CN206569729U - 玻璃吹纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃吹纸装置，涉及成堆堆放的玻璃中牛皮纸的去除装置，用以解决现有的玻璃托中玻璃吸取后在吸取下一块玻璃前需要去除两玻璃间的牛皮纸的问题。本实用新型设置在抓取玻璃的机械手上，包括固定在机械手上的调节杆、固定在调节杆上的连接杆、固定在连接杆端部的吹气机构，以及控制系统；所述调节杆和连接杆用于调节吹气机构与机械手的相对位置；所述控制系统，在机械手吸取玻璃后控制吹气机构吹气。本实用新型用于去除两玻璃间的牛皮纸，其结构更加合理，在吸取玻璃的同时对牛皮纸进行吹除，提高了生产效率，降低了人力和生产成本。

Description

玻璃吹纸装置

技术领域

本实用新型涉及一种成堆堆放的玻璃中牛皮纸的去除装置，具体地说，涉及一种玻璃吹纸装置。

背景技术

现有的成托的玻璃，由于长时间堆放，玻璃之间存在真空，在机械手将玻璃吸取后，会将玻璃带起，在吸取过程中掉落，以致破碎，增加生产成本。为此，在机械手自动吸取玻璃后，在下一层玻璃上会覆盖一层牛皮纸，在下一次吸取玻璃时需要先将此层牛皮纸去掉。

为此，现有解决的方法存在以下几种：1）增加人力，专门对玻璃进行取纸；2）增加单独设备进行抓取牛皮纸；3）对吸取玻璃的设备进行改造，在吸取玻璃后，再次单独对牛皮纸抓取。目前三种做法均存在较大弊端，分别增加了人力成本、增加设备运行和采购成本、降低了设备的运行效率，且目前以上几种做法均不能解决玻璃掉落导致玻璃损耗的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够解决玻璃掉落问题，且提高设备运行效率的玻璃吹纸装置。

本实用新型设置在抓取玻璃的机械手上，包括固定在机械手上的调节杆、固定在调节杆上的连接杆、固定在连接杆端部的吹气机构，以及控制系统；

所述调节杆和连接杆用于调节吹气机构与机械手的相对位置；

所述控制系统，在机械手吸取玻璃后控制吹气机构吹气。

首先，调节吹气机构与玻璃之间的距离，然后通过控制系统控制机械手抓取玻璃，在玻璃吸取达到真空要求，且在上升过程中，控制系统开始控制吹气机构吹气，将牛皮纸吹掉。

进一步的，所述调节杆上设有通孔，所述通孔优选为长圆形孔，连接杆与调节杆通过螺栓连接，所述螺栓穿过通孔后与连接杆固定。

通孔的设置能够使调节杆和连接杆之间的相对位置发生变化，进而达到调整连接杆端部吹气机构的目的。

优选的，所述调节杆为厚度大于3mm，宽度大于20mm小于40mm，长度大于400mm小于600mm的长方体铁板。

优选的，所述通孔宽度大于6mm，且小于20mm。

进一步的，所述吹气机构包括固定在连接杆端部的硬质塑料管、鼓风吹气装置以及毛细管，所述毛细管设置在硬质塑料管和鼓风吹气装置之间。优选的，所述硬质塑料管自由端部距离玻璃25-35mm时鼓风吹气装置开始吹气，最优选的，所述硬质塑料管自由端部距离玻璃30mm时鼓风吹气装置开始吹气。

优选的，所述控制系统采用PLC控制器，所述鼓风吹气装置的执行元件为电磁阀，在有吹气信号时，电磁阀打开，进行吹气。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构更加合理，在吸取玻璃的同时对牛皮纸进行吹除，提高了生产效率，降低了人力和生产成本；而且本实用新型更好的解决了玻璃掉落的问题，因牛皮纸的存在，以及硬质塑料管的设置位置，使得被机械手抓取的玻璃掉落次数明显减少，大大降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

其中，101-机械手；102-调节杆；103-连接杆；104-硬质塑料管；105-牛皮纸；106-玻璃；1021-通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步解释。

一种玻璃吹纸装置，设置在抓取玻璃的机械手上，如图1所示，包括固定在机械手101上的调节杆102、固定在调节杆102上的连接杆103、固定在连接杆端部的吹气机构，以及控制系统；

所述调节杆102和连接杆103用于调节吹气机构与机械手的相对位置；调节杆102上设有长圆形通孔1021，连接杆103与调节杆102通过螺栓连接，所述螺栓穿过通孔1021后与连接杆103固定。调节杆为厚度5mm，宽度30mm，长度大于500mm的长方体铁板，通孔宽度为10mm。

所述吹气机构包括固定在连接杆103端部的硬质塑料管104、鼓风吹气装置（采用常规的鼓风吹气装置即可）以及毛细管，所述毛细管设置在硬质塑料管104和鼓风吹气装置之间，所述毛细管固定在连接杆103上。

所述控制系统采用PLC控制器，所述鼓风吹气装置的执行元件为电磁阀，在有吹气信号时，电磁阀打开，进行吹气。

工作过程为：在对调节杆102和连接杆103进行位置调节后，使硬质塑料管104对准两层玻璃106之间，玻璃106自动吸取后，在玻璃106吸取并达到真空要求，且在上升过程中，硬质塑料管104距离玻璃106距离为30mm左右时，控制系统给电磁阀信号，电磁阀打开，进行吹气，将牛皮纸吹掉，从而解决去掉玻璃之间牛皮纸和不掉玻璃的问题。

Claims (10)

1.一种玻璃吹纸装置，设置在抓取玻璃的机械手(101)上，其特征在于，包括固定在机械手(101)上的调节杆(102)、固定在调节杆(102)上的连接杆(103)、固定在连接杆(103)端部的吹气机构，以及控制系统；

所述调节杆(102)和连接杆(103)用于调节吹气机构与机械手(101)的相对位置；

所述控制系统，在机械手(101)吸取玻璃后控制吹气机构吹气。

2.根据权利要求1所述的玻璃吹纸装置，其特征在于，所述调节杆上设有通孔(1021)，连接杆(103)与调节杆(102)通过螺栓连接，所述螺栓穿过通孔(1021)后与连接杆(103)固定。

3.根据权利要求2所述的玻璃吹纸装置，其特征在于，所述通孔(1021)为长圆形孔。

4.根据权利要求2所述的玻璃吹纸装置，其特征在于，所述调节杆(102)为厚度大于3mm，宽度大于20mm小于40mm，长度大于400mm小于600mm的长方体铁板。

5.根据权利要求4所述的玻璃吹纸装置，其特征在于，所述通孔(1021)宽度大于6mm，且小于20mm。

6.根据权利要求2所述的玻璃吹纸装置，其特征在于，所述吹气机构包括固定在连接杆(103)端部的硬质塑料管(104)、鼓风吹气装置以及毛细管，所述毛细管设置在硬质塑料管(104)和鼓风吹气装置之间。

7.根据权利要求6所述的玻璃吹纸装置，其特征在于，所述硬质塑料管(104)自由端部距离玻璃25-35mm时鼓风吹气装置开始吹气。

8.根据权利要求7所述的玻璃吹纸装置，其特征在于，所述硬质塑料管(104)自由端部距离玻璃30mm时鼓风吹气装置开始吹气。

9.根据权利要求2所述的玻璃吹纸装置，其特征在于，所述控制系统采用PLC控制器。

10.根据权利要求6所述的玻璃吹纸装置，其特征在于，所述鼓风吹气装置的执行元件为电磁阀。