搬送されてきた物品Ｗは、移送装置１の第１のローラコンベア７により引き入れられ、予め上方に突出させておいた可動ストッパ装置２１のストッパ片２０に当接して停止させられる。なお、このとき第１のローラコンベア７は停止する。

次いで、第１のローラコンベア７上に物品Ｗが停止したことを図示しないセンサが検知すると、図３に示すように、左限位置で待機しているロッドレスシリンダ２３に設けた各昇降シリンダ２５が同期して作動し、ピストンロッド２５ａが伸長することにより、物品横移動部材２６の前後の上向片２６ｂが、第１、第２ローラコンベア７、８の上方に突出する。これにより、第１のローラコンベア７上の物品Ｗの下面が、物品横移動部材２６により支持される。

この状態で、ロッドレスシリンダ２３が右限位置まで移動することにより、物品横移動部材２６により支持された物品Ｗは、図５に示すように、右方に１ピッチだけ、すなわち上向片２６ｂの左端部の凹部２７が中央の凹部２７の位置まで右方に横移動させられ、この位置で各昇降シリンダ２５のピストンロッド２５ａが下降することにより、物品横移動部材２６により支持された物品Ｗは、第２のローラコンベア８上に移載される。なお、この状態では、第２のローラコンベア８は停止している。

次いで、ロッドレスシリンダ２３が左限位置まで移動して待機すると同時に、第１のローラコンベア７が作動して、上流側のコンベア２より搬送されてきた第２番目の物品Ｗを引き入れる。第２番目の物品Ｗが第１のローラコンベア７上に停止したことが検知されると、前述と同様に、昇降シリンダ２５により物品横移動部材２６が上昇するとともに、ロッドレスシリンダ２３が右限位置まで移動することにより、第２番目の物品Ｗは１ピッチだけ横移動して、第２のローラコンベア８上に移載される。またこれと同時に、先に第２のローラコンベア８上に移載されている第１番目の物品Ｗは、物品横移動部材２６の中央の凹部２７により支持されて、さらに１ピッチだけ右方に横移動させられる。

前述の一連の動作を３回繰り返すことにより、図５に示すように、３個の物品Ｗが第２のローラコンベア８上に一定間隔おきに移載して一時的に貯留される。第２のローラコンベア８上に３個の物品Ｗが移載されたことを３個のセンサ１８が検知すると、第２、第３のローラコンベア８、９が作動して、３個の物品Ｗが同時に下流側のコンベア３に移送される。

また、３個の物品Ｗを第２のローラコンベア８上に一時的に貯留した状態で、図１〜図３に示すように、第１のローラコンベア７上に第４番目の物品Ｗを引き入れ、可動ストッパ装置２１のストッパ片２０を下降させると同時に、全てのローラコンベア７、８、９を同時に作動させれば、４個の物品Ｗを同時に下流側のコンベア３に移送することもできる。

このように、前記実施例の移送装置及び移送方法によれば、上流側のコンベア２より個々に搬送されてきた物品Ｗを、横方向に複数列に整列させてから、複数同時に下流側のコンベア３に移送することができるので、搬送効率がよく、かつ下流側の作業エリア等において物品を複数同時に作業者が取り扱うことができるので、作業能率が向上する。

また、ロッドレスシリンダ２３を往復動させるとともに、物品横移動部材２６を昇降させるだけで、物品Ｗを複数列に整列させうるので、複雑な制御手段や、大掛かりな移動機構等が不要となり、移送装置１のコスト低減が図れ、かつ小型化しうるので大きな設置スペースが必要なくなる。

図６は、前記移送装置１を前後反対向きとして、上流側の幅広のコンベア２８（上流側の搬送手段）により搬送されてきた左右複数列の物品Ｗを、下流側の狭幅のコンベア２９（下流側の搬送手段）に、１個ずつ移送する例である。この例では、前記実施例とは反対に、前記第２のローラコンベア８が、上流側のコンベア２８の複数の物品Ｗを引き入れる第１のローラコンベア３０として、同じく第１のローラコンベア７が、下流側のコンベア２９に１個ずつ物品Ｗを移送する第２のローラコンベア３１としてそれぞれ機能する。

この例においては、まず、上流側のコンベア２８により搬送されてきた左側３列の物品Ｗを、第３のローラコンベア９と第１のローラコンベア３０を作動させて、第１のローラコンベア３０上に引き入れ、ストッパ片１７に当接させて停止させる。この際、３個のセンサ１８が物品Ｗを検知することにより、第１のローラコンベア３０は停止する。

次いで、前記実施例と同様に、ロッドレスシリンダ２３を右方に往復動させるとともに、物品横移動部材２６を昇降させると、第１のローラコンベア３０上に一時的に貯留されている３個の物品Ｗが、前述と同様に、１ピッチずつ右方に移動し、右端の物品Ｗが第２のローラコンベア３１上に移載される。

この状態で、第２のローラコンベア３１を作動させることにより、右端の物品Ｗが下流側のコンベア２９に移送される。このような動作を３回繰り返すことにより、３列の物品Ｗが順次１個ずつ下流側のコンベア２９に移送される。

また、全てのローラコンベア９、３０、３１を作動させて、上流側のコンベア２８により４列で搬送されてきた物品Ｗを、第１のローラコンベア３０と第２のローラコンベア３１上に引き入れて、右端の物品Ｗより順に１個ずつ下流側のコンベア２９に移送することもできる。この際には、２点鎖線で示すように、第２のローラコンベア３１の下流端に、上流側のコンベア２８より引き入れた物品Ｗを停止させる昇降可能な可動ストッパ３２を設け、第２のローラコンベア３１上の物品Ｗを下流側のコンベア２９に移送するときのみに、可動ストッパ３２を下降させればよい。

この例の搬送方法においても、上流側の作業エリア等において、上流側のコンベア２８に、複数の物品Ｗを同時に載置し、これを移送装置１に複数同時に引き入れて順次１個ずつ下流側のコンベア２９に移送することができるので、搬送効率及び作業能率が向上する。

また、１つの移送装置１を、１個ずつ搬送されてきた物品Ｗを複数同時に移送したり、複数列で搬送されてきた物品Ｗを１個ずつ移送したりするのに共用することができるので、二つの移送装置を個別に製作する必要がなく、製作コストを削減することができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

前記実施例では、往復移動手段にロッドレスシリンダ２３を用いたが、エアシリンダ等の流体圧シリンダを使用することもできる。

また、物品横移動部材２６を昇降させる昇降手段は、エアシリンダ等の昇降シリンダ２５に変えて、電磁ソレノイド等を使用することもできる。

また、前記実施例では、上流側及び下流側の搬送手段としてローラコンベアまたはベルトコンベア等よりなるコンベアが用いられているが、本発明の搬送手段はコンベアに限ることなく、例えば、トラバーサや搬送台車やリフターやＡＧＶ（無人搬送車：Automated Guided Vehicle）等であってもよい。

１ 移送装置
２ 上流側のコンベア（上流側の搬送手段）
３ 下流側のコンベア（下流側の搬送手段）
４ 側部フレーム
５ ローラコンベア
６ 中間フレーム
７ 第１のローラコンベア
７ａ ローラ
８ 第２のローラコンベア
８ａ ローラ
９ 第３のローラコンベア
９ａ ローラ
１０ 第１のモータ
１０ａ プーリ
１１ ベルト
１２ 第１のモータ
１２ａ プーリ
１３ ベルト
１４ ガイド板
１５ スライダ
１６ 前面板
１７ ストッパ片
１７ａ 前向片
１８ センサ
１９ 昇降シリンダ
１９ａ ピストンロッド
２０ ストッパ片
２１ 可動ストッパ装置
２２ 横杆
２３ ロッドレスシリンダ
２３ａ 摺動体
２４ 移動部材
２５ 昇降シリンダ
２５ａ ピストンロッド
２６ 物品横移動部材
２６ａ 底片
２６ｂ 上向片
２７ 凹部
２８ 上流側のコンベア（上流側の搬送手段）
２９ 下流側のコンベア（下流側の搬送手段）
３０ 第１のローラコンベア
３１ 第２のローラコンベア
３２ 可動ストッパ装置
Ｗ 物品

Claims (3)

1. 上流側の搬送手段により１個ずつ搬送されてきた物品を引き入れる搬入部と、前記搬入部の側方に設けられ前記搬入部により引き入れた物品を左右方向に複数列待機させる貯留部と、を有し、左右方向に複数列に整列させた物品を下流側の搬送手段に移送するローラコンベアを備える物品の移送装置であって、
   物品が載置される載置部を左右方向に複数有する物品横移動部材と、
   前記物品横移動部材の少なくとも前記載置部を前記ローラコンベアより上方に突出するように昇降させる昇降装置と、
   前記搬入部から該搬入部に隣接する前記貯留部の間で前記物品横移動部材を左右方向に所定ストローク往復移動させる往復移動手段と、
   を備えることを特徴とする物品の移送装置。
2. 上流側の搬送手段により左右複数列で搬送されてきた複数の物品を引き入れ、引き入れた物品を左右複数列で待機させる貯留部と、前記貯留部の側方に設けられ、引き入れた物品を下流側の搬送手段に１個ずつ移送する搬出部と、を有するローラコンベアを備える物品の移送装置であって、
   物品が載置される載置部を左右方向に複数有する物品横移動部材と、
   前記物品横移動部材の少なくとも前記載置部を前記ローラコンベアより上方に突出するように昇降させる昇降装置と、
   前記貯留部から該貯留部に隣接する前記搬出部の間で前記物品横移動部材を左右方向に所定ストローク往復移動させる往復移動手段と、
   を備えることを特徴とする物品の移送装置。
3. 前記載置部は、物品の下端部の幅寸法と略等しい凹部であり、前記物品横移動部材の上面に左右方向に一定間隔おきに複数設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の物品の移送装置。

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