ITUB20154226A1 - Stazione di prelievo e consegna di fogli sagomati definenti corpi scatolari di differente tipologia - Google Patents

Stazione di prelievo e consegna di fogli sagomati definenti corpi scatolari di differente tipologia Download PDF

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Fabio Sassi
Franco Mantovani
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Gima Spa
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Description

Titolo: STAZIONE DI PRELIEVO E CONSEGNA DI FOGLI SAGOMATI DEFINENTI CORPI SCATOLARI DI DIFFERENTE TIPOLOGIA
D E S C R I Z I O N E
Il presente trovato ha come oggetto una stazione di prelievo e consegna di fogli sagomati definenti corpi scatolari di differente tipologia.
In particolare è noto l'utilizzo di due differenti tipologie di fogli sagomati (semilavorati) per la realizzazione di corpi scatolari di forma generalmente parallelepipeda .
In taluni casi si utilizzano fogli sagomati (ritagliati secondo una forma prestabilita generalmente attraverso un processo di fustellatura) , i quali, a seguito di opportune operazioni di piegatura ed incollaggio, assumono la desiderata conformazione scatolare. In questo caso i fogli sagomati sono generalmente denominati "fogli stesi" .
In altri casi, i fogli sagomati definenti il semilavorato da ripiegare ulteriormente per realizzare il corpo scatolare, sono già stati sottoposti ad una prima operazione di piegatura ed incollaggio. Questa seconda tipologia di fogli sagomati, denominati "pre-incollati" , ha una conformazione tubolare e, per l'immagazzinamento, subisce uno schiacciamento rispetto a due spigoli contrapposti ,
Entrambe le tipologie di fogli sagomati ("fogli stesi" e "fogli pre-incollati") presentano numerosi vantaggi tra loro concorrenti e quindi i produttori di macchine per il confezionamento hanno sviluppato numerosi modelli destinati ad operare univocamente con 1'una o l'altra tipologia .
La grandissima differenza di ingombri dei "fogli stesi" rispetto ai "fogli pre-incollati" determina infatti la necessità di adottare architetture realizzative molto diverse per le stazioni destinate al prelievo ed alla consegna dei fogli, cui corrispondono differenti organi di movimentazione ,
Compito principale del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo una stazione di prelievo e consegna di fogli sagomati definenti corpi scatolari di differente tipologia, in particolare idonea ad operare indifferentemente su "fogli stesi" e su "fogli pre-incollati" .
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di proporre una stazione di prelievo e consegna di fogli sagomati definenti corpi scatolari di differente tipologia con struttura e conformazione semplici.
Un altro scopo del trovato è quello di proporre una stazione di prelievo e consegna di fogli sagomati definenti corpi scatolari di differente tipologia che adotti mezzi di movimentazione universali .
Un altro scopo del trovato è quello di proporre una stazione di prelievo e consegna di fogli sagomati, definenti corpi scatolari di differente tipologia, differente dalle stazioni di tipo noto. Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare una stazione di prelievo e consegna di fogli sagomati definenti corpi scatolari di differente tipologia di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione .
Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da una stazione di prelievo e consegna di fogli sagomati definenti corpi scatolari di differente tipologia del tipo comprendente un magazzino per detti fogli ed almeno un organo di movimentazione per almeno un foglio per volta, caratterizzata dal fatto che detto magazzino alloggia una pluralità di fogli reciprocamente allineati e giustapposti e detto almeno un organo di movimentazione comprende una staffa terminale provvista di almeno un mezzo di presa ed almeno un gruppo a bracci articolati rispetto a detta staffa ed indipendentemente mobili rispetto ad un telaio fisso, detta staffa essendo mobile tra una prima configurazione di allineamento al foglio terminale alloggiato entro detto magazzino, in condizione di contatto del detto almeno un mezzo di presa con il detto foglio terminale, ed una seconda configurazione di allineamento ad una linea di trasporto di detti fogli corrispondente all'area di consegna.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della stazione di prelievo e consegna di fogli sagomati definenti corpi scatolari di differente tipologia secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:
la fig.l rappresenta, in vista assonometrica, una stazione di prelievo e consegna di fogli sagomati definenti corpi scatolari di differente tipologia secondo il trovato;
la fig.2 rappresenta, in vista laterale, la stazione di figura 1 secondo il trovato;
la fig.3 rappresenta, in vista assonometrica, una stazione di figura 1 operante su fogli sagomati stesi;
la fig.4 rappresenta, in vista assonometrica, una stazione di figura 1 operante su fogli sagomati pre-incollato .
Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 una stazione di prelievo e consegna 1 di fogli sagomati A, B definenti corpi scatolari di differente tipologia. La stazione 1 comprende un magazzino 2 per i fogli ed almeno un organo di movimentazione 3 per almeno un foglio A, B per volta.
Il magazzino 2 alloggia una pluralità di fogli A, B reciprocamente allineati e giustapposti.
Generalmente il magazzino 2 alloggerà solo fogli A (cioè i cosiddetti "fogli stesi"} o solo fogli B (cioè i cosiddetti fogli "pre-incollati"} ; non si esclude comunque la possibilità che, in particolari versioni attuative del presente trovato il magazzino 2 possa contenere una alternanza di fogli A e B (disposti secondo una qualsiasi logica di allineamento e giustapposizione} .
Secondo il trovato, 1' almeno un organo di movimentazione 3 comprende una staffa terminale 4 provvista di almeno un mezzo di presa 5 ed almeno un gruppo 6 a bracci 7, 8 e 9 articolati rispetto alla staffa 4 ed indipendentemente mobili rispetto ad un telaio fisso.
Si ritiene utile evidenziare che la staffa 4 risulterà quindi essere mobile tra una prima configurazione di allineamento al foglio terminale Α', B' alloggiato entro al magazzino 2, in condizione di contatto dell 'almeno un mezzo di presa 5 con il foglio terminale Α', Β', ed una seconda configurazione di allineamento ad una linea di trasporto 10 dei fogli A, B comprendente 1 'area di consegna 11.
Si ritiene utile specificare che i bracci 7, 8 e 9 indipendentemente mobili rispetto al telaio fisso della stazione 1 sono tre.
I due primi bracci 7 ed 8 sono imperniati a rispettive bielle 12 e 13 aventi entrambe l'estremo terminale infulcrato alla staffa 4 secondo un medesimo primo asse di rotazione 14. II terzo braccio 9 è incernierato ad un'asta 15 avente l'estremo libero girevolmente impegnato alla staffa 4 rispetto ad un secondo asse di rotazione 16.
In pratica, attraverso movimenti relativi di ciascun braccio 7, 8 e 9, è possibile movimentare ed orientare la staffa 4 secondo tre distinti gradi di libertà, consentendo la movimentazione di fogli A, B di qualsiasi dimensione (cambierà di volta in volta, a seconda delle dimensioni del foglio A, B manipolato, la traiettoria seguita dalla staffa 4 per passare dalla prima alla seconda configurazione) .
Si ritiene utile evidenziare che, secondo una forma di realizzazione di indubbio interesse applicativo, 1'almeno un mezzo di presa 5 è ad aspirazione, di tipo preferibilmente scelto tra una ventosa, un elemento sostanzialmente nastriforme con fori di aspirazione e simili.
Questa modalità realizzativa è particolarmente efficiente in quanto consente di attivare e disattivare l'aspirazione a seconda della fase operativa, facilitando le operazioni di presa e rilascio del foglio A, B e garantendone la stabilità durante il trasferimento dal magazzino 2 all'area di consegna 11.
Al fine di incrementare la velocità della stazione 1 e, di conseguenza, l'efficienza della macchina entro cui la stessa è integrata, i gruppi 3 a bracci articolati 7, 8 e 9 possono in taluni casi essere almeno due, reciprocamente sfalsati di almeno un angolo predefinito (l'angolo di sfalsamento non è costante ma varia durante il ciclo di lavoro in quanto nel caso di due gruppi 3 i sei bracci sono tra loro indipendenti).
Con particolare riferimento alla soluzione realizzativa rappresentata nelle allegate figure a solo scopo esemplificativo (senza che ciò possa costituire alcuna limitazione circa l'ambito del concetto inventivo qui definito) dal si specifica che i due gruppi 3 potranno essere tra loro sfalsati di un angolo compreso tra 150° e 180° (in senso orario o antiorario).
Si specifica che, con particolare riferimento ad una soluzione realizzativa di indubbio interesse applicativo (cui si riferiscono le allegate figure) , gli almeno due gruppi 3 sono tra loro coassiali, ciascun braccio 7, 8 e 9 di ciascun gruppo 3 risulterà quindi essere girevole, per azione di un rispettivo dispositivo motore, rispetto ad un unico asse di rotazione 17 comune. Secondo una forma di realizzazione alternativa ed altrettanto interessante sul piano attuativo, gli almeno due gruppi 3 sono montati su una giostra girevole, con assi non necessariamente concentrici e disposti sostanzialmente lungo la periferia della giostra stessa.
In tal forma di realizzazione ciascun braccio 7, 8 e 9 di ciascun gruppo 3 sarà incernierato girevolmente, per azione di un rispettivo apparato motore, secondo uno specifico asse alla superficie della giostra, a sua volta girevole rispetto ad un suo asse centrale.
In questa seconda forma di realizzazione i bracci quindi sporgeranno dalla sagoma della giostra e le loro rotazioni determineranno spostamenti relativi della staffa 4 rispetto alla giostra stessa. La giostra potrà inoltre ruotare rispetto al suo asse centrale per definire tutti i movimenti della staffa 4 solidali alla giostra.
In ogni caso è opportuno specificare che ciascun apparato motore e ciascun dispositivo motore, cioè tutti i componenti destinati alla movimentazione dei bracci 7, 8 e 9 rispetto ai rispettivi assi di incernieramento, sono del tipo preferibilmente scelto tra motori elettrici controllati, motori brushless controllati, azionamenti costituiti da motori e alberi a camme e simili.
Ciò che è fondamentale evidenziare è che ciascun braccio 7, 8 e 9 potrà muoversi indipendentemente dagli altri in modo da generare la desiderata legge di moto per la staffa 4 attraverso una specifica combinazione delle movimentazioni simultanee ed indipendenti dei bracci 7, 8 e 9 stessi .
La stazione 1, in una sua forma di realizzazione particolarmente efficiente, comprende, lungo la traiettoria definita tra la prima e la seconda configurazione della staffa 4 ed adottando strutture sostanzialmente note, una unità di contrasto per la formatura/srombatura di un foglio pre-incollato B prelevato dal magazzino 2 dalla staffa 4.
L'unità di contrasto potrebbe essere costituita da almeno una ventosa, disposta lungo il percorso del foglio B mentre la staffa 4 lo sta trasferendo dalla prima alla seconda configurazione: il circuito di aspirazione associato alla ventosa potrà essere attivato in corrispondenza del passaggio del foglio B per determinare l'adesione della ventosa ad una delle superfici del foglio B stesso. L'avanzamento della staffa 4 verso la seconda configurazione, mentre la ventosa dell'unità di contrasto è ancora accoppiata alla faccia del foglio B, determinerà un allontanamento della faccia del foglio B vincolata alla ventosa rispetto alla faccia del foglio B vincolata all 'almeno un mezzo di presa 5 della staffa 4: questo movimento relativo garantirà il passaggio dalla disposizione schiacciata e sostanzialmente planare del foglio B ad una disposizione sostanzialmente tubolare, corrispondente ad un corpo scatolare aperto su due fronti contrapposti. Non si esclude di utilizzare, al posto della ventosa nell'unità di contrasto, appendici mobili che possano essere disposte in interferenza con il foglio B che avanza trasportato dalla staffa 4: anche in questo caso il moto relativo potrà determinare una messa in forma del foglio B.
Secondo una soluzione realizzativa alternativa ed altrettanto interessante, la stazione 1 può comprendere, in corrispondenza dell'area di consegna 11, un elemento di riscontro per la formatura/srombatura del foglio: secondo una possibile forma di realizzazione potrebbe trattarsi degli stessi denti 10 che coopererebbero con i bracci 7, 8 e 9 .
Anche in questo caso, in corrispondenza dell'avvicinamento della staffa 4 sostenente il foglio pre-incollato B all'area di consegna 11, almeno una porzione del foglio B andrà in appoggio sull'elemento di riscontro con conseguente formatura/srombatura del foglio B in seguito alla differente velocità della staffa 4 rispetto all'elemento di riscontro.
Si evidenzia infine che, al fine di garantire che la consegna di ciascun foglio A, B (con particolare riferimento ai fogli A che presentando dimensioni maggiori sono maggiormente soggetti al rischio di un errato posizionamento) sia precisa e che i fogli A, B stessi non subiscano spostamenti accidentali , la linea di trasporto 10 dei fogli A, B, in particolare nell'area di consegna 11, comprende un nastro aspirante 18 per il bloccaggio della faccia del foglio A, B consegnato dalla staffa 4.
Vantaggiosamente il presente trovato risolve i problemi esposti in precedenza, proponendo una stazione 1 di prelievo e consegna di fogli sagomati A, B definenti corpi scatolari di differente tipologia, idonea ad operare indifferentemente su "fogli stesi" A e su "fogli pre-incollati" B.
Efficacemente la stazione 1 presenta una struttura ed una conformazione semplici, pur presentando una ottima versatilità che le consente di operare sulle due tipologie di fogli A, B utilizzati nel settore del confezionamento.
Positivamente la stazione 1 adotta mezzi di movimentazione universali e quindi non richiede attività di cambio formato (montaggio e smontaggio di parti meccaniche) : sarà sufficiente operare attraverso il software per modificare le leggi di moto dei bracci 7, 8 e 9 (solo nel caso in cui i bracci 7, 8 e 9 siano movimentati attraverso delle camme si presenterà l'esigenza di svolgere operazioni si sostituzioni di componenti).
Proficuamente la stazione 1 risulta essere differente dalle stazioni di tipo noto.
Convenientemente la stazione 1 di prelievo e consegna di fogli sagomati A, B definenti corpi scatolari di differente tipologia qui descritta è di relativamente semplice realizzazione pratica, sostenendo costi contenuti, ciò garantisce la sicura applicazione della stessa.
Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione.
In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (10)

  1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Stazione di prelievo e consegna di fogli sagomati (A, B) definenti corpi scatolari di differente tipologia del tipo comprendente un magazzino (2) per detti fogli (A, B) ed almeno un organo di movimentazione (3) per almeno un foglio (A, B) per volta, caratterizzata dal fatto che detto magazzino (2) alloggia una pluralità di fogli (A, B} reciprocamente allineati e giustapposti e detto almeno un organo di movimentazione (3} comprende una staffa terminale (4) provvista di almeno un mezzo di presa (5) ed almeno un gruppo (6} a bracci (7, 8, 9} articolati rispetto a detta staffa (4) ed indipendentemente mobili rispetto ad un telaio fisso, detta staffa (4) essendo mobile tra una prima configurazione di allineamento al foglio terminale (Α', B'} alloggiato entro detto magazzino (2), in condizione di contatto del detto almeno un mezzo di presa (5) con il detto foglio terminale (Α', B'}, ed una seconda configurazione di allineamento ad una linea di trasporto (10) di detti fogli (A, B) corrispondente all'area di consegna (11).
  2. 2. Stazione, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti bracci (7, 8, 9} indipendentemente mobili rispetto ad un telaio fisso sono tre, due primi bracci (7, 8} essendo imperniati a rispettive bielle (12, 13} aventi entrambe l'estremo terminale infulcrato a detta staffa (4} secondo un medesimo primo asse di rotazione (14), un terzo braccio (9) essendo incernierato ad un'asta (15) avente l'estremo libero girevolmente impegnato a detta staffa (4} rispetto ad un secondo asse di rotazione (16}.
  3. 3. Stazione, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto almeno un mezzo di presa (5} è ad aspirazione, di tipo preferibilmente scelto tra una ventosa, un elemento sostanzialmente nastriforme con fori di aspirazione e simili.
  4. 4. Stazione, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti gruppi (6} a bracci articolati (7, 8, 9} sono almeno due, reciprocamente sfalsati di almeno un angolo predefinito .
  5. 5. Stazione, secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detti almeno due gruppi (6) sono tra loro coassiali, ciascun braccio (7, 8, 9} di ciascun gruppo (6) essendo girevole, per azione di un rispettivo dispositivo motore, rispetto ad un unico asse di rotazione comune (17).
  6. 6. Stazione, secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detti almeno due gruppi (6} sono montati su una giostra girevole, ciascun braccio (7, 8, 9} di ciascun gruppo (6) essendo incernierato girevolmente, per azione di un rispettivo apparato motore, secondo uno specifico asse alla superficie di detta giostra, a sua volta girevole rispetto ad un suo asse centrale .
  7. 7. Stazione, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto apparato motore e detto dispositivo motore sono del tipo preferibilmente scelto tra motori elettrici controllati, motori brushless controllati, azionamenti costituiti da motori e alberi a camme e simili.
  8. 8. Stazione, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, lungo la traiettoria definita tra la prima e la seconda configurazione di detta staffa (4), comprende una unità di contrasto per la formatura/srombatura di un foglio pre-incollato (B) prelevato dal detto magazzino (2} da detta staffa (4).
  9. 9 . Stazione, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende, in corrispondenza della detta area di consegna (11), un elemento di riscontro per la formatura/srombatura del foglio (B), in corrispondenza dell'avvicinamento della detta staffa (4), sostenente detto foglio pre-incollato (B), alla detta area di consegna (11), almeno una porzione di detto foglio (B) andando in appoggio su detto elemento di riscontro con conseguente formatura/ srombatur a del foglio (B} in seguito alla differente velocità di detta staffa (4} rispetto a detto elemento di riscontro.
  10. 10. Stazione, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta linea di trasporto (10) di detti fogli (A, B), in particolare nell'area di consegna (11), comprende un nastro aspirante (18) per il bloccaggio della faccia del detto foglio (A, B) consegnato da detta staffa (4).
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