JP2013542149A - コンベヤ上に品物グループを形成する装置および方法 - Google Patents

Abstract

第１速度で第１方向に最初に選択された品物を運搬する計量コンベヤーと、第１フライトバーおよび第２フライトバーと、第１および第２フライトバーを駆動する駆動手段と、を備えた装置において、第１および第２フライトバーは、コンベヤーの一部を横切って延在し、かつ第１方向に対して横方向に互いにオフセットされて配置され、装置は、最初に選択された品物の第１部分に第１フライトバーを当接させ、それにより１または複数の品物の第１グループを形成するために第２速度で運搬するように作動可能であり、かつ、第２フライトバーを最初に選択された品物の第２部分に当接させ、それにより１または複数の品物の第２グループを形成するために第２速度で運搬するように作動可能であり、品物の第１および第２グループは、第１方向において互いにオフセットしている、装置。

Description

本発明は、概して包装カートンに積み込むためにコンベヤベルトの上に間隔の空いた品物または品物グループを形成するための装置の分野、およびそのような装置の操作方法に関連する。より具体的には、これに限定されないが、本発明は、前もって形成された品物グループを、互いに間隔の空いた２つ以上のより小さいグループに分けて、包装カートンに積み込む準備ができた状態にするために使用することができる包装装置に関連する。

包装産業において、品物が等間隔でコンベヤーに配置されることが望ましく、それにより連続する包装作業のために各品物または品物グループは、包装カートンにより容易に移送される。品物は、最初は連続的な流れで始まり、それらをこのように間隔の空いたグループに配置にするためには操作が必要であり、かつこの操作には、１つまたは複数の包装装置の人が必要となる。これらの装置の潜在的なスループットは、処理されようとするグループの大きさに関連し、したがってグループの大きさは、高いスループット速度を保持することができるように可能な限り大きく保つことが望ましい。現在は、所定のグループの大きさを提供するようになっている包装装置は、例えば所望の量の品物を持ち上げて順次グループを作り、第１コンベヤーからおよび別のコンベヤーに移送することによって、または同じコンベヤー上に間隔の空いたグループを作るために所望の数の品物を加速することによって、連続的な流れから所定の大きさのグループに品物を操作する必要がある。これは、装置のスループット要件の増加につながり、装置は、行路の周囲で運用し、かつ品物グループに係合し、その後操作するための例えば作動装置の形のようなものによって運用される１つまたは複数の移動可能ツールが通常必要である。本発明は、間隔の空いた品物または品物グループの所望の流れをコンベヤー上に提供するより単純かつより頑丈な手段を提供するという点で好都合な包装装置を提供しようとするものである。

本発明は、従来技術の課題を克服、または少なくとも低減しようとするものである。

本発明の第１態様は、最初に選択された品物を第１速度で第１方向に運搬する計量コンベヤーと、第１フライトバーおよび第２フライトバーと、第１および第２フライトバーを駆動する駆動手段と、を備える装置を提供し、第１および第２フライトバーは、コンベヤーの一部を横切って延在し、かつ第１方向に対して互いに横にオフセットして配置され、装置は、最初に選択された品物の第１部分に第１フライトバーを当接させ、それにより１または複数の品物の第１グループを形成するために第２速度でそれらを運ぶように作動可能であり、かつ最初に選択された品物の第２部分に第２フライトバーを当接させ、それにより１または複数の品物の第２グループを形成するために前記第２速度でそれらを運ぶように作動可能であり、品物の第１および第２グループは、前記第１方向において互いにオフセットされている。

好ましくは、第１フライトバーは、計量コンベヤーの第１側に沿って設けられた第１ラグチェーン装置から延在し、かつ第２フライトバーは、計量コンベヤーの第１側と反対の第２側に沿って設けられた第２ラグチェーン装置から延在する。

好ましくは、第１フライトバーおよび第２フライトバーは、互いに独立して駆動可能である。

好ましくは、フライトバーは、互いに汚損することなく前記第１方向において互いに通過することができるように構成されている。

好ましくは、計量コンベヤーは、最初に選択された品物を運搬するために運搬面を共に提供するよう互いに同期した第１部分および第２部分を備え、第１ラグチェーン装置は、第１部分の両側に沿ったチェーンを備え、かつ第２ラグチェーン配置は、第２部分の両側に沿ったチェーンを備える。

好ましくは、装置は、さらに品物の送込み部を備え、そこから前記最初に選択された品物が作られ、最初に選択された品物は、係合され、かつ前記送込みから計量コンベヤーに移送され、それにより前記第１速度で運搬される。

好ましくは、装置は、計量コンベヤーの一側に平行かつ隣接して配置された追加的なコンベヤーと、１または複数の品物のグループを計量コンベヤーから追加的なコンベヤーに移送するよう作動可能な積載ステーションとをさらに備える。

好ましくは、積載ステーションは、積載アームを備え、その積載アームは、１または複数の品物の第１グループに当接するまで、１または複数の品物の第２グループに当接し、かつその後で第１方向に対して横に移動させるよう作動可能であり、かつ計量コンベヤーの隣接する縁から１または複数の品物の第１および第２グループの両方を移動させるよう作動可能である。

好ましくは、１または複数の品物の第１および第２グループの前記第１方向に対する横の移動が、第１および第２ラグに対するように、積載アームは、前記第１方向に移動するように作動可能である。

好ましくは、第１および第２フライトバーは、第１ラグチェーン装置の第１組のフライトバーおよび第２ラグチェーン装置の第２組のフライトバーによってそれぞれ設けられ、それら第１および第２ラグチェーン装置の連続するフライトバーは、１または複数の品物の各前記第１および第２グループの流れを計量コンベヤー上に形成するために、１または複数の品物の連続する第１および第２グループを運搬するよう作動可能である。

本発明の第２態様は、間隔の空いた品物グループをコンベヤー上に形成する方法を提供し、該方法は、最初に選択された品物を第１速度で運搬するステップと、第１部分を前記第２速度で運ぶために選択された品物の第１部分に当接するよう第１フライトバーを第２速度で駆動するステップと、選択された品物の第２部分に当接するように第２フライトバーを第２速度で駆動するステップであって、それにより第２部分を前記第２速度で運搬し、それにより前記第２速度で運搬される品物の２つのグループが、移動方向においてオフセットされるステップと、を備える。

本発明の第３態様は、品物をカートンに積載する方法を提供し、該方法は、コンベヤー上の第１の流れおよび第２の流れの品物を運搬するステップを備え、品物は、互いに間隔の空いた各第１の流れおよび第２の流れを形成し、かつ品物が第２流れからそれらの流れが運搬される方向に対してオフセットされるように、第１の流れが第２流れに対して配置され、方法は、第２の流れにおける品物を前記方向に対して横方向に加速させ、それにより第１の流れにおける隣接する品物の間に割り込ませるステップと、第２の流れの前記品物および第１の流れの隣接する品物の両方をコンベヤーの隣接する縁から加速させるステップと、をさらに備える。

本発明の例示的な実施形態は、添付の図面を参照して説明される。

本発明の第１実施形態による装置の選択された要素によって実行される積載運転の連続的な平面図である。 本発明の第１実施形態による装置の選択された要素によって実行される積載運転の連続的な平面図である。 本発明の第１実施形態による装置の選択された要素によって実行される積載運転の連続的な平面図である。 本発明の第１実施形態による装置の選択された要素によって実行される積載運転の連続的な平面図である。 図１の装置の選択された要素の拡大図を示す。 図１の好ましい実施形態による包装装置の立面図を示す。 図６に示された包装装置の拡大図を示す。 図６に示された包装装置の拡大図を示す。

装置およびその運転方法の特定の実施形態の詳細な説明が、ここに開示される。開示される実施形態は、本発明の特定の態様を実施することができる方法の単なる一例であり、本発明を具体化することができる全ての方法の包括的なリストを表すものではないことが理解されるだろう。実際、ここに記載される装置およびその運転方法が様々な形、代替の形に具体化することができることが理解されるだろう。図は、必ずしも縮尺されておらず、および特定の構成要素を詳細に示すためにいくつかの特徴が誇張、または最小化されている。周知の構成要素、材料、または方法は、本開示をあいまいにしないために必ずしも詳細に記載されていない。ここに開示される任意の特定の構造的および機能的な詳細は、限定するように解釈されるべきではなく、本発明を多様に利用するために、請求項の原理として、および当業者への教示のための代表的な原理として解釈されるべきである。

本発明は、第１の大きさの品物グループをより小さい大きさの２つ以上のグループに分割するための装置に関連する。好ましくは、装置は、互いに独立して駆動可能な２つ以上の移動可能なラグまたは突起等を備え、第１ラグ、およびその後で第２ラグが１または複数の品物の品物グループに当接するように移動可能であり、およびその品物グループの残りの品物から離れて１または複数の品物を運搬し、それにより新しいより小さいグループ（この状況においては、単一の品物は、統一された大きさのグループとして考慮される）形成をする。

図１を参照すると、ビンまたは缶等の品物Ａの入力流を受け入れ可能な装置２の概略図が示されている。この流れは、投入コンベヤー４上に搬送され、および好ましくは、連続する並んだ列の２つの品物レーンを備える。好ましくは、投入コンベヤー４は、その上に品物Ａを配置することができるコンベヤベルトなどの移動面を備え、後述する方法により品物が取り除かれた後にコンベヤーが進む戻り経路を有する。あるいは、入力コンベヤーは、１または複数の品物が表面上を滑り、それにより品物Ａの流れを形成するようそれぞれ駆動されるラグチェーン装置から成ることができる。この品物の流れは、終端近くで回転式ツール１０の作動範囲を通過する。この回転式ツール１０は、入力コンベヤー４上の投入流れから選択された連続する品物Ａのグループに係合し、係合されたそれらの品物Ａを持ち上げ、入力コンベヤーから除去して第１計量コンベヤー６および第２計量コンベヤー７上の位置に移動するよう作動することができる。これら係合された品物Ａが移送されると、計量コンベヤー６，７に対して所望の向きに入るように好ましく回転される。好ましくは、示されるように、計量コンベヤー６，７は、入力コンベヤー４に対して実質的に直角に延在し、かつ回転式ツール１０によって係合された品物グループ１４は、計量コンベヤー６，７上に配置された場合に、その長さが確実に計量コンベヤー６，７の幅を横切って延在するように回転される。

好ましくは、回転式ツール１０は、機械的な把持手段または吸引ヘッドなどのいくつかの解放可能な手段を介して入力コンベヤー４から１または複数の品物と係合するための手段を備える。この回転式ツール１０は、図１〜図５には詳細には図示されておらず、代わりに作動範囲１２の領域として描かれている。回転式ツール１０自体は、図６に良く示されている。所望の数の品物（示された実施形態においては、２ｘ６の品物配列）が係合された状態で、グループ１４は、入力コンベヤー４に残っている品物を汚損することなく入力コンベヤー４から移送され、好ましくは、その品物グループの下部分がそのグループの上流の入力コンベヤー４上の品物Ａの上部分をクリアするような上方移動によってなされる。その後グループ１４は、上述および下述のように計量コンベヤー６，７上に移送される。回転式ツール１０は、サーボモーターを含む電気モーター、または空気圧または油圧ピストン等の駆動手段を備える。適切な回転式ツール１０の一例は、国際公開第ＷＯ２００９１１４３３２号パンフレットに記載された「ロボットディバイダ」である。回転式ツール１０は、品物Ａの入力流れ速度に対して十分な速度で動作し、入力コンベヤー４の終点に到達する前にその流れの各品物Ａが係合され、かつ計量コンベヤー６，７に移されることを確実にする。係合された品物グループ１４は、回転式ツール１０によって計量コンベヤー６，７上での所望の位置および向きに下げられ、計量コンベヤー６，７の上面に下される。そして、品物グループが計量コンベヤー６，７によって搬送されるために解放されるように、品物Ａのグループ１４は、回転式ツール１０から取り外される。任意に、回転式ツール１０は、計量コンベヤー６，７に配置された場合に、計量コンベヤー６，７の縁を縁取るように意図されている品物グループ１８の間に空間を作成するよう構成されることができる。装置のこの選択的な機構は、送込みコンベヤー４から品物Ａと係合するためのくしを設けることにより好ましく達成され、くしは、１つの計量コンベヤー６，７の縁を縁取る品物Ａを受容するための拡張された凹状形状を有する。この拡張された形状は、斜めの当接面を提供し、斜めの当接面は、他の計量コンベヤー６，７の隣接する縁を縁取る隣接する品物Ａから品物Ａを強制的に離すようにする。計量コンベヤー６，７の隣接する縁を縁取る隣接する品物Ａの間のこの空間は、これらの品物Ａが縁から計量コンベヤー６，７の間の間隙に落下する機会を低減するという点で好都合である。この間隙は、２つの計量コンベヤーの間を品物が物理的に通過するには好ましく小さすぎるが、間隙に部分的に倒れるような品物の変位を引き起こすのにはなおも十分な大きさである場合がある。

計量コンベヤー６，７は、互いに平行であり、かつサーボモーター、ＡＣモーターまたはＤＣモーター等の共通の駆動手段によって駆動される。好ましくは、計量コンベヤー６，７は、入力コンベヤー４と同様の方法にてその上に配置された品物を運搬する手段を提供する。各計量コンベヤー６，７は、好ましくは、上面を有するコンベヤベルトであり、該上面の上に品物Ａのグループ１４の一部が配置され、上面は、駆動手段（図示せず）によって第１速度Ｖ１で駆動される。それにより上面に配置された品物Ａは、速度Ｖ１にて搬送される。第１計量コンベヤー６および第２計量コンベヤー７の間の好ましく狭い間隙は、その両側に配置されたグループ１４からの品物Ａがそれぞれの上面に安定した状態を保つように少なくとも十分に支持されることを保証する。

好ましくは、第１および第２計量コンベヤー６，７のために第１ラグチェーン装置８および第２ラグチェーン装置９がそれぞれ設けられる。これらのラグチェーン装置８，９はそれぞれ、各計量コンベヤー６，７の各側のエンドレスチェーンからなり、戻り経路をたどる前に、それぞれの計量コンベヤー６，７の上面の隣接する縁から一定のオフセットで経路をたどる。ラグは、各チェーンに沿って好ましく規則的な間隔で配置され、ラグの間でそれぞれの計量コンベヤー６，７の隣接する面上にフライトバーが延在している。この方法において、ラグチェーン装置が駆動されるとフライトバーはそれぞれ、各計量コンベヤー６，７の隣接する面を横切り一掃する。各フライトバーは、計量コンベヤー６，７に配置された品物Ａに当接するための先行面と、両端部にてラグチェーン装置８，９に接続するための接続手段とを提供する。２つのラグチェーン装置８，９はそれぞれ、サーボモーター、ＡＣモーターまたはＤＣモーター等の駆動手段を備え、好ましくは、それぞれが互いに独立して駆動可能である。ラグチェーン装置８，９は、２つが互いを通過するよう駆動される場合に第１ラグチェーン装置８のフライトバーが互いに汚損することなく第２ラグチェーン装置９のフライトバーを通過することができるように並列する側に沿って構成されている。好ましくは、第１ラグチェーン装置８および第２ラグチェーン装置９はそれぞれ、第１計量コンベヤー６および第２計量コンベヤー７のそれぞれの長さに沿って第２速度Ｖ２で駆動される。この第２速度Ｖ２は、第１速度Ｖ１より速い。

回転式ツール１０から計量コンベヤー６上に解放された品物Ａのグループ１４は、各第１ラグチェーン装置８および第２ラグチェーン装置９のフライトバーからオフセットされて好ましく配置され、計量コンベヤー６の上面によって第１速度Ｖ１で搬送される。ラグチェーン装置８，９および計量コンベヤー６の速度の差（Ｖ２−Ｖ１に等しい）により、１つのラグチェーン装置８，９（図１の記載においては、第１ラグチェーン装置８）の隣接したフライトバーが、第１計量コンベヤー６に配置された品物Ａのグループ１４の第１部分の後縁に当接するように移動する。この当接によって、グループ１４のその部分は、ラグチェーン装置８，９の第２速度Ｖ２に加速され、かつ第１速度Ｖ１および第２速度Ｖ２の差に等しい速度で第２計量コンベヤー７に配置されたグループ１４の残りの品物Ａから離れて移動する。

第２ラグチェーン装置９からのフライトバーは、第２計量コンベヤー７に配置されたグループ１４の部分に当接するように移動し、かつこの当接により、第２計量コンベヤー７上において残りの部分を第２速度Ｖ２で運搬して、第２グループ１８を形成する。

それにより品物Ａの初期のグループ１４は、２つのグループに分割される：第１グループ１６は、第１ラグチェーン装置８に当接され、第１計量コンベヤー６の表面上を第１ラグチェーン装置８によって搬送され、第２グループ１８は、第２ラグチェーン装置９に当接され、第２計量コンベヤー７の表面上を第２ラグチェーン装置９によって搬送される。

入力コンベヤーから品物グループを移送する前述のプロセスおよび次に第１および第２ラグチェーン８，９のフライトバーによってそれらの品物を分割および運搬することは、図５に明瞭に示されており、品物の初期のグループ１４および第１ラグチェーン装置８の隣接したフライトバー８’の間の当初のオフセットは、Ｘ１で表される。示されるように、第１ラグチェーン装置８のフライトバーおよび計量コンベヤー６上のこのグループ１４の速度の差は、Ｘ２に示されるように、このオフセットをゼロに近づける。先行する第１グループ１６は、第１ラグチェーン装置８の先行するフライトバー８”によって搬送されていることが示されている。図はまた、第２計量コンベヤー７に配置されている品物Ａのグループ１４と第２ラグチェーン装置９隣接した下流のフライトバー９’との当初のオフセットＸ３を示している。この当初のオフセットＸ３は、第２ラグチェーン装置９のフライトバーが第２計量コンベヤー７に配置された品物Ａに近づくにつれて減少し、第２ラグチェーン装置９のフライトバー９”は、第２計量コンベヤー７に載置された先行する第２品物グループ１８からの２番目に小さいオフセットＸ４にて示されている。さらにフライトバー９’’’は、第２計量コンベヤー７の先行する第２グループ１８に当接するように移動した後の様子が示されており、それにより第２速度Ｖ２で第２グループを運んでいる。

第１ラグチェーン装置８および第２ラグチェーン装置９のフライトバーは、隣接するフライトバー同士の間で同じ間隔を有し、および２つのラグチェーン装置８，９は、フライトバーが計量コンベヤー６，７の長さに対してずらされるように互いに対して配置される。したがって、前述の第１グループ１６および第２グループ１８は、計量コンベヤー６，７の長軸に対してずれた状態で搬送される。各ラグチェーン装置８，９のフライトバー間の間隔は、計量コンベヤー６の進行方向Ｄ２におけるグループ１６，１８の寸法の少なくとも２倍であり、隣接する第１グループ１６の前縁および第１ラグチェーン装置の先行するフライトバーの後縁の間で第２グループ１８が後述の方法により摺動することができる。

計量コンベヤー６によって、その後で各ラグチェーン装置８，９によってこのように搬送され、第１グループ１６および第２グループ１８は、カートンコンベヤー２０と平行に計量コンベヤー６に沿って積載ステーション（後述）に進む。前述のプロセスは、グループ化された品物の２つの流れを作るために繰り返され、第１の流れは、第１計量コンベヤー６上の第１グループ１６の連続を備え、第２の流れは、第２コンベヤーに配置された第２グループ１８の連続を備える。

カートンコンベヤー２０は、駆動手段（図示せず）によって駆動される計量コンベヤー６，７と同様のコンベヤー面を備える。この駆動手段は、好ましくは、サーボモーター、ＤＣモーターまたはＡＣモーター等の１つである。カートンコンベヤー２０の上面から延在するのは、一連のカートンラグ２２であり、それらの間に部分的に立てられるカートンＣの流れを収容する。

カートンＣは、カートンＣを所望の速度で提供可能な先行する装置（２０）または他の手段（図示せず）によってカートンコンベヤー２０上に移動させられることが想定される。例えば、カートン設置装置は、ホッパーによって供給し、または空カートンマガジンが設けられてチューブ状の形態で組み立てたカートンをカートンコンベヤー２０に配置する。

各カートンＣは、好ましくはチューブ状態であり、かつ少なくとも第１計量コンベヤー６に隣接する一端部は開口している。カートンコンベヤー２０は、カートンＣを第１計量コンベヤー６に平行なＤ３の方向へラグチェーン装置８，９の第２速度Ｖ２にて運ぶ。計量６，７およびカートン２０コンベヤーの横軸Ｄ３に対するラグチェーン装置８，９によって搬送されるグループ１６，１８およびカートンＣの間の位置合わせを確実にするように、ラグチェーン装置８，９およびカートンコンベヤー２０は同期している。

図１〜図４の平面図および図７および図８の立面図に明らかなようにグループ１６，１８が積載ステーションに到達すると、積載ツール２４が先行グループ１６，１８の上と回りに下げられる。積載ツール２４は、ラグチェーン装置８，９のフライトバー上に位置するガイドアーム２６を備える。プランジャ２８がこのガイドアーム２６に摺動自在に係合され、かつ積載ツール２４の駆動手段がこれらのプランジャ２８を摺動自在に延在するよう作動することができ、プランジャは、品物Ａのグループ１６，１８に当接し、かつその後で計量コンベヤー６，７上の当初の移動方向Ｄ２に対して横に加速させる。プランジャ２８は、１または複数のサーボモーター、ＤＣモーター、ＡＣモーター、油圧モーター、油圧ピストンまたは空気圧ピストン等を好ましく備える駆動手段（図示せず）によって駆動される。各プランジャ２８は、当接面を有し、該当接面は、グループ１６，１８を形成している品物Ａの隣接する品物の面の隣接する部分に接触し、その後で加速させる。プランジャ２８およびガイド２６は、アーマチュア３０にそれぞれ接続され、該アーマチュアは、計量コンベヤー６，７の長さと平行に延在し、関節式支持体３２に摺動自在に係合され、該関節式支持体は、カートンＣに積載される品物Ａのグループ１６，１８の上および周りにおけるアーマチュアの正確な位置決めを提供するための１または複数の駆動手段を備える。

支持体３２は、アーマチュア３０を計量コンベヤー６，７の長さ方向Ｄ２にラグチェーン装置１６，１８の第２速度Ｖ２にて相互に摺動させるように作動することができる。この方法において、アーマチュア３０から実質的に垂直に延在するガイドアーム２６は、グループ１６，１８が搬送される際に品物Ａのグループ１６，１８を汚損することなく第１ラグチェーン装置８および第２ラグチェーン装置９のフライトバー上への位置合わせを維持する。アーマチュア３０が支持体３２に対して摺動すると、プランジャ２８は、ガイド２６に沿って延在するため、図２〜図４の平面図および図７および図８の立面図に示されるように、品物グループ１６，１８は、隣接した上流のガイドアーム２６に沿って当初の位置から計量コンベヤー６の遠端およびそこを越えて、カートンコンベヤー２０上の位置合わせされたカートンＣの中へ摺動する。このプロセスは、第２計量コンベヤー７に配置された第２グループ１８の選択されたものを側端から第１コンベヤー６の隣接する縁へ押し込む必要がある（図２に良く示されている）。第１計量コンベヤー６上の第１グループ１６の連続する物の間隔は、これらの選択された第２グループ１８を介在し収容するのに十分である。第１計量コンベヤー６および第２計量コンベヤー７の間の間隙は、これら第２グループ１８を第２計量コンベヤー７から第１計量コンベヤー６に容易に移動させるために最小化される。第１計量コンベヤー６およびカートンコンベヤー２０の上面の任意の間隙は、グループ１６，１８がそこを横切って移送される際の品物の障害を低減するために最小化されている。好ましくは、各カートンＣの固定されていない端部フラップが２つのコンベヤー６，２０の間の間隙を横切り、カートンＣに積載される際にグループ１６，１８がその上を摺動する面を提供する。

積載プロセスの間、プランジャ２８によって一旦当接されたグループ１６，１８は、ラグチェーン装置８，９の進行方向において第１速度成分Ｖ２およびガイド２６の長さに平行な横方向において第２速度成分を有することが理解されるだろう。第１速度成分は、これらの品物が上流のガイドアーム２６の先行面と当接することにより生じる一方で、第２速度成分は。

好ましくは、各カートンに対してバッファ（図示せず）を設けることができ、バッファは、計量コンベヤー６からカートンＣの最遠端の緩衝位置へ関節運動し、およびグループ１６，１８の先行する品物に当接する当接面として機能し、カートンＣの移動方向に対して横の動きを止める、それにより先行する品物がカートンＣの最遠端から落下することを防ぐ。

一旦、プランジャ２８によるカートンＣの積載が完了すると、当初の非拡張位置へガイド２６に沿って後退し、およびアーマチュア３０は、ラグチェーン装置１６，１８の後続のフライトバーによって搬送される品物の上流グループ１６，１８を通過させるために持ち上げられる。

連続する品物グループ１８と係合し、かつ入力コンベヤー４から計量コンベヤー６へ移送するように回転式ツール１０が戻り、および積載ステーションは、連続する品物グループ１６，１８を対応する数のカートンコンベヤー２０のカートンＣに１回分押し込みというように上記のプロセスは継続する。

前述の記載において、当初の品物Ａのグループ１４は、２ｘ６配列であり、これらは、等しい大きさの２ｘ３配列の第１グループ１６および第２グループ１８に分割される。必要に応じて異なる大きさの品物配列に係合することができる回転式ツールを交換することにより、およびラグチェーン装置８，９の隣接するフライトバーの間隔を変えることによって必要に応じてこれらの配列の大きさを変更することができる。

要求されれば、前述の分割なしで品物グループを運ぶようにフライトバーが位置合わせされるように、ラグチェーン装置８，９を互いに独立して駆動することも考えられる。それによりラグチェーン装置のフライトバーは、互いに全く同一でなくてもよいことがさらに考えられる。

図４に示されるように、一旦プランジャ２８がガイド２６に沿って完全に拡張すると、グループ１６，１８は、完全にカートンＣに積載され、そして積載済みカートンは、端部パネルの閉鎖およびラベリングなどの次の包装作業のためにカートンコンベヤーによって前方へ搬送される。

第１の好ましい実施形態による装置２は、図６に示され、図は、コンベヤー４，６，７，２０に対する回転式ツール１０および積載ツール２４の向きが示されている。

様々な変形が、本発明の範囲内でなされ得る、例えば異なる大きさまたは形の品物を収容するためにパネルおよび開口部の大きさおよび形を調整することができることが理解できるだろう。本発明の他の実施形態においては、品物グループを計量コンベヤーへ移送するために代替の移送機構を利用することができることが想定される。これらの代替移送機構は、多数の品物と同時に係合し、かつ品物をグループで移動するように使用することができる、ツールヘッドに取り付けられるロボットアーム等を含むことができる。連続する移送運転に続いて計量コンベヤー上に初期グループを作るために、より小さいまたは単一の１回分として送込みコンベヤーから計量コンベヤーへ品物を移送するための比較的高いスループットのピックアンドプレースマニピュレータの形でさらなる代替移送機構を利用することができる。

積載ステーションなしで上述の計量コンベヤーおよびラグチェーン装置を用いることができることがさらに想定される。品物グループは、例えばカートンにラベルを巻きつける等の次の包装作業に交互に渡される。同様に、上述した積載アームが、計量コンベヤーおよびラグチェーン装置とは個別に利用されることが想定される。他の手段によって形成された交互の品物グループの流れが、上述したカートンコンベヤーなどの個別のコンベヤーに積載アームによって積載できることも想定される。

本発明の代替の実施形態は、上述した方法によりそれぞれ互い違いになった最初の品物グループを３以上の計量されたグループに分割するためにより多くの数のラグチェーン装置を設ける。このような実施形態において、追加的な計量コンベヤーが第１または第２計量コンベヤーに隣接して配置され、かつそれぞれ追加的なフライトバーを駆動する追加的なラグチェーン装置を所有し、回転式ツールは、第１および第２に追加した追加的な計量コンベヤーを最初の品物グループが横切って配置されるように構成される。

積載アームがカートンコンベヤーなどの平行コンベヤーに積載するよう作動することができるグループの数は、要望および所望のスループットの必要性に応じて変えることができる。これは、多かれ少なかれ上述した好ましい実施形態のようなガイドアームおよび関連したプランジャの設備によって達成されるだろう。そのうえ、送込みコンベヤーから異なる品物を係合することができるツールヘッドの異なる設計が用いられることが想定される。

ここで使用された「上」、「底」、「前」、「後」、「端部」、「側部」、「内部」、「外部」、「上部」および「下部」などの方向を示す語は、各パネルをそのような方向に限定するものではなく、単にこれらのパネルを互いに区別する役目をしているものである。

２ 装置
４ 入力コンベヤー
６ 第１計量コンベヤー
７ 第２計量コンベヤー
８ 第１ラグチェーン装置
８’ フライトバー
９ 第２ラグチェーン装置
９’ 下流のフライトバー
１０ 回転式ツール
１２ 作動範囲
１４ 品物グループ
１６ 第１グループ
１８ 第２グループ
２０ カートンコンベヤー
２２ カートンラグ
２４ 積載ツール
２６ ガイドアーム
２８ プランジャ
３０ アーマチュア
３２ 支持体

Claims (14)

1. 最初に選択された品物を第１速度で第１方向に運搬する計量コンベヤーと、第１フライトバーおよび第２フライトバーと、前記第１および第２フライトバーを駆動する駆動手段と、を備えた装置において、前記第１および第２フライトバーは、前記コンベヤーの一部を横切って延在し、かつ前記第１方向に対して横方向に互いにオフセットして配置され、前記装置は、前記最初に選択された品物の第１部分に前記第１フライトバーを当接させ、それにより１または複数の品物の第１グループを形成するために第２速度で運搬するように作動可能であり、かつ、前記最初に選択された品物の第２部分に前記第２フライトバーを当接させ、それにより１または複数の品物の第２グループを形成するために前記第２速度で運搬するように作動可能であり、品物の前記第１および第２グループは、前記第１方向において互いにオフセットしている、装置。
2. 前記第１フライトバーが、前記計量コンベヤーの第１側に沿って設けられた第１ラグチェーン装置から延在し、かつ前記第２フライトバーは、前記計量コンベヤーの前記第１側と反対の第２側に沿って設けられた第２ラグチェーン装置から延在している、請求項１に記載の装置。
3. 前記第１フライトバーおよび前記第２フライトバーが互いに独立して駆動可能である、請求項１または請求項２に記載の装置。
4. 前記フライトバーは、互いに汚損することなく前記第１方向において互いに通過することができるように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記計量コンベヤーが、前記最初に選択された品物を運搬するために運搬面を共に提供するよう互いに同期した第１部分および第２部分を備え、かつ第１ラグチェーン装置は、前記第１部分の両側に沿ってチェーンを備え、ならびに第２ラグチェーン装置は、前記第２部分の両側に沿ってチェーンを備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記装置は、品物の送込み部をさらに備え、該送込み部から前記最初に選択された品物が作られ、前記最初に選択された品物は、係合されかつ前記送込みから前記計量コンベヤーに移送され、それにより前記第１速度で搬送される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記計量コンベヤーの一側に平行かつ隣接して配置された追加的なコンベヤーと、１または複数の品物のグループを前記計量コンベヤーから前記追加的なコンベヤーに移送するよう作動可能な積載ステーションと、をさらに備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記積載ステーションは、積載アームを備え、該積載アームは、１または複数の品物の前記第１グループに当接するまで１または複数の品物の前記第２グループに当接し、かつその後前記第１方向に対して横に移動させるよう作動可能であり、かつ前記計量コンベヤーの隣接する縁から１または複数の品物の前記第１および第２グループ両方を移動させるよう作動可能である、請求項７に記載の装置。
9. １または複数の品物の前記第１および第２グループの前記第１方向に対する横の移動が、第１および第２ラグに対するように、前記積載アームが前記第１方向に移動するように作動可能である、請求項８に記載の装置。
10. 前記第１および第２フライトバーは、第１ラグチェーン装置の第１組のフライトバーおよび第２ラグチェーン装置の第２組のフライトバーによってそれぞれ設けられ、これら第１および第２ラグチェーン装置の連続するフライトバーは、１または複数の品物の前記第１および第２グループのそれぞれの流れを前記計量コンベヤー上に形成するために、１または複数の品物の連続する第１および第２グループを運搬するように作動可能である、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
11. コンベヤー上に間隔の空いた品物グループを形成するための方法であって、該方法は、最初に選択された品物を第１速度で運搬するステップと、選択された品物の第１部分に当接するように第１フライトバーを第２速度で駆動し、それにより第１部分を前記第２速度で運搬するステップと、選択された品物の第２部分に当接するように第２フライトバーを第２速度で運搬し、それにより第２部分を前記第２速度で運搬するステップであって、それにより前記第２速度で搬送される品物の２つのグループがそれらの移動方向においてオフセットされるステップと、を備える方法。
12. 品物をカートンに積載する方法であって、該方法は、コンベヤー上の第１の流れおよび第２の流れの品物を運搬するステップを備え、前記品物は、互いに間隔の空いた各前記第１の流れおよび前記第２の流れを形成し、かつ前記第１の流れの品物が前記第２流れの品物からこれらの流れが搬送される方向に対してオフセットするように、前記第１の流れが前記第２の流れに対して配置され、前記方法は、前記第２流れの品物を前記方向に対して横に加速させ、それにより前記第１流れにおいて隣接する品物の間に割り込ませるステップと、前記第２流れの前記品物および前記第１流れの隣接する品物の両方を前記コンベヤーの隣接する縁から加速させるステップとをさらに備える。
13. ここに記載されたおよび／または添付図面に図示された装置。
14. ここに記載されたおよび／または添付図面に図示された方法。

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