RU2742017C1 - Самонаклад для машины для обработки листообразного материала, как бумага, картон или пленки - Google Patents
Самонаклад для машины для обработки листообразного материала, как бумага, картон или пленки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2742017C1 RU2742017C1 RU2020115449A RU2020115449A RU2742017C1 RU 2742017 C1 RU2742017 C1 RU 2742017C1 RU 2020115449 A RU2020115449 A RU 2020115449A RU 2020115449 A RU2020115449 A RU 2020115449A RU 2742017 C1 RU2742017 C1 RU 2742017C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive shaft
- sheet
- feeder according
- vacuum
- feeder
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/42—Separating articles from piles by two or more separators mounted for movement with, or relative to, rotary or oscillating bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
- B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/50—Driving mechanisms
- B65H2403/51—Cam mechanisms
- B65H2403/511—Cam mechanisms involving cylindrical cam, i.e. cylinder with helical groove at its periphery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/50—Driving mechanisms
- B65H2403/51—Cam mechanisms
- B65H2403/512—Cam mechanisms involving radial plate cam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/50—Driving mechanisms
- B65H2403/53—Articulated mechanisms
- B65H2403/533—Slotted link mechanism
- B65H2403/5331—Slotted link mechanism with sliding slotted link
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/34—Suction grippers
- B65H2406/345—Rotary suction grippers
- B65H2406/3452—Rotary suction grippers performing reciprocating movement during rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение касается самонаклада для машины для обработки листообразного материала, как бумага, картон или пленка. Самонаклад (4) для машины (1) для обработки листообразного материала содержит приводной вал (10), который проходит по существу перпендикулярно направлению укладки листов и снабжен по меньшей мере одним вакуумным захватом (12), который вращается над листообразным материалом, когда приводной вал (10) приводится в действие. Вакуумный захват (12) выполнен с возможностью перестановки между неактивным положением, в котором он не взаимодействует с листообразным материалом, и активным положением, в котором он может воздействовать на верхнюю сторону листообразного материала и захватывать его с собой. Каждый вакуумный захват (12) имеет тело (40) и выполненную с возможностью перестановки относительно него вакуумную присоску (44). Тело (40) размещено на расстоянии от центральной оси приводного вала (10). Приводной вал (10) имеет несколько несущих штанг (14), которые проходят параллельно оси вращения приводного вала (10) и на которых размещено тело (40) вакуумного захвата (12). Несущие штанги (14) установлены в двух удерживающих элементах (16), которые расположены на противоположных друг другу осевых концах приводного вала (10). Каждый удерживающий элемент (16) имеет проходящие в радиальном направлении кронштейны (18). В каждом кронштейне (18) предусмотрен направляющий паз (20), который проходит радиально и в котором установлен конец несущей штанги (14). Изобретение позволяет создать более простое в своей конструкции устройство. 13 з.п. ф-лы, 12 ил.
Description
Изобретение касается самонаклада для машины для обработки листообразного материала, как бумага, картон или пленка.
В случае машины речь может идти о ламинирующей машине, которая наносит покрывной материал, например полимерную пленку, на основу (подложку) и жестко соединяет их друг с другом. В случае машины речь также может идти, например, о машине для изготовления гофрокартона. Но также являются допустимыми и другие примеры применения.
Самонаклад служит для того, чтобы захватывать из стопы подготовленных листов соответственно самый верхний и удалять из стопы в направлении укладки (накладки) листов, так что упомянутый самый верхний лист затем может подвергаться дальнейшей обработке.
Из уровня техники для этой цели известный вакуумные захваты, которые поступательно сверху устанавливаются на самый верхний лист в стопе и затем вертикально поднимают его из стопы. После этого поднятый из стопы лист захватывается другими захватами и линейно перемещается далее в направлении укладки листов.
Задача изобретения состоит в том, чтобы создать более простой в своей конструкции устройство.
Для решения этой задачи в соответствии с изобретением предусмотрен самонаклад, с приводным валом, который проходит по существу перпендикулярно направлению укладки листов и снабжен по меньшей мере одним вакуумным захватом, который вращается над листообразным материалом, когда приводной вал приводится в действие, причем вакуумный захват выполнен с возможностью перестановки между неактивным положением, в котором он не взаимодействует с листообразным материалом, и активным положением, в котором он воздействует на верхнюю сторону листообразного материала и может захватывать его с собой. Изобретение основывается на основной идее, которая объединяет две известные из уровня техники компоненты движения (а именно горизонтальную и вертикальную) в одно единственное плавающее движение. Для этой цели вакуумный захват вращается над стопой листообразного материала, причем он на протяжении подходящего участка своей траектории движения воздействует на самый верхний лист стопы, приподнимает его и захватывает с собой. Таким образом, больше не требуется передавать листы с первого устройства, которое их приподнимает, на второе устройство, которое их перемещает от стопы и смещает вперед.
Предпочтительным образом предусмотрены несколько вакуумных захватов, которые расположены в нескольких группах, которые дистанцированы друг от друга в осевом направлении приводного вала. При этом рациональное количество групп и дистанция между группами зависит от свойств подлежащих извлечению из стопы листов. При этом особенно предпочтительным является от четырех до десяти групп.
Согласно одному усовершенствованию изобретения предусмотрено, что каждая группа имеет несколько вакуумных захватов, которые в окружном направлении дистанцированы друг от друга вокруг приводного вала. Это позволяет увеличить число тактов.
Особенно предпочтительно каждая группа имеет три вакуумных захвата. В этом случае, когда вакуумный захват захватывает самый верхний лист, приподнимается его и слегка перемещается вперед, уже подводится следующий вакуумный захват.
Предпочтительно каждый вакуумный захват имеет тело и имеющее возможность перестановки относительно него вакуумную присоску, причем тело размещено на расстоянии от центральной оси приводного вала. Величина радиуса, на котором размещено тело каждого вакуумного захвата, имеет решающее влияние на то, на какое расстояние вперед может перемещаться самый верхний лист, когда соответствующий вакуумный захват воздействует на него.
Предпочтительно тела размещены с возможностью вращения относительно приводного вала, так что передняя сторона вакуумных захватов, которая воздействует на листы, может удерживаться параллельно плоскости листов в течение некоторого участка движения вакуумного захвата.
Радиус, на котором тело перемещается вокруг приводного вала, предпочтительно является варьируемым, так что вертикальная и горизонтальная компоненты движения вакуумных захватов регулируются желательным образом.
Здесь может быть предусмотрен перестановочный механизм, которым регулируется положение и ориентация вакуумных захватов относительно плоскости, в которой находятся листы. Этим перестановочным механизмом может регулироваться траектория движения вакуумных захватов так, что они несмотря на вращательное движение приводного вала перемещаются на некоторое расстояние (по меньшей мере почти) параллельно плоскости листов.
Согласно одному усовершенствованию изобретения приводная ось имеет несколько несущих штанг, которые проходят параллельно оси вращения приводного вала и на которых размещены тела вакуумных захватов. Несущие штанги позволяют переставлять одновременно с незначительными затратами все те вакуумные захваты, которые - если смотреть в окружном направлении - размещены в одном и том же положении.
Предпочтительно несущие штанги выполнены с возможностью вращения и смещения относительно приводного вала, так что как ориентация, так и радиус, на котором находятся вакуумные захваты в каждой точке своей траектории движения, могут регулироваться в желательной манере.
Предпочтительно положение и вращение несущих штанг переставляется посредством перестановочного механизма. Он согласно одному простому варианту осуществления может иметь криволинейную дорожку и кулачковый повторитель. Таким образом не требуются сервомоторы или похожие дорогие конструктивные элементы, а необходимая перестановка несущих штанг может достигаться чисто механическим путем.
Согласно одному усовершенствованию изобретения в приводной вал интегрирован по меньшей мере один пневматический канал, которым соединены вакуумные захваты. Это обеспечивает возможность направлять необходимый для активирования вакуумных захватов сжатый воздух, соответственно, пониженное давление без больших затрат.
В зависимости от реализации регулирования для пневматики и вакуумных захватов для каждой несущей штанги может быть предусмотрен собственный пневматический канал внутри приводного вала.
Согласно одному усовершенствованию изобретения предусмотрен прижим, который подходящим образом взаимодействует с находящимися в стопе листами, когда вакуумные захваты приподнимают самый верхний лист.
Изобретение далее описывается на основании варианта изобретения, который изображен на прилагаемых чертежах, которые показывают:
Фиг.1 схематично пример машины для обработки листообразного материала;
Фиг.2 в схематичном перспективном виде существенную часть самонаклада;
Фиг.3 в увеличенном виде часть самонаклада с фиг.2;
Фиг.4 изображенную на фиг.3 часть самонаклада, причем рамная часть опущена, чтобы можно было видеть лежащую за ней часть;
Фиг.5 на схематичном виде сверху видимую на фиг.4 кулисную направляющую;
Фиг.6 на схематичном виде сверху группу вакуумных захватов вместе с их перестановочным механизмом;
Фиг.7-12 на схематичных изображениях различные этапы извлечения самого верхнего листа из стопы.
На фиг.1 можно видеть машину 1, которая служит для того, чтобы обрабатывать листообразный материал. В показанном примере машина служит для того, чтобы соединить друг с другом соответственно два листа, например, ламинировать друг с другом.
Ссылочной позицией 2 обозначена первая стопа листов, а ссылочной позицией 3 обозначена вторая стопа листов. В процессе эксплуатации соответственно один лист из стопы 2 объединяется с одним листом из стопы 3, например, склеивается.
В отношении отдельных листов речь идет о листах из бумаги, полимерной пленки, картона или аналогичных материалов.
Чтобы извлечь отдельные листы из стоп, предусмотрен самонаклад. Он здесь в качестве примера у стопы 3 снабжен ссылочной позицией 4.
Самонаклад 4 поясняется более подробно далее на основании фиг.2-7.
Существенной составной частью самонаклада 4 является приводной вал 10, который расположен над плоскостью, в которой находится самый верхний лист стопы 3. При этом приводной вал 10 проходит параллельно этой плоскости и перпендикулярно направлению, в котором каждый извлеченный из стопы 3 лист затем транспортируется далее (см. стрелку Р на фиг.1, это направление также называется как направление укладки листов).
Для установки приводного вала 10 и прочих релевантных составных частей самонаклада предусмотрена рама 11, которая расположена над местом, на котором находится стопа 3.
На приводном валу 10 расположены несколько вакуумных захватов 12. Вакуумные захваты 12 служат для того, чтобы захватывать соответственно самый верхний лист стопы и перемещать его относительно стопы 3 вперед в направлении стрелки Р.
Вакуумные захваты 12 расположены на расстоянии от оси вращения приводного вала 10, так что они, когда приводной вал 10 приводится, перемещаются вдоль замкнутой траектории движения вокруг оси вращения.
Вакуумные захваты 12 расположены в различных, дистанцированных друг от друга в осевом направлении группах. Как можно видеть на фиг.2, вдоль оси вращения приводного вала 10 предусмотрено всего шесть групп вакуумных захватов 12. Как можно видеть на фиг.3, каждая группа вакуумных захватов здесь содержит три вакуумных захвата 12.
Вакуумные захваты 12 распределены по в целом трем несущим штангам 14, которые проходят параллельно оси вращения приводного вала 19. Если смотреть в окружном направлении, несущие штанги 14 расположены относительно друг друга с угловым расстоянием в 120°.
В частности, на фиг.3 и 4 можно видеть, что расположенные снаружи группы вакуумных захватов 12 имеют возможность перестановки в осевом направлении (см. зубчатые рейки 15). Это позволяет настраивать рабочую ширину самонаклада на различные форматы.
Упомянутые три несущие штанги 14 установлены в двух удерживающих элементах 16, которые расположены на противоположных друг другу осевых концах приводного вала 10. Каждый удерживающий элемент 16 имеет три проходящих в радиальном направлении кронштейна 18, причем в каждом кронштейне 18 предусмотрен направляющий паз 20, который проходит радиально и в котором установлен конец несущей штанги 14.
Направляющие пазы 20 позволяют несущим штангам 14 переставляться относительно оси вращения приводного вала 10 в радиальном направлении.
Радиус, на котором находится каждая несущая штанга 14, определяется посредством направляющей дорожки 22, которую можно видеть, в частности, на фиг.3. Направляющая дорожка 22 имеет круговую, в самом широком смысле, форму, причем она сглажена на обращенной к стопе 3 стороне.
При этом направляющая дорожка 22 предусмотрена в одной из боковых пластин рамы 11, в которой также установлен приводной вал 10.
Несущие штанги 14, когда вращается приводной вал 10, не только перестанавливаются при каждом обороте относительно радиального расстояния от оси вращения, но соответственно и поворачиваются в некоторых границах относительно соответствующих кронштейнов 18. Чтобы регулировать это поворачивание предусмотрена криволинейная дорожка 30 (см. в частности фиг.4), в которой перемещаются несколько кулачковых повторителей 32. При этом, каждый кулачковый повторитель 32 сопряжен через шатун 34 с несущей штангой 14.
Направляющий паз 20 вместе с направляющей дорожкой 22, а также криволинейная дорожка 30 с кулачковыми повторителями 32 образуют перестановочный механизм, с помощью которого регулируется положение и ориентация вакуумных захватов 12 при каждом обороте приводного вала 10. В общем, каждый вакуумный захват 12 при этом перемещается так, что его «передняя сторона», т.е. подлежащая контактированию с соответствующим листом вакуумная присоска, ориентирована параллельно плоскости соответствующего листа, пока вакуумный захват взаимодействует с листом. Затем соответствующий вакуумный захват 12 переводится «через голову» вновь в то положение, в котором он снова может воздействовать на лист.
На основании этого процесса движения криволинейная дорожка, если смотреть в осевом направлении, чаще всего лежит снаружи направляющей дорожки 22.
Каждый вакуумный захват 12 имеет тело 40 (см. фиг.3), которое закреплено без возможности вращения на одной из несущих штанг 14. На теле 40 с возможностью смещения установлен телескопически выдвигаемый шток 42, на передней стороне которого размещена собственная вакуумная присоска 44.
Внутри тела 40 расположена возвратная пружина 48 (см. фиг.6), которая нагружает шток 42 во втянутое положение, в котором вакуумная присоска 44 переставлена к телу 40.
Вакуумные захваты 12 активируются сжатым воздухом и содержат сопло Вентури, так что на вакуумной присоске 44 может создаваться желательное пониженное давление. Подведенный для активирования вакуумной присоски 44 сжатый воздух ведет к тому, что шток 42 телескопически переставляется из тела 40 наружу против действия возвратной пружины.
Сжатый воздух внутри приводного вала 10 подводится в пневматическом канале и оттуда через видимый на фиг.2 присоединительные патрубки 46 направляется к телу 40; размещенные на присоединительных патрубках 46 шланги здесь не изображены для лучшей обзорности.
В зависимости от типа регулирования и вакуумных захватов может быть предусмотрен один единственный пневматический канал, к которому подключены все вакуумные захваты, или для вакуумных захватов каждой несущей штанги предусмотрен собственный пневматический канал.
Далее на основании фиг.7-12 поясняется принцип действия самонаклада 4. При этом рассматривается в качестве примера один из вакуумных захватов 12 группы вакуумных захватов, причем соответствующее вакуумное устройство для лучшей отслеживаемости обозначено черной точкой.
Приводной вал вращается относительно фиг.7-12 в направлении движения часовой стрелки, чтобы извлечь из стопы соответственно самый верхний лист стопы 3 в направлении стрелки Р, так что он может обрабатываться далее.
Рассматриваемый здесь вакуумный захват 12 приближается к стопе 3 сверху, причем он посредством перестановочного механизма, в частности посредством криволинейной дорожки 30 и соответствующего кулачкового повторителя 32, поворачивается так, что шток 42 находится примерно перпендикулярно плоскости самого верхнего листа стопы 3 (сравни фиг.7 и 8). При этом несущая штанга 14 находится на относительно большом радиусе.
Также при подведении вакуумного захвата 12 к стопе 3 шток 42 вместе с вакуумной присоской 44 выдвигается (сравни опять фиг.7 и 8). Когда приводной вал 10 достаточно повернется далее, вакуумный захват 44 накладывается на самый верхний лист 50 стопы 3 (см. фиг.9).
После того, как вакуумная присоска 44 наложена на лист 50 и соответственно этому вакуумная присоска уплотнена, включается обеспечение сжатым воздухом вакуумного захвата 12 так, что возвратная пружина втягивает шток 42 в тело 40, в то время как одновременно в вакуумной присоске 44 продолжает действовать пониженное давление. Вследствие этого лист 50 поднимается от стопы 3 (см. фиг.10). Одновременно активируется прижим 60, который фиксирует нижележащий лист стопы 3.
Также является возможным поддерживать отделение самого верхнего листа от стопы посредством вдувания воздуха известным самим по себе способом.
При дальнейшем поворачивании приводного вала 10 вакуумный захват 12 двигается дальше по часовой стрелке (см. фиг.11), причем из-за направляющей дорожки 22 он выполняет по существу линейное движение параллельно плоскости листов в стопе 3 и в направлении стрелки Р.
На фиг.12 показано состояние, в котором лист 50 переставлен влево так далеко, что он захватывается схематично показанным на фиг.1 транспортирующим устройством 70. Приблизительно одновременно вакуумная присоска 44 деактивируется, так что лист освобождается. На фиг.8 можно видеть, что в этом состоянии уже следующая вакуумная присоска приближается к затем самому верхнему листу стопы 3, так что может зацепляться следующий лист и подводиться к транспортирующему устройству 70.
Приводной вал 10 не обязательно должен быть выполнен в виде цельного конструктивного элемента, который проходит вдоль оси вращения, вокруг которой переставляются вакуумные захваты 12. Вместо этого возможны также другие конструкции. Важным является лишь то, что вакуумные захваты 12 могут перемещаться вдоль криволинейной дорожки вокруг оси вращения.
Claims (14)
1. Самонаклад (4) для машины (1) для обработки листообразного материала, как бумага или пленки, с приводным валом (10), который проходит по существу перпендикулярно направлению укладки листов и снабжен по меньшей мере одним вакуумным захватом (12), который вращается над листообразным материалом, когда приводной вал (10) приводится в действие, причем вакуумный захват (12) выполнен с возможностью перестановки между неактивным положением, в котором он не взаимодействует с листообразным материалом, и активным положением, в котором он может воздействовать на верхнюю сторону листообразного материала и захватывать его с собой, причем каждый вакуумный захват (12) имеет тело (40) и выполненную с возможностью перестановки относительно него вакуумную присоску (44), причем тело (40) размещено на расстоянии от центральной оси приводного вала (10), и причем приводной вал (10) имеет несколько несущих штанг (14), которые проходят параллельно оси вращения приводного вала (10) и на которых размещено тело (40) вакуумного захвата (12), отличающийся тем, что упомянутые несущие штанги (14) установлены в двух удерживающих элементах (16), которые расположены на противоположных друг другу осевых концах приводного вала (10), причем каждый удерживающий элемент (16) имеет проходящие в радиальном направлении кронштейны (18), причем в каждом кронштейне (18) предусмотрен направляющий паз (20), который проходит радиально и в котором установлен конец несущей штанги (14).
2. Самонаклад по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено несколько вакуумных захватов (12) в нескольких группах, которые дистанцированы друг от друга в осевом направлении приводного вала (10).
3. Самонаклад по п.2, отличающийся тем, что предусмотрено от четырех до десяти групп.
4. Самонаклад по п.2 или 3, отличающийся тем, что каждая группа имеет несколько вакуумных захватов (12), которые дистанцированы друг от друга в окружном направлении вокруг приводного вала (10).
5. Самонаклад по п.4, отличающийся тем, что каждая группа имеет три вакуумных захвата (12).
6. Самонаклад по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что тело (40) размещено с возможностью поворота относительно приводного вала (10).
7. Самонаклад по п.6, отличающийся тем, что радиус, на котором перемещается тело (40) вокруг приводного вала (10), является варьируемым.
8. Самонаклад по п.7, отличающийся тем, что предусмотрен перестановочный механизм (20, 22, 30, 32), с помощью которого регулируется положение и ориентация вакуумного захвата (12) относительно плоскости, в которой находятся листы (50).
9. Самонаклад по п.8, отличающийся тем, что несущие штанги (14) выполнены с возможностью поворота и смещения относительно приводного вала (10).
10. Самонаклад по п.8 или 9, отличающийся тем, что перестановочный механизм (20, 22) переставляет несущие штанги (14).
11. Самонаклад по п.10, отличающийся тем, что перестановочный механизм имеет криволинейную дорожку (30) и кулачковый повторитель (32).
12. Самонаклад по одному из предшествующих пп. 1-11, отличающийся тем, что в приводной вал (10) интегрирован по меньшей мере один пневматический канал, с которым соединен вакуумный захват (12).
13. Самонаклад по п.12, отличающийся тем, что для каждой несущей штанги (14) предусмотрен пневматический канал.
14. Самонаклад по одному из предшествующих пп. 1-13, отличающийся тем, что предусмотрен прижим (60).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017123520 | 2017-10-10 | ||
DE102017123520.5 | 2017-10-10 | ||
PCT/EP2018/025262 WO2019072415A1 (de) | 2017-10-10 | 2018-10-09 | Bogenanleger für eine maschine zur verarbeitung von bogenförmigem material wie papier, pappe oder folien |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2742017C1 true RU2742017C1 (ru) | 2021-02-01 |
Family
ID=63862089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020115449A RU2742017C1 (ru) | 2017-10-10 | 2018-10-09 | Самонаклад для машины для обработки листообразного материала, как бумага, картон или пленки |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11292680B2 (ru) |
EP (1) | EP3694798A1 (ru) |
JP (1) | JP6938783B2 (ru) |
CN (1) | CN111406031B (ru) |
BR (1) | BR112020006393A2 (ru) |
MX (1) | MX2020003744A (ru) |
RU (1) | RU2742017C1 (ru) |
TW (1) | TWI683777B (ru) |
WO (1) | WO2019072415A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113353630A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-09-07 | 宣城睿晖宣晟企业管理中心合伙企业(有限合伙) | 一种上料装置及生产系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3386558A (en) * | 1967-05-23 | 1968-06-04 | Mead Corp | Feeder mechanism |
CH539567A (de) * | 1971-08-26 | 1973-07-31 | Hamada Printing Press | Zum Anbau an eine Druckmaschine bestimmter Bogenanlegeapparat |
DE19516045A1 (de) * | 1995-05-04 | 1996-11-07 | Wolfgang Hoennige | Bogenanlegevorrichtung |
RU2264970C2 (ru) * | 1999-11-02 | 2005-11-27 | Фераг Аг | Способ и устройство для транспортировки плоских изделий |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS517405B2 (ru) * | 1972-04-14 | 1976-03-08 | ||
JPS4937003U (ru) * | 1972-06-23 | 1974-04-02 | ||
US3836139A (en) * | 1972-08-28 | 1974-09-17 | Hamada Printing Press | Paper feeding apparatus for use in printing machine |
US4901843A (en) | 1986-04-02 | 1990-02-20 | Minnesota Automation, Inc. | Advancing motion rotary apparatus |
DE4003154A1 (de) * | 1990-02-03 | 1991-08-08 | Bosch Gmbh Robert | Ueberfuehrvorrichtung fuer flache gegenstaende |
FR2664883B1 (fr) | 1990-07-20 | 1993-03-19 | Esatec | Margeur rotatif pour le placement precis d'elements en feuille sur des supports plats. |
US5102385A (en) * | 1991-03-05 | 1992-04-07 | The Mead Corporation | Feeder mechanism for sleeve type cartons |
DE4439723A1 (de) * | 1994-11-09 | 1996-05-15 | Assidomaen Packmaster Gmbh | Verfahren sowie Vorrichtung zur Vereinzelung von Kartonzuschnitten in Verpackungsmaschinen |
GB2302082B (en) * | 1995-06-13 | 1998-07-22 | Setmasters Limited | Improvements in or relating to sheet and signature handling apparatus |
US5700004A (en) * | 1996-03-06 | 1997-12-23 | Mgs Machine Corporation | Apparatus for handling articles |
GB9706261D0 (en) | 1997-03-26 | 1997-05-14 | Molins Plc | Blank handling apparatus |
DE20011532U1 (de) * | 2000-07-01 | 2000-11-09 | Späth, Rudolf, 75417 Mühlacker | Sauganleger |
US7481420B2 (en) * | 2005-01-25 | 2009-01-27 | Yasuhiko Iwamoto | Apparatus of feeding mailpieces |
GB0516051D0 (en) * | 2005-08-04 | 2005-09-14 | Kliklok Internat Ltd | Rotary transfer mechanism |
US7695421B2 (en) * | 2006-02-01 | 2010-04-13 | Graphic Packaging International, Inc. | Rotary carton feeder |
WO2007136242A1 (en) | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Buhrs-Zaandam B.V. | Method and device for unstacking a stack of flexible sheets |
CN204588180U (zh) * | 2015-04-20 | 2015-08-26 | 扬州恒佳机械有限公司 | 防止吸起多层板材的板材自动送料装置 |
ITUB20154226A1 (it) * | 2015-10-08 | 2017-04-08 | Gima Spa | Stazione di prelievo e consegna di fogli sagomati definenti corpi scatolari di differente tipologia |
CN105600527A (zh) * | 2016-01-21 | 2016-05-25 | 上海霄腾机电设备有限公司 | 连续式卡片下料机 |
CN106241439B (zh) | 2016-09-29 | 2018-01-02 | 河南省新斗彩印刷有限公司 | 半自动模切机用自动送纸装置 |
EP3533737A1 (en) * | 2018-02-28 | 2019-09-04 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Transfer mechanism and bag supply apparatus |
-
2018
- 2018-10-09 CN CN201880066434.8A patent/CN111406031B/zh active Active
- 2018-10-09 TW TW107135596A patent/TWI683777B/zh active
- 2018-10-09 BR BR112020006393-2A patent/BR112020006393A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2018-10-09 WO PCT/EP2018/025262 patent/WO2019072415A1/de unknown
- 2018-10-09 MX MX2020003744A patent/MX2020003744A/es unknown
- 2018-10-09 EP EP18786676.9A patent/EP3694798A1/de not_active Withdrawn
- 2018-10-09 JP JP2020521322A patent/JP6938783B2/ja active Active
- 2018-10-09 US US16/651,223 patent/US11292680B2/en active Active
- 2018-10-09 RU RU2020115449A patent/RU2742017C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3386558A (en) * | 1967-05-23 | 1968-06-04 | Mead Corp | Feeder mechanism |
CH539567A (de) * | 1971-08-26 | 1973-07-31 | Hamada Printing Press | Zum Anbau an eine Druckmaschine bestimmter Bogenanlegeapparat |
DE19516045A1 (de) * | 1995-05-04 | 1996-11-07 | Wolfgang Hoennige | Bogenanlegevorrichtung |
RU2264970C2 (ru) * | 1999-11-02 | 2005-11-27 | Фераг Аг | Способ и устройство для транспортировки плоских изделий |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112020006393A2 (pt) | 2020-09-24 |
MX2020003744A (es) | 2020-08-03 |
US11292680B2 (en) | 2022-04-05 |
JP2020536823A (ja) | 2020-12-17 |
US20200283249A1 (en) | 2020-09-10 |
TWI683777B (zh) | 2020-02-01 |
TW201922606A (zh) | 2019-06-16 |
EP3694798A1 (de) | 2020-08-19 |
CN111406031B (zh) | 2022-03-22 |
JP6938783B2 (ja) | 2021-09-22 |
CN111406031A (zh) | 2020-07-10 |
WO2019072415A1 (de) | 2019-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20100007082A1 (en) | Apparatus for feeding and aligning sheets fed to a processing machine, in particular a printing machine | |
RU2736381C2 (ru) | Вакуумный колесный укладчик фальцованного материала и способы его использования | |
JP5441451B2 (ja) | ストッパで枚葉紙を位置調整するための装置 | |
US2849232A (en) | Sheet feeder | |
RU2742017C1 (ru) | Самонаклад для машины для обработки листообразного материала, как бумага, картон или пленки | |
US9764571B2 (en) | Device for feeding sheets and digital sheet-fed printing machine having the device | |
JP2008024515A (ja) | ずり重なり枚葉紙の流れを供給するための装置 | |
CA2385050C (en) | Combination of suction stripper and mechanical jaws bottom de-stacking sheets to an imbricated feed line | |
US4071234A (en) | High performance sheet-feeder mechanism | |
CN101891078A (zh) | 用于给加工段供应以印刷产品的方法 | |
US20240246786A1 (en) | Printing press comprising a non-impact printing device | |
US7234395B2 (en) | Device for conveying a sheet through a printing machine | |
CN108516161A (zh) | 一种将隔板装入纸箱的装箱机 | |
US10138078B2 (en) | De-stacking device for de-stacking layers of transport pallets with or without intermediary layers | |
US8991810B2 (en) | Stacker | |
ITMI991178A1 (it) | Dispositivo per singolarizzare pezzi a formato per materiale di rivestimento di copertine di libro involucri per opuscoli o fogli pieghevoli | |
US20080164649A1 (en) | Apparatus for Feeding Sheets to a Sheet Processing Machine and Sheet-fed Rotary Printing Press Having the Apparatus | |
CN103159052B (zh) | 非圆抽吸轮 | |
US9533845B2 (en) | Method and device for combining an auxiliary stack and a main stack, sheet-fed printing press or sheet punching machine and method for driving an auxiliary stack carrier | |
JP2009057209A5 (ru) | ||
US730857A (en) | Delivery mechanism for printing-machines. | |
WO2013003839A1 (en) | Selectable collect folder and folding method | |
CN115884931A (zh) | 折叠片材堆叠的方法和装置 | |
AU5661900A (en) | Apparatus for transporting flexible, sheet-like products | |
CN111727162A (zh) | 用于将片材进给到折叠装置的装置 |