ITUB20154224A1 - Macchina di formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia - Google Patents

Description

Titolo : MACCHINA DI FORMATURA E RIEMPIMENTO PER CORPI SCATOLARI DI DIFFERENTE TIPOLOGIA

D E S C R I Z I O N E

Il presente trovato ha come oggetto una macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia .

In particolare è noto l'utilizzo di due differenti tipologie di fogli sagomati (semilavorati) per la realizzazione di corpi scatolari di forma generalmente parallelepipeda .

In taluni casi si utilizzano fogli sagomati (ritagliati secondo una forma prestabilita generalmente attraverso un processo di fustellatura) , i quali , a seguito di opportune operazioni di piegatura ed incollaggio, assumono la desiderata conformazione scatolare. In questo caso i fogli sagomati sono generalmente denominati "fogli stesi".

In altri casi, i fogli sagomati definenti il semilavorato da ripiegare ulteriormente per realizzare il corpo scatolare, sono già stati sottoposti ad una prima operazione di piegatura ed incollaggio. Questa seconda tipologia di fogli sagomati, denominati "pre-incollati" , ha una conformazione tubolare e, per l'immagazzinamento, subisce uno schiacciamento rispetto a due spigoli contrapposti .

Entrambe le tipologie di fogli sagomati ("fogli stesi" e "fogli pre-incollati"} presentano numerosi vantaggi tra loro concorrenti e quindi i produttori di macchine per il confezionamento hanno sviluppato numerosi modelli destinati ad operare univocamente con l'una o l'altra tipologia .

La grandissima differenza di ingombri dei "fogli stesi" rispetto ai "fogli pre-incollati" determina infatti la necessità di adottare architetture realizzative molto diverse per le stazioni destinate al prelievo ed alla consegna dei fogli, cui corrispondono differenti organi di movimentazione; le medesime esigenze si riscontrano per le linee di trasporto e formatura delle differenti tipologie di fogli, cui corrispondono differenti organi di movimentazione ed anche per l'inserimento dei prodotti entro le differenti tipologie di fogli, cui corrispondono differenti organi di manipolazione dei prodotti e/o dai fardelli costituiti da una predefinita pluralità di prodotti.

Compito principale del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo una macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia in particolare idonea ad operare indifferentemente su "fogli stesi" e su "fogli preincollati".

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di proporre una macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia avente struttura e conformazione semplici .

Un altro scopo del trovato è quello di proporre una macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia che adotti mezzi di movimentazione universali.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre una macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia

Un altro scopo del trovato è quello di proporre una macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia idonea al convogliamento ed alla formatura di corpi scatolari a partire indifferentemente da fogli stesi e/o da fogli pre-incollati.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre una macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia idonea a garantire un posizionamento preciso di qualsiasi tipologia di foglio durante le fasi di trasporto e formatura stesse.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre una macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia idonea ad operare con moto continuo ed alternato.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre una macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia che permetta l'inserimento degli stessi indifferentemente in direzione frontale e dall'alto.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre una macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia che richieda poche e semplici operazioni di cambio formato per passare dalla configurazione idonea all'inserimento dei prodotti in una prima tipologia di corpi scatolari, alla configurazione idonea all'inserimento dei prodotti in una seconda tipologia di corpi scatolari.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre una macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia idonea ad operare in associazione ad una linea di trasporto dei corpi scatolari azionata indifferentemente con moto continuo e/o con moto alternato.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre una macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia conformata in maniera differente rispetto alle macchine di tipo noto .

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione .

Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da una macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia del tipo comprendente un magazzino per fogli da sottoporre a formatura, almeno un organo di movimentazione per almeno un foglio per volta, ed un nastro di trasporto di prodotti, raggruppati in fardelli costituiti da almeno un prodotto ciascuno, caratterizzata dal fatto che comprende

una stazione di prelievo e consegna dei fogli sagomati in cui detto magazzino alloggia una pluralità di fogli allineati e giustapposti e detto almeno un organo di movimentazione comprende una staffa terminale provvista di almeno un mezzo di presa ed almeno un gruppo a bracci articolati rispetto a detta staffa ed indipendentemente mobili rispetto ad un telaio fisso;

una linea di trasporto e formatura per corpi scatolari costituita da almeno un nastro aspirante chiuso ad anello disposto almeno nella sua porzione iniziale, almeno una cinghia chiusa ad anello, e provvista di una pluralità di denti sporgenti, parallela a detto nastro aspirante e disposta almeno nella porzione terminale di detta linea ed avente il fronte iniziale sostanzialmente giustapposto al tratto terminale di detto nastro aspirante, almeno una fascia chiusa ad anello e provvista di una molteplicità di appendici sporgenti;

un apparato di movimentazione per una barra provvista di almeno un'unità operativa riscontrante su almeno un rispettivo fardello, detta barra essendo mobile secondo almeno due gradi di libertà, per azione del detto apparato di movimentazione .

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la fig.l rappresenta, in vista assonometrica, macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia secondo il trovato ;

la fig.2 rappresenta, in vista frontale, un particolare ingrandito della macchina di figura 1; la fig.3 rappresenta, in vista assonometrica, la macchina di figura 1 in fase di formatura e riempimento di una prima tipologia di corpi scatolari;

la fig.4 rappresenta, in vista assonometrica, un particolare ingrandito di figura 3;

la fig.5 rappresenta, in vista frontale parzialmente sezionata, un particolare ingrandito di figura 4;

la fig.6 rappresenta, in vista assonometrica, la macchina di figura 1 in fase di formatura e riempimento di una prima tipologia di corpi scatolari;

la fig.7 rappresenta, in vista assonometrica, un particolare ingrandito di figura 6;

la fig.8 rappresenta, in vista frontale parzialmente sezionata, un particolare ingrandito di figura 7.

Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 una macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari A, B di differente tipologia.

La macchina 1 comprende un magazzino 2 per fogli A, B da sottoporre a formatura, almeno un organo di movimentazione 3 per almeno un foglio A, B per volta, ed un nastro di trasporto 4 di prodotti P, raggruppati in fardelli X costituiti da almeno un prodotto P ciascuno.

Secondo il trovato, la macchina 1 comprende in particolare una stazione 100 di prelievo e consegna dei fogli sagomati C, D in cui detto magazzino alloggia una pluralità di fogli C, D allineati e giustapposti e 1'almeno un organo di movimentazione 3 comprende una staffa terminale 101 provvista di almeno un mezzo di presa 102 ed almeno un gruppo 103 a bracci 104, 105 e 106 articolati rispetto alla staffa 101 ed indipendentemente mobili rispetto ad un telaio fisso .

La macchina 1 secondo il trovato comprende inoltre una linea 200 di trasporto e formatura per corpi scatolari A, B costituita da almeno un nastro aspirante 201 chiuso ad anello disposto almeno nella sua porzione iniziale 202, almeno una cinghia 203 chiusa ad anello, e provvista di una pluralità di denti sporgenti 204, parallela al nastro aspirante 201 e disposta almeno nella porzione terminale 205 della linea 200 ed avente il fronte iniziale 206 sostanzialmente giustapposto al tratto terminale 207 del nastro aspirante 201 .

La linea 200 è inoltre costituita da almeno una fascia 208 chiusa ad anello e provvista di una molteplicità di appendici sporgenti 209,

Si specifica infine che la macchina 1 secondo il trovato comprende inoltre un apparato di movimentazione 30 0 per una barra 301, 302 provvista di almeno un'unità operativa riscontrante su almeno un rispettivo fardello X. La barra 301, 302 è mobile, per azione di specifici attuatori presenti nell'apparato di movimentazione 300, preferibilmente secondo due distinte direzione: la barra 301, 302 risulta infatti traslabile trasversalmente rispetto al nastro 3 ed alla linea 200, in particolare la barra 301, 301 potrà muoversi dalla linea 200 verso il nastro 3 e viceversa; la barra 301, 302, inoltre, potrà traslare ortogonalmente rispetto al nastro 3 ed alla linea 200, in particolare la barra 301, 302 potrà muoversi secondo una direzione di allontanamento/avvicinamento rispetto agli stessi (variando quindi, con particolare riferimento all'esempio riportato nelle allegate figure, la propria quota}.

Con particolare riferimento ad una soluzione realizzativa di indubbio interesse applicativo, la staffa 101 è asservita ad un rispettivo azionamento per la sua movimentazione tra una prima configurazione di allineamento al foglio terminale C , D' alloggiato nel magazzino 2, in condizione di contatto dell'almeno un mezzo di presa 102 con il foglio terminale C', D', ed una seconda configurazione di allineamento ad una linea di trasporto 200 dei fogli C, D corrispondente ad un'area di consegna 107 dei fogli C, D che dovranno essere sottoposti al processo di formatura (non si esclude che durante il trasferimento gli stessi possano subire alcune fasi preventive del processo di formatura stesso che li porterà a divenire corpi scatolari A, B}. Si ritiene utile specificare che i bracci 104, 105, 106 indipendentemente mobili rispetto al telaio fisso della stazione 100 sono tre.

I primi due bracci 104, 105 sono imperniati a rispettive bielle 108, 109 aventi entrambe l'estremo terminale infulcrato a detta staffa 101 secondo un medesimo primo asse di rotazione 110, un terzo braccio 106 essendo incernierato ad un'asta 111 avente l'estremo libero girevolmente impegnato alla staffa 101 rispetto ad un secondo asse di rotazione 112.

In pratica, attraverso movimenti relativi di ciascun braccio 104, 105 e 106, è possibile movimentare ed orientare la staffa 101 secondo tre distinti gradi di libertà, consentendo la movimentazione di fogli C, D di qualsiasi dimensione (cambierà di volta in volta, a seconda delle dimensioni del foglio C, D manipolato, la traiettoria seguita dalla staffa 101 per passare dalla prima alla seconda configurazione).

Si ritiene utile evidenziare che, secondo una forma di realizzazione di indubbio interesse applicativo, 1'almeno un mezzo di presa 102 è ad aspirazione, di tipo preferibilmente scelto tra una ventosa, un nastro con fori di aspirazione e simili .

Questa modalità realizzativa è particolarmente efficiente in quanto consente di attivare e disattivare l'aspirazione a seconda della fase operativa, facilitando le operazioni di presa e rilascio del foglio C, D e garantendone la stabilità durante il trasferimento dal magazzino 2 all'area di consegna 107.

Al fine di incrementare la velocità della stazione 100 e, di conseguenza, l'efficienza della macchina 1 cui la stessa è integrata, i gruppi 103 a bracci articolati 104, 105 e 106 sono almeno due, reciprocamente sfalsati di almeno un angolo predefinito (tale angolo risulta, più precisamente, essere variabile durante il funzionamento della stazione 100 secondo una legge di moto predefinita}.

Con particolare riferimento alla soluzione realizzativa rappresentata nelle allegate figure si specifica che i due gruppi 103 potranno essere tra loro sfalsati di un angolo compreso tra 150° e 180° (in senso orario o antiorario), anche se non si esclude la possibilità di utilizzare altri sfalsamenti angolari.

Si specifica che, con particolare riferimento ad una soluzione realizzativa di indubbio interesse applicativo (cui si riferiscono le allegate figure} , gli almeno due gruppi 103 sono tra loro coassiali, ciascun braccio 104, 105 e 106 di ciascun gruppo 103 risulterà quindi essere girevole, per azione di un rispettivo dispositivo motore, rispetto ad un unico asse di rotazione 113 comune .

Secondo una forma di realizzazione alternativa ed altrettanto interessante sul piano attuativo, gli almeno due gruppi 103 sono montati su una giostra girevole .

In tal forma di realizzazione ciascun braccio 104, 105 e 106 di ciascun gruppo 103 sarà incernierato girevolmente, per azione di un rispettivo apparato motore, secondo uno specifico asse alla superficie della giostra, a sua volta girevole rispetto ad un suo asse centrale.

In questa seconda forma di realizzazione i bracci 104, 105 e 106 quindi sporgeranno dalla sagoma della giostra e le loro rotazioni determineranno spostamenti relativi della staffa 101 rispetto alla giostra stessa. La giostra potrà inoltre ruotare rispetto al suo asse centrale per definire tutti i movimenti della staffa 101 solidali alla giostra .

In ogni caso è opportuno specificare che ciascun apparato motore e ciascun dispositivo motore, cioè tutti i componenti destinati alla movimentazione dei bracci 104, 105 e 106 rispetto ai rispettivi assi di incernierame nto, sono del tipo preferibilmente scelto tra motori elettrici controllati, motori brushless controllati, azionamenti costituiti da motori e alberi a camme e simili.

Ciò che è fondamentale evidenziare è che ciascun braccio 104, 105 e 106 potrà muoversi indipendentemente dagli altri in modo da generare la desiderata legge di moto per la staffa 101 attraverso una specifica combinazione delle movimentazioni simultanee ed indipendenti dei bracci 104, 105 e 106 stessi.

La stazione 100, in una sua forma di realizzazione particolarmente efficiente, comprende, lungo la traiettoria definita tra la prima e la seconda configurazione della staffa 101, una unità di contrasto per la formatura/srombatura di un foglio pre-incollato D prelevato dal magazzino 2 dalla staffa 101 (il foglio pre-incollato D attraverso la srombatura assumerà configurazione prismatica, pur rimanendo aperto su due facce contrapposte, costituenti il fondo e la sommità del corpo scatolare B} .

L'unità di contrasto potrebbe essere costituita da almeno una ventosa, disposta lungo il percorso del foglio D mentre la staffa 101 lo sta trasferendo dalla prima alla seconda configurazione: il circuito di aspirazione associato alla ventosa potrà essere attivato in corrispondenza del passaggio del foglio D per determinare l'adesione della ventosa ad una delle superfici del foglio D stesso. L'avanzamento della staffa 101 verso la seconda configurazione, mentre la ventosa dell'unità di contrasto è ancora accoppiata alla faccia del foglio D, determinerà un allontanamento della faccia del foglio D vincolata alla ventosa rispetto alla faccia del foglio D vincolata all'almeno un mezzo di presa 102 della staffa 101: questo movimento relativo garantirà il passaggio dalla disposizione schiacciata e sostanzialmente planare del foglio D ad una disposizione sostanzialmente tubolare (con ingombro prismatico) , corrispondente ad un corpo scatolare B aperto su due fronti contrapposti.

Non si esclude di utilizzare, al posto della ventosa nell'unità di contrasto, appendici mobili che possano essere disposte in interferenza con il foglio D che avanza trasportato dalla staffa 101: anche in questo caso il moto relativo potrà determinare una messa in forma del foglio D.

Secondo una soluzione realizzativa alternativa ed altrettanto interessante, la stazione 100 può comprendere, in corrispondenza dell'area di consegna 107, un elemento di riscontro per la formatura/ srombatura del foglio D.

Anche in questo caso, in corrispondenza dell'avvicinamento della staffa 101 sostenente il foglio pre-incollato D all'area di consegna 107, almeno una porzione del foglio D andrà in appoggio sull'elemento di riscontro con conseguente formatura/srombatura del foglio D in seguito alla differente velocità della staffa 101 rispetto all'elemento di riscontro.

Con particolare riferimenti ad una specifica forma di realizzazione di semplice implementazione e funzionamento efficace, la fascia 208 chiusa ad anello è asservita ad un rispettivo azionamento per la sua movimentazione tra una prima quota di allineamento della sua faccia superiore alla faccia superiore dell 'almeno un nastro aspirante 201 e dell 'almeno una cinghia 203, ad una seconda quota separata dalla faccia superiore dell 'almeno un nastro aspirante 201 e dell 'almeno una cinghia 203 da una distanza almeno pari all'altezza delle appendici sporgenti 209.

La fascia 20 8 ha lo scopo di convogliare fogli pre-incollati D, trattenendoli (in configurazione parzialmente formata, cioè secondo una conformazione corrispondente a quella del corpo scatolare B, ma aperto su almeno una delle sue facce) tra due appendici sporgenti 209 successive. Il fatto che 1'almeno una fascia 208 possa cambiare la propria quota permette di disporre di una linea 200 in cui le appendici 209 destinate al trascinamento dei corpi scatolari B possono essere presenti (al fine di convogliare i corpi scatolari B stessi) , oppure assenti, lasciando, in questo secondo caso, il compito di trascinare i fogli C ed i corpi scatolari A (ottenuti per formatura dei fogli C stessi) al nastro aspirante 201 ed alla cinghia 203.

Si ritiene utile evidenziare che 1'almeno un nastro aspirante 201 comprenderà una pluralità di fori di aspirazione per il bloccaggio di un foglio steso C da sottoporre a formatura.

Il passo tra i denti sporgenti 204 di ciascuna cinghia 203 chiusa ad anello sarà preferibilmente maggiore della larghezza del corpo scatolare A almeno parzialmente formato da convogliare.

In tal modo il corpo scatolare A sarà trattenuto tra denti 204 consecutivi e quindi non potranno verificarsi slittamenti verso monte o verso valle rispetto alla sua posizione nella linea 200, in quanto sarà trattenuto tra denti 204 che lo precedono e seguono.

Al fine di garantire un trasporto stabile e sicuro dei corpi scatolari A, le cinghie 203 chiuse ad anello sono almeno due: almeno una prima cinghia 203 sarà provvista di primi denti sporgenti 204 destinati a riscontrare sulla faccia iniziale di un rispettivo corpo scatolare A, almeno parzialmente formato, da convogliare ed almeno una seconda cinghia 203 risulterà essere provvista di secondi denti sporgenti 204 destinati a riscontrare sulla faccia terminale del corpo scatolare A, almeno parzialmente formato.

In tal modo il corpo scatolare A risulterà interposto tra denti 204 contrapposti che lo delimiteranno eliminando il rischio di suoi moti di scorrimento, in avanzamento o in arretramento, garantendo che la sua posizione sia sempre e costantemente definita con precisione.

Tale caratteristica è molto importante sia nel funzionamento in continuo (la linea 200 è costantemente in movimento ed i corpi scatolari A avanzano sulla stessa senza mai fermarsi), sia nel funzionamento alternato (la linea 200 subisce periodici arresti temporanei ed i corpi scatolari A si arrestano per poter subire specifiche lavorazioni } .

Ancora più specificamente, le cinghie 203 chiuse ad anello sono quattro: saranno infatti previste due prime cinghie 203 esterne (provviste di denti 204 destinati a riscontrare sulle facce iniziali di un rispettivo corpo scatolare A) e due seconde cinghie 203 interne (provviste di denti 204 destinati a riscontrare sulle facce terminali di un rispettivo corpo scatolare A).

In questo modo il corpo scatolare A sarà bloccato con due denti 204 sulle sue facce iniziale e terminale contrapposte, sarà quindi impedita anche una eventuale rotazione accidentale dello stesso. Va opportunamente specificato che il passo tra le appendici sporgenti 209 consecutive e corrispondenti di una medesima fascia 208 chiusa ad anello è maggiore della larghezza del corpo scatolare B almeno parzialmente formato da convogliare. In questo modo il corpo scatolare B potrà essere interposto tra le stesse ed ivi bloccato per impedire suoi scorrimenti (in avanzamento o arretramento} e/o rotazioni accidentali. Preferibilmente il passo tra appendici 209 consecutive dovrà essere di poco superiore alla larghezza del corpo scatolare B per poterlo alloggiare sostanzialmente senza gioco (e quindi bloccandolo in maniera efficace e precisa}. Secondo una soluzione realizzativa di indubbio interesse pratico, le fasce 208 chiuse ad anello sono almeno due, almeno una prima fascia 208 sarà provvista di prime appendici sporgenti 209 destinate a riscontrare sulla faccia iniziale di un rispettivo corpo scatolare B, almeno parzialmente formato, da convogliare, ed almeno una seconda fascia 208 risulterà essere provvista di seconde appendici sporgenti 209 destinate a riscontrare sulla faccia terminale del corpo scatolare B, almeno parzialmente formato.

Analogamente a quando descritto per le cinghie 203, questa particolare disposizione delle fasce 208 consente di controllare con precisione la posizione del corpo scatolare B interposto tra le appendici sporgenti 209 delle due fasce 208 distinte .

Anche in questo caso, quindi, è possibile incrementare ulteriormente la precisione e la stabilità del bloccaggio del corpo scatolare B adottando quattro distinte fasce 208 chiuse ad anello: in particolare saranno presenti due prime fasce 208 esterne e due seconde fasce 208 interne. Come per il caso precedente, l'adozione di quattro fasce distinte eliminerà anche il rischio di rotazioni accidentali del corpo scatolare B durante il suo trasporto (lo stesso sarà infatti bloccato da quattro distinte appendici sporgenti 209, due di essere riscontrando sulla sua faccia iniziale e le altre due sulla sua faccia terminale) .

Al fine di garantire la corretta formatura del corpo scatolare A, la linea 200 comprende almeno una stazione di piegatura 210 di un foglio C.

La stazione 210 comprende bande mobili 211 allineate ad un corrispondente un riscontro 212: la traslazione delle bande 211 verso il riscontro 212, con l'interposizione del foglio C, determina l'avvolgimento, almeno parziale, del foglio C sul riscontro 212 con conseguente formatura del corpo scatolare A.

Le bande 211 sono sostanzialmente costituite da elementi laminari angolari che, riscontrando sul foglio C, ne determinano la piegatura secondo linee predefinite, che successivamente costituiranno gli spigoli del corpo scatolare A stesso .

Va inoltre specificato che la linea 1 comprende mezzi di piegatura 213 delle patte terminali E dei corpi scatolari B.

Tali mezzi di piegatura 213 sono sostanzialmente allineati al bordo laterale della linea 200.

I mezzi di piegatura 213 sono disposti in sequenza lungo la direzione di avanzamento dei fogli D e dei corpi scatolari B lungo la linea 200 a definire una almeno parziale giustapposizione delle patte E, con conseguente formazione di un fondo chiuso per il corpo scatolare B.

Si specifica che la linea 1 è idonea ad operare in regime continuo o alternato.

In particolare sarà possibile operare in regime continuo qualora si debbano trattare fogli D per realizzare corpi scatolari B ed in regime alternato qualora si debbano trattare fogli C per realizzare corpi scatolari A. Non si esclude comunque di adottare differenti leggi di moto (ad esempio regime continuo per la realizzazione di corpi scatolari A e regime alternato per la realizzazione di corpi scatolari B).

E' opportuno infine evidenziare che l'apparato di movimentazione 300 comprende un terzo grado di libertà, asservito a specifici azionamenti, per la traslazione della barra 301, 302 lungo la direzione di avanzamento dei corpi scatolari A, B sulla linea 200 e dei fardelli X sul nastro 3.

Il terzo grado di libertà ed i relativi azionamenti risultano essere idonei per consentire alla barra 301, 302 di effettuare un inseguimento dei corpi scatolari A, B al fine di garantire che le operazioni di riempimento dei corpi scatolari A e B con i fardelli X possano essere eseguite in continuo .

Secondo una ipotesi realizzativa di indubbio interesse pratico ed applicativo, le unità operative potranno essere una pluralità, reciprocamente affiancate e distribuite lungo la rispettiva barra 301, 302.

Più specificamente l'unità operativa potrà essere costituita da un'appendice fissa 303 destinata a riscontrare su una faccia di un rispettivo fardello X per imporne la traslazione, spostandolo dal nastro 3 alla linea 200, entro un rispettivo corpo scatolare B.

Secondo una forma di realizzazione alternativa, di sicura e conveniente applicazione, 1'almeno una unità operativa comprende almeno un organo di presa 304 riscontrante, in almeno una configurazione di funzionamento, sul fardello X per il relativo bloccaggio: in pratica l'organo di presa 304 deve risultare idoneo ad afferrare l'intero fardello X per consentirne il trasferimento (quindi anche il suo sollevamento dal nastro 3 da cui sarà prelevato) .

Si specifica che, secondo una modalità attuativa di semplice implementazione e stabile funzionamento, 1 'almeno un organo di presa 304 comprende una ventosa 305.

La barra 301 risulterà quindi essere mobile tra una prima configurazione di allineamento al nastro 4 e giustapposizione dell'almeno una ventosa 305 sul fardello X sulla stessa disposto, una seconda configurazione sollevata in cui 1'almeno una ventosa 305 trattiene il fardello X sollevato rispetto alla linea 200 ed al nastro 4, ed una terza configurazione di allineamento alla linea 200 e rilascio del fardello X, da parte della citata almeno una ventosa 305, entro un rispettivo corpo scatolare A disposto sulla linea 200 stessa. Al fine di consentire la necessaria versatilità della barra 301, 302 l'organo di movimentazione 300 è amovibilmente accoppiabile ad una barra 301, 302 scelta tra una prima barra 302 provvista di almeno un'unità operativa costituita da almeno un'appendice fissa 303 ed una seconda barra 301 provvista di almeno una unità operativa comprende almeno un organo di presa 304.

Nel caso dell'accoppiamento dell'organo di movimentazione 300 alla barra 301, oltre alle operazioni necessarie al suo corretto fissaggio, potrà essere necessario prevedere operazioni di cablaggio e/o allacciamento di uno specifico circuito di aspirazione che dovrà alimentare le ventose 305.

Si specifica che, al fine di consentire una efficace movimentazione del fardello X, il nastro 4 potrà preferibilmente comprendere degli sporti 306 di spallamento distribuiti: ciascuna coppia di sporti 306 sarà quindi idonea al contenimento ed alla delimitazione di un rispettivo fardello X. Vantaggiosamente il presente trovato risolve i problemi esposti in precedenza, proponendo una macchina 1 per formatura e riempimento per corpi scatolari A, B di differente tipologia in particolare idonea ad operare indifferentemente su "fogli stesi" C e su "fogli preincollati" D, Utilmente, la macchina 1 ha una struttura ed una conformazione semplici.

Positivamente la macchina 1 adotta mezzi di movimentazione universali, quindi capaci di trattare e gestire corpi scatolari A e B di qualsiasi tipologia e foglio C e D destinato a generarli .

Efficacemente la macchina 1 è idonea al convogliamento ed alla formatura di corpi scatolari A, B a partire indifferentemente da fogli stesi C e/o da fogli pre-incollati D.

Convenientemente la macchina 1 garantisce un posizionamento preciso di qualsiasi tipologia di foglio C, D durante le fasi di trasporto e formatura stesse.

Favorevolmente la macchina 1 è idonea ad operare con moto continuo ed alternato.

Validamente la macchina 1 permette l'inserimento degli stessi indifferentemente in direzione frontale e dall'alto.

Proficuamente la macchina 1 richiede poche e semplici operazioni di cambio formato per passare dalla configurazione idonea all'inserimento dei prodotti P in una prima tipologia di corpi scatolari A, alla configurazione idonea all'inserimento dei prodotti P in una seconda tipologia di corpi scatolari B.

Efficientemente la macchina 1 è conformata in maniera differente rispetto alle macchine di tipo noto .

Opportunamente la macchina 1 risulta essere di relativamente semplice realizzazione pratica e di costi contenuti, ciò ne assicura l'applicazione industriale .

Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione.

In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (1)

1. R IV E N D I C A Z I O N I 1.Macchina per formatura e riempimento per corpi scatolari di differente tipologia del tipo comprendente un magazzino (2) per fogli (A, B) da sottoporre a formatura, almeno un organo di movimentazione (3) per almeno un foglio (A, B) per volta, ed un nastro di trasporto (4} di prodotti (P}, raggruppati in fardelli (X) costituiti da almeno un prodotto (P} ciascuno, caratterizzata dal fatto che comprende una stazione (100) di prelievo e consegna dei fogli sagomati (C, D) in cui detto magazzino alloggia una pluralità di fogli (C, D) allineati e giustapposti e detto almeno un organo di movimentazione (3} comprende una staffa terminale (101} provvista di almeno un mezzo di presa (102} ed almeno un gruppo (103} a bracci (104, 105, 106} articolati rispetto a detta staffa (101} ed indipendentemente mobili rispetto ad un telaio fisso; una linea (200} di trasporto e formatura per corpi scatolari (A, B} costituita da almeno un nastro aspirante (201} chiuso ad anello disposto almeno nella sua porzione iniziale (202}, almeno una cinghia (203) chiusa ad anello, e provvista di una pluralità di denti sporgenti (204), parallela a detto nastro aspirante (201) e disposta almeno nella porzione terminale (205) di detta linea (200) ed avente il fronte iniziale (206} sostanzialmente giustapposto al tratto terminale (207) di detto nastro aspirante (201), almeno una fascia (208) chiusa ad anello e provvista di una molteplicità di appendici sporgenti (209}; un apparato di movimentazione (300} per una barra (301, 302} provvista di almeno un'unità operativa riscontrante su almeno un rispettivo fardello (X}, detta barra (301, 302} essendo mobile secondo almeno due gradi di libertà, per azione del detto apparato di movimentazione (300}. 2.Macchina, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta staffa (101} è asservita ad un rispettivo azionamento per la sua movimentazione tra una prima configurazione di allineamento al foglio terminale (C', D'} alloggiato entro detto magazzino (2}, in condizione di contatto del detto almeno un mezzo di presa (102} con il detto foglio terminale (Α', B'}, ed una seconda configurazione di allineamento ad una linea di trasporto (200} di detti fogli (A, B) corrispondente all'area di consegna (107). 3.Macchina, secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti bracci (104, 105, 106} indipendentemente mobili rispetto ad un telaio fisso sono tre, due primi bracci (104, 105} essendo imperniati a rispettive bielle (108, 109} aventi entrambe l'estremo terminale infulcrato a detta staffa (101} secondo un medesimo primo asse di rotazione (110}, un terzo braccio (106} essendo incernierato ad un'asta (111} avente l'estremo libero girevolmente impegnato a detta staffa (101} rispetto ad un secondo asse di rotazione (112}, 4.Macchina, secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detto almeno un mezzo di presa (102} è ad aspirazione, di tipo preferibilmente scelto tra una ventosa, un nastro con fori di aspirazione e simili. 5.Macchina, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta fascia (208} chiusa ad anello è asservita ad un rispettivo azionamento per la sua movimentazione tra una prima quota di allineamento della sua faccia superiore alla faccia superiore di detto almeno un nastro aspirante (201} e dell'almeno una cinghia (203), ad una seconda quota separata dalla faccia superiore di detto almeno un nastro aspirante (201) e dell 'almeno una cinghia (203} da una distanza almeno pari all'altezza delle dette appendici sporgenti (209} . 6.Macchina, secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detto almeno un nastro aspirante (201} comprende una pluralità di fori di aspirazione per il bloccaggio di un foglio steso (C} da sottoporre a formatura. 7.Macchina, secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che il passo tra i detti denti sporgenti (204} di una cinghia chiusa ad anello (203} è maggiore della larghezza del corpo scatolare (A} almeno parzialmente formato da convogliare ed il passo tra le dette appendici sporgenti (209} di una fascia (208} chiusa ad anello è maggiore della larghezza del corpo scatolare (B} almeno parzialmente formato da convogliare , 8.Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta linea (200} comprende mezzi di piegatura per la formatura dei corpi scatolari (A, B) a partire dai rispettivi fogli sagomati (C, D). 9.Macchina, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto apparato di movimentazione (300) comprende un terzo grado di libertà, asservito a specifici azionamenti, per la traslazione di detta barra (301, 302} lungo la direzione di avanzamento dei corpi scatolari (A, B} su detta linea (200} e dei fardelli (X} su detto nastro (4}, detto terzo grado di libertà ed i relativi azionamenti essendo idonei all'inseguimento di detti corpi scatolari (A, B} per il funzionamento in regime continuo. 10.Macchina, secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detta unità operativa è del tipo preferibilmente scelto tra un'appendice fissa (303} destinata a riscontrare su una faccia di detto fardello (X} per imporne la traslazione da detto nastro (4} a detta linea (200}, entro un rispettivo corpo scatolare (B} ed un organo di presa (304} riscontrante, in almeno una configurazione di funzionamento, su detto fardello (X) per il relativo bloccaggio, detto organo di presa (7) comprendendo una ventosa (305} di vincolo per detto fardello (X).