CN102009155A - 机器人联合低压铸造机取件方法及设备 - Google Patents

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吴军
潘铁勇
陈国东
丁杰松
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Abstract

机器人联合低压铸造机取件方法，a、当低压铸造机开模时，由低压铸造机的PLC控制柜传输一个指令信号给六轴机器人；b、六轴机器人根据该指令信号将固定在六轴机器人上的铸件夹具伸入到低压铸造机上的铸件下方；c、由六轴机器人的主机发出动作信号给低压铸造机的PLC控制柜，六轴机器人联合低压铸造机进行同步顶出产品并由铸件夹具夹取铸件。机器人联合低压铸造机取件设备，由低压铸造机、六轴机器人和铸件夹具组成，铸件夹具固定在六轴机器人的六轴上，低压铸造机的PLC控制柜与六轴机器人的主机之间连接有数据传输线。它可以实现六轴机器人联合低压铸造机进行同步顶出产品并由铸件夹具夹取铸件。

Description

机器人联合低压铸造机取件方法及设备
技术领域：
本发明涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种机器人联合低压铸造取工件的方法及设备。
背景技术：
现有的低压铸造机在铸件顶出模具后，采用机器人在工作台上夹取模具。其不足之处是：1、夹取的各铸件重心无法统一，给后续加工带来不便。2、无法实现同步自动化控制。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人联合低压铸造机取件方法及设备，它可以实现六轴机器人联合低压铸造机进行同步顶出产品并由铸件夹具夹取铸件。
本发明的技术解决措施如下：
机器人联合低压铸造机取件方法，包括低压铸造机、六轴机器人和铸件夹具，a、当低压铸造机开模时，由低压铸造机的PLC控制柜传输一个指令信号给六轴机器人；
b、六轴机器人根据该指令信号将固定在六轴机器人上的铸件夹具伸入到低压铸造机上的铸件下方；
c、由六轴机器人的主机发出动作信号给低压铸造机的PLC控制柜，低压铸造机的PLC控制柜收到该动作信号后，六轴机器人联合低压铸造机进行同步顶出产品并由铸件夹具夹取铸件。
所述低压铸造机顶出方式为液压顶时，铸件夹具随着铸件被顶出而自动随着铸件垂直下移，适应产品在顶出时不同位置的变化。
所述铸件夹具具有对产品的自动定位及夹紧功能，六轴机器人从低压铸造机的其中一侧伸入。
机器人联合低压铸造机取件设备，由低压铸造机、六轴机器人和铸件夹具组成，铸件夹具固定在六轴机器人的六轴上，低压铸造机的PLC控制柜与六轴机器人的主机之间连接有数据传输线。
本发明的有益效果在于：它可以实现六轴机器人联合低压铸造机进行同步顶出产品并由铸件夹具夹取铸件。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图
图中：1、低压铸造机；11、PLC控制柜；2、六轴机器人；3、铸件夹具；4、数据传输线。
具体实施方式：
实施例：见图1所示，机器人联合低压铸造机取件方法，包括低压铸造机1、六轴机器人2和铸件夹具3，
a、当低压铸造机1开模时，由低压铸造机1的PLC控制柜11传输一个指令信号给六轴机器人2；
b、六轴机器人2根据该指令信号将固定在六轴机器人上的铸件夹具3伸入到低压铸造机1上的铸件下方；
c、由六轴机器人2的主机发出动作信号给低压铸造机1的PLC控制柜11，低压铸造机1的PLC控制柜11收到该动作信号后，六轴机器人2联合低压铸造机1进行同步顶出产品并由铸件夹具3夹取铸件。
所述当低压铸造机1顶出方式为液压顶时，铸件夹具3随着铸件被顶出而自动随着铸件垂直下移，适应产品在顶出时不同位置的变化。
所述铸件夹具3具有对产品的自动定位及夹紧功能，六轴机器人2从低压铸造机1的其中一侧伸入。
机器人联合低压铸造机取件设备，由低压铸造机1、六轴机器人2和铸件夹具3组成，铸件夹具3固定在六轴机器人2的六轴上，低压铸造机1的PLC控制柜11与六轴机器人2的主机之间连接有数据传输线4。

Claims (4)

1.机器人联合低压铸造机取件方法，包括低压铸造机(1)、六轴机器人(2)和铸件夹具(3)，其特征在于：
a、当低压铸造机(1)开模时，由低压铸造机(1)的PLC控制柜(11)传输一个指令信号给六轴机器人(2)；
b、六轴机器人(2)根据该指令信号将固定在六轴机器人上的铸件夹具(3)伸入到低压铸造机(1)上的铸件下方；
c、由六轴机器人(2)的主机发出动作信号给低压铸造机(1)的PLC控制柜(11)，低压铸造机(1)的PLC控制柜(11)收到该动作信号后，六轴机器人(2)联合低压铸造机(1)进行同步顶出产品并由铸件夹具(3)夹取铸件。
2.根据权利要求1所述的机器人联合低压铸造机取件方法，其特征在于：当低压铸造机(1)顶出方式为液压顶时，铸件夹具(3)随着铸件被顶出而自动随着铸件垂直下移，适应产品在顶出时不同位置的变化。
3.根据权利要求1或2所述的机器人联合低压铸造机取件方法，其特征在于：铸件夹具(3)具有对产品的自动定位及夹紧功能，六轴机器人(2)从低压铸造机(1)的其中一侧伸入。
4.机器人联合低压铸造机取件设备，其特征在于：由低压铸造机(1)、六轴机器人(2)和铸件夹具(3)组成，铸件夹具(3)固定在六轴机器人(2)的六轴上，低压铸造机(1)的PLC控制柜(11)与六轴机器人(2)的主机之间连接有数据传输线(4)。
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