CN108069251A - 一种全自动双爪抓取收料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及搬运设备领域，特别涉及一种全自动双爪抓取收料机，包括有双爪抓取机构、驱动双爪抓取机构移动的驱动组件和控制装置，所述双爪抓取机构包括有第一抓取机构、第二抓取机构和驱动第一抓取机构与第二抓取机构移动的移动组件，所述控制装置包括有传感器组件和控制器，控制器和传感器组件电性连接，所述第一抓取机构和第二抓取机构均与移动组件传动配合，所述第一抓取机构包括有用于抓取工件的第一气夹，所述第二抓取机构包括有用于抓取工件的第二气夹，本发明提高工件抓取下料和抓取上料的效率，避免抓空的情况或者抓取不稳的情况，减少工件的生产成本。

Description

一种全自动双爪抓取收料机
技术领域
本发明涉及搬运设备领域，特别涉及一种全自动双爪抓取收料机。
背景技术
全自动双爪抓取收料机实现工件加工后同时上料和下料，能够提高工作效率，但是对工件抓取下料和抓取上料位置不够精准，容易造成工件位置不对，使得工件抓取下料和抓取上料的效率较低，造成抓空的情况或者抓取不稳的情况，增加工件的生产成本增加。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动双爪抓取收料机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种全自动双爪抓取收料机，包括有双爪抓取机构、驱动双爪抓取机构移动的驱动组件和控制装置，所述双爪抓取机构包括有第一抓取机构、第二抓取机构和驱动第一抓取机构与第二抓取机构移动的移动组件，所述控制装置包括有传感器组件和控制器，控制器和传感器组件电性连接，所述第一抓取机构和第二抓取机构均与移动组件传动配合，所述第一抓取机构包括有用于抓取工件的第一气夹，所述第二抓取机构包括有用于抓取工件的第二气夹。
进一步的，所述第一抓取机构还包括有与移动组件固定连接的第一连接板和竖直设置的第一气缸，所述第一气缸的输出端竖直向下，第一气夹设置在第一气缸的输出端，第一连接板的顶部设置有与传感器组件感应配合的第一感应板。
进一步的，所述第二抓取机构还包括有与移动组件固定连接的第二连接板和竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的输出端竖直向下，第二气夹设置在第二气缸的输出端，第二连接板的顶部设置有与传感器组件感应配合的第二感应板。
进一步的，所述移动组件包括第一驱动电机、第一丝杆、第一滑块和第二滑块，所述第一丝杆和第一驱动电机的输出端固定连接，所述第一丝杆的中心线与第一驱动电机的轴线重合，所述第一滑块和第二滑块均与第一丝杆传动配合，所述第一滑块和第一连接板固定连接，第二滑块与第二连接板固定连接。
进一步的，所述驱动组件包括有第二驱动电机、第二丝杆和第三滑块，所述第二丝杆和第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二丝杆的中心线与第二驱动电机的轴线重合，所述第三滑块与第二丝杆传动配合，双爪抓取机构通过安装架与第三滑块固定连接，第一丝杆和第二丝杆均水平设置且相互垂直。
进一步的，所述传感器组件包括有第一传感器组件和第二传感器组件，所述第一传感器组件包括有两个对射式的第一感应开关，两个第一感应开关均沿着第一丝杆的轴线方向间隔排列，第一感应板和第二感应板分别与两个第一感应开关感应配合。
进一步的，所述第二传感器组件，所述第二传感器组件包括有两个对射式的第二感应开关，两个第二感应开关沿着第二丝杆的轴线方向间隔排列，所述安装架设置与两个第二感应开关感应配合的第三感应板。
有益效果：本发明的一种全自动双爪抓取收料机，控制器控制第二驱动电机旋转带动第二丝杆转动驱动安装架移动，当第三感应板与第二感应开关接触时传送一个电信号给控制器，控制器控制第二驱动电机停止旋转，然后控制第一驱动电机驱动第一抓取机构和第二抓取机构分别移动到待加工的工件和加工完成后的工件的正上方，然后第一气缸和第二气缸同时驱动第一气夹和第二气夹下降分别将待加工的工件和加工完成后的工件，传感器组件保证对工件精准抓取下料和抓取上料，提高工件抓取下料和抓取上料的效率，避免抓空的情况或者抓取不稳的情况，减少工件的生产成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明驱动组件的立体结构示意图；
图4为图3的A处放大图；
图5为本发明双爪抓取机构的立体结构示意图一；
图6为图5的B处放大图；
图7为本发明双爪抓取机构的立体结构示意图二；
图8为本发明第一气缸和第一气夹的结构装配示意图；
附图标记说明：双爪抓取机构1，第一抓取机构2，第一气夹2a，第一气缸2b，第一连接板2c，第一感应板2d，第二抓取机构3，第二气夹3a，第二气缸3b，第二连接板3c，第二感应板3d，移动组件4，第一驱动电机4a，第一丝杆4b，第一滑块4c，第二滑块4d，驱动组件5，第二驱动电机5a，第二丝杆5b，第三滑块5c，第三感应板5d，传感器组件6，第一传感器组件6a，第一感应开关6a1，第二传感器组件6b，第二感应开关6b1，安装架7。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种全自动双爪抓取收料机，包括有双爪抓取机构1、驱动双爪抓取机构1移动的驱动组件5和控制装置，所述双爪抓取机构1包括有第一抓取机构2、第二抓取机构3和驱动第一抓取机构2与第二抓取机构3移动的移动组件4，所述控制装置包括有传感器组件6和控制器，控制器和传感器组件6电性连接，所述第一抓取机构2和第二抓取机构3均与移动组件4传动配合，所述第一抓取机构2包括有用于抓取工件的第一气夹2a，所述第二抓取机构3包括有用于抓取工件的第二气夹3a，移动组件4驱动双爪抓取机构1移动到工件的正上方，然后第一抓取机构2和第二抓取机构3分别对待加工的工件和加工完成后的工件进行夹取。
所述第一抓取机构2还包括有与移动组件4固定连接的第一连接板2c和竖直设置的第一气缸2b，所述第一气缸2b的输出端竖直向下，第一气夹2a设置在第一气缸2b的输出端，第一连接板2c的顶部设置有与传感器组件6感应配合的第一感应板2d，第一气缸2b驱动第一气夹2a对工件进行夹取。
所述第二抓取机构3还包括有与移动组件4固定连接的第二连接板3c和竖直设置的第二气缸3b，所述第二气缸3b的输出端竖直向下，第二气夹3a设置在第二气缸3b的输出端，第二连接板3c的顶部设置有与传感器组件6感应配合的第二感应板3d，第二气缸3b驱动第二气夹3a对工件进行夹取。
所述移动组件4包括第一驱动电机4a、第一丝杆4b、第一滑块4c和第二滑块4d，所述第一丝杆4b和第一驱动电机4a的输出端固定连接，所述第一丝杆4b的中心线与第一驱动电机4a的轴线重合，所述第一滑块4c和第二滑块4d均与第一丝杆4b传动配合，所述第一滑块4c和第一连接板2c固定连接，第二滑块4d与第二连接板3c固定连接，第一驱动电机4a驱动第一丝杆4b旋转带动第一滑块4c和第二滑块4d移动，实现第一抓取机构2和第二抓取机构3在第一丝杆4b的长度方向移动。
所述驱动组件5包括有第二驱动电机5a、第二丝杆5b和第三滑块5c，所述第二丝杆5b和第二驱动电机5a的输出端固定连接，所述第二丝杆5b的中心线与第二驱动电机5a的轴线重合，所述第三滑块5c与第二丝杆5b传动配合，双爪抓取机构1通过安装架7与第三滑块5c固定连接，第一丝杆4b和第二丝杆5b均水平设置且相互垂直，第二驱动电机5a驱动第二丝杆5b旋转带动双爪抓取机构1在第二丝杆5b的长度方向移动。
所述传感器组件6包括有第一传感器组件6a和第二传感器组件6b，所述第一传感器组件6a包括有两个对射式的第一感应开关6a1，两个第一感应开关6a1均沿着第一丝杆4b的轴线方向间隔排列，第一感应板2d和第二感应板3d分别与两个第一感应开关6a1感应配合，当第一感应板2d和第二感应板3d分别与两个第一感应开关6a1感应配合，第一感应开关6a1传送一个电信号给控制器，控制器控制第一驱动电机4a停止旋转。
所述第二传感器组件6b，所述第二传感器组件6b包括有两个对射式的第二感应开关6b1，两个第二感应开关6b1沿着第二丝杆5b的轴线方向间隔排列，所述安装架7设置与两个第二感应开关6b1感应配合的第三感应板5d。
工作原理：控制器控制第二驱动电机5a旋转带动第二丝杆5b转动驱动安装架7移动，当第三感应板5d与第二感应开关6b1接触时传送一个电信号给控制器，控制器控制第二驱动电机5a停止旋转，然后控制第一驱动电机4a驱动第一抓取机构2和第二抓取机构3分别移动到待加工的工件和加工完成后的工件的正上方，然后第一气缸2b和第二气缸3b同时驱动第一气夹2a和第二气夹3a下降分别将待加工的工件和加工完成后的工件。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种全自动双爪抓取收料机，其特征在于：包括有双爪抓取机构（1）、驱动双爪抓取机构（1）移动的驱动组件（5）和控制装置，所述双爪抓取机构（1）包括有第一抓取机构（2）、第二抓取机构（3）和驱动第一抓取机构（2）与第二抓取机构（3）移动的移动组件（4），所述控制装置包括有传感器组件（6）和控制器，控制器和传感器组件（6）电性连接，所述第一抓取机构（2）和第二抓取机构（3）均与移动组件（4）传动配合，所述第一抓取机构（2）包括有用于抓取工件的第一气夹（2a），所述第二抓取机构（3）包括有用于抓取工件的第二气夹（3a）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动双爪抓取收料机，其特征在于：所述第一抓取机构（2）还包括有与移动组件（4）固定连接的第一连接板（2c）和竖直设置的第一气缸（2b），所述第一气缸（2b）的输出端竖直向下，第一气夹（2a）设置在第一气缸（2b）的输出端，第一连接板（2c）的顶部设置有与传感器组件（6）感应配合的第一感应板（2d）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动双爪抓取收料机，其特征在于：所述第二抓取机构（3）还包括有与移动组件（4）固定连接的第二连接板（3c）和竖直设置的第二气缸（3b），所述第二气缸（3b）的输出端竖直向下，第二气夹（3a）设置在第二气缸（3b）的输出端，第二连接板（3c）的顶部设置有与传感器组件（6）感应配合的第二感应板（3d）。
4.根据权利要求3所述的一种全自动双爪抓取收料机，其特征在于：所述移动组件（4）包括第一驱动电机（4a）、第一丝杆（4b）、第一滑块（4c）和第二滑块（4d），所述第一丝杆（4b）和第一驱动电机（4a）的输出端固定连接，所述第一丝杆（4b）的中心线与第一驱动电机（4a）的轴线重合，所述第一滑块（4c）和第二滑块（4d）均与第一丝杆（4b）传动配合，所述第一滑块（4c）和第一连接板（2c）固定连接，第二滑块（4d）与第二连接板（3c）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动双爪抓取收料机，其特征在于：所述驱动组件（5）包括有第二驱动电机（5a）、第二丝杆（5b）和第三滑块（5c），所述第二丝杆（5b）和第二驱动电机（5a）的输出端固定连接，所述第二丝杆（5b）的中心线与第二驱动电机（5a）的轴线重合，所述第三滑块（5c）与第二丝杆（5b）传动配合，双爪抓取机构（1）通过安装架（7）与第三滑块（5c）固定连接，第一丝杆（4b）和第二丝杆（5b）均水平设置且相互垂直。
6.根据权利要求5所述的一种全自动双爪抓取收料机，其特征在于：所述传感器组件（6）包括有第一传感器组件（6a）和第二传感器组件（6b），所述第一传感器组件（6a）包括有两个对射式的第一感应开关（6a1），两个第一感应开关（6a1）均沿着第一丝杆（4b）的轴线方向间隔排列，第一感应板（2d）和第二感应板（3d）分别与两个第一感应开关（6a1）感应配合。
7.根据权利要求6所述的一种全自动双爪抓取收料机，其特征在于：所述第二传感器组件（6b），所述第二传感器组件（6b）包括有两个对射式的第二感应开关（6b1），两个第二感应开关（6b1）沿着第二丝杆（5b）的轴线方向间隔排列，所述安装架（7）设置与两个第二感应开关（6b1）感应配合的第三感应板（5d）。
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