CN111727162A - 用于将片材进给到折叠装置的装置 - Google Patents
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Abstract
根据本发明,提供用于将处于平放形态的片材进给到用于折叠纸或类似材料的所述片材的装置(10)的装置。进给装置(50)和折叠装置(10)均属于用于向包装机进给和折叠片材(1)的设备(100)。进给和折叠设备(100)包括片材(1)堆叠成堆(1a)的仓库(2)。进给装置(50)相对于待折叠的片材(1)的进给方向(W)设置在折叠装置(10)的上游。进给装置(50)包括:分离器构件(60)和拾取构件(70),该分离器构件(60)旨在从堆(1a)的基部分离出待移出的片材(1)的外部部分(1b),该拾取构件(70)以相对分离器构件(60)而言适当的阶段来操作,旨在将外部部分(1b)带到折叠装置(10)的入口。分离器构件(60)在分隔位置(D)和接近位置(S)之间可移动,在分隔位置(D),分离器构件(60)不干扰片材(1),在接近位置(S),分离器构件(60)在外部部分(1b)附近。分离器构件(60)还设有能够产生与外部部分(1b)相对应的凹陷的抽吸工具(66),以便吸引外部部分(1b)与所述分离器构件(60)接触以使外部部分(1b)从堆(1a)的基部脱离。
Description
技术领域
本发明涉及与自动化机器有关的技术领域,更确切地说,涉及与自动化包装机有关的技术领域。
尤其地,本发明涉及一种用于依序将处于平放形态的片材进给到用于折叠所述片材的装置的装置,每张所述片材由例如药品的信息片材组成,以允许其与相关药品一起被插入到相应的盒子中。
背景技术
在包装各种产品(例如药品和化妆品,但不限于此)的技术中,已知的是使用专门提供的器材去折叠含有说明或广告的矩形片材,直到矩形片材的尺寸使得它们能够与产品一起放入盒中为止。
在现有技术中,例如,已知折叠设备具有在折叠路径上依序设置的一个或多个折叠座,该一个或多个折叠座允许按依序的步骤进行折叠,以便获得折叠成Z形或双Z形、或通常相当复杂的其他类似形状的片材。
由于这些折叠设备的独特的结构特性,这些折叠设备复杂、笨重,并且需要仔细且精确的调整和频繁的维护介入。
此外,当提供在片材的样式或一些折叠特性上的改变的时候,经常需要大体上拆卸和更换设备的组件。如此,由于需要管理仓库中相当多的部件,存在几个缺点:样式改变操作所需的时间长、和随之而来的机器停机时间长以及由此带来的生产率的损失。
在以IMA工业机械自动装置股份公司的名义公开为WO2017068178号的PCT国际专利申请中描述了较新的折叠设备,像其他之前的设备一样,该较新的折叠设备包括:调节单元,旨在准备用于折叠的每张片材;折叠单元,设置在调节单元的下游,旨在接收扁平形态的片材并将片材折叠成管状形态;以及抽出器单元,从折叠单元中拾取片材并将片材引向属于折叠单元的一对反向旋转辊,该一对反向旋转辊提供以压紧管状物并且输运片材到折叠设备外。
实质上,待折叠的片材通过入口引导件进给到在容纳体中形成的、大体上呈圆柱形的调节座,在调节座中有与其同轴的卷绕轴。卷绕轴具有纵向的狭缝,到达的片材插入纵向的狭缝中。
卷绕轴的受控旋转促使片材在调节座内呈现圆形的形态。
抽出器单元包括抽出器元件,该抽出器元件相对于调节座可纵向移动并由皮带输运驱动,该抽出器元件沿在折叠轴中形成的凹槽滑动并接合呈管状形态的片材。抽出器元件被制成朝折叠单元的反向旋转辊平移并输运片材,将片材从折叠轴移出,直到片材本身接合反向旋转辊并且被反向旋转辊拉出为止。
尽管上述折叠设备相对于现有技术的折叠设备显示出相当大的进步,特别是在结构简单性和生产成本方面,但是无论如何,上述折叠设备都具有一些缺点。
首先,最大工作速度以及由此带来的机器的生产率受制于以下事实:至少折叠轴根据起停原理起作用,因为该折叠轴必须停下以便接收片材、旋转以将该片材卷绕为管状物、然后再次停下直到抽出器元件已经完成其行程为止,以便将管状物带到折叠单元。
为了进行另一个循环,还必须将抽出器元件重新放置在起始位置。
另一个缺点是样式的改变、特别是在折叠后的片材的宽度上的改变可能是复杂的,并且需要更换设备的不同部件。为同步不同单元所必须的调整和校准也可能是费时费力的。
文档US 4,221,373也是已知的,该文档描述了用于折叠纸或类似物的片材的设备,该设备包括堆叠有片材的仓库、包括一个或多个抽吸头以便从仓库的堆的底部连续移出片材的进给机构、围绕固定的水平轴线旋转的滚筒运输机,在滚筒运输机的外围有夹持器,夹持器在一个或多个抽吸头传递片材的初始部分时能够打开,然后盖住片材的初始部分以便将片材从仓库移出,并且片材绕转动的滚筒运输机的外围卷绕。该滚筒运输机将移出后的片材送往在旋转的滚筒运输机下游的闭式带式输送机,该闭式带式输送机将片材输送到折叠单元。
US 4,542,895描述了用于片材进给器的旋转的进给节段的分离器板。
文档US 2003/0001328 A1描述了借助于往复式盘式分离器来分离片材材料的设备。
因此,需要完善和提供用于拾取和进给片材的装置,该装置克服了现有技术的至少一个缺点。
本发明的目的因此是提出一种用于拾取和进给片材(例如药品或化妆品的信息片材)到用于折叠所述片材的装置的装置,该装置能够连续进行拾取和进给片材的操作,而无需停下并重新启动任何组件。
本发明的另一个目的是提供一种折叠装置,该折叠装置允许根据片材本身的特性,以简单且快速的方式获得移出单张片材所必需的校准的调整。
本发明的另一个目的是提出一种折叠装置,该折叠装置制造简单,对校准和维护的要求最低,并且成本低。
申请人已经设计、测试和实施本发明以克服现有技术的缺点并获得这些和其他的目的和优点。
发明内容
在独立权利要求中阐述和表征了本发明,而从属权利要求描述了本发明的其他特性或者主要发明构思的变体。
上文所述的目的借助于一种装置得以完全实现,该装置被设为依序将处于平放形态的片材进给到用于折叠纸或类似材料的片材的装置,该用于折叠纸或类似材料的片材的装置包括根据待折叠的片材的进给方向可移动的带式输送机。该进给装置和折叠装置均属于向包装机供应片材的进给和折叠设备。该进给和折叠设备包括片材堆叠成堆的仓库。该进给装置相对于待折叠的片材的进给方向设置在折叠装置的上游。
该进给装置包括:分离器构件和拾取构件,该分离器构件旨在从堆的基部分离出待移出的片材的外部部分,该拾取构件以相对分离器构件而言适当的阶段来操作,被构造成使外部部分在折叠装置的入口处与带式输送机接触。
分离器构件在分隔位置和接近位置之间可移动,在该分隔位置,分离器构件不干扰片材,在该接近位置,分离器构件在外部部分附近。该分离器构件还设有抽吸工具,旨在产生与外部部分相对应的凹陷,以便吸引外部部分与分离器构件接触以使外部部分从堆的基部脱离。
参考以下描述、附图和所附权利要求将更好地理解本公开内容的这些和其他的方面、特征和优点。被整合并构成本说明书一部分的附图示出了本发明的一些实施例,并且附图与说明书一起旨在描述本公开内容的原理。
在可能的情况下,本说明书中描述的各个方面和特性可以单独应用。这些单独的方面,例如在所附从属权利要求中描述的方面和特征,可以是分案申请的目的。
可以理解的是,在专利申请过程中发现的任何已知的方面或特征都不应被要求保护,并且应作为免责声明的目的。
附图说明
根据权利要求并借助于附图,从用于依序将处于平放形态的片材进给到用于折叠所述片材的装置的装置的优选实施例的以下描述来看,本发明的特性将变得清楚,其中:
图1示意性地示出在优选实施例中作为本发明目的的折叠装置的主要构件的侧视图;
图2示意性地示出图1的装置的正视图;
图3、图4和图5示意性地示出图1所示的折叠装置在后续的拾取和折叠片材的操作步骤中的侧视图。
为了便于理解,在可能的情况下,使用了相同的附图标记来标识附图中相同的共同元件。应当理解的是,一个实施例的要素和特征可以方便地并入到其他实施例中,而无需进一步阐明。
具体实施方式
我们现在将详细参考本发明的各个实施例,在附图中示出了本发明的一个或多个示例。每个示例都是通过对本发明说明的方式来提供的,不应理解为对本发明的限制。例如,由于所示出或所描述的特征是一个实施例的一部分,这些特征可以在其他实施例被采用,或与其他实施例相关联以产生另一实施例。应当理解的是,本发明应包括所有这种修改和变体。
在描述这些实施例之前,我们还必须阐明,本说明书在其应用中不限于如以下描述中使用附图所描述的组件的结构和设置的细节。本说明书可以提供其他实施例并且可以以各种其他方式获得或执行。我们还必须阐明,本文使用的措词和术语仅出于描述的目的,并不能被视为是限制性的。
在上述附图中,附图标记100用来表示用于进给和折叠纸或类似材料的片材1(例如,阐明药品、化妆品或其他的包装的说明书)的设备。设备100旨在在自动包装机的服务下操作,以从仓库2中依序拾取处于平放形态的、在仓库2中被堆叠成堆1a的片材1,从而以预定的折叠模式来折叠片材1,并且然后将片材1转运到包装机,在包装机中方便地提供了适当的工具,用于拾取折叠后的片材并将折叠后的片材与待包装的产品一起插入到相应的包装中。
进给和折叠设备100尤其包括用于依序进给片材1的装置50和作为本发明的目的的折叠装置10,装置50设置在仓库2的附近并旨在从堆1a的基部拾取单张片材1,折叠设备10相对于待折叠的片材1的进给方向(在引用的附图中用箭头W表示)设置在进给装置50的下游。
供给装置50的结构将在下文详细描述。关于本发明,折叠装置10包括并基于闭式循环带式输送机11,闭式循环带式输送机11在所述进给方向W上可移动。输送机11在前进时覆盖在区域A和区域E之间延伸(见图1)的工作路径,区域A在进给装置50附近、用于拾取处于平放形态的片材1,区域E用于将处于折叠形态的片材1排出。随后,输送机11在逐出区域E和拾取区域A之间沿无效的返回路径行进。
在折叠装置10中输运片材1,片材1放置在输送机11的工作的上表面11a上,沿工作路径被适当地支撑和引导,这将在下文被更详细地描述。
输送机11优选但不限于由在市场上可获得的任何类型的易弯曲且非弹性的弹性体材料的条带制成,并具有适当的机械特性。
在所示的本发明的实施例中,优选但非排他地,与拾取区域A相对应,输送机11由第一走线辊12支撑,横向于进给方向W安装,取决于特定的结构要求,可绕其轴线空转或者独立驱动。
沿工作路径,在第一走线辊12的下游,折叠装置提供卷绕单元13,旨在从输送机11拾取每张片材1并且将每张片材1卷绕成管状形态。
为此目的,卷绕单元13包括彼此相邻安装的固定元件16和可移动元件17。
固定元件16设有形成一种管状物部分的曲线段16a以及相对于进给方向W向上游延伸的直线段16b。直线段16b还在其最上游的端部具有朝输送机11延伸的挡板16c,以构成用于使片材1沿工作路径到达的引导件。
可移动元件17则由曲线段17a和直线段17b组成,曲线段17a则形成一种管状物部分,直线段17b连接到大体上已知类型的替代驱动工具。曲线段17a面向固定元件16的曲线段16a并且具有相反的凹度,以便形成卷绕座14,卷绕座14旨在接收片材1以将片材1变成管状形态。
两个曲线段16a、17a以及至少相应的直线段16b、17b在两个曲线段16a、17a附近的部分也具有像梳子的形状,以使彼此平行的一系列孔交替,在下文的描述中,这些孔的功能将显而易见。
曲线段16a和曲线段17a的下端彼此间隔开,以便形成相对于输送机11的进给横向的狭缝15,狭缝15设置在输送机11的工作面11a附近。尤其地,可以通过已知类型的驱动工具在前进的卷绕位置V(图1)和退回的退出位置U(图5)之间平移驱动可移动元件17,以加宽狭缝15并促进片材1以折叠形态退出。
卷绕单元13还包括在输送机11的相对面上与狭缝15相对应设置的引入辊18,引入辊18绕其轴线空转。引入辊18旨在促进片材1进入到卷绕座14中。
在卷绕座14附近的卷绕单元13中,在相对于卷绕单元13在狭缝15一侧的相对侧设置有另一个机动随动辊19,以在片材1一旦进入卷绕座14时就促进片材1卷绕成管状物。为此目的,随动辊(参见图2)由多个节段19a制成,多个节段19a以这样的方式安装:通过在曲线段16a和曲线段17a中形成的相应孔,多个节段19a的最外面的部分被稍微插入到卷绕座14中。
随动辊19相对于卷绕座14、尤其相对于固定元件16可移动地安装。为此目的,随动辊19包括已知的重新定位工具,旨在允许随动辊19相对于卷绕座14的轴线进给或退回。以这种方式,随动辊14允许将待折叠的片材卷绕成不同的直径的管状件。该特性是必须的,并且必须提供该特性,以便根据片材1随后插入相关包装中所需的宽度来改变处于折叠形态下的片材1的宽度。
折叠装置10还包括折叠单元20,折叠单元20安装在卷绕单元13附近,并旨在在卷绕座14内作用在处于其管状形态的片材1上,以压紧片材1直至使片材1处于其压平形态为止,并且然后将片材1从卷绕座14带出、朝带式输送机11输送。
在所描述和所示出的实施例中,折叠单元20包括(图1)驱动辊21,驱动辊21直接安装在卷绕单元13的下游,在可移动元件17的曲线段17a附近。
驱动辊21(也参见图2)由多个等距的小驱动辊21a组成,多个等距的小驱动辊21a则安装在轴21b上,轴21b连接有驱动构件(未示出)。轴21b由马达构件(未示出)驱动,以根据交替的旋转方向以预定的且可调节的角度绕其轴线旋转。
折叠单元20还包括折叠工具22,折叠工具22由安装在相应的凸轮23上的多个折叠辊22a组成,多个折叠辊22a的每一个附接到相应的小驱动辊21a上。由于轴21b的旋转,折叠辊22a能够绕轴21b的轴线在非工作位置R(图1)和折叠位置P(图5)之间摆动,并且旨在在朝折叠位置P的路径上插入到卷绕座14内,以便将片材1压紧成管状形态并促进片材1从卷绕座14中退出。
折叠设备10包括排出器工具30,排出器工具30相对于进给方向W设置在卷绕单元13的下游和上述折叠单元20的下游,与排出区域E相对应,并旨在将处于其折叠状态的片材1从输送机11移出并从折叠设备10将片材1排出,以将片材1运输到包装机的连续拾取设备(未示出)。
尤其地,在所示出的实施例中,排出器工具30包括一对反向旋转机动辊,分别是第一反向旋转机动辊31和第二反向旋转机动辊32。
第一排出器辊31和第二排出器辊32设置在相对于输送机11的相对侧,第一排出器辊31和第二排出器辊32的相对的接触面与输送机11接触。如此,来自卷绕单元13和折叠单元20并被设置为放置在输送机11上的片材1,在从折叠装置10中被排出之前,被一对排出器辊31、32压实并进一步压平。
折叠装置10还包括其他次级组件,尤其是:马达辊40,由其自身的马达构件(未示出)驱动,在所示出的实施例中,马达辊40设置在折叠装置10的下部,接合输送机11并使输送机11移动;拉紧辊41,设置在驱动辊40和走线辊12之间,拉紧辊41则接合输送机11以限定张力;以及第二走线辊42,直接设置在狭缝15的上游和固定元件16的挡板16c的下游,以帮助片材1沿工作路径前进。
根据本发明的、先前已提及的进给装置50包括分离器构件60和拾取构件70,分离器构件60旨在从堆1a的基部分离待移出的片材1的外部部分1b(图3),拾取构件70旨在将外部部分1b带向折叠装置10的输送机11,尤其地,拾取构件70被构造成使片材1的外部部分1b在折叠装置10的入口处与带式输送机11接触。尤其地,如以下说明书中详细解释的,根据本发明的一些方面,拾取构件70是可移动的,尤其在旋转时是可移动的,当分离器构件60在分隔位置D时,将拾取构件70带到在片材1的外部部分1b的翼和堆1a的其余部分之间的空间中,增加在片材1的外部部分1b的翼和堆1a的其余部分之间的空间的间隔。
尤其地,根据本发明的一个实施例,优选但不是排他地,分离器构件60包括彼此平行并且安装在同一轴上的一对夹持辊61、62,在这对夹持辊61、62上还一体地安装有抽吸块65,抽吸块65设有尤其是一对抽吸通道66的工具,这对抽吸通道66通向抽吸块65的上表面67。抽吸通道66则通过适当的泵(未示出)而保持在凹陷中。
分离器构件60被制成借助于已知类型的相应驱动构件在接近位置S(在图1和图3中由实线示出)和分隔位置D(在相同的附图中由虚线示出)之间可移动;在接近位置S中,抽吸块65的上表面67位于片材1的外部部分1b的附近,并且辊61和辊62与带式输送机11的工作面11a接触。在分隔位置D中,抽吸块65或辊61和辊62都不干扰片材1的移动。
根据本发明,拾取构件70包括一对盘状元件71、72,这对盘状元件71、72的每一个在其基部的高度在堆1a的外边缘附近安装在相应的旋转轴73和旋转轴74上。将盘状元件71和盘状元件72定向以便具有预定的角度,然而相对于堆1a中片材1的平放平面,预定的角度较小。该角度尤其优选包括在5°至30°之间。
盘状元件71和盘状元件72偏心地安装在相应的轴73和轴74上。轴73和轴74被制成以与上述分离器构件60的运动相关的适当阶段并在该运动相反的方向上旋转,从而在相互反向的方向上旋转。
相等数量的成形臂75和成形臂76被附接到盘状元件71和盘状元件72的底面上,将成形臂75和成形臂76以这样的方式定向,以使得根据盘状元件的旋转而导致成形臂75和成形臂76彼此面向或处于反相。
在下文中,通过示例的方式,我们将描述拾取、卷绕、折叠和排出片材1的完整循环。然而,折叠装置10的特定结构允许重叠循环的两个或更多个步骤,以便提高装置的效率并提高装置的生产率。
如图1所示,在初始形态中,带式输送机11在方向W上移动。在进给装置50中,盘状元件71和盘状元件72以这样的方式设置:分别的成形臂75和成形臂76均位于与片材1的堆1a分隔最远的位置;分离器构件60在其的分隔位置D。在折叠装置10中,卷绕单元13在其卷绕位置V具有可移动元件17,并且折叠单元20在它们的非工作位置R具有折叠工具22。
将分离器构件60带到接近位置S,在接近位置S中,夹持辊61和夹持辊62与输送机11接触,与第一走线辊12相对应,并且抽吸块65将其上表面67的外端移动到与设置在堆1a的底部的片材1的下表面接触。抽吸通道66中凹陷的存在产生抽吸力,该抽吸力吸引片材1的端翼,直到该端翼依附到上表面67为止。为此目的,上表面67相对于片材1的成角是重要的,该成角优选但不是必须地,在3°至30°之间;以及抽吸压力,该抽气压力取决于组成片材1的材料的机械特性(其厚度、柔韧性等),该抽吸压力是凭经验确定的,并且对于经常使用的材料,该抽吸压力在0.3兆帕斯卡至0.6兆帕斯卡之间。在任何情况下,凭经验来调节压力,以使片材1的翼被吸引并被依附到上表面67,但是位于上表面67的上方的片材1的翼却不跟随上表面67。这样,从堆1a的其余部分中分离出翼。
然后,分离器构件60后退到退回位置D,通过抽吸的作用使用分离器构件60拉出片材1的翼,并且同时盘状元件71和盘状元件72以及由此导致的成形臂75和成形臂76被制成旋转,以首先将盘状元件71和盘状元件72的外部部分以及随后的成形臂75和成形臂76带到在片材1的翼和堆1a的其余部分之间的空间中,增加在片材1的翼和堆1a的其余部分之间的空间的间隔。成形臂75和成形臂76的旋转运动产生类似于片材1的“拧紧”的效果,从而从堆1a中越来越多地分离出片材1。
在某一点上,片材1的翼从抽吸块65的上表面67脱离,由于成形臂75和成形臂76的作用效果,但是在任何情况下,片材1的翼继续从堆1a分离,直到翼与输送机11接触为止。
同时,分离器构件60返回到前进位置S,直到辊61和辊62与在输送机11上的片材1的翼接触为止,促使片材1的翼在方向W上前进。
然后,片材1从堆1a和仓库2完全脱离,沿输送机11继续前进,直到片材1被第二走线辊42接合为止(图4)。
有利地,以这种方式,当分离器构件60返回到前进位置S时,实际上有可能通过分离器构件60的辊61和辊62的作用,暂时地叠加以下步骤:在方向W上已经完全脱离的片材的进给步骤,促使片材1朝折叠装置10输送;以及借助于抽吸作用从堆1a的底部首次分离另一片材1的步骤,该步骤由于堆1a的底部在前进位置S靠近分离器构件60且靠近相应的抽吸块35而实现。因此,有利地大大提高了片材1的进给的总体速度。
片材1沿工作路径继续前进,然后片材1被狭缝15拦截,并进入卷绕单元13的卷绕座14,在卷绕座14中片材1开始卷绕,首先沿可移动元件17的壁滑动,然后沿固定元件16的壁滑动。
通过随动辊19的作用来促进卷绕,直到片材1完全卷绕在自身上为止,呈现管状形态。
然后,折叠单元20朝其折叠位置P移动(图5)。在该位移过程中,折叠辊22a逐渐推动由片材1组成的管状物并将该管状物在卷绕座14的内壁上压紧。
然后,卷绕单元13的可移动元件17向后平移到其退出位置U,从而增加狭缝15的宽度。
这使得压平的片材1从卷绕座14中退出,并且片材1由输送机11按路线运送直到片材1与折叠单元20的小驱动辊21a的下部接合为止。小驱动辊21a与输送机11配合,以进一步使片材1前进,直到片材1与第一排出器辊31和第二排出器辊32接合为止,从而进一步压平片材1。
然后,片材从折叠装置10中退出并准备好进行包装,并且由自动包装机的拾取工具拾取。
然而,应当理解,通过非限制性示例的方式给出已经在上文描述的内容。因此,出于技术上的和/或功能上的原因,可能是必须的任何细节变化,以及在功能上等效的本发明的替代实施例,在目前应被视为落在由所附权利要求所限定的相同保护范围中。
在所附权利要求中,括号内的标记的唯一目的是为了便于阅读:不得将它们视为关于具体的权利要求所要求的保护范围的限制性因素。
Claims (11)
1.用于依序将处于平放形态的片材进给到用于折叠纸或类似材料的所述片材的装置(10)的装置,包括在待折叠的所述片材(1)的进给方向(W)上可移动的带式输送机(11),所述进给装置(50)和折叠装置(10)均属于用于进给和折叠所述片材(1)的设备(100),所述设备(100)包括能够包含堆叠成堆(1a)的多张所述片材(1)的至少一个仓库(2),所述进给装置(50)相对于所述进给方向(W)设置在所述折叠装置(10)的上游;
其特征在于,所述进给装置(50)包括:分离器构件(60)和拾取构件(70),所述分离器构件(60)旨在从所述堆(1a)的基部分离出待移出的所述片材(1)的外部部分(1b),所述拾取构件(70)以相对分离器构件(60)而言适当的阶段来操作,被构造成使所述外部部分(1b)在所述折叠装置(10)的入口处与所述带式输送机(11)接触;所述分离器构件(60)在分隔位置(D)和接近位置(S)之间可移动,在所述分隔位置(D),所述分离器构件(60)不干扰所述片材(1),在所述接近位置(S),所述分离器构件(60)在所述片材(1a)的所述外部部分(1b)附近,并且所述分离器构件(60)还设有能够产生与所述外部部分(1b)相对应的凹陷的抽吸工具(66),以便吸引所述外部部分(1b)与所述分离器构件(60)接触以使所述外部部分(1b)从所述堆(1a)的基部脱离。
2.根据权利要求1所述的进给装置,其特征在于,所述分离器构件(60)包括彼此平行并且安装在同一轴上的一对夹持辊(61、62),在所述接近位置(S),所述一对夹持辊(61、62)与所述带式输送机(11)接触,与所述折叠装置(10)的第一走线辊(12)相对应。
3.根据权利要求1或2所述的进料设备,其特征在于,所述分离器构件(60)还包括设有所述抽吸工具(66)的抽吸块(65),所述抽吸块(65)设有上表面(67),当抽吸块(65)在所述接近位置(S)时,相对于所述堆(1a)的片材(11),将所述上表面(67)以适当的角度定向,所述抽吸工具(66)通向所述上表面(67),而所述抽吸工具(66)包括连接到产生凹陷的泵的一对通道。
4.根据权利要求3所述的进给装置,其特征在于,当所述抽吸块(65)在所述接近位置(S)时,所述上表面(67)相对于所述堆(1a)具有包括在3°至30°之间的角度。
5.根据权利要求1至4所述的进给装置,其特征在于,所述拾取构件(70)包括一对盘状元件(71、72),每个盘状元件(71、72)偏心地安装在相应的旋转轴(73、74)上,设置在所述堆(1a)的外边缘附近,大约在所述堆(1a)的基部,并且经定向以便相对于所述堆(1a)中所述片材(1)的平放平面具有预定的角度;所述轴(73、74)通过它们各自的马达工具相互反向旋转。
6.根据权利要求5所述的进给装置,其特征在于,所述平放的角度包括在5°至30°之间。
7.根据权利要求5或6所述的进给装置,其特征在于,相等数量的成形臂(75、76)与所述盘状元件(71、72)相关联,并且根据所述盘状元件(71、72)的旋转,所述成形臂(75、76)定向成使得所述成形臂(75、76)彼此面向或处于反相。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的进给装置,其特征在于,所述拾取构件(70)是可移动的,尤其在旋转时,当所述分离器构件(60)在所述分隔位置(D)时,所述拾取构件(70)被带到在所述片材(1)的外部部分(1b)的翼和堆(1a)的其余部分之间的空间中,增加在所述片材(1)的外部部分(1b)的翼和堆(1a)的其余部分之间的空间的间隔。
9.用于进给和折叠片材(1)的设备(100),包括:
至少一个仓库(2),能够包含堆叠成堆(1a)的多张片材(1);
用于折叠纸或类似材料的所述片材的装置(10),包括在待折叠的所述片材(1)的进给方向(W)上可移动的带式输送机(11);
依序将处于平放形态的片材进给到用于折叠纸或类似材料的所述片材的所述装置(10)的装置(50),所述进给装置(50)相对于所述进给方向(W)设置在所述折叠装置(10)的上游;
其特征在于,所述进给装置(50)包括:分离器构件(60)和拾取构件(70),所述分离器构件(60)旨在从所述堆(1a)的基部分离出待移出的所述片材(1)的外部部分(1b),所述拾取构件(70)以相对分离器构件(60)而言适当的阶段来操作,被构造成使所述外部部分(1b)在所述折叠装置(10)的入口处与所述带式输送机(11)接触;所述分离器构件(60)在分隔位置(D)和接近位置(S)之间可移动,在所述分隔位置(D),所述分离器构件(60)不干扰所述片材(1),在所述接近位置(S),所述分离器构件(60)在所述片材(1a)的所述外部部分(1b)附近,并且所述分离器构件(60)还设有能够产生与所述外部部分(1b)相对应的凹陷的抽吸工具(66),以便使所述外部部分(1b)从所述堆(1a)的基部脱离。
10.用于依序将处于平放形态的片材进给到用于折叠纸或类似材料的所述片材的装置(10)的方法,所述折叠装置(10)包括在待折叠的所述片材(1)的进给方向(W)上可移动的带式输送机(11),所述进给装置(50)和折叠装置(10)均属于用于进给和折叠所述片材(1)的设备(100),所述设备(100)包括能够包含堆叠成堆(1a)的多张所述片材(1)的至少一个仓库(2),所述进给装置(50)相对于所述进给方向(W)设置在所述折叠装置(10)的上游;
其特征在于,所述方法提供:
借助于分离器构件(60)从所述堆(1a)的基部分离出待移出的所述片材(1)的外部部分(1b);
借助于拾取构件(70)使所述外部部分(1b)在所述折叠装置(10)的入口处与所述带式输送机(11)接触,所述拾取构件(70)以相对分离器构件(60)而言适当的阶段来操作;
所述方法提供在分隔位置(D)和接近位置(S)之间移动所述分离器构件(60),在所述分隔位置(D),所述分离器构件(60)不干扰所述片材(1),在所述接近位置(S),所述分离器构件(60)在所述片材(1a)的所述外部部分(1b)附近;
所述方法还提供借助于所述分离器构件(60)的抽吸工具(66)产生与所述外部部分(1b)相对应的凹陷,以便吸引所述外部部分(1b)与所述分离器构件(60)接触以使所述外部部分(1b)从所述堆(1a)的基部脱离。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法提供使用设有包括在所述拾取构件(70)中的成形臂(75、76)的盘状元件(71、72)、一对夹持辊(61、62)和包括在所述分离器构件(60)中的设有抽吸工具(66)的抽吸块(65);
所述方法提供:
所述盘状元件(71、72)首先以这样的方式设置:分别的成形臂(75、76)均位于与片材(1)的堆(1a)分隔最远的位置,并且所述分离器构件(60)首先设置在所述分离器构件(60)的分隔位置(D);
随后,将所述分离器构件(60)带到接近位置(S),在所述接近位置(S),夹持辊(61、62)与带式输送机(11)接触,与所述折叠装置(10)的第一走线辊(12)相对应,并且抽吸块(65)以其上表面(67)的外端移动来与设置在堆(1a)的底部的片材(1)的下表面接触,其中抽吸工具(66)中凹陷的存在产生抽吸力,所述抽吸力吸引片材(1)的端翼,直到所述片材(1)的端翼依附到所述上表面(67)为止;
然后,所述分离器构件(60)后退到分隔位置(D),并且同时使盘状元件(71、72)以及由此导致的成形臂(75、76)旋转,以首先将盘状元件(71、72)的外部部分以及随后的成形臂(75、76)带到在片材(1)的翼和堆(1a)的其余部分之间的空间中,增加在片材(1)的翼和堆(1a)的其余部分之间的空间的间隔,直到片材(1)的翼从抽吸块(65)的上表面(67)脱离为止,并且由于成形臂(75、76)的作用,片材(1)的翼继续从堆(1a)分离,直到翼与带式输送机(11)接触为止;
同时,分离器构件(60)返回到前进位置(S),直到夹持辊(61、62)与在输送机(11)上的片材(1)的翼接触为止,促使所述片材(1)的翼在进给方向(W)上前进,以便片材(1)从堆(1a)和从仓库(2)完全脱离,片材(1)沿带式输送机(11)继续前进,直到片材(1)被所述折叠装置(10)的第二走线辊(42)接合为止。
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