CN113353630A - 一种上料装置及生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及太阳能电池技术领域，提供一种上料装置及生产系统。该上料装置，包括本体；物料放置位，设有玻璃托盘，玻璃托盘用于容置玻璃；第一抓取平台，能移动地设置在本体上，具有位于物料放置位上方的第一位置的取料状态位、位于传输带上方的第二位置的放料状态位；第二抓取平台，能移动地设置在本体上，具有位于物料放置位上方的第三位置的取料状态位、位于传输带上方的第四位置的放料状态位；控制器，与第一抓取平台及第二抓取平台均电连接。本发明提供一种上料装置，第一抓取平台可以利用第二抓取平台的上料间隙进行取料，同理，第二抓取平台可以利用第一抓取平台的上料间隙进行取料，有利于缩短整个工艺时长，加快生产节拍，提高生产效率。

Description

一种上料装置及生产系统

技术领域

本发明涉及太阳能电池生产技术领域，具体涉及一种上料装置及生产系统。

背景技术

目前太阳能光伏组件(单/双玻产品)自动生产线中，玻璃上料主要分为前板玻璃上片与背板玻璃合片两道工艺。进行前板玻璃上片工艺时：通常使用机器人或无预存功能的单次循环设备进行抓取和移动，完成上片动作，其中，单个上片周期为40S－60S。进行背板玻璃合片工艺时：通过机器人或无预存功能的单次循环设备进行抓取和移动。其中，单个循环抓取移动周期为40S－60S，设备自动合片时间30S左右，完成合片动作后，机器人或抓取设备回到抓取位用时20－30S，因此，整个合片单次节拍时间在90－120S。

由于机器人或抓片设备在单个上片或合片工艺时，没有进行下一次上片或合片动作的玻璃预抓取、移动到待上片或合片位的能力，导致整个工艺动作时间较长，影响生产节拍，降低生产效率。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的机器人或抓取设备在玻璃上料时，工艺动作时间较长，容易影响生产节拍，降低生产效率的缺陷，从而提供一种上料装置及生产系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种上料装置，用于光伏组件的玻璃上料，包括：本体；物料放置位，设有玻璃托盘，所述玻璃托盘用于容置玻璃；第一抓取平台，能移动地设置在所述本体上，具有位于所述物料放置位上方的第一位置的取料状态位、位于传输带上方的第二位置的放料状态位；第二抓取平台，能移动地设置在所述本体上，具有位于所述物料放置位上方的第三位置的取料状态位、位于传输带上方的第四位置的放料状态位；控制器，与所述第一抓取平台及所述第二抓取平台均电连接，所述控制器适于使所述第一抓取平台位于所述第一位置时，控制所述第二抓取平台离开所述第三位置；以及所述控制器适于使所述第一抓取平台位于所述第二位置时，控制所述第二抓取平台离开所述第四位置。

进一步地，所述本体包括两条水平间隔设置的平行导轨，所述平行导轨上设置有高度不同的第一轨道与第二轨道，所述第一抓取平台能滑动地卡设在所述第一轨道上，所述第二抓取平台能滑动地卡设在所述第二轨道上。

进一步地，所述第一抓取平台包括第一支撑平台与第一吸盘平台，所述第一支撑平台能滑动地卡设在所述第一轨道上，所述第一吸盘平台能升降地设置在所述第一支撑平台与所述玻璃托盘之间；所述第二抓取平台包括第二支撑平台与第二吸盘平台，所述第二支撑平台能滑动地卡设在所述第二轨道上，所述第二吸盘平台能升降地设置在所述第二支撑平台与所述玻璃托盘之间。

进一步地，还包括吹纸机构，所述吹纸机构位于所述玻璃托盘的一侧，适于将玻璃纸从玻璃上吹落；其中，所述吹纸机构包括：U型挡板，所述U型挡板包括两个相对的平行板、连接所述平行板的连接板，两个所述平行板之间适于容置所述玻璃；气嘴，设置在所述U型挡板上，所述气嘴的出气口朝向所述物料放置位。

进一步地，所述吹纸机构还包括第一升降机构，用于驱动所述U型挡板升降；其中，所述第一升降机构包括：驱动电机，与所述控制器电连接；螺杆，与所述驱动电机相连；螺纹孔，设置在所述连接板上；导向机构，与所述U型挡板相连，用于对所述U型挡板的升降运动进行导向。

进一步地，所述导向机构包括：支撑杆，分别设置在所述螺杆的两侧；导向孔，设置在所述连接板上，所述支撑杆穿设所述导向孔。

进一步地，所述U型挡板的底部设有第一高度感应装置，所述第一高度感应装置与所述控制器电连接；所述第一高度感应装置适于采集所述U型挡板与待拿取的玻璃之间的第一距离信息，所述控制器根据所述第一高度感应装置反馈的所述第一距离信息控制所述驱动电机调节所述U型挡板的高度。

进一步地，还包括夹爪；所述夹爪具有夹紧玻璃纸的第一状态以及松开玻璃纸的第二状态，适于将吹落的玻璃纸转移出玻璃托盘。

进一步地，还包括收集箱；所述收集箱设置在玻璃托盘远离所述吹纸机构的一侧，所述收集箱朝向玻璃托盘的一侧设置有进纸口；所述夹爪可移动的设置在所述收集箱上，适于将玻璃纸转移至所述收集箱内。

进一步地，所述收集箱内设置有与所述控制器电连接的水平导轨与第二升降机构；所述水平导轨能升降地设在所述第二升降机构上，所述夹爪通过滑动件可移动地设在所述水平导轨上；其中，所述水平导轨设有至少两个，所述滑动件设置在其中一个所述水平导轨上。

进一步地，所述夹爪上设有第二高度感应装置，所述第二高度感应装置与所述控制器电连接；所述第二高度感应装置适于采集所述夹爪与待拿取的玻璃之间的第二距离信息，所述控制器根据所述第二高度感应装置反馈的所述第二距离信息控制所述第二升降机构调节所述夹爪的高度。

进一步地，所述夹爪上设有玻璃感应装置，所述玻璃感应装置与所述控制器电连接；所述夹爪通过驱动气缸进行开合运动，所述控制器与所述驱动气缸电连接，用于在所述玻璃感应装置感应到玻璃纸时，控制所述驱动气缸运动以使所述夹爪运动至所述第一状态。

进一步地，所述收集箱内还设有夹爪传感器，所述控制器与所述夹爪传感器电连接，用于在所述夹爪传感器检测到所述夹爪靠近所述收集箱的侧壁时，控制所述驱动气缸运动以使所述夹爪运动至所述第二状态。

进一步地，所述收集箱的底部设置有抽屉，适于承接玻璃纸；所述收集箱内设置有压纸件，所述压纸件的固定端设置在所述收集箱的顶壁；所述压纸件的动作端位于所述收集箱内，且正对所述抽屉设置，适于将所述收集箱内的玻璃纸压入所述抽屉内。

一种生产系统，包括上述所述的上料装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供一种上料装置，在本体上设置有第一抓取平台与第二抓取平台，其中，在控制器的控制下，可以使第一抓取平台处于第一位置拿取物料时，第二抓取平台处于第四位置对传输带进行上料；当第一抓取平台处于第二位置对传输带进行上料时，第二抓取平台处于第三位置拿取物料。提高了该上料装置的自动化程度，而且第一抓取平台可以利用第二抓取平台的上料间隙进行取料，同理，第二抓取平台可以利用第一抓取平台的上料间隙进行取料，有利于缩短整个工艺时长，加快生产节拍，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例中的上料装置的结构示意图；

图2为本发明一个实施例中的上料装置的侧视图；

图3为本发明一个实施例中的上料装置的局部结构示意图；

图4为本发明一个实施例中的玻璃托盘的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、本体； 2、第一抓取平台； 3、第二抓取平台；

4、平行导轨； 5、玻璃托盘； 6、支撑腿；

7、吹纸机构； 8、收集箱； 9、U型挡板；

10、气嘴； 11、第一升降机构； 12、抽屉；

13、第二升降机构； 14、夹爪； 15、压纸件；

16、玻璃； 17、玻璃纸； 18、水平导轨；

19、传输带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1为本发明一个实施例中的上料装置的结构示意图；图2为本发明一个实施例中的上料装置的侧视图；如图1与图2所示，本实施例提供一种上料装置，包括：本体1，该本体1具有两条水平间隔设置的平行导轨4，两个平行导轨4由设置在底部的四条支撑腿6进行支撑，使用时，该本体1横跨传输带19设置，两条平行导轨4位于传输带19的上方。第一抓取平台2与第二抓取平台3均能滑动地设置在两条平行导轨4之间，其中，沿高度方向上，该平行导轨4具有第一轨道与第二轨道，例如，第一抓取平台2可以位于靠上的第一轨道上，第二抓取平台3可以位于靠下的第二轨道上。第一抓取平台2及平行导轨4的连接方式可以与火车及铁轨的连接方式相同，对于第一抓取平台2的移动可以采用气动驱动，也可以借助电机、齿轮以及齿条驱动，在此不做限定。同理，可以实现第二抓取平台3的移动。

对于第一抓取平台2而言，其包括第一支撑平台与第一吸盘平台，第一支撑平台能滑动地卡设在第一轨道上。例如，在第一支撑平台与第一吸盘平台之间设置有气缸，气缸的固定座安装在第一支撑平台的底面，气缸的伸缩头与第一吸盘平台相连，由伸缩头的伸缩带动第一吸盘平台在第一支撑平台与玻璃托盘5之间的区域升降。其中，第一吸盘平台可以采用现有技术中的玻璃吸盘，采用负压原理对玻璃16进行拿取。第二抓取平台3的结构与第一抓取平台2相同，在此不再赘述。

例如，该上料装置用于光伏组件的玻璃16上料，物料放置位设有玻璃托盘5。例如，该玻璃托盘5可以位于本体1的下方，且位于传输带19的一侧。

第一抓取平台2，能移动地设置在本体1上，具有位于物料放置位上方的第一位置的取料状态位、位于传输带19上方的第二位置的放料状态位；第二抓取平台3，能移动地设置在本体1上，具有位于物料放置位上方的第三位置的取料状态位、位于传输带19上方的第四位置的放料状态位。使用时，由控制器控制第一抓取平台2与第二抓取平台3交替将玻璃托盘5内的玻璃16转移至生产线上。

本发明提供一种上料装置，在本体1上设置有第一抓取平台2与第二抓取平台3，其中，在控制的控制下，可以使第一抓取平台2处于第一位置拿取物料时，第二抓取平台3处于第四位置对传输带19进行上料；当第一抓取平台2处于第二位置对传输带19进行上料时，第二抓取平台3处于第三位置拿取物料。提高了该上料装置的自动化程度，而且第一抓取平台2可以利用第二抓取平台3的上料间隙进行取料，同理，第二抓取平台3可以利用第一抓取平台2的上料间隙进行取料，有利于缩短整个工艺时长，加快生产节拍，提高生产效率。而且，由于，第一抓取平台2与第二抓取平台3均位于不同高度的平面上运动，使得两者在进行上料过程中互相不干扰。

图3为本发明一个实施例中的上料装置的局部结构示意图，图4为本发明一个实施例中的玻璃托盘的局部结构示意图，如图3与图4所示，该实施例中，该上料装置还包括玻璃纸收集装置，位于本体1的下方，适于收集玻璃纸17。具体的，例如，该玻璃纸收集装置包括吹纸机构7、夹爪14以及收集箱8。其中，玻璃托盘5位于吹纸机构7与夹爪14之间，收集箱8与夹爪14位于玻璃托盘5的同一侧，且收集箱8位于夹爪14远离玻璃托盘5的一侧。使用时，由吹纸机构7先将玻璃16上的玻璃纸17吹落，再通过夹爪14转移至收集箱8内。

对于吹纸机构7而言，其包括：U型挡板9，U型挡板9包括两个相对的平行板、连接平行板的连接板，两个平行板之间适于容置玻璃16；气嘴10，设置在U型挡板9上，气嘴10的出气口朝向物料放置位。例如，气嘴10可以设置在连接板朝向玻璃16的一面，气嘴10与外部气源相连通。例如，该U型挡板9具有一定的厚度，以第一抓取平台2为例，使用时，第一吸盘平台吸起玻璃16后上移一小段距离，例如30－60mm，使得被抓取的玻璃16、玻璃托盘5上最顶的玻璃16以及U型挡板9形成一个开口朝向收集箱8的通道，此时第一吸盘平台暂停运动，例如暂停5－8s，接着气嘴10吹气，将玻璃纸17吹落，在风力作用下，玻璃纸17向通道的开口处运动，被设置在通道的开口处的夹爪14抓取并转移至收集箱8内。之后，第一吸盘平台继续上升，并在第一支撑平台的带动下，进入目标位置进行等待上料。

该实施例中，吹纸机构7还包括：第一升降机构11，用于驱动U型挡板9升降。例如，该第一升降机构11可以包括：驱动电机，与控制器电连接；螺杆，与驱动电机相连；螺纹孔，设置在连接板上；导向机构，与U型挡板9相连，用于对U型挡板9的升降运动进行导向。例如，导向机构可以包括两根支撑杆，分别设置在螺杆的两侧；对应的，在连接板上设置两个导向孔，支撑杆的顶端穿设在导向孔内，支撑杆的底端可以固定在地面上。

对于收集箱8而言，可以为长方体状的中空箱体，该收集箱8朝向玻璃托盘5的一侧设置有进纸口。例如，为了便于转移玻璃纸17，可以在收集箱8的底部设置抽屉12，适于承接玻璃纸17，当抽屉12装满时，将抽屉12拉出，取出玻璃纸17后，再将抽屉12归位。

对于夹爪14而言，该夹爪14通过移动机构可移动的设置在收集箱8上；夹爪14具有夹紧玻璃纸17的第一状态以及松开玻璃纸17的第二状态，适于将吹落的玻璃纸17转移至收集箱8内。其中，夹爪14可以通过驱动气缸进行开合运动。例如，移动机构包括水平导轨18、第二升降机构，夹爪14通过滑动件可移动地设在水平导轨18上，实现夹爪14的横向运动；水平导轨18能升降地设在第二升降机构上，由此实现夹爪14的纵向运动。例如，水平导轨18设有三个，对应的设置有三个夹爪14，三个夹爪14均与滑动件相连，滑动件设置在中间的水平导轨18上，当滑动件运动时，可以带动与之相连的三个夹爪14同步运动。

其中，中间的水平导轨18可以是丝杆，滑动件上设置有螺纹孔，丝杠的端部连接有电机，电机驱动丝杆转动，使得滑动件可以沿着丝杆移动，从而使夹爪14运动。其中，第二升降机构可以为气缸，在水平导轨18的两端各设置一个气缸，气缸的伸缩头与水平导轨18相连，气缸的伸缩头伸缩时可带动水平导轨18整体升降，从而使夹爪14实现升降运动。

该实施例中，上料装置还包括控制器，U型挡板9的底部设有第一高度感应装置，控制器与第一高度感应装置及驱动电机电连接。使用时，可以通过第一高度感应装置来检测玻璃托盘5上最顶层的玻璃16距离U型挡板9的高度值，即第一距离信息，并将该高度值反馈中至控制器，控制器根据反馈的高度值来控制驱动电机来调节U型挡板9的高度。

该实施例中，可以在夹爪14上设置第二高度感应装置，控制器与第二高度感应装置以及第二升降机构13电连接，通过第二高度感应装置来检测玻璃托盘5上最顶层的玻璃16距离夹爪14的高度值，即第二距离信息，并将该高度值反馈中至控制器，控制器根据反馈的高度值控制第二升降机构调节夹爪14的高度。其中，第一高度感应装置与第二高度感应装置均可以为位移传感器。

该实施例中，可以在夹爪14上设置玻璃感应装置，控制器与玻璃感应装置以及驱动气缸电连接，当玻璃感应装置感应到夹爪14内有玻璃纸17时，将该信息反馈至控制器，控制器再控制驱动气缸使夹爪14闭合。其中，玻璃感应装置可以是光电传感器。

该实施例中，可以在收集箱8的内壁设置夹爪传感器，控制器与夹爪传感器电连接，当夹爪14运动至抽屉12的上方时，夹爪14的位置信息被夹爪传感器捕获并反馈至控制器，控制器控制驱动气缸使夹爪14张开，玻璃纸17落入抽屉12内。其中，夹爪14放开玻璃纸17之前，夹爪14距离收集箱8底部的距离可以为500mm。其中，夹爪传感器可以是光电传感器。

该实施例中，玻璃纸收集装置还包括压纸件15，压纸件15的固定端设置在收集箱8的顶壁；压纸件15的动作端位于收集箱8内，且正对抽屉12设置，适于将收集箱8内的玻璃纸17压入抽屉12内。例如，压纸件15由竖杆与平板组成，竖杆与平板相垂直，竖杆远离平板的一端可以安装在收集箱8的顶壁，平板位于收集箱8内。例如，竖杆可以是可伸缩的杆，也可以与气缸相连，通过气缸的伸缩带动平板上下移动。其中，该气缸可以与控制器电连接，需要对玻璃纸17进行按压时，控制器使气缸驱动压纸件15向下运动，并且可以保持静止15－30S，之后压纸件15复位。

以上实施例中，玻璃纸收集装置也可以由现有的机器人或抓取装置替代。

一种生产系统，包括上述的上料装置。

本发明提供的上料装置，借助上层的第一抓取平台与下层的第二抓取平台，将玻璃抓取和移动时间涵盖在上片(合片)动作时间里，拥有了玻璃预存功能，缩短了整个上片(合片)的单次节拍时间，实现无间隔的上料模式。而且，采用吹风的模式，将玻璃纸从玻璃上取下，减少了机器人或抓取装置设备的投入和占地使用面积。而且，相比于机器人，本实施例中的上料装置成本低，故障处理恢复时间短，有利于降低车间整线设计成本。而且，可以减少上片(合片)这两个工位的设备使用量，优化涉及这两个工位的流水线设计(减少流水线数量)，减少玻璃转运、上料人员数量和工作强度(缩短玻璃转运距离)，避免了现有方案中为了提高机器人或抓片设备速度而存在的安全隐患，最终降低由于设备数量多额外支付的人工、设备运维(水、电、气、维护等)、产品质量隐患(设备原因造成)、安全生产等成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种上料装置，用于光伏组件的玻璃上料，其特征在于，包括：

本体(1)；

物料放置位，设有玻璃托盘(5)，所述玻璃托盘(5)用于容置玻璃(16)；

第一抓取平台(2)，能移动地设置在所述本体(1)上，具有位于所述物料放置位上方的第一位置的取料状态位、位于传输带上方的第二位置的放料状态位；

第二抓取平台(3)，能移动地设置在所述本体(1)上，具有位于所述物料放置位上方的第三位置的取料状态位、位于传输带上方的第四位置的放料状态位；

控制器，与所述第一抓取平台(2)及所述第二抓取平台(3)均电连接，所述控制器适于使所述第一抓取平台(2)位于所述第一位置时，控制所述第二抓取平台(3)离开所述第三位置；以及所述控制器适于使所述第一抓取平台(2)位于所述第二位置时，控制所述第二抓取平台(3)离开所述第四位置。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，

所述本体(1)包括两条水平间隔设置的平行导轨(4)，所述平行导轨(4)上设置有高度不同的第一轨道与第二轨道，所述第一抓取平台(2)能滑动地卡设在所述第一轨道上，所述第二抓取平台(3)能滑动地卡设在所述第二轨道上。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，

所述第一抓取平台(2)包括第一支撑平台与第一吸盘平台，所述第一支撑平台能滑动地卡设在所述第一轨道上，所述第一吸盘平台能升降地设置在所述第一支撑平台与所述玻璃托盘(5)之间；

所述第二抓取平台(3)包括第二支撑平台与第二吸盘平台，所述第二支撑平台能滑动地卡设在所述第二轨道上，所述第二吸盘平台能升降地设置在所述第二支撑平台与所述玻璃托盘(5)之间。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，

还包括吹纸机构(7)，所述吹纸机构(7)位于所述玻璃托盘(5)的一侧，适于将玻璃纸(17)从所述玻璃(16)上吹落；

其中，所述吹纸机构(7)包括：

U型挡板(9)，所述U型挡板(9)包括两个相对的平行板、连接所述平行板的连接板，两个所述平行板之间适于容置所述玻璃(16)；

气嘴(10)，设置在所述U型挡板(9)上，所述气嘴(10)的出气口朝向所述物料放置位。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，

所述吹纸机构(7)还包括第一升降机构(11)，用于驱动所述U型挡板(9)升降；

其中，所述第一升降机构(11)包括：

驱动电机，与所述控制器电连接；

螺杆，与所述驱动电机相连；

螺纹孔，设置在所述连接板上；

导向机构，与所述U型挡板(9)相连，用于对所述U型挡板(9)的升降运动进行导向。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，

所述导向机构包括：

支撑杆，分别设置在所述螺杆的两侧；

导向孔，设置在所述连接板上，所述支撑杆穿设所述导向孔。

7.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，

所述U型挡板(9)的底部设有第一高度感应装置，所述第一高度感应装置与所述控制器电连接；

所述第一高度感应装置适于采集所述U型挡板与待拿取的所述玻璃(16)之间的第一距离信息，所述控制器根据所述第一高度感应装置反馈的所述第一距离信息控制所述驱动电机调节所述U型挡板的高度。

8.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，

还包括夹爪(14)；

所述夹爪(14)具有夹紧玻璃纸(17)的第一状态以及松开所述玻璃纸(17)的第二状态，适于将吹落的所述玻璃纸(17)转移出所述玻璃托盘(5)。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，

还包括收集箱(8)；

所述收集箱(8)设置在玻璃托盘(5)远离所述吹纸机构(7)的一侧，所述收集箱(8)朝向所述玻璃托盘(5)的一侧设置有进纸口；

所述夹爪(14)可移动的设置在所述收集箱(8)上，适于将所述玻璃纸(17)转移至所述收集箱(8)内；

优选的，所述收集箱(8)的底部设置有抽屉(12)，适于承接玻璃纸(17)；

所述收集箱内设置有压纸件(15)，所述压纸件(15)的固定端设置在所述收集箱(8)的顶壁；

所述压纸件(15)的动作端位于所述收集箱(8)内，且正对所述抽屉(12)设置，适于将所述收集箱(8)内的玻璃纸(17)压入所述抽屉(12)内；

优选的，所述收集箱(8)内设置有与所述控制器电连接的水平导轨(18)与第二升降机构(13)；

所述水平导轨(18)能升降地设在所述第二升降机构(13)上，所述夹爪(14)通过滑动件可移动地设在所述水平导轨(18)上；

其中，所述水平导轨(18)设有至少两个，所述滑动件设置在其中一个所述水平导轨(18)上；

优选的，所述夹爪(14)上设有第二高度感应装置，所述第二高度感应装置与所述控制器电连接；

所述第二高度感应装置适于采集所述夹爪与待拿取的所述玻璃(16)之间的第二距离信息，所述控制器根据所述第二高度感应装置反馈的所述第二距离信息控制所述第二升降机构调节所述夹爪(14)的高度；

优选的，所述夹爪(14)上设有玻璃感应装置，所述玻璃感应装置与所述控制器电连接；

所述夹爪(14)通过驱动气缸进行开合运动，所述控制器与所述驱动气缸电连接，用于在所述玻璃感应装置感应到所述玻璃纸(17)时，控制所述驱动气缸运动以使所述夹爪(14)运动至所述第一状态；

优选的，所述收集箱(8)内还设有夹爪传感器，所述控制器与所述夹爪传感器电连接，用于在所述夹爪传感器检测到所述夹爪(14)靠近所述收集箱(8)的侧壁时，控制所述驱动气缸运动以使所述夹爪(14)运动至所述第二状态。

10.一种生产系统，其特征在于，包括权利要求1－9中任一项所述的上料装置。

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