JP2013542149A - コンベヤ上に品物グループを形成する装置および方法 - Google Patents
コンベヤ上に品物グループを形成する装置および方法 Download PDFInfo
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Abstract
第1速度で第1方向に最初に選択された品物を運搬する計量コンベヤーと、第1フライトバーおよび第2フライトバーと、第1および第2フライトバーを駆動する駆動手段と、を備えた装置において、第1および第2フライトバーは、コンベヤーの一部を横切って延在し、かつ第1方向に対して横方向に互いにオフセットされて配置され、装置は、最初に選択された品物の第1部分に第1フライトバーを当接させ、それにより1または複数の品物の第1グループを形成するために第2速度で運搬するように作動可能であり、かつ、第2フライトバーを最初に選択された品物の第2部分に当接させ、それにより1または複数の品物の第2グループを形成するために第2速度で運搬するように作動可能であり、品物の第1および第2グループは、第1方向において互いにオフセットしている、装置。
Description
本発明は、概して包装カートンに積み込むためにコンベヤベルトの上に間隔の空いた品物または品物グループを形成するための装置の分野、およびそのような装置の操作方法に関連する。より具体的には、これに限定されないが、本発明は、前もって形成された品物グループを、互いに間隔の空いた2つ以上のより小さいグループに分けて、包装カートンに積み込む準備ができた状態にするために使用することができる包装装置に関連する。
包装産業において、品物が等間隔でコンベヤーに配置されることが望ましく、それにより連続する包装作業のために各品物または品物グループは、包装カートンにより容易に移送される。品物は、最初は連続的な流れで始まり、それらをこのように間隔の空いたグループに配置にするためには操作が必要であり、かつこの操作には、1つまたは複数の包装装置の人が必要となる。これらの装置の潜在的なスループットは、処理されようとするグループの大きさに関連し、したがってグループの大きさは、高いスループット速度を保持することができるように可能な限り大きく保つことが望ましい。現在は、所定のグループの大きさを提供するようになっている包装装置は、例えば所望の量の品物を持ち上げて順次グループを作り、第1コンベヤーからおよび別のコンベヤーに移送することによって、または同じコンベヤー上に間隔の空いたグループを作るために所望の数の品物を加速することによって、連続的な流れから所定の大きさのグループに品物を操作する必要がある。これは、装置のスループット要件の増加につながり、装置は、行路の周囲で運用し、かつ品物グループに係合し、その後操作するための例えば作動装置の形のようなものによって運用される1つまたは複数の移動可能ツールが通常必要である。本発明は、間隔の空いた品物または品物グループの所望の流れをコンベヤー上に提供するより単純かつより頑丈な手段を提供するという点で好都合な包装装置を提供しようとするものである。
本発明は、従来技術の課題を克服、または少なくとも低減しようとするものである。
本発明の第1態様は、最初に選択された品物を第1速度で第1方向に運搬する計量コンベヤーと、第1フライトバーおよび第2フライトバーと、第1および第2フライトバーを駆動する駆動手段と、を備える装置を提供し、第1および第2フライトバーは、コンベヤーの一部を横切って延在し、かつ第1方向に対して互いに横にオフセットして配置され、装置は、最初に選択された品物の第1部分に第1フライトバーを当接させ、それにより1または複数の品物の第1グループを形成するために第2速度でそれらを運ぶように作動可能であり、かつ最初に選択された品物の第2部分に第2フライトバーを当接させ、それにより1または複数の品物の第2グループを形成するために前記第2速度でそれらを運ぶように作動可能であり、品物の第1および第2グループは、前記第1方向において互いにオフセットされている。
好ましくは、第1フライトバーは、計量コンベヤーの第1側に沿って設けられた第1ラグチェーン装置から延在し、かつ第2フライトバーは、計量コンベヤーの第1側と反対の第2側に沿って設けられた第2ラグチェーン装置から延在する。
好ましくは、第1フライトバーおよび第2フライトバーは、互いに独立して駆動可能である。
好ましくは、フライトバーは、互いに汚損することなく前記第1方向において互いに通過することができるように構成されている。
好ましくは、計量コンベヤーは、最初に選択された品物を運搬するために運搬面を共に提供するよう互いに同期した第1部分および第2部分を備え、第1ラグチェーン装置は、第1部分の両側に沿ったチェーンを備え、かつ第2ラグチェーン配置は、第2部分の両側に沿ったチェーンを備える。
好ましくは、装置は、さらに品物の送込み部を備え、そこから前記最初に選択された品物が作られ、最初に選択された品物は、係合され、かつ前記送込みから計量コンベヤーに移送され、それにより前記第1速度で運搬される。
好ましくは、装置は、計量コンベヤーの一側に平行かつ隣接して配置された追加的なコンベヤーと、1または複数の品物のグループを計量コンベヤーから追加的なコンベヤーに移送するよう作動可能な積載ステーションとをさらに備える。
好ましくは、積載ステーションは、積載アームを備え、その積載アームは、1または複数の品物の第1グループに当接するまで、1または複数の品物の第2グループに当接し、かつその後で第1方向に対して横に移動させるよう作動可能であり、かつ計量コンベヤーの隣接する縁から1または複数の品物の第1および第2グループの両方を移動させるよう作動可能である。
好ましくは、1または複数の品物の第1および第2グループの前記第1方向に対する横の移動が、第1および第2ラグに対するように、積載アームは、前記第1方向に移動するように作動可能である。
好ましくは、第1および第2フライトバーは、第1ラグチェーン装置の第1組のフライトバーおよび第2ラグチェーン装置の第2組のフライトバーによってそれぞれ設けられ、それら第1および第2ラグチェーン装置の連続するフライトバーは、1または複数の品物の各前記第1および第2グループの流れを計量コンベヤー上に形成するために、1または複数の品物の連続する第1および第2グループを運搬するよう作動可能である。
本発明の第2態様は、間隔の空いた品物グループをコンベヤー上に形成する方法を提供し、該方法は、最初に選択された品物を第1速度で運搬するステップと、第1部分を前記第2速度で運ぶために選択された品物の第1部分に当接するよう第1フライトバーを第2速度で駆動するステップと、選択された品物の第2部分に当接するように第2フライトバーを第2速度で駆動するステップであって、それにより第2部分を前記第2速度で運搬し、それにより前記第2速度で運搬される品物の2つのグループが、移動方向においてオフセットされるステップと、を備える。
本発明の第3態様は、品物をカートンに積載する方法を提供し、該方法は、コンベヤー上の第1の流れおよび第2の流れの品物を運搬するステップを備え、品物は、互いに間隔の空いた各第1の流れおよび第2の流れを形成し、かつ品物が第2流れからそれらの流れが運搬される方向に対してオフセットされるように、第1の流れが第2流れに対して配置され、方法は、第2の流れにおける品物を前記方向に対して横方向に加速させ、それにより第1の流れにおける隣接する品物の間に割り込ませるステップと、第2の流れの前記品物および第1の流れの隣接する品物の両方をコンベヤーの隣接する縁から加速させるステップと、をさらに備える。
本発明の例示的な実施形態は、添付の図面を参照して説明される。
装置およびその運転方法の特定の実施形態の詳細な説明が、ここに開示される。開示される実施形態は、本発明の特定の態様を実施することができる方法の単なる一例であり、本発明を具体化することができる全ての方法の包括的なリストを表すものではないことが理解されるだろう。実際、ここに記載される装置およびその運転方法が様々な形、代替の形に具体化することができることが理解されるだろう。図は、必ずしも縮尺されておらず、および特定の構成要素を詳細に示すためにいくつかの特徴が誇張、または最小化されている。周知の構成要素、材料、または方法は、本開示をあいまいにしないために必ずしも詳細に記載されていない。ここに開示される任意の特定の構造的および機能的な詳細は、限定するように解釈されるべきではなく、本発明を多様に利用するために、請求項の原理として、および当業者への教示のための代表的な原理として解釈されるべきである。
本発明は、第1の大きさの品物グループをより小さい大きさの2つ以上のグループに分割するための装置に関連する。好ましくは、装置は、互いに独立して駆動可能な2つ以上の移動可能なラグまたは突起等を備え、第1ラグ、およびその後で第2ラグが1または複数の品物の品物グループに当接するように移動可能であり、およびその品物グループの残りの品物から離れて1または複数の品物を運搬し、それにより新しいより小さいグループ(この状況においては、単一の品物は、統一された大きさのグループとして考慮される)形成をする。
図1を参照すると、ビンまたは缶等の品物Aの入力流を受け入れ可能な装置2の概略図が示されている。この流れは、投入コンベヤー4上に搬送され、および好ましくは、連続する並んだ列の2つの品物レーンを備える。好ましくは、投入コンベヤー4は、その上に品物Aを配置することができるコンベヤベルトなどの移動面を備え、後述する方法により品物が取り除かれた後にコンベヤーが進む戻り経路を有する。あるいは、入力コンベヤーは、1または複数の品物が表面上を滑り、それにより品物Aの流れを形成するようそれぞれ駆動されるラグチェーン装置から成ることができる。この品物の流れは、終端近くで回転式ツール10の作動範囲を通過する。この回転式ツール10は、入力コンベヤー4上の投入流れから選択された連続する品物Aのグループに係合し、係合されたそれらの品物Aを持ち上げ、入力コンベヤーから除去して第1計量コンベヤー6および第2計量コンベヤー7上の位置に移動するよう作動することができる。これら係合された品物Aが移送されると、計量コンベヤー6,7に対して所望の向きに入るように好ましく回転される。好ましくは、示されるように、計量コンベヤー6,7は、入力コンベヤー4に対して実質的に直角に延在し、かつ回転式ツール10によって係合された品物グループ14は、計量コンベヤー6,7上に配置された場合に、その長さが確実に計量コンベヤー6,7の幅を横切って延在するように回転される。
好ましくは、回転式ツール10は、機械的な把持手段または吸引ヘッドなどのいくつかの解放可能な手段を介して入力コンベヤー4から1または複数の品物と係合するための手段を備える。この回転式ツール10は、図1〜図5には詳細には図示されておらず、代わりに作動範囲12の領域として描かれている。回転式ツール10自体は、図6に良く示されている。所望の数の品物(示された実施形態においては、2x6の品物配列)が係合された状態で、グループ14は、入力コンベヤー4に残っている品物を汚損することなく入力コンベヤー4から移送され、好ましくは、その品物グループの下部分がそのグループの上流の入力コンベヤー4上の品物Aの上部分をクリアするような上方移動によってなされる。その後グループ14は、上述および下述のように計量コンベヤー6,7上に移送される。回転式ツール10は、サーボモーターを含む電気モーター、または空気圧または油圧ピストン等の駆動手段を備える。適切な回転式ツール10の一例は、国際公開第WO2009114332号パンフレットに記載された「ロボットディバイダ」である。回転式ツール10は、品物Aの入力流れ速度に対して十分な速度で動作し、入力コンベヤー4の終点に到達する前にその流れの各品物Aが係合され、かつ計量コンベヤー6,7に移されることを確実にする。係合された品物グループ14は、回転式ツール10によって計量コンベヤー6,7上での所望の位置および向きに下げられ、計量コンベヤー6,7の上面に下される。そして、品物グループが計量コンベヤー6,7によって搬送されるために解放されるように、品物Aのグループ14は、回転式ツール10から取り外される。任意に、回転式ツール10は、計量コンベヤー6,7に配置された場合に、計量コンベヤー6,7の縁を縁取るように意図されている品物グループ18の間に空間を作成するよう構成されることができる。装置のこの選択的な機構は、送込みコンベヤー4から品物Aと係合するためのくしを設けることにより好ましく達成され、くしは、1つの計量コンベヤー6,7の縁を縁取る品物Aを受容するための拡張された凹状形状を有する。この拡張された形状は、斜めの当接面を提供し、斜めの当接面は、他の計量コンベヤー6,7の隣接する縁を縁取る隣接する品物Aから品物Aを強制的に離すようにする。計量コンベヤー6,7の隣接する縁を縁取る隣接する品物Aの間のこの空間は、これらの品物Aが縁から計量コンベヤー6,7の間の間隙に落下する機会を低減するという点で好都合である。この間隙は、2つの計量コンベヤーの間を品物が物理的に通過するには好ましく小さすぎるが、間隙に部分的に倒れるような品物の変位を引き起こすのにはなおも十分な大きさである場合がある。
計量コンベヤー6,7は、互いに平行であり、かつサーボモーター、ACモーターまたはDCモーター等の共通の駆動手段によって駆動される。好ましくは、計量コンベヤー6,7は、入力コンベヤー4と同様の方法にてその上に配置された品物を運搬する手段を提供する。各計量コンベヤー6,7は、好ましくは、上面を有するコンベヤベルトであり、該上面の上に品物Aのグループ14の一部が配置され、上面は、駆動手段(図示せず)によって第1速度V1で駆動される。それにより上面に配置された品物Aは、速度V1にて搬送される。第1計量コンベヤー6および第2計量コンベヤー7の間の好ましく狭い間隙は、その両側に配置されたグループ14からの品物Aがそれぞれの上面に安定した状態を保つように少なくとも十分に支持されることを保証する。
好ましくは、第1および第2計量コンベヤー6,7のために第1ラグチェーン装置8および第2ラグチェーン装置9がそれぞれ設けられる。これらのラグチェーン装置8,9はそれぞれ、各計量コンベヤー6,7の各側のエンドレスチェーンからなり、戻り経路をたどる前に、それぞれの計量コンベヤー6,7の上面の隣接する縁から一定のオフセットで経路をたどる。ラグは、各チェーンに沿って好ましく規則的な間隔で配置され、ラグの間でそれぞれの計量コンベヤー6,7の隣接する面上にフライトバーが延在している。この方法において、ラグチェーン装置が駆動されるとフライトバーはそれぞれ、各計量コンベヤー6,7の隣接する面を横切り一掃する。各フライトバーは、計量コンベヤー6,7に配置された品物Aに当接するための先行面と、両端部にてラグチェーン装置8,9に接続するための接続手段とを提供する。2つのラグチェーン装置8,9はそれぞれ、サーボモーター、ACモーターまたはDCモーター等の駆動手段を備え、好ましくは、それぞれが互いに独立して駆動可能である。ラグチェーン装置8,9は、2つが互いを通過するよう駆動される場合に第1ラグチェーン装置8のフライトバーが互いに汚損することなく第2ラグチェーン装置9のフライトバーを通過することができるように並列する側に沿って構成されている。好ましくは、第1ラグチェーン装置8および第2ラグチェーン装置9はそれぞれ、第1計量コンベヤー6および第2計量コンベヤー7のそれぞれの長さに沿って第2速度V2で駆動される。この第2速度V2は、第1速度V1より速い。
回転式ツール10から計量コンベヤー6上に解放された品物Aのグループ14は、各第1ラグチェーン装置8および第2ラグチェーン装置9のフライトバーからオフセットされて好ましく配置され、計量コンベヤー6の上面によって第1速度V1で搬送される。ラグチェーン装置8,9および計量コンベヤー6の速度の差(V2−V1に等しい)により、1つのラグチェーン装置8,9(図1の記載においては、第1ラグチェーン装置8)の隣接したフライトバーが、第1計量コンベヤー6に配置された品物Aのグループ14の第1部分の後縁に当接するように移動する。この当接によって、グループ14のその部分は、ラグチェーン装置8,9の第2速度V2に加速され、かつ第1速度V1および第2速度V2の差に等しい速度で第2計量コンベヤー7に配置されたグループ14の残りの品物Aから離れて移動する。
第2ラグチェーン装置9からのフライトバーは、第2計量コンベヤー7に配置されたグループ14の部分に当接するように移動し、かつこの当接により、第2計量コンベヤー7上において残りの部分を第2速度V2で運搬して、第2グループ18を形成する。
それにより品物Aの初期のグループ14は、2つのグループに分割される:第1グループ16は、第1ラグチェーン装置8に当接され、第1計量コンベヤー6の表面上を第1ラグチェーン装置8によって搬送され、第2グループ18は、第2ラグチェーン装置9に当接され、第2計量コンベヤー7の表面上を第2ラグチェーン装置9によって搬送される。
入力コンベヤーから品物グループを移送する前述のプロセスおよび次に第1および第2ラグチェーン8,9のフライトバーによってそれらの品物を分割および運搬することは、図5に明瞭に示されており、品物の初期のグループ14および第1ラグチェーン装置8の隣接したフライトバー8’の間の当初のオフセットは、X1で表される。示されるように、第1ラグチェーン装置8のフライトバーおよび計量コンベヤー6上のこのグループ14の速度の差は、X2に示されるように、このオフセットをゼロに近づける。先行する第1グループ16は、第1ラグチェーン装置8の先行するフライトバー8”によって搬送されていることが示されている。図はまた、第2計量コンベヤー7に配置されている品物Aのグループ14と第2ラグチェーン装置9隣接した下流のフライトバー9’との当初のオフセットX3を示している。この当初のオフセットX3は、第2ラグチェーン装置9のフライトバーが第2計量コンベヤー7に配置された品物Aに近づくにつれて減少し、第2ラグチェーン装置9のフライトバー9”は、第2計量コンベヤー7に載置された先行する第2品物グループ18からの2番目に小さいオフセットX4にて示されている。さらにフライトバー9’’’は、第2計量コンベヤー7の先行する第2グループ18に当接するように移動した後の様子が示されており、それにより第2速度V2で第2グループを運んでいる。
第1ラグチェーン装置8および第2ラグチェーン装置9のフライトバーは、隣接するフライトバー同士の間で同じ間隔を有し、および2つのラグチェーン装置8,9は、フライトバーが計量コンベヤー6,7の長さに対してずらされるように互いに対して配置される。したがって、前述の第1グループ16および第2グループ18は、計量コンベヤー6,7の長軸に対してずれた状態で搬送される。各ラグチェーン装置8,9のフライトバー間の間隔は、計量コンベヤー6の進行方向D2におけるグループ16,18の寸法の少なくとも2倍であり、隣接する第1グループ16の前縁および第1ラグチェーン装置の先行するフライトバーの後縁の間で第2グループ18が後述の方法により摺動することができる。
計量コンベヤー6によって、その後で各ラグチェーン装置8,9によってこのように搬送され、第1グループ16および第2グループ18は、カートンコンベヤー20と平行に計量コンベヤー6に沿って積載ステーション(後述)に進む。前述のプロセスは、グループ化された品物の2つの流れを作るために繰り返され、第1の流れは、第1計量コンベヤー6上の第1グループ16の連続を備え、第2の流れは、第2コンベヤーに配置された第2グループ18の連続を備える。
カートンコンベヤー20は、駆動手段(図示せず)によって駆動される計量コンベヤー6,7と同様のコンベヤー面を備える。この駆動手段は、好ましくは、サーボモーター、DCモーターまたはACモーター等の1つである。カートンコンベヤー20の上面から延在するのは、一連のカートンラグ22であり、それらの間に部分的に立てられるカートンCの流れを収容する。
カートンCは、カートンCを所望の速度で提供可能な先行する装置(20)または他の手段(図示せず)によってカートンコンベヤー20上に移動させられることが想定される。例えば、カートン設置装置は、ホッパーによって供給し、または空カートンマガジンが設けられてチューブ状の形態で組み立てたカートンをカートンコンベヤー20に配置する。
各カートンCは、好ましくはチューブ状態であり、かつ少なくとも第1計量コンベヤー6に隣接する一端部は開口している。カートンコンベヤー20は、カートンCを第1計量コンベヤー6に平行なD3の方向へラグチェーン装置8,9の第2速度V2にて運ぶ。計量6,7およびカートン20コンベヤーの横軸D3に対するラグチェーン装置8,9によって搬送されるグループ16,18およびカートンCの間の位置合わせを確実にするように、ラグチェーン装置8,9およびカートンコンベヤー20は同期している。
図1〜図4の平面図および図7および図8の立面図に明らかなようにグループ16,18が積載ステーションに到達すると、積載ツール24が先行グループ16,18の上と回りに下げられる。積載ツール24は、ラグチェーン装置8,9のフライトバー上に位置するガイドアーム26を備える。プランジャ28がこのガイドアーム26に摺動自在に係合され、かつ積載ツール24の駆動手段がこれらのプランジャ28を摺動自在に延在するよう作動することができ、プランジャは、品物Aのグループ16,18に当接し、かつその後で計量コンベヤー6,7上の当初の移動方向D2に対して横に加速させる。プランジャ28は、1または複数のサーボモーター、DCモーター、ACモーター、油圧モーター、油圧ピストンまたは空気圧ピストン等を好ましく備える駆動手段(図示せず)によって駆動される。各プランジャ28は、当接面を有し、該当接面は、グループ16,18を形成している品物Aの隣接する品物の面の隣接する部分に接触し、その後で加速させる。プランジャ28およびガイド26は、アーマチュア30にそれぞれ接続され、該アーマチュアは、計量コンベヤー6,7の長さと平行に延在し、関節式支持体32に摺動自在に係合され、該関節式支持体は、カートンCに積載される品物Aのグループ16,18の上および周りにおけるアーマチュアの正確な位置決めを提供するための1または複数の駆動手段を備える。
支持体32は、アーマチュア30を計量コンベヤー6,7の長さ方向D2にラグチェーン装置16,18の第2速度V2にて相互に摺動させるように作動することができる。この方法において、アーマチュア30から実質的に垂直に延在するガイドアーム26は、グループ16,18が搬送される際に品物Aのグループ16,18を汚損することなく第1ラグチェーン装置8および第2ラグチェーン装置9のフライトバー上への位置合わせを維持する。アーマチュア30が支持体32に対して摺動すると、プランジャ28は、ガイド26に沿って延在するため、図2〜図4の平面図および図7および図8の立面図に示されるように、品物グループ16,18は、隣接した上流のガイドアーム26に沿って当初の位置から計量コンベヤー6の遠端およびそこを越えて、カートンコンベヤー20上の位置合わせされたカートンCの中へ摺動する。このプロセスは、第2計量コンベヤー7に配置された第2グループ18の選択されたものを側端から第1コンベヤー6の隣接する縁へ押し込む必要がある(図2に良く示されている)。第1計量コンベヤー6上の第1グループ16の連続する物の間隔は、これらの選択された第2グループ18を介在し収容するのに十分である。第1計量コンベヤー6および第2計量コンベヤー7の間の間隙は、これら第2グループ18を第2計量コンベヤー7から第1計量コンベヤー6に容易に移動させるために最小化される。第1計量コンベヤー6およびカートンコンベヤー20の上面の任意の間隙は、グループ16,18がそこを横切って移送される際の品物の障害を低減するために最小化されている。好ましくは、各カートンCの固定されていない端部フラップが2つのコンベヤー6,20の間の間隙を横切り、カートンCに積載される際にグループ16,18がその上を摺動する面を提供する。
積載プロセスの間、プランジャ28によって一旦当接されたグループ16,18は、ラグチェーン装置8,9の進行方向において第1速度成分V2およびガイド26の長さに平行な横方向において第2速度成分を有することが理解されるだろう。第1速度成分は、これらの品物が上流のガイドアーム26の先行面と当接することにより生じる一方で、第2速度成分は。
好ましくは、各カートンに対してバッファ(図示せず)を設けることができ、バッファは、計量コンベヤー6からカートンCの最遠端の緩衝位置へ関節運動し、およびグループ16,18の先行する品物に当接する当接面として機能し、カートンCの移動方向に対して横の動きを止める、それにより先行する品物がカートンCの最遠端から落下することを防ぐ。
一旦、プランジャ28によるカートンCの積載が完了すると、当初の非拡張位置へガイド26に沿って後退し、およびアーマチュア30は、ラグチェーン装置16,18の後続のフライトバーによって搬送される品物の上流グループ16,18を通過させるために持ち上げられる。
連続する品物グループ18と係合し、かつ入力コンベヤー4から計量コンベヤー6へ移送するように回転式ツール10が戻り、および積載ステーションは、連続する品物グループ16,18を対応する数のカートンコンベヤー20のカートンCに1回分押し込みというように上記のプロセスは継続する。
前述の記載において、当初の品物Aのグループ14は、2x6配列であり、これらは、等しい大きさの2x3配列の第1グループ16および第2グループ18に分割される。必要に応じて異なる大きさの品物配列に係合することができる回転式ツールを交換することにより、およびラグチェーン装置8,9の隣接するフライトバーの間隔を変えることによって必要に応じてこれらの配列の大きさを変更することができる。
要求されれば、前述の分割なしで品物グループを運ぶようにフライトバーが位置合わせされるように、ラグチェーン装置8,9を互いに独立して駆動することも考えられる。それによりラグチェーン装置のフライトバーは、互いに全く同一でなくてもよいことがさらに考えられる。
図4に示されるように、一旦プランジャ28がガイド26に沿って完全に拡張すると、グループ16,18は、完全にカートンCに積載され、そして積載済みカートンは、端部パネルの閉鎖およびラベリングなどの次の包装作業のためにカートンコンベヤーによって前方へ搬送される。
第1の好ましい実施形態による装置2は、図6に示され、図は、コンベヤー4,6,7,20に対する回転式ツール10および積載ツール24の向きが示されている。
様々な変形が、本発明の範囲内でなされ得る、例えば異なる大きさまたは形の品物を収容するためにパネルおよび開口部の大きさおよび形を調整することができることが理解できるだろう。本発明の他の実施形態においては、品物グループを計量コンベヤーへ移送するために代替の移送機構を利用することができることが想定される。これらの代替移送機構は、多数の品物と同時に係合し、かつ品物をグループで移動するように使用することができる、ツールヘッドに取り付けられるロボットアーム等を含むことができる。連続する移送運転に続いて計量コンベヤー上に初期グループを作るために、より小さいまたは単一の1回分として送込みコンベヤーから計量コンベヤーへ品物を移送するための比較的高いスループットのピックアンドプレースマニピュレータの形でさらなる代替移送機構を利用することができる。
積載ステーションなしで上述の計量コンベヤーおよびラグチェーン装置を用いることができることがさらに想定される。品物グループは、例えばカートンにラベルを巻きつける等の次の包装作業に交互に渡される。同様に、上述した積載アームが、計量コンベヤーおよびラグチェーン装置とは個別に利用されることが想定される。他の手段によって形成された交互の品物グループの流れが、上述したカートンコンベヤーなどの個別のコンベヤーに積載アームによって積載できることも想定される。
本発明の代替の実施形態は、上述した方法によりそれぞれ互い違いになった最初の品物グループを3以上の計量されたグループに分割するためにより多くの数のラグチェーン装置を設ける。このような実施形態において、追加的な計量コンベヤーが第1または第2計量コンベヤーに隣接して配置され、かつそれぞれ追加的なフライトバーを駆動する追加的なラグチェーン装置を所有し、回転式ツールは、第1および第2に追加した追加的な計量コンベヤーを最初の品物グループが横切って配置されるように構成される。
積載アームがカートンコンベヤーなどの平行コンベヤーに積載するよう作動することができるグループの数は、要望および所望のスループットの必要性に応じて変えることができる。これは、多かれ少なかれ上述した好ましい実施形態のようなガイドアームおよび関連したプランジャの設備によって達成されるだろう。そのうえ、送込みコンベヤーから異なる品物を係合することができるツールヘッドの異なる設計が用いられることが想定される。
ここで使用された「上」、「底」、「前」、「後」、「端部」、「側部」、「内部」、「外部」、「上部」および「下部」などの方向を示す語は、各パネルをそのような方向に限定するものではなく、単にこれらのパネルを互いに区別する役目をしているものである。
2 装置
4 入力コンベヤー
6 第1計量コンベヤー
7 第2計量コンベヤー
8 第1ラグチェーン装置
8’ フライトバー
9 第2ラグチェーン装置
9’ 下流のフライトバー
10 回転式ツール
12 作動範囲
14 品物グループ
16 第1グループ
18 第2グループ
20 カートンコンベヤー
22 カートンラグ
24 積載ツール
26 ガイドアーム
28 プランジャ
30 アーマチュア
32 支持体
4 入力コンベヤー
6 第1計量コンベヤー
7 第2計量コンベヤー
8 第1ラグチェーン装置
8’ フライトバー
9 第2ラグチェーン装置
9’ 下流のフライトバー
10 回転式ツール
12 作動範囲
14 品物グループ
16 第1グループ
18 第2グループ
20 カートンコンベヤー
22 カートンラグ
24 積載ツール
26 ガイドアーム
28 プランジャ
30 アーマチュア
32 支持体
Claims (14)
- 最初に選択された品物を第1速度で第1方向に運搬する計量コンベヤーと、第1フライトバーおよび第2フライトバーと、前記第1および第2フライトバーを駆動する駆動手段と、を備えた装置において、前記第1および第2フライトバーは、前記コンベヤーの一部を横切って延在し、かつ前記第1方向に対して横方向に互いにオフセットして配置され、前記装置は、前記最初に選択された品物の第1部分に前記第1フライトバーを当接させ、それにより1または複数の品物の第1グループを形成するために第2速度で運搬するように作動可能であり、かつ、前記最初に選択された品物の第2部分に前記第2フライトバーを当接させ、それにより1または複数の品物の第2グループを形成するために前記第2速度で運搬するように作動可能であり、品物の前記第1および第2グループは、前記第1方向において互いにオフセットしている、装置。
- 前記第1フライトバーが、前記計量コンベヤーの第1側に沿って設けられた第1ラグチェーン装置から延在し、かつ前記第2フライトバーは、前記計量コンベヤーの前記第1側と反対の第2側に沿って設けられた第2ラグチェーン装置から延在している、請求項1に記載の装置。
- 前記第1フライトバーおよび前記第2フライトバーが互いに独立して駆動可能である、請求項1または請求項2に記載の装置。
- 前記フライトバーは、互いに汚損することなく前記第1方向において互いに通過することができるように構成されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記計量コンベヤーが、前記最初に選択された品物を運搬するために運搬面を共に提供するよう互いに同期した第1部分および第2部分を備え、かつ第1ラグチェーン装置は、前記第1部分の両側に沿ってチェーンを備え、ならびに第2ラグチェーン装置は、前記第2部分の両側に沿ってチェーンを備える、請求項1〜4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記装置は、品物の送込み部をさらに備え、該送込み部から前記最初に選択された品物が作られ、前記最初に選択された品物は、係合されかつ前記送込みから前記計量コンベヤーに移送され、それにより前記第1速度で搬送される、請求項1〜5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記計量コンベヤーの一側に平行かつ隣接して配置された追加的なコンベヤーと、1または複数の品物のグループを前記計量コンベヤーから前記追加的なコンベヤーに移送するよう作動可能な積載ステーションと、をさらに備える、請求項1〜6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記積載ステーションは、積載アームを備え、該積載アームは、1または複数の品物の前記第1グループに当接するまで1または複数の品物の前記第2グループに当接し、かつその後前記第1方向に対して横に移動させるよう作動可能であり、かつ前記計量コンベヤーの隣接する縁から1または複数の品物の前記第1および第2グループ両方を移動させるよう作動可能である、請求項7に記載の装置。
- 1または複数の品物の前記第1および第2グループの前記第1方向に対する横の移動が、第1および第2ラグに対するように、前記積載アームが前記第1方向に移動するように作動可能である、請求項8に記載の装置。
- 前記第1および第2フライトバーは、第1ラグチェーン装置の第1組のフライトバーおよび第2ラグチェーン装置の第2組のフライトバーによってそれぞれ設けられ、これら第1および第2ラグチェーン装置の連続するフライトバーは、1または複数の品物の前記第1および第2グループのそれぞれの流れを前記計量コンベヤー上に形成するために、1または複数の品物の連続する第1および第2グループを運搬するように作動可能である、請求項1〜9のいずれか一項に記載の装置。
- コンベヤー上に間隔の空いた品物グループを形成するための方法であって、該方法は、最初に選択された品物を第1速度で運搬するステップと、選択された品物の第1部分に当接するように第1フライトバーを第2速度で駆動し、それにより第1部分を前記第2速度で運搬するステップと、選択された品物の第2部分に当接するように第2フライトバーを第2速度で運搬し、それにより第2部分を前記第2速度で運搬するステップであって、それにより前記第2速度で搬送される品物の2つのグループがそれらの移動方向においてオフセットされるステップと、を備える方法。
- 品物をカートンに積載する方法であって、該方法は、コンベヤー上の第1の流れおよび第2の流れの品物を運搬するステップを備え、前記品物は、互いに間隔の空いた各前記第1の流れおよび前記第2の流れを形成し、かつ前記第1の流れの品物が前記第2流れの品物からこれらの流れが搬送される方向に対してオフセットするように、前記第1の流れが前記第2の流れに対して配置され、前記方法は、前記第2流れの品物を前記方向に対して横に加速させ、それにより前記第1流れにおいて隣接する品物の間に割り込ませるステップと、前記第2流れの前記品物および前記第1流れの隣接する品物の両方を前記コンベヤーの隣接する縁から加速させるステップとをさらに備える。
- ここに記載されたおよび/または添付図面に図示された装置。
- ここに記載されたおよび/または添付図面に図示された方法。
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