JP7244730B2

JP7244730B2 - 物品集積装置

Info

Publication number: JP7244730B2
Application number: JP2018125370A
Authority: JP
Inventors: 悟高塚; 哲雄山道
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2023-03-23
Anticipated expiration: 2038-06-29
Also published as: JP2020001915A

Description

本発明は、物品を所定本数ごとに密着させて複数列・複数行に集積する集積装置に関する。

物品を所定本数ごとに密着させて複数列・複数行に集積する物品集積装置としては、例えば、供給コンベヤ上を間欠的に１列で搬送されてくる製品を、櫛歯状の整列ガイドの各溝列で受け、各溝列内において密着された製品の集積列を列横方向に配置される搬送テーブル上へと移送し、排出プッシャにより製品の各集積列を列横方向へ搬送テーブル上を滑らせて押しやり、互いに密着させる集積搬送装置が知られている（特許文献１参照）。

特許第５１９１７８０号公報

しかし、特許文献１の構成では、物品の大きさや形状により、物品の集積列をスライドさせて幅寄せする際、物品の姿勢が不安定となり姿勢を崩すという問題がある。例えば、物品が小型の楕円容器の場合、容器が転倒したり、向きが一様とならず、適正に集積できないという問題が発生する。特にこれらの問題は、物品集積装置をより高能力で運転する際に顕著となる。

本発明は、姿勢を安定させた状態で複数列・複数行に物品を高能力で集積可能な物品集積装置を提供することを課題としている。

本発明の第１の発明である物品集積装置は、物品を複数列で搬送する搬送コンベヤが設けられ、前記搬送コンベヤ上の物品を複数個密着させて各列の間隔を空けた状態で複数列に集積する第１集積手段と、前記第１集積手段によって前記搬送コンベヤ上に集積された複数列の物品を前記第１集積手段の下流へ移動させる移動手段と、前記移動手段によって移動されてきた物品を複数列複数行に密着させて集積する第２集積手段とを備えた物品集積装置において、前記第２集積手段は、前記移動手段によって移動される複数列の物品を受け取るとともに、前記搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向に物品を移動させて各列の間隔を狭める幅寄せコンベヤと、前記幅寄せコンベヤと同方向に移動可能に設けられ、一方の端に位置する１列の物品と係合して物品を他方の端に向けて押しやるプッシャと、前記プッシャと対向して配置され、前記他方の端に位置する１列の物品と当接するガイドとを備え、物品の各列の間隔を狭める際に、前記幅寄せコンベヤを駆動させるとともに、前記プッシャを前記幅寄せコンベヤの搬送速度以上の速度で移動させることを特徴としている。

本発明の第２の発明である物品集積装置は、前記ガイドが前記幅寄せコンベヤと同方向に往復動可能に設けられ、前記プッシャが前記一方の端に位置する１列の物品と係合するのに合わせて、前記ガイドが前記他方の端に位置する１列の物品に当接するまで移動することを特徴としている。

本発明によれば、姿勢を安定させた状態で複数列・複数行に物品を高能力で集積可能な物品集積装置を提供することができる。

本実施形態の物品集積装置の配置を示す斜視図である。物品集積装置の模式的な側面図である。幅寄せコンベヤの側面図である。物品集積装置における容器供給・移載動作の前半の流れを示す平面図である。物品集積装置における容器供給・移載動作の後半の流れを示す平面図である。物品集積装置における容器幅寄せ動作の前半の流れを示す平面図である。物品集積装置における容器幅寄せ動作の後半の流れを示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である物品集積装置の配置を示す斜視図であり、図２は、図１の物品集積装置の模式的な側面図である。また、図３は、図１、２に示される幅寄せコンベヤの模式的な側面図である。

本実施形態の物品集積装置１０において複数列・複数行に集積される物品は容器Ｖ（例えば楕円形断面形状を呈する小型容器）であり、所定列数（Ｍ）、所定行数（Ｎ）の密着した状態に整列・集積され（図１ではＭ＝６、Ｎ＝５）、下流のケース搬送コンベヤ１２上を搬送されるケースＣに内に梱包される。容器Ｖは、Ｍ列（例えば６列）の搬送コンベヤ１４上を各々搬送され、搬送コンベヤ１４の下流部に設けられた１次集積部１４Ａにおいて、各列においてＮ個の容器Ｖが密着されたＭ個の集積列が形成される。

各搬送コンベヤ１４において、容器Ｖはガイド１４Ｇに沿って搬送され、後述するように、各搬送コンベヤ１４の集積列は、各搬送コンベヤ１４に設けられる第１、第２ストッパ１６、１８を利用して形成される。第１ストッパ１６は、１次集積部１４Ａの下流側に設けられ、例えばロータリアクチュエータ１６Ａを介して垂直軸周りに回動され（図２参照）、搬送路上に係止部を突き出すことで容器Ｖの前縁に係合して搬送コンベヤ１４による容器Ｖの移動を停止する。さらに、第１ストッパ１６はエアシリンダ１６Ｂによって容器Ｖの搬送方向に沿って移動可能に設けられており、容器Ｖの移動を停止させた後に搬送方向下流に移動することによって、第１ストッパ１６によって停止される１番後ろの容器Ｖと第２ストッパ１８によって停止される１番前の容器Ｖとの間隔をあけるようになっている。一方、第２ストッパ１８は、１次集積部１４Ａよりも僅かに上流側に設けられ、各搬送コンベヤ１４上において、エアシリンダ１８Ａ等を用いて同位置にある容器Ｖを両側から把持して搬送コンベヤ１４による容器Ｖの移動を停止する。

Ｎ個の容器Ｖを単位とするＭ個の集積列は、その後、１次集積部１４Ａの上方に配置される第１移載装置２０（図２参照）によって、その４方をガイドされて搬送コンベヤ１４の各下流端に隣接する幅寄せコンベヤ２２へと移載される（後述）。幅寄せコンベヤ２２は、その搬送面が搬送コンベヤ１４の搬送面と同じレベルに配置され、その搬送方向が搬送コンベヤ１４の搬送方向に直交するように配置される。幅寄せコンベヤ２２の搬送コンベヤ１４とは反対側の側辺の上流側には、側辺に沿って固定された固定前ガイド２４Ａが設けられ、同側辺の下流側には、側辺沿って進退可能な可動前ガイド２４Ｂが設けられる（後述）。なお、固定前ガイド２４Ａのコンベヤ幅方向の位置は、搬送容器の種類や大きさ、集積形態に合わせて調整可能である。

また、幅寄せコンベヤ２２の搬送コンベヤ１４側の側辺には、側辺に沿って昇降可能な後ガイド２６が設けられる。後ガイド２６は、エアシリンダ２６Ａにより、搬送コンベヤ１４の下流端と幅寄せコンベヤ２２の側辺の間に形成される隙間を通して昇降可能であり、搬送コンベヤ１４から幅寄せコンベヤ２２へと容器Ｖの集積列が移載される間は、搬送面下に退避される（図２参照）。集積列の幅寄せコンベヤ２２への移載が完了すると、後ガイド２６は搬送面高さよりも高い位置、例えば固定前ガイド２４Ａと略同じ高さまで上昇され、後述する集積列の幅寄せに工程において、容器Ｖを両側辺に沿ってガイドする。

幅寄せコンベヤ２２の搬送面上には、板状の幅寄せプッシャ２８が配置される。幅寄せプッシャ２８は、幅寄せコンベヤ２２の幅方向に延在し、幅寄せコンベヤ２２の搬送方向に往復動可能であり、サーボモータ２２Ｍにより走行される幅寄せコンベヤ２２の搬送速度以上の速度で同搬送方向に移動可能である。幅寄せプッシャ２８は、幅寄せコンベヤ２２上の集積列の最も上流側の列の各容器Ｖに係合し、幅寄せコンベヤ２２の搬送速度以上の速度で幅寄せコンベヤ２２の搬送方向へ移動することで各集積列の幅寄せを行い、離間した状態で幅寄せコンベヤ２２に移載された容器Ｖの集積列を幅寄せコンベヤ２２の下流側に設けられた２次集積部２２Ａにおいて互いに密着させて集積する。

幅寄せコンベヤ２２の下流側端部近くには、幅寄せコンベヤ２２により搬送される容器Ｖの底部近くに係合して、その移動を規制する横ガイド２５が幅方向に沿って設けられる。また、横ガイド２５の上方には、横ガイド２５に沿って、容器Ｖの側面に当接して集積列の転倒を防止する、幅寄せコンベヤ２２の幅方向に延在する板状の集積ガイド３０を配置可能である（図３参照）。後述するように集積ガイド３０は、可動前ガイド２４Ｂと一体的に幅寄せコンベヤ２２の搬送方向に往復動可能であり、幅寄せプッシャ２８により容器Ｖの集積列の幅寄せ（集積）が行われる際、横ガイド２５の上方にガイド位置し、幅寄せコンベヤ２２の下流側に位置する集積列の各容器Ｖに当接して幅寄せされる容器Ｖの転倒を防止する。

２次集積部２２Ａの上方には、第２移載装置３２が配置される。第２移載装置３２は、２次集積部２２Ａにおいて縦横に密着されたＭ列Ｎ行の容器Ｖを、例えば横ガイド２５に沿った辺を除く３辺を押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃによって支持し、幅寄せコンベヤ２２の側方に設けられた移載プレート３４上へと移載する。なお、移載プレート３４は、幅寄せコンベヤ２２とケース搬送コンベヤ１２の間を掛け渡すプレート部材である。

移載プレート３４上には、縦横に集積されたＭ列、Ｎ行の容器Ｖをケース搬送コンベヤ１２へと案内する一対のガイド３４Ｇが設けられ、第２移載装置３２により、移載プレート３４上へ移載された縦横に集積された容器Ｖは、移載プレート３４の上方に設けられる第３移載装置３６によって、ケース搬送コンベヤ１２上のケースＣ上へと移載される。第３移載装置３６は、第２移載装置３４と一体的に駆動され、押え部材３６Ａ、３６Ｂにおより、縦横に集積されたＭ列、Ｎ行の容器Ｖを、ケース搬送コンベヤ１２へ向けて移動する方向の前後に挟む形で容器Ｖを移送する。

次に図１～図５を参照して、本実施形態の第１～第３移載装置２０、３４、３６の詳細な構成と、容器Ｖの供給・移載動作について説明する。なお、図４、図５は、容器供給・移載動作の前半および後半の流れを時系列に示す平面図である。

図４、図５では、幅寄せコンベヤ２２に向けて並走する６つの搬送コンベヤ１４の内、幅寄せコンベヤ２２の下流側の４つの搬送コンベヤ１４から容器Ｖが供給され、各搬送コンベヤ１４において、３本の容器Ｖからなる集積列が形成されている。図４（ａ）では、第２ストッパ１８は開かれた状態にあり、第１ストッパ１６が、搬送コンベヤ１４の搬送路を遮るように位置し、搬送コンベヤ１４上をガイド１４Ｇに沿って搬送されて来る先頭の容器Ｖの前縁に係合し、容器Ｖの列の移動を停止する。図４（ｂ）では、第２ストッパ１８が閉じられ、同位置の容器Ｖが第２ストッパ１８により把持される。

その後、図４（ｃ）に示されるように、第１ストッパ１６が閉じられたままの状態（移動が制限された状態）で、エアシリンダ１６Ｂによって第１ストッパ１６が下流へ移動することにより、第２ストッパ１８で把持される容器Ｖよりも下流側の３本の容器Ｖが、搬送コンベヤ１４により下流側へエアシリンダ１６Ｂのストローク分移動され、１次集積部１４Ａにおいて停止される。このとき、第２ストッパ１８で把持される容器Ｖよりも上流側の容器Ｖは、第２ストッパ１８によりその移動が停止されている。

図４（ｄ）では、１次集積部１４Ａの上方に位置する第１移載装置２０が、各搬送コンベヤ１４上の集積列の４方を取り囲む４枚の押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを、昇降シリンダ等を用いた昇降機構３８の駆動により下降する（図２参照）。押え部材２０Ａ、２０Ｂ、および押え部材２０Ｃ、２０Ｄは、それぞれに互いに対向して配置され、エアシリンダ等のアクチュエータ４０を駆動することにより互いに近接／離間することができる。離間状態（開かれた状態）では、押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは何れも１次集積部１４Ａにある集積列の容器Ｖに接触せず、近接状態（閉じられるた状態）において集積列の４方に当接し、容器Ｖの集積列を４方から支持する。

押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを下降する図４（ｄ）において、押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは開かれており、図４（ｅ）において、押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが閉じられる。略同時に、第２ストッパ１８は閉じられた状態で、第１ストッパ１６が開かれ、第１移載装置２０の押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは一体的に、昇降機構３８を支持する水平移動機構４２（例えばサーボモータ４２Ａにより駆動されるボールねじ４２Ｂにより構成される）により、搬送コンベヤ１４の搬送方向に沿って幅寄せコンベヤ２２上にまで移動可能である。すなわち、Ｍ個の集積列の４方を支持する押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを幅寄せコンベヤ２２上へと移動することにより、図５（ａ）に示すように、容器Ｖの各集積列を幅寄せコンベヤ２２上へと移載することができる。

第１移載装置２０による搬送コンベヤ１４から幅寄せコンベヤ２２への集積列の移載が行われている間に、第２ストッパ１８が開かれ、第１移載装置２０の押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが第１ストッパ１６よりも下流側に移動し、第１ストッパ１６が閉じられる。これにより、各搬送コンベヤ１４上の容器Ｖの搬送が再開され、先頭の容器Ｖが第１ストッパ１６に係合すると、その移動が再び停止される。

図５（ｂ）では、図４（ｃ）と同様に、第２ストッパ１８が閉じられ、その位置の容器Ｖが把持されることで、これよりも上流側の容器Ｖの列の移動が停止される。同時に第１ストッパ１６が閉じられたままの状態（移動が制限された状態）で、第２ストッパ１８で把持される容器Ｖよりも下流側の容器Ｖが、搬送コンベヤ１４により下流側に僅かに移動され１次集積部１４Ａにおいて停止される。また、幅寄せコンベヤ２２上では、第１移載装置２０の押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが開かれて各集積列が解放され、昇降機構３８により押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは上昇され、水平機構４２により元の１次集積部１４Ａの上方へと戻される。

第１移載装置２０の押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが幅寄せコンベヤ２２上から退避されると、幅寄せプッシャ２８（図１参照）と幅寄せコンベヤ２２の駆動により、幅寄せコンベヤ２２上へ互いに離間した状態で移載されたＭ個（４つ）の集積列が、図５（ｃ）に示されるように、幅寄せコンベヤ２２の下流側の２次集積部２２Ａへ向けて幅寄せされて集積される。なお、幅寄せ動作の詳細については、図６、図７を参照して後述する。

図５（ｃ）では、２次集積部２２Ａの上方に配置される第２移載装置３２が、その押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを、昇降シリンダ等を用いた昇降機構４４を駆動することにより下降する（図２参照）。押え部材３２Ａ、３２Ｂは、それぞれに互いに対向して配置され、押え部材３２Ｃは、横ガイド２５（図３参照）と対向できる向きに配置される。エアシリンダ等のアクチュエータ４６を駆動することにより、押え部材３２Ａ、３２Ｂは互いに近接／離間することができ、押え部材３２Ｃは横ガイド２５に対して近接／離間することができる。離間状態（開かれた状態）では、押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは何れも２次集積部２２Ａにある集積列の容器Ｖに接触せず、近接状態（閉じられるた状態）において、横ガイド２５とともに集積列の４方に当接し、容器Ｖを４方から支持する。

押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを下降する図５（ｃ）において、押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは開かれており、また、このとき図４（ｄ）と同様に開かれた状態の第２移載装置２０の押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが一次集積部１４Ａ上のに各集積列の４方を囲むように下降され、第１ストッパ１６、第２ストッパ１８は閉じた状態に維持される。

また、第２移載装置３２の押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、移載プレート３４上に設置される第３移載装置３６と一体的に昇降機構４４に支持される。すなわち、第３移載装置３６の押え部材３６Ａ、３６Ｂは、第２移載装置３２の押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃとともに一体的に昇降される。また、第３移載装置３６の押え部材３６Ａ、３６Ｂは、第２移載装置３２の押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃとともに一体的に昇降機構４４を支持する水平移動機構４８（例えばサーボモータ４８Ａにより駆動されるボールねじ４８Ｂにより構成される）により水平移動され、第２移載装置３２の押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが移載プレート３４上へ向けて移動されると、第３移載装置３６の押え部材３６Ａ、３６Ｂは、ケース搬送コンベヤ１２に向けて移動される。

したがって、図５（ｃ）において、第２移載装置３２の押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが幅寄せコンベヤ２２上の２次集積部２２Ａに下降されると、第３移載装置３６の押え部材３６Ａ、３６Ｂもともに移載プレート３４上の３次集積部３４Ａに下降される。また、第３移載装置３６の押え部材３６Ａ、３６Ｂは、エアシリンダ等のアクチュエータ５０を駆動することにより互いに近接／離間可能いであり、図５（ｃ）の状態では、押え部材３６Ａ、３６Ｂは、第２移載装置３２の押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと同様に開かれた状態にある。

第２移載装置３２の押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、図５（ｄ）において閉じられ、２次集積部２２Ａにおいて縦横に密着して集積されたＭ列、Ｎ行の容器Ｖの４方が押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃおよび横ガイド２５により支持される。一方、第３移載装置３６の押え部材３６Ａ、３６Ｂは、開かれた状態に維持され、第２ストッパ１８が閉じられた状態で、第１ストッパ１６が開かれるとと、水平移動機構４８、４２により、第１、第２、第３移載装置２０、３２、３４の各押え部材のケース搬送コンベヤ１２方向に向けた移動が開始される。

図５（ｅ）の搬送コンベヤ１４および幅寄せコンベヤ２２においては、図５（ａ）に示される状態と同じ状態となり、第２ストッパ１８が開かれた状態で、第１ストッパ１６が閉じられ、幅寄せコンベヤ２２上には、第１移載装置２０により４つの集積列が互いに離間した状態で移載されている。一方、図５（ｄ）において、幅寄せコンベヤ２２上の２次集積部２２Ａに集積され、第２移載装置３２により支持された縦横に集積されたＭ列、Ｎ行の容器Ｖは、第２移載装置３２の押せ部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの移載プレート３４上への移動により、移載プレート３４上のガイド３４Ｇの間の３次集積部３４Ａに移動される。

この後、第１、第２、第３移載装置２０、３２、３６の各押え部材が上昇され、水平移動されて元の位置にまで戻される。その後、図５（ｂ）～図５（ｅ）の動作が繰り返される。図５（ｅ）以降の工程では、第３移載装置３６の押え部材３６Ａ、３６Ｂが３次集積部３４Ａに下降するとき、３次集積部３４Ａには、縦横に密着したＭ列、Ｎ行の容器Ｖが集積されている。そのため、これ以降の工程では、押え部材３６Ａ、３６Ｂが閉じられると、縦横に密着・集積されたＭ列、Ｎ行の容器Ｖの前後が押え部材３６Ａ、３６Ｂに挟まれる。水平移動機構４８の駆動により、押え部材３６Ａ、３６Ｂがケース搬送コンベヤ１２へ向けて移動すると、縦横に密着・集積されたＭ列、Ｎ行の容器Ｖは、その密着・集積された状態維持しながら押え部材３６Ａ、３６Ｂと一体的に移動され、ケース搬送コンベヤ１２のケースＣの上に移載される。

次に、図３、図６、図７を参照して、幅寄せコンベヤ２２上で行われる本実施形態の容器Ｖの幅寄せ動作について説明する。図６、図７は、物品集積装置１０における容器Ｖの幅寄せ動作の流れを時系列で示す平面図である。

図６（ａ）には、第１ストッパ１６が開かれ、搬送コンベヤ１４の１次集積部１４Ａに集積された容器Ｖの集積列が第１移載装置２０により、幅寄せコンベヤ２２に向けて移動を開始する状態が示される。このとき、後ガイド２６は、搬送コンベヤ１４、幅寄せコンベヤ２２の搬送面下に退避され、幅寄せプッシャ２８は、最も上流側の退避位置に、集積ガイド３０および可動前ガイド２４Ｂは、ともに最も下流側の退避位置に位置する。

幅寄せプッシャ２８は、幅寄せコンベヤ２２の搬送方向に沿って延在するロッド部材２８Ａによって支持され、ロッド部材２８Ａは、例えばサーボモータ２８Ｂによって駆動されるボールねじなどのリニアアクチュエータ２２Ｃによって幅寄せコンベヤ２２の搬送方向に沿って退避位置と集積位置との間で往復動可能である。ここで幅寄せプッシャ２８の「退避位置」は、搬送コンベヤ１４から幅寄せコンベヤ２２に移載される容器Ｖに接触しない位置であり、「集積位置」は、容器Ｖの各集積列を下流側に押しやって密着させ、容器Ｖを２次集積部２２ＡにおいてＭ列、Ｎ行で縦横に密着させた状態にする２次集積部２２Ａの最も上流側に対応する位置である。

集積ガイド３０は、搬送方向に沿って延在するロッド部材３０Ａによって支持され、ロッド部材３０Ａは、例えばサーボモータ３０Ｂによって駆動されるボールねじなどのリニアアクチュエータ３０Ｃによって幅寄せコンベヤ２２の搬送方向に沿って退避位置とガイド位置との間で往復動可能である。ここで集積ガイド３０の「退避位置」は、幅寄せコンベヤ２２上の２次集積部２２Ａよりも上流側の所定の位置であり、「ガイド位置」は、２次集積部２２Ａの最も下流側に対応する位置である。

また、集積ガイド３０には、可動前ガイド２４Ｂを支持する支持部材２４Ｄが設けられる。可動前ガイド２４Ｂの先端側は、幅寄せコンベヤ２２の搬送方向に沿って集積ガイド３０よりも上流側に延出する。一方、可動前ガイド２４Ｂの基端側は集積ガイド３０よりも下流側において支持部材２４Ｄに軸支される。可動前ガイド２４Ｂは、集積ガイド３０とともに一体的に幅寄せコンベヤ２２の搬送方向に往復動可能であるとともに、基端部を中心に移載プレート３４側へ所定角度まで回動可能である。なお、図６（ａ）の状態において、可動前ガイド２４Ｂは、幅寄せコンベヤ２２の搬送方向に沿って配置され、その先端は第１移載装置２０が容器Ｖを移載する際に押え部材２０Ｄと干渉しない位置にある。

図６（ｂ）には、第１移載装置２０により、閉じられた各押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄにより支持された、各搬送コンベヤ１４の容器Ｖの集積列が幅寄せコンベヤ２２上に移載された状態が示される。なお、同工程において、後ガイド２６、幅寄せプッシャ２８、集積ガイド３０、可動前ガイド２４Ｂは、図６（ａ）の工程と同じ状態に維持される。すなわち、後ガイド２６は下げられた状態に維持され、幅寄せプッシャ２８、集積ガイド３０はともに退避位置に位置し、可動前ガイド２４Ｂの先端は、第１移載装置２０の押え部材２０Ｄと干渉しない位置にある。

図６（ｃ）では、第１移載装置２０の各押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが開かれ、各集積列が押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄから解放される。なお、それ以外の各部の配置は図６（ｂ）の状態に維持される。

図６（ｄ）には、昇降機構３８、水平移動機構４２（図２参照）により第１移載装置２０の押え部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが元の位置（１次集積部１４Ａ上方）に戻された後、幅寄せコンベヤ２２が駆動されるとともに、幅寄せプッシャ２８が最も上流側の集積列に当接する位置にまで移動され、集積ガイド３０がガイド位置にまで移動された状態が示される。このとき、可動前ガイド２４Ｂは、各集積列の先頭の容器Ｖの前縁に沿って、幅寄せコンベヤ２２の搬送方向逆向きに移動され、その先端は固定前ガイド２４Ａの端部に接近し、後ガイド２６は、幅寄せコンベヤ２２の側辺に沿って、すなわち各集積列の最も後の容器Ｖの後縁に沿って上昇される。

その後、幅寄せプッシャ２８は更に集積位置に向けて移動され、容器Ｖの各集積列は、幅寄せコンベヤ２２および幅寄せプッシャ２８により、固定前ガイド２４Ａ、可動前ガイド２４Ｂと後ガイド２６の間に沿って幅寄せコンベヤ２２の下流側に向けて幅寄せされる。これにより容器Ｖは、図７（ａ）に示されるように、幅寄せコンベヤ２２の下流側の２次集積部２２Ａにおいて各列、各行が密着した状態に集積され、幅寄せコンベヤ２２の駆動が停止される。

図７（ｂ）では、２次集積部２２Ａにおいて集積された容器Ｖと接触した状態で可動前ガイド２４Ｂが後退することによって容器Ｖの姿勢が乱れるのを防止するため、ならびに、この後下降される押え部材３２Ｂとの干渉を防止するため可動前ガイド２４Ｂが回動され、Ｍ列、Ｎ行の最前列の行の容器Ｖから離接される。その後、図７（ｃ）に示されるように、幅寄せプッシャ２８および集積ガイド３０が退避位置に向けて所定距離移動されるとともに、第２移載装置３２の押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが開かれた状態で下降され、２次集積部２２Ａに集積されたＭ列、Ｎ行の容器Ｖの横ガイド２５の辺を除く３方を取り囲む。

図７（ｄ）では、第２移載装置３２の押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが閉じられ、Ｍ列、Ｎ行の縦横に密着・集積された容器Ｖの４方が、押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、横ガイド２５により支持される。この後、幅寄せプッシャ２８および集積ガイド３０が退避位置に戻されるとともに、可動前ガイド２４Ｂは、搬送方向に沿うように回動され、第２移載装置３２の押え部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが移載プレート３４上へと水平に移動することで、２次集積部２２Ａに集積されたＭ列、Ｎ行の容器Ｖが移載プレート３４上へと移載され、後ガイド２６は、次の集積列を受入れるために搬送面下に退避される。

以上のように、本実施形態の物品集積装置によれば、各々離間した複数の集積列を、下流のガイドに向けてコンベヤで搬送しながら同方向にプッシャにより押しやり幅寄せすることで、高能力でありながらも姿勢を安定させた状態で複数列・複数行に物品を集積することができる。

１０物品集積装置
１２ケース搬送コンベヤ
１４搬送コンベヤ
１４Ａ１次集積部
１６第１ストッパ
１８第２ストッパ
２０第１移載装置
２２幅寄せコンベヤ
２２Ａ２次集積部
２４Ａ固定前ガイド
２４Ｂ可動前ガイド
２６後ガイド
２８幅寄せプッシャ
３２第２移載装置
３４移載プレート
３４Ａ３次集積部
３６第３移載装置
３８、４４昇降機構
４２、４８水平移動機構
Ｃケース
Ｖ容器（物品）

Claims

物品を複数列で搬送する搬送コンベヤが設けられ、前記搬送コンベヤ上の物品を複数個密着させて各列の間隔を空けた状態で複数列に集積する第１集積手段と、
前記第１集積手段によって前記搬送コンベヤ上に集積された複数列の物品を前記第１集積手段の下流へ移動させる移動手段と、
前記移動手段によって移動されてきた物品を複数列複数行に密着させて集積する第２集積手段とを備えた物品集積装置において、
前記第２集積手段は、前記移動手段によって移動される複数列の物品を受け取るとともに、前記搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向に物品を移動させて各列の間隔を狭める幅寄せコンベヤと、
前記幅寄せコンベヤと同方向に移動可能に設けられ、一方の端に位置する１列の物品と係合して物品を他方の端に向けて押しやるプッシャと、
前記プッシャと対向して配置され、前記他方の端に位置する１列の物品と当接するガイドとを備え、
物品の各列の間隔を狭める際に、前記幅寄せコンベヤを駆動させるとともに、前記プッシャを前記幅寄せコンベヤの搬送速度以上の速度で移動させる
ことを特徴とする物品集積装置。
前記ガイドが前記幅寄せコンベヤと同方向に往復動可能に設けられ、前記プッシャが前記一方の端に位置する１列の物品と係合するのに合わせて、前記ガイドが前記他方の端に位置する１列の物品に当接するまで移動することを特徴とする請求項１に記載の物品集積装置。