CN112752722B - 用于传送产品的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于传送产品(1)的设备(2)，包括用于沿第一方向在生产线传送产品(1)的装置(3)、沿相对于第一方向横向的方向的至少一个输出传送器(4)以及用于成组地传送产品(1)的工具(5)，其特征在于，传送工具(5)在水平面内在所述第一方向和在所述横向方向上仅具有两个运动自由度。本发明还涉及用于传送产品(1)的相应方法。

Description

用于传送产品的设备和方法

技术领域

本发明涉及在生产线中输送产品的领域，优选用于将所述产品组合在一起并包装。

背景技术

这种产品包括容器，诸如烧瓶、瓶、罐或长方形包装，或乃至盒。这些产品通常由塑料或金属材料或甚至玻璃制成。

产品经历称为生产阶段的第一阶段，在该阶段期间，通过相应模块中的一连串的数个步骤单独地最终完成，其中步骤诸如为填充、堵塞和贴标签。

然后，准备进行使用的所述产品经历成批包装的第二步骤，每个批次均包括的交错或不交错地分组在一起的数个产品，所述产品以矩阵排列，通常为整体的正方形或矩形平行六面体形式。

然后将属于同一批次的产品彼此固定，例如通过在纸板箱中包装的步骤或薄膜包装步骤，从而使得可获得包装或束。

更具体地，在薄膜包装机中进行的薄膜包装过程中，通过由热收缩薄膜构成的包装将产品成批地保持在一起。特别地，一旦该批产品由一片薄膜覆盖，它们就通过由至少一个烘箱、特别是隧道式烘箱组成的热处理模块。然后，所述薄膜的热收缩材料在加热的作用下阻挡该批产品的外部形状，从而将它们保持在一起。通过所述收缩薄膜如此包裹和紧密保持的批次在烘箱的出口处冷却，以便赋予其足够的机械强度，从而用于处理和运输。

众所周知的是，用于形成批次的一种现有解决方案包括以无序的方式或在传送器的整个宽度上交错地输送产品。因而，产品传送至分拣站，以将产品一个接一个地对齐成若干行。在上游，在输入处，所述分拣站通常包括收缩部，该收缩部呈从上游向下游会聚的壁的形式，使得能够引导在传送器的整个宽度上输送的产品群集。

因此，经常出现的问题在于会聚壁与输入之间的界面，从而引起产品阻塞，这阻止了行进至分拣站的某些线路，甚至导致输入处的堵塞。由于传送器继续驱动产品，因此经常发生一个或多个产品掉落，从而需要停止生产，以通过移除或组装掉落的产品来重新建立循环。另外，在玻璃产品的情况下，掉落会使玻璃产品破裂，从而再次引发装置的停止和清洁。

另外，这种装置存在占据大量空间的缺陷，因为产品通常在单行流中离开专用于整体输送最终产品的前一机器。必须需要数米的传送器来加宽该流，以获得松散的布置。另外，在这种情况下，该装置特别长，因为用于将产品布置成几行的区域位于机器的轴线上，例如薄膜包装机或装箱机。

可替代地，为了避免这些缺陷，可一个接一个地在单行中传送产品。特别地，在对所述产品中的每个进行单一处理之后，在单行中的产品的这种配置使得可直接适应位于上游的模块的输出，并且在单个行中输送产品。传送器成本也较低，体积也较小。

本发明限于在单行中取出的产品的传送。

因此，一种现有的解决方案在于将产品横向地、优选地相对于它们的取出方向正交地传送至输出传送器。这种直角传送使得可节约相当大的空间。另外，可通过移动连续的组来传送该列产品，从而形成由沿着传送方向排列的一组或多组产品形成的批次。

问题在于将连续的产品组从单行状态改变以下所述的状态，在该状态中，所述组在横向方向上、特别是在正交方向上一个接一个地定位。

另外，横向传送意味着产品在取出方向上的前进速度的管理，以便在横向方向上移动产品。实际上，如果产品经历过度的减速或加速，即使产品显着地在搁置在输送表面上的底部上经历相当大的摩擦，产品在传送过程中也有掉落的危险。

另外，这种传送是通过相对于输出传送带施加在产品的相对侧上的推动来进行的，从而引发再次可能使产品在那时下降的冲击。

一种现有的方案包括悬伸的循环装置。这是一种旋转传送设备，其设置有臂形式的工具，所述臂在产品的取出方向上延伸，并且在其一端处悬伸地安装，相对的端部是自由的。臂由无端安装的带或链条或圆盘传送带驱动和支承。通过旋转，该工具连续地与几个产品接触，并横向于取出方向将产品成组地从输入传送器推动至输出传送器。

现在，发现与产品接触的工具可能引起产品不平衡的冲击，甚至使产品掉落。首先，在取出方向上，产品被阻挡抵靠在相对于产品取出方向正交固定的端部止动件上，从而引起第一冲击。另外，当移动臂与几个产品接触时，移动臂引起平行于产品的取出方向的另一冲击，可能再次引起产品的不平衡，甚至导致产品掉落。

另外，为了限制在通过横向推动传送产品时产品掉落的风险，以及为了最好地避免在取出方向上的所述第一次冲击，产品的行进应减慢。为了做到这一点，工具端部止动件或工具或甚至所有的传送设备可安装成在取出方向上平移，从而允许产品在传送至输出传送器之前在该前进方向上减慢。在取出方向上的这种位移还使得可限制线抵靠工具的端部止动件对产品的第一冲击，从而限制掉落或损坏的风险。实际上，在取出方向上的位移使得可进行端部止动件的相对位移，从而允许速度逐渐降低，并因此避免对产品的冲击。

然而，这种方案在任何情况下都不能防止工具与待推动的产品接触时的其它横向冲击。实际上，控制工具中的每个的位移速度非常复杂，所有工具均通过带或围绕圆盘传送带固定到同一个马达。

另外，这种类型的旋转设备使得具有相当大重量的大量产品的传送复杂化，尤其是在高生产率下。事实上，工具的悬伸安装在它们的自由相对端处不能提供足够的刚性，这导致扭曲，这一方面对产品传送期间产品的所需对准不利，另一方面对这种设备的机构和部件不利。

另外，旋转设备的一个缺陷在于在高度方面的体积，这是由于圆盘传送带的直径或驱动工具的带的返回路径。

在文献WO2018/073529中描述了这种旋转传送设备的一个实例。

发明内容

本发明的主题是将沿第一取出方向传送的产品传送至沿另一横向方向延伸的输出传送器。

本发明的目的是通过提出由安装成仅根据水平面中的两个自由度进行位移的工具水平执行的传送来减轻现有技术的缺陷。

更进一步地，本发明一方面可在产品的取出方向上移动工具，从而消除在该前进方向上对产品的任何冲击，以及另一方面，可在相对于所述取出方向的、优选正交的横向方向上移动工具，而不会在所述产品的该横向推动时引起冲击，特别是通过所述工具的横向移动的精确设定。

为此，本发明涉及一种用于传送产品的传送设备，包括：

-用于在第一方向上一个接一个地取出产品的取出装置，

-至少一个输出传送器，从所述取出装置在相对于所述第一方向的横向方向上延伸，

-传送工具，用于将所述产品成组地从所述取出装置传送至所述输出传送器。

这种传送设备的特征在于，所述传送工具在水平平面内、在所述第一方向和所述横向方向上仅具有两个运动自由度。

另外，以非限制性的方式，这种传送设备可包括用于驱动所述传送工具的位移的装置，该驱动装置设置有至少两个致动器，该致动器独立地管理所述传送工具对于所述两个自由度中的每个的位移。

所述传送设备可包括平行于所述第一方向和所述横向方向延伸的两个滑道，所述传送工具安装成可沿所述滑道中的每个平移地移动。

所述横向方向可与所述第一方向正交。

所述传送工具可包括平行于所述第一方向延伸的用于所述产品的推动器，所述推动器包括至少一个板或一个收集器。

传送工具可包括端部止动件，该端部止动件固定成能够沿所述第一方向调节。

该传送设备可包括用于保持产品的可移动的保持构件。

所述保持构件可嵌入在所述传送工具上。

所述保持构件可包括至少一个臂，该臂从保持产品的横向位置枢转到缩回位置，以及从所述缩回位置枢转至所述横向位置。

本发明还涉及一种用于传送产品的方法，其中，至少：

-在第一方向上一个接一个地取出产品，

-通过工具在横向于所述第一方向的方向上将所述产品传送到至少一个输出传送器。

这种传送方法的特征在于，在传送期间，至少：

-减慢所述产品在第一方向上的前进，

-通过在横向于第一取出方向的方向上从所述工具平移而移动所述产品。

另外，以非限制性的方式，所述产品可在沿所述第一方向减慢的同时开始沿横向方向移动。

产品可相对于所述第一方向正交地移动。

在所述传送之前，当取出所述产品时，所述产品可分组在一起，以及其中产品分组进行传送。

在传送所述产品期间，可至少横向地保持所述产品

在将所述产品传送通过上传送器期间和/或之后，可在顶部保持所述产品。

附图说明

本发明的其它特征和优点将从以下参照附图对本发明的非限制性实施方式的详细描述中显现出来，在附图中：

图1示出用于传送产品的设备的实施方式的立体图；

图2示出在传送聚集在一起的产品之前的第一步骤期间所述设备的简化俯视图；

图3示出在第二传送步骤期间所述设备的简化俯视图，示出通过所述工具在第一取出方向上的位移而使一组产品减速；

图4示出在第三传送步骤期间所述设备的简化俯视图，示出当一组产品减慢时它们的横向位移；

图5示出在第四传送步骤期间所述设备的简化俯视图，示出一组产品的纯横向位移；

图6示出传送设备的细节的简化俯视图，示出了在传送之前处于缩回位置的保持构件；

图7示出与图5类似的视图，示出了在传送过程中保持构件处于保持一组产品的位置；以及

图8示出与图5类似的视图，示出了在传送结束时处于产品释放的中间位置的保持构件。

具体实施方式

本发明涉及在生产线中传送产品1，并且其主题是传送设备2和用于传送所述产品1的方法。

这种产品1包括容器，诸如烧瓶、瓶、罐或长方形包装、或乃至盒子。这些产品通常由塑料或金属材料或乃至玻璃制成。

产品1的路线为从位于上游的站到位于下游的站。作为非限制性实例，上游站可为贴标机，而下游站可为薄膜包装机或装箱机。

为此，设备2包括用于一个接一个地取出产品的装置3。换言之，产品1以单行一个接一个地进行传送。

应注意的是，几个产品1可以以至少两个产品1的组取出。更进一步地，一组产品1包括一系列沿所述取出方向在一条直线上对齐的产品1。产品1可彼此附接，即彼此接触。可替代地，产品1可彼此靠近、间隔开一段间隔。因此，一个相同组的两个相邻产品1在取出方向上间隔开的距离通常小于产品1沿取出方向的尺寸，特别是直径或长度。这些组在取出方向上彼此间隔开一个间隔，该间隔通常大于一个相同组的两个连续产品1之间存在的距离，优选地根据一个大于产品尺寸的间隔，特别是其直径或其沿取出方向的长度。

作为一种变型，还可取出未分组的产品，在它们中的每一个之间具有例如恒定的空间。在这种情况下，可在产品1到达传送设备1时执行分组。

然后，几组产品1例如以规则的间隔在取出装置3的顶面上进行输送。这种分组可直接在位于上游的站的输出处执行，或通过专用于这种分组的站执行，例如间隔件或进给螺杆。

优选地，所述取出装置3可包括环形带型的传送器。因此，产品1在这种传送器的顶面上进行输送。

取出装置3沿第一方向移动产品1，第一方向也称为“取出方向”。从图2至图5的例子中可看出的是，所述第一方向从右向左延伸。

设备2包括至少一个输出传送器4。该至少一个输出传送器4在相对于所述第一方向的横向方向上从所述取出装置3延伸。几个输出传送器4可相互接续，特别是在不同的驱动速度下。因而，通过连续地传送成组的产品1，通过改变不同的输出传送器4的速度，可收紧所述组，以便沿着横向并排地形成由多个组组成的批次。

优选地，取出装置3和传送器4在水平或基本水平的平面内延伸。另外，取出装置3和传送器4至少沿着它们的邻接边缘的部分彼此相邻地齐平。另外，滑动床可定位在所述相邻边缘之间，以便确保取出装置3和传送器4的表面的平整度。

设备2还包括工具5，工具5用于原则上将所述产品成组地从所述取出装置3输送到所述输出传送器4。因此，工具5确保产品1从第一取出方向至少向所述横向方向传送。

优选地，但以非限制性的方式，所述横向方向可与所述第一方向正交。从图2至图5的例子中可看出的是，所述横向方向从底部延伸至顶部。

根据未示出的其它实施方式，横向方向可相对于产品1的第一取出方向成角度地、倾斜地延伸。

优选地，第一取出方向和横向位于同一水平面中。

有利地，所述传送工具5在水平面内在所述第一方向和所述横向方向上仅具有两个运动自由度。优选地，工具5仅通过平行于取出方向的第一位移、通过平行于横向方向的另一位移，并根据由所述第一和其它位移的组合产生的位移来致动。在第一位移和平移形式的另一位移的特定情况下，产品1的最终轨迹可为旋转。

根据另一种可能性，当第一方向是直线的并当横向方向是弯曲的时，工具5可通过平行于取出方向的对应于平移的第一位移以及通过平行于横向方向沿着弯曲轨迹的、特别是在旋转中的另一位移来致动。

为此，设备2可包括用于驱动所述工具5的位移的装置，该装置设有至少两个致动器，该致动器独立地管理工具5对于所述两个自由度中的每一个的位移。总而言之，可通过清楚地配置在取出方向和横向方向中的每个上的位移来确定工具5的轨迹。

这种配置可通过两个独立的致动器来实现，也可通过相互伺服控制、机械地或实际上像插入式马达的致动器来实现。致动器可例如由线性马达表示，由无刷马达表示，或乃至由具有双机动化的带表示，例如称为“H-BOT”的线性工作台机动化，其由单个带构成，该带的轨迹整体上形成“H”，机动化在H的两个腿上进行，同时固定在H的水平杆上的工作台的位移从由两个马达引起的位移的组合导出。

根据一个实施方式，如图1所示，设备2可包括平行于所述第一方向和所述横向方向延伸的至少两个滑道6。所述传送工具5安装成可沿所述滑槽6中的每个平移运动。因此，至少一个第一致动器允许工具5沿着在第一取出方向上延伸的滑道6移动，而至少一个第二致动器允许工具5沿着另一滑道6在横向方向上移动。

特别地，沿第一取出方向延伸的滑道6可由安装在一个或多个横向延伸的滑道6上的入口结构7支承。

为了确保产品1的传送，所述工具5可包括平行于所述第一方向延伸的推动器8。所述推动器8可包括至少一个板或一个收集器。所述板可由竖直壁构成，该竖直壁沿着第一取出方向延伸。所述收集器具有蜂窝状的形式，包括整体的凹入壳体，适于符合确保产品1的至少部分插入。

关于产品1的某些特定形式，例如椭圆形式，可生产特定形状的壳体，以便在保持产品1的取向的同时接收产品1。

在通过取出装置3沿第一方向移动产品1的过程中，工具5可移动以与所述产品1接触，同时它们各自前进。特别地，在所示的例子中，推动器8从底部到顶部抵靠产品1的壁，同时通过取出装置3以与产品1的驱动速度相等的速度向左移动。因此，工具5不会引起与产品1的任何横向冲击，从而避免使产品不平衡。轻轻地执行工具5的着陆。

特别地，可相对于产品1的生产速率和通过取出装置3的供应速率，对着陆进行编程。

另外，可添加传感器，特别是光学或激光传感器，以在产品1的位移期间检测产品1的位置，从而允许自动修改工具5的着陆轨迹。然后获得动态位移，该动态位移实时地适应于产品1的取出。

为了横向传送产品1，优选使产品减慢。为此，工具5可包括端部止动件9。

根据一个实施方式，这样的端部止动件9可固定，以便可在第一方向上调节。总之，可沿推动器8设定位置，特别是作为要同时传送的产品1的数量的函数，特别是作为每组的宽度的函数，即作为其数量和直径、以及可能的它们的间隔距离的函数。这种设置通过嵌入在所述工具5中的独立致动器手动或自动完成。这种设置在针对给定分组的特定格式的产品1启动生产之前离线执行。在这种情况下，工具5在生产过程中经由其框架11的移动而在产品1的第一取出方向上移动，然后工具5的速度变化可伴随并引起一组产品1在其传送时的减速。

根据另一实施方式，端部止动件9可设计成可相对于所述工具5移动，特别地，沿着推动器8移动。因而，所述端部止动件9的位移可赋予工具5在第一取出方向上的相对移动性，同时框架11可保持固定。端部止动件9的位移也可与工具5的框架11在第一方向或另一方向上的一个和/或另一位移相结合。然后，通过所述致动器中的至少一个或专用致动器，独立地对端部止动件9进行机动化，即在第一取出方向上。因而，端部止动件9相对于工具5的移动性使得在产品1减速期间能够在下游伴随并保持产品1。

因此，由于端部止动件9相对于框架11的可移动性和/或由于其框架11的可移动性，工具5的位移使得在装载产品1时能够确保在取出方向上不受冲击地接触，因为工具5首先以与取出装置3相同的速度与所述产品1并排放置。另外，端部止动件9使得可通过减小沿第一取出方向的位移速度而使产品1减速。

另外，通过减小工具5沿取出方向的位移速度，逐渐增加产品1的减慢，而不施加可能碰撞或改变产品1的位置的过度减速，可逐渐地执行这种减慢。当端部止动件9可相对于工具5移动时，这种逐渐减慢可由端部止动件9的位移引起和/或与端部止动件9的位移相结合。更进一步地，该减慢可包括产品1的进程与工具5的框架和/或端部止动件9的位移速度之间的速度差，该速度差控制为使得在产品1抵靠端部止动件9着陆时，该速度差衰减，值得注意的是，该速度差消除或几乎为零，而不管是固定的还是可移动的。这种同步控制确保了产品1与工具5(和/或其端部止动件9)的速度之间的差减小，直到在所述端部止动件9与待传送的组的第一产品1之间获得零或近似零的距离，从而消除任何不利冲击。

在该减慢过程中，优选地在开始之后和结束之前，通过在所述横向方向上推动产品1，可由工具5施加横向方向，如图4所示。总之，在产品1减慢时开始推动产品1。

根据另一种可能性，在所述横向方向上的位移可在产品1减慢之后或甚至在产品1减慢之前进行。总之，在开始横向推动产品1之前，产品1不会减速。

另外，在第一取出方向上的减慢几乎与在横向方向上的加速大致同时进行，使得由两个加速度产生的力分量在由推动器8和端部止动件9形成的角部处阻塞产品1，从而增强产品在这些位移期间的稳定性。

然后，优选地，停止减慢并且仅施加横向推动，如图5所示。

特别地，在产品1离开取出装置3的表面并移动至输出传送器4的表面上之前，可执行停止沿第一取出方向的位移的减慢。

为了改进产品1的传送过程中对产品1的保持，无论是在产品1沿第一取出方向减速的时刻，与横向位移相结合还是不与横向位移相结合，或甚至仅在该横向位移过程中，设备2均可包括用于保持产品1的构件10。

所述构件10设计成可移动的。

根据一个实施方式，构件10可包括至少一个臂，该臂从保持产品1的横向位置枢转到缩回位置，以及从缩回位置枢转到保持产品1的横向位置。

保持位置在图7中示出，枢转臂通过施加压力或简单地通过将产品1固定抵靠推动器8来封闭和夹紧产品1。因此，构件10用于在产品1的传送过程中保持产品1。为此，在保持位置，构件10在产品1的相对于推动器8的另一侧上沿着第一取出方向延伸。

如图6所示，在缩回位置，臂打开，从而在传送结束时释放用于取出产品的空间和另一横向空间，如图8所示。

另外，构件10的长度和形式可适于待传送的产品1的形式和数量。

根据其它实施方式，构件10可包括用于夹持产品1的装置，特别地，成夹子或郁金香装的形式。构件10可包括一个或多个枢转保持器，该枢转保持器具有相对于工具5的框架11的水平轴线。构件10甚至可包括在每个产品1之间旋转的闩锁件，或甚至可通过线性和竖直展开的制动器来适应。

因而，保持构件10使得可增加速率，从而允许沿着横向方向的更大的减速，同时保证所传送的产品的稳定性。

所述构件10可嵌入所述传送工具5上，值得注意的是，其机动化由所述工具5的框架11支承。构件10结合在工具5中，从而便于其实施，并且部件简单布置，而不会与工具5的其它位移干涉。

更进一步地，在产品1在传送结束时的释放时刻，构件10的枢转轨迹一方面使得能够避免撞击先前释放的产品1，另一方面能够为随后由输出传送器4传送的产品1的横向位移留出足够的空间。

另外，工具5在释放时和返回着陆位置时的轨迹可配置成确保一方面回避已传送至输出传送器4的产品1，另一方面回避由取出传送器3传送的产品1。

该回避轨迹在取回方向和横向方向上执行，优选地组合执行，以便获得显著弯曲的相对返回轨迹。回避轨迹确定为确保工具5在速度和位置方面与由取出装置3运输并传送至输出传送器4的新的产品1的组同步。

为了改进产品1在其传送期间或之后的保持，设备2可设置有上传送器或通常称为“顶带”的传送器。根据产品1的尺寸，可调节这种上传送器的高度。然后，将产品1夹持在输出传送器4与述上传送器之间。另外，上传送器以与输出传送器4相同的速度在相同的横向方向上进行驱动。

另外，本发明的主题是一种用于传送产品1的方法，其中至少产品1在第一方向上一个接一个地被取出。然后，所述产品1通过工具5在横向于所述第一方向的方向上传送至至少输出传送器4。

在传送期间，至少减慢所述产品1在第一方向上的前进。

如前所述，产品1的减慢可靠着相对于工具5的框架11固定或可移动的端部止动件9，通过所述框架11的位移或通过所述端部止动件9沿着所述工具5在第一取出方向上的相对位移来执行。

根据另一种可能性，工具5可不具有端部止动件5，并且设置有适当形式的收集器，优选地与待固定的产品1的形式互补。然后，这些收集器用作端部止动件，并在产品1减慢时确保对产品1的支承，从而防止产品1彼此碰撞、移动或掉落。

应该注意的是，工具5可同样地设置有伴随产品减慢的端部止动件5和改善产品保持的收集器。

根据另一实施方式装置，工具5可不具有端部止动件5，如前所述的保持构件11能够替换这种端部止动件5。

所述产品1通过所述工具5在横向于所述第一取出方向的方向上的平移而移动。

优选地，当所述产品1在第一方向上减慢时，可开始在横向方向上移动所述产品1。

产品1的这种位移可相对于所述第一方向正交。

另外，在所述传送之前，所述产品1可在取出时组合在一起。因此，产品1成组地进行传送。

在传送过程中，可至少横向地保持所述产品1。

还可在所述产品1跨过上传送器传送期间和/或之后将所述产品1保持在顶部。这种上传送器可在至少一个输出传送器4上方延伸，优选地也可在取出装置3的顶面上方平行地延伸。所述上传送器基本上在产品1的高度处位于距相应的传送器4的顶面一定距离处，使得产品在底部夹在并保持在取出装置3和/或传送器4的表面之间，以及在顶部夹在并保持在所述上传送器的底面之间。这种上传送器优选为环形带式传送器，在横向方向上进行致动，优选与第一方向正交。所述上传送器可为传送设备1的整体部分。

这种传送方法优选地允许实现根据本发明的传送设备2。

从上面可看出，用于传送产品1的装置可有利地包括：

-用于在第一方向上一个接一个地取出产品的装置，

-至少一个输出传送器，在相对于所述第一方向横向的方向上从所述取出装置延伸，

-用于将成组的所述产品从所述取出装置传送至所述输出传送器的传送工具，所述传送工具包括平行于所述第一方向延伸的所述产品的推动器。

这种传送设备的特征在于，所述传送工具在水平平面内，在所述第一方向和所述横向方向上仅具有两个运动自由度，途虎所述传送工具沿着所述推动器包括用于在横向传送所述产品时使所述产品减慢的元件。

该减慢元件例如可由端部止动件9表示，也就是说，该端部止动件9为突出部，该突出部可定位在推动器上，并且沿着第一方向到达的产品1与该突出部抵靠接触。

这样的端部止动件9优选地沿着推动器8安装。

端部止动件可固定成可沿第一方向移动或不可沿第一方向移动。优选地，端部止动件固定成能够在第一方向上进行调节。

该端部止动件9可沿产品的驱动方向上的第一方向相对于产品1位于下游。因此，当所述产品1与该端部止动件9接触时，所述端部止动件9用于在产品1沿所述第一方向的纵向位移期间使产品1减慢。

然后，这种减慢改进了产品1的考虑产品的横向传送和/或在产品的横向传送过程中的平衡。

根据另一种可能性，减慢元件可由适当形式的收集器表示。在这种情况下，工具5设置有优选地与待固定的产品1互补的形式的收集器。然后，这些收集器具有与端部止动件相同的作用，即，减慢产品1的速度，以提高产品的考虑产品的横向传送和/或在产品的横向传送过程的平衡。

这种使用例如端部止动件、或甚至收集器、或甚至两者的组合的减慢元件执行的减慢使得可限制产品在着陆时的不平衡，以用于产品传送。

推动器8可包括至少一个板或一个收集器。

如前所述，设备2可包括用于保持产品1的构件10。

这种构件10可由任何类型的构件来表示，该构件能够改进产品1的传送过程中对产品1的保持，无论是在产品1在第一取出方向上减速的时刻、与横向位移相结合或不与横向位移相结合，还是仅在该横向位移过程中。

作为实例，构件10可包括至少一个臂，该臂从保持产品1的横向位置枢转到缩回位置，以及从缩回位置枢转到保持产品1的横向位置，如前所述。

这种构件10的存在使得有可能进一步限制产品的考虑产品的横向传送和/或在产品的横向传送过程的不平衡，从而更快速地执行传送，从而提高处理速度。

Claims (12)

1.一种用于传送产品(1)的传送设备(2)，包括：

-用于在第一方向上一个接一个地取出产品(1)的取出装置(3)，

-至少一个输出传送器(4)，从所述取出装置(3)在相对于所述第一方向的横向方向上延伸，

-传送工具(5)，用于将所述产品(1)成组地从所述取出装置(3)传送至所述输出传送器(4)，所述传送工具(5)包括平行于所述第一方向延伸的用于所述产品(1)的推动器(8)，所述推动器(8)包括至少一个板或一个收集器，所述传送工具(5)在水平平面内，仅在所述第一方向和所述横向方向上具有两个运动自由度，

其特征在于，

所述传送设备(2)包括用于保持所述产品(1)的可移动的保持构件(10)。

2.根据权利要求1所述的传送设备(2)，其特征在于，所述传送设备(2)包括用于驱动所述传送工具(5)的位移的驱动装置，所述驱动装置设有至少两个致动器，所述致动器独立地管理所述传送工具(5)对于所述两个运动自由度中的每个的位移。

3.根据权利要求1所述的传送设备(2)，其特征在于，所述传送设备(2)包括平行于所述第一方向和所述横向方向延伸的两个滑道(6)，所述传送工具(5)安装成能够沿所述滑道(6)中的每个平移地移动。

4.根据权利要求1所述的传送设备(2)，其特征在于，所述横向方向与所述第一方向正交。

5.根据权利要求1所述的传送设备(2)，其特征在于，所述保持构件(10)嵌入在所述传送工具(5)上。

6.根据权利要求1所述的传送设备(2)，其特征在于，所述保持构件(10)包括至少一个臂，所述臂从保持所述产品(1)的横向位置枢转至缩回位置，以及从所述缩回位置枢转至所述横向位置。

7.一种用于传送产品(1)的方法，其中，至少：

-在第一方向上一个接一个地进给所述产品(1)，

-通过传送工具(5)在横向于所述第一方向的方向上将所述产品(1)传送到至少一个输出传送器(4)，

-减慢所述产品(1)在所述第一方向上的进给速率，

-所述产品(1)通过所述传送工具(5)在横向于所述第一方向的方向上的平移而移动，

-其特征在于，在传送所述产品(1)期间，由可移动的保持构件(10)至少横向地保持所述产品(1)。

8.根据权利要求7所述的用于传送产品(1)的方法，其特征在于，所述产品(1)在沿所述第一方向减慢的同时开始沿横向方向移动。

9.根据权利要求7和8中任一项所述的用于传送产品(1)的方法，其特征在于，所述产品(1)相对于所述第一方向正交地移动。

10.根据权利要求7所述的用于传送产品(1)的方法，其特征在于，在所述传送之前，当取出所述产品(1)时，所述产品(1)分组在一起，以及所述产品(1)分组进行传送。

11.根据权利要求7所述的用于传送产品(1)的方法，其特征在于，在传送所述产品(1)期间，由所述可移动的保持构件(10)至少横向地保持所述产品(1)，所述保持构件(10)包括至少一个臂，所述臂从保持所述产品(1)的横向位置枢转至缩回位置，以及从所述缩回位置枢转至所述横向位置。

12.根据权利要求7所述的用于传送产品(1)的方法，其特征在于，在传送所述产品(1)期间和/或之后，在顶部保持所述产品(1)。

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