ITUB20154231A1 - Stazione di inserimento di prodotti entro corpi scatolari di differente tipologia - Google Patents

Description

Titolo: STAZIONE DI INSERIMENTO DI PRODOTTI ENTRO CORPI SCATOLARI DI DIFFERENTE TIPOLOGIA

D E S C R I Z I O N E

Il presente trovato ha come oggetto una stazione di inserimento prodotti entro corpi scatolari di differente tipologia .

In particolare è noto l'utilizzo di due differenti tipologie di fogli sagomati (semilavorati) per la realizzazione di corpi scatolari di forma generalmente parallelepipeda .

In taluni casi si utilizzano fogli sagomati (ritagliati secondo una forma prestabilita generalmente attraverso un processo di fustellatura) , i quali , a seguito di opportune operazioni di piegatura ed incollaggio, assumono la desiderata conformazione scatolare. In questo caso i fogli sagomati sono generalmente denominati "fogli stesi".

In altri casi i fogli sagomati, definenti il semilavorato da ripiegare ulteriormente per realizzare il corpo scatolare, sono già stati sottoposti ad una prima operazione di piegatura ed incollaggio. Questa seconda tipologia di fogli sagomati, denominati "pre-incollati" , ha una conformazione tubolare e, per l'immagazzinamento, subisce uno schiacciamento rispetto a due spigoli contrapposti .

Entrambe le tipologie di fogli sagomati ("fogli stesi" e "fogli pre-incollati"} presentano numerosi vantaggi tra loro concorrenti e quindi i produttori di macchine per il confezionamento hanno sviluppato numerosi modelli destinati ad operare univocamente con l'una o l'altra tipologia .

La grandissima differenza di ingombri dei "fogli stesi" rispetto ai "fogli pre-incollati" determina infatti la necessità di adottare architetture realizzative molto diverse per l'inserimento dei prodotti entro le differenti tipologie di fogli, cui corrispondono differenti organi di manipolazione dei prodotti e/o dai fardelli costituiti da una predefinita pluralità di prodotti .

Compito principale del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo una stazione di inserimento prodotti entro corpi scatolari di differente tipologia che permetta l'inserimento degli stessi indifferentemente in direzione frontale e dall'alto.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di proporre una stazione di inserimento prodotti entro corpi scatolari di differente tipologia che richieda poche e semplici operazioni di cambio formato per passare dalla configurazione idonea all'inserimento dei prodotti in una prima tipologia di corpi scatolari, alla configurazione idonea all'inserimento dei prodotti in una seconda tipologia di corpi scatolari.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre una stazione di inserimento prodotti entro corpi scatolari di differente tipologia idonea ad operare in associazione ad una linea di trasporto dei corpi scatolari azionata indifferentemente con moto continuo e/o con moto alternato.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre una stazione di inserimento prodotti entro corpi scatolari di differente tipologia, differente rispetto alle stazioni di inserimento di prodotti in rispettivi corpi scatolari, di tipo noto.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare una stazione di inserimento prodotti entro corpi scatolari di differente tipologia di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione.

Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da una stazione di inserimento prodotti entro corpi scatolari di differente tipologia del tipo comprendente una linea di trasporto per corpi scatolari ed un nastro di trasporto di fardelli costituiti da almeno un prodotto caratterizzata dal fatto che comprende un organo di movimentazione per una barra provvista di almeno un'unità operativa riscontrante su almeno un rispettivo fardello, detta barra essendo mobile, per azione del detto organo di movimentazione, trasversalmente rispetto a detto nastro ed a detta linea da detta linea verso detto nastro e viceversa, e ortogonalmente rispetto a detto nastro ed a detta linea, secondo una direzione di allontanamento/ avvicinamento rispetto agli stessi. Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della stazione di inserimento prodotti entro corpi scatolari di differente tipologia secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la fig.l rappresenta, in vista assonometrica, stazione di inserimento prodotti entro corpi scatolari di differente tipologia secondo il trovato attrezzata per una prima tipologia di utilizzo;

la fig.2 rappresenta, in vista assonometrica, stazione di inserimento prodotti entro corpi scatolari di differente tipologia secondo il trovato attrezzata per una seconda tipologia di utilizzo;

la fig.3 rappresenta, in vista frontale, un particolare ingrandito di figura 1;

la fig.4 rappresenta, in vista assonometrica, un particolare ingrandito di figura 2.

Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 una stazione 1 di inserimento prodotti P entro corpi scatolari A e B di differente tipologia.

La stazione 1 comprende una linea di trasporto 2 per corpi scatolari A e B ed un nastro di trasporto 3 di fardelli X costituiti da almeno un prodotto P.

La stazione 1 comprende un organo di movimentazione 4 per una barra 5a, 5b provvista di almeno un'unità operativa riscontrante su almeno un rispettivo fardello X.

La barra 5a, 5b è mobile, per azione dell'organo di movimentazione 4 preferibilmente secondo due distinte direzione : la barra 5a, 5b risulta infatti traslabile trasversalmente rispetto al nastro 3 ed alla linea 2, in particolare la barra potrà muoversi dalla linea 2 verso il nastro 3 e viceversa; la barra 5a, 5b, inoltre, potrà traslare ortogonalmente rispetto al nastro 3 ed alla linea 2, in particolare la barra potrà muoversi secondo una direzione di allontanamento/ avvicinamento rispetto agli stessi (variando quindi, con particolare riferimento all'esempio riportato nelle allegate figure, la propria quota) .

Secondo una forma di realizzazione particolarmente efficiente, l'organo di movimentazione 4 comprende un terzo grado di libertà, asservito a specifici azionamenti, per la traslazione della barra 5a, 5b lungo la direzione di avanzamento dei corpi scatolari A, B sulla linea 2 e dei fardelli X sul nastro 3.

Il terzo grado di libertà ed i relativi azionamenti risultano essere idonei per consentire alla barra 5a, 5b di effettuare un inseguimento dei corpi scatolari A, B al fine di garantire che le operazioni di riempimento dei corpi scatolari A e B con i fardelli X possano essere eseguite in continuo .

Secondo una ipotesi realizzativa di indubbio interesse pratico ed applicativo, le unità operative potranno essere una pluralità, reciprocamente affiancate e distribuite lungo la rispettiva barra 5a, 5b .

Più specificamente, riferendosi ad una forma di realizzazione rappresentata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle allegate figure 2 e 4, l'unità operativa potrà essere costituita da un 'appendice fissa 6 destinata a riscontrare su una faccia di un rispettivo fardello X per imporne la traslazione, spostandolo dal nastro 3 alla linea 2, entro un rispettivo corpo scatolare B.

Secondo una forma di realizzazione alternativa, di sicura e conveniente applicazione, 1'almeno una unità operativa comprende almeno un organo di presa 7 riscontrante, in almeno una configurazione di funzionamento, sul fardello X per il relativo bloccaggio: in pratica l'organo di presa 7 deve risultare idoneo ad afferrare l'intero fardello X per consentirne il trasferimento (quindi anche il suo sollevamento dal nastro 3 da cui sarà prelevato) .

Si specifica che, secondo una modalità attuativa di semplice implementazione e stabile funzionamento, 1'almeno un organo di presa 7 comprende una ventosa 8,

E' opportuno evidenziare che non è escluso che l'organo di presa 7 possa disporre di ulteriori gradi di libertà rispetto alla barra 5a (per esempio di rotazione o di traslazione) : tai ulteriori mmovimenti saranno finalizzati a configurare opportumanente i fardelli X prima dell'inserimento nel corpo scatolare B.

La barra 5a risulterà quindi essere mobile tra una prima configurazione di allineamento al nastro 3 e giustapposizione dell'almeno una ventosa 8 sul fardello X sulla stessa disposto, una seconda configurazione sollevata in cui 1'almeno una ventosa 8 trattiene il fardello X sollevato rispetto alla linea 2 ed al nastro 3, ed una terza configurazione di allineamento alla linea 2 e rilascio del fardello, da parte della citata almeno una ventosa 8, entro un rispettivo corpo scatolare A disposto sulla linea 2 stessa.

Al fine di consentire la necessaria versatilità della barra 5a, 5b, l'organo di movimentazione 4 è amovibilmente accoppiabile ad una barra 5a, 5b scelta tra una prima barra 5b provvista di almeno un'unità operativa costituita da almeno un'appendice fissa 6 ed una seconda barra 5a provvista di almeno una unità operativa comprende almeno un organo di presa 7.

Nel caso dell'accoppiamento dell'organo di movimentazione 4 alla barra 5a, oltre alle operazioni necessarie al suo corretto fissaggio, potrà essere necessario prevedere operazioni di cablaggio e/o allacciamento di uno specifico circuito di aspirazione che dovrà alimentare le ventose 8. In tale ambito si prevede inoltre l'opportunità di allacciamento di un eventuale circuito elettrico per portare segnali, o potenza elettrica, alla barra 5a per adempiere a secifiche ulteriori funzioni definite dalla particolare applicazione che sarà necessario approntare.

Si specifica che, al fine di consentire una efficace movimentazione del fardello X, il nastro 3 potrà preferibilmente comprendere degli sporti 9 di spallamento distribuiti: ciascuna coppia di sporti 9 sarà quindi idonea al contenimento ed alla delimitazione di un rispettivo fardello X.

Analogamente, la linea 2 potrà preferibilmente comprendere specifici denti sporgenti 10a, 10b distribuiti .

Ciascuna coppia di denti 10a, 10b è idonea al contenimento ed alla delimitazione di un rispettivo corpo scatolare A e B.

Più dettagliatamente, la linea 2 comprenderà almeno due fasce trasportatrici 11 e 12, almeno una prima fascia 11 comprende primi denti sporgenti IOa di contenimento e delimitazione di un rispettivo corpo scatolare A di una prima tipologia, almeno una seconda fascia 12 comprende secondi denti sporgenti 10b di contenimento e delimitazione di un rispettivo corpo scatolare B di una seconda tipologia.

Vantaggiosamente il presente trovato risolve i problemi sopra esposti, proponendo una stazione 1 di inserimento prodotti P entro corpi scatolari A e B di differente tipologia che permette l'inserimento degli stessi indifferentemente in direzione frontale e dall'alto.

Tale obiettivo è perseguito grazie alla facoltà dell'organo di movimentazione 4 di traslare la barra 5a, 5b secondo tre distinti gradi di libertà, potendo quindi allineare i prodotti P (costituenti il fardello X da essa trattenuto per mezzo delle rispettive unità} prelevati dal nastro 3 al corpo scatolare A, B presente sulla linea 2 secondo la direzione definita dall'apertura del corpo scatolare A, B stesso.

Convenientemente, la stazione 1 richiede poche e semplici operazioni di cambio formato per passare dalla configurazione idonea all'inserimento dei prodotti P in una prima tipologia di corpi scatolari A, alla configurazione idonea all'inserimento dei prodotti P in una seconda tipologia di corpi scatolari B.

Si tratta infatti, da un punto di vista meramente meccanico e di attrezzaggio (hard-setup) , di una semplice sostituzione della barra 5a con una barra 5b, come descritto in precedenza . Dal punto di vista della gestione interna di cambio formato, è inoltre necessario impostare una diversa legge di moto dei vari componenti di attuazione dell'organo di movimentazione 4 (in presenza di camme potrà essere necessaria la sostituzione o una modifica dell'orientamento delle stesse). Nel caso in cui i componenti di attuazione dell'organo di movimentazione (4) comprendano servomotori, l'impostazione della legge di moto sarà altrettanto veloce (operazione esclusivamente gestita da un software) ,

Validamente la stazione 1 può operare in associazione ad una linea di trasporto 2 dei corpi scatolari A, B azionata indifferentemente con moto continuo e/o con moto alternato. Si è infatti visto che il grado di libertà di traslazione, secondo una direzione parallela alla direzione di avanzamento dei corpi scatolari A, B sulla linea, della barra 5a, 5b (garantito dall'organo di movimentazione 4), consente alla barra 5a, 5b di eseguire un inseguimento e quindi di inserire prodotti P entro corpi scatolari A, B in movimento .

Proficuamente la stazione 1 è differente rispetto alle stazioni di inserimento di prodotti P in rispettivi corpi scatolari A o B, di tipo noto.

Tali stazioni note infatti non presentano la versatilità della stazione 1 secondo il trovato. Favorevolmente la stazione 1 risulta essere di relativamente semplice realizzazione pratica e di costi contenuti, tali caratteristiche la rendono di sicura applicazione.

Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione.

In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (1)

1. R IV E N D I C A Z I O N I 1.Stazione di inserimento prodotti (P) entro corpi scatolari (A, B} di differente tipologia del tipo comprendente una linea di trasporto (2) per corpi scatolari (A, B) ed un nastro di trasporto (3) di fardelli (X) costituiti da almeno un prodotto (P} caratterizzata dal fatto che comprende un organo di movimentazione (4} per una barra (5a, 5b) provvista di almeno un'unità operativa riscontrante su almeno un rispettivo fardello (X), detta barra (5a, 5b) essendo mobile, per azione del detto organo di movimentazione (4), trasversalmente rispetto a detto nastro (3) ed a detta linea (2} da detta linea (2} verso detto nastro (3) e viceversa, e ortogonalmente rispetto a detto nastro (3) ed a detta linea (2), secondo una direzione di allontanamento/avvicinamento rispetto agli stessi. 2.Stazione, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto organo di movimentazione (4) comprende un terzo grado di libertà, asservito a specifici azionamenti, per la traslazione di detta barra (5a, 5b) lungo la direzione di avanzamento dei corpi scatolari (a, B) su detta linea (2} e dei fardelli (X) su detto nastro (3), detto terzo grado di libertà ed i relativi azionamenti essendo idonei all'inseguimento di detti corpi scatolari (A, B) per il funzionamento in regime continuo. 3.Stazione, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che dette unità operative sono una pluralità, reciprocamente affiancate e distribuite lungo detta barra (5a, 5b). 4.Stazione, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta unità operativa è un'appendice fissa (6) destinata a riscontrare su una faccia di detto fardello (X) per imporne la traslazione da detto nastro (3) a detta linea (2), entro un rispettivo corpo scatolare (B). 5.Stazione, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta almeno una unità operativa comprende almeno un organo di presa (7} riscontrante, in almeno una configurazione di funzionamento, su detto fardello (X) per il relativo bloccaggio. 6.Stazione, secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detto almeno un organo di presa (7} comprende una ventosa (8}, detta barra (5a) essendo mobile tra un prima configurazione di allineamento a detto nastro (3) e giustapposizione della detta almeno una ventosa (8) su detto fardello (X) disposto, una seconda configurazione sollevata in cui detta almeno una ventosa (8) trattiene detto fardello (X) sollevato rispetto a detta linea (2) ed a detto nastro (3), ed una terza configurazione di allineamento a detta linea (2} e rilascio di detto fardello (X), da parte di detta almeno una ventosa (8), entro un rispettivo corpo scatolare (A) disposto su detta linea (2}. 7.Stazione, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto organo di movimentazione (4} è amovibilmente accoppiabile ad una barra (5a, 5b} scelta tra una prima barra (5b) provvista di almeno un'unità operativa costituita da almeno un'appendice fissa (6} ed una seconda barra (5a) provvista di almeno una unità operativa comprende almeno un organo di presa (7}. 8.Stazione, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto nastro (3) comprende sporti di spallamento (9} distribuiti, ciascuna coppia di sporti (9) essendo idonea al contenimento ed alla delimitazione di un rispettivo fardello (X) . 9.Stazione, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta linea (2) comprende specifici denti sporgenti (10a, 10b} distribuiti, ciascuna coppia di denti (10a, 10b} essendo idonea al contenimento ed alla delimitazione di un rispettivo corpo scatolare (A, B) . 10.Stazione, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta linea (2} comprende almeno due fasce trasportatrici (11, 12}, almeno una prima fascia (11) comprendendo primi denti sporgenti (10a} di contenimento e delimitazione di un rispettivo corpo scatolare (A) di una prima tipologia, almeno una seconda fascia (12} comprendendo secondo denti sporgenti (10b} di contenimento e delimitazione di un rispettivo corpo scatolare (B} di una seconda tipologia.