CN113333714A - 一种低压铸造机控制方法 - Google Patents

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李伟锋
潘美妙
李迎朝
王胡冉
王双飞
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    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
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    • B22D18/04Low pressure casting, i.e. making use of pressures up to a few bars to fill the mould
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D29/00Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
    • B22D29/04Handling or stripping castings or ingots
    • B22D29/06Strippers actuated by fluid pressure

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Abstract

本申请提供了一种低压铸造机控制方法,启动主机;通过触控屏与主机进行人机交互,查验主机内部的预设数据,检查内设数据是否出现错误、丢失、超范围的问题;根据即将压铸的轮毂的型号,对应的调整主机内部的参数,参数包括调整电子尺的上下行程范围以及伺服电机的转速范围、不同动作阶段转速变化速率、转速的大小;相对于现有技术,工作效率更高,不需要工作人员近距离对低压铸造机进行操作,只需要站在远处对触控屏进行操控即可,更加安全。

Description

一种低压铸造机控制方法
技术领域
本申请涉及铸造技术领域,尤其涉及一种低压铸造机控制方法。
背景技术
低压铸造是指铸型一般安置在密封的坩埚上方,坩埚中通入压缩空气,在熔融金属的表面上造成低压力(0.06~0.15MPa),使金属液由升液管上升填充铸型和控制凝固的铸造方法。这种铸造方法补缩好,铸件组织致密,容易铸造出大型薄壁复杂的铸件,无需冒口,金属收得率达95%。无污染。
为了实现自动化低压铸造,需要采用低压铸造机,并使用适当的控制方法进行控制。
发明内容
本申请提供一种低压铸造机控制方法,实现自动化低压铸造。
为达到上述目的,本申请的实施例提出如下技术方案:
一种低压铸造机控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
启动主机;通过触控屏与主机进行人机交互,查验主机内部的预设数据,检查内设数据是否出现错误、丢失、超范围的问题;根据即将压铸的轮毂的型号,对应的调整主机内部的参数,参数包括调整电子尺的上下行程范围以及伺服电机的转速范围、不同动作阶段转速变化速率、转速的大小。
一些实施方式中,当压板需要上升时,主机控制伺服电机转速增大,第一液压缸带动压板快速上升。
一些实施方式中,当压板向下运动进行压铸时,主机控制伺服电机转速减小,第一液压缸带动压板缓慢向下运动。
一些实施方式中,电子尺的上下行程范围调整方法包括,通过触控屏操作找到电子尺参数界面,然后在电子尺的上限参数框中输入新的上限参数,每次更新的上限参数较更新前的上限参数最多相差1cm。
一些实施方式中,压板带动轮毂上升至第一预设高度后,主机控制阀门组件切换工作状态,使第一液压缸停止输出动力,压板停止上下运动,主机控制阀门组件切换工作状态,使第二液压缸开始工作,第二液压缸带动顶针向下运动,将压板下方的轮毂顶出型腔。
一些实施方式中,顶针顶出轮毂的过程中,主机控制伺服电机转速减小,第二液压缸输出的液压动力减小,顶针缓慢向下运动顶出轮毂。
一些实施方式中,轮毂被顶针顶出之后,主机控制阀门组件切换工作状态,使第二液压缸反向输出动力,主机控制伺服电机转速增大,第二液压缸输出的液压动力增大,带动顶针快速向上运动复位。
一些实施方式中,待工作人员将脱落下来的轮毂取出之后,主机控制阀门组件切换工作状态,使第一液压缸与液泵接通,主机控制伺服电机转速下降,第一液压缸带动压板缓慢向下运动。
附图说明
图1是本申请实施例中低压铸造机的结构示意图;
图2是本申请实施例中控制系统的结构示意图。
附图标记:
101、底板;102、压板;103、顶板;104、导柱;105、下模;106、上模;107、第一液压缸;108、第二液压缸;109、顶针;110、通孔;111、电子尺;112、滑座;113、滑块;114、控制系统;115、主机;116、触控屏;117、伺服电机;118、液泵;119、液管;120、阀门组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请,但不能用来限制本申请的范围。
如图1和图2所示,在本申请的实施例一中,提供一种低压铸造机,包括底板101、压板102、顶板103、导柱104和控制系统114,顶板103位于底板101上方,压板102位于顶板103和底板101之间,底板101上表面固定连接有下模105,压板102下表面固定连接有上模106,导柱104竖直设置,导柱104上端与顶板103固定连接,导柱104下端与底板101固定连接,压板102与导柱104滑动连接,顶板103上表面固定连接有第一液压缸107,第一液压缸107用于驱动压板102沿导柱104上下滑动,顶板103上表面还固定连接有第二液压缸108,第二液压缸108上固定连接有顶针109,压板102上设有通孔110,顶针109竖直设置,顶针109与通孔110滑动连接,第二液压缸108用于驱动顶针109沿竖直方向运动,顶针109向下运动时能够穿过通孔110,压板102的上表面设有电子尺111,电子尺111竖直设置,电子尺111的滑座112与压板102固定连接,电子尺111的滑块113与顶针109固定连接;控制系统114包括主机115、触控屏116、伺服电机117、液泵118、液管119和阀门组件120,第一液压缸107、第二液压缸108分别通过液管119与液泵118连接,伺服电机117的输出轴上固定连接有叶片,叶片位于液泵118内部,伺服电机117与主机115通讯连接,触控屏116以及阀门组件120分别与主机115通讯连接,电子尺111与所述主机115通讯连接。
主机115通过控制伺服电机117的运转速度大小,来控制液泵118内部的液压大小,从而控制液泵118的输出液压。阀门组件120包括电磁阀、换向阀、节流阀,电磁阀、换向阀、节流阀分别与主机115通讯连接,由主机115分别控制电磁阀、换向阀、节流阀的工作,用于切换开关和开通截面大小来控制各液管119中液体的流动方向以及液压大小。
主机115能够实时采集电子尺111读数、伺服电机117转速、阀门组件120中各阀门的工作状态、第一液压缸107的运行状态以及第二液压缸108的运行状态,然后将所采集的信息发送给触控屏116,供工作人员查看,触控平具有触摸控制功能,工作人员通过手指点击输入、增加或修改预设参数和/或自定义参数,调整电子尺111的预设行程范围和/或调整伺服电机117转速。
主机115使用电脑或PLC控制器。
在本申请的实施例二中,提供一种低压铸造机控制方法,包括如下步骤:
启动主机115;通过触控屏116与主机115进行人机交互,查验主机115内部的预设数据,检查内设数据是否出现错误、丢失、超范围的问题;根据即将压铸的轮毂的型号,对应的调整主机115内部的参数,参数包括调整电子尺111的上下行程范围以及伺服电机117的转速范围、不同动作阶段转速变化速率、转速的大小。
一些实施方式中,当压板102需要上升时,主机115控制伺服电机117转速增大,第一液压缸107带动压板102快速上升。
一些实施方式中,当压板102向下运动进行压铸时,主机115控制伺服电机117转速减小,第一液压缸107带动压板102缓慢向下运动。
一些实施方式中,电子尺111的上下行程范围调整方法包括,通过触控屏116操作找到电子尺111参数界面,然后在电子尺111的上限参数框中输入新的上限参数,每次更新的上限参数较更新前的上限参数最多相差1cm。
一些实施方式中,压板102带动轮毂上升至第一预设高度后,主机115控制阀门组件120切换工作状态,使第一液压缸107停止输出动力,压板102停止上下运动,主机115控制阀门组件120切换工作状态,使第二液压缸108开始工作,第二液压缸108带动顶针109向下运动,将压板102下方的轮毂顶出型腔。
一些实施方式中,顶针109顶出轮毂的过程中,主机115控制伺服电机117转速减小,第二液压缸108输出的液压动力减小,顶针109缓慢向下运动顶出轮毂。
一些实施方式中,轮毂被顶针109顶出之后,主机115控制阀门组件120切换工作状态,使第二液压缸108反向输出动力,主机115控制伺服电机117转速增大,第二液压缸108输出的液压动力增大,带动顶针109快速向上运动复位。
一些实施方式中,待工作人员将脱落下来的轮毂取出之后,主机115控制阀门组件120切换工作状态,使第一液压缸107与液泵118接通,主机115控制伺服电机117转速下降,第一液压缸107带动压板102缓慢向下运动。
本实施例提供的低压铸造机控制方法,相对于现有技术,工作效率更高,不需要工作人员近距离对低压铸造机进行操作,只需要站在远处对触控屏116进行操控即可,更加安全。
以上实施例仅是对本申请的解释,其并不是对本申请的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本申请的实施方式做出没有创造性贡献的修改,但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种低压铸造机控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
启动主机;通过触控屏与主机进行人机交互,查验主机内部的预设数据,检查内设数据是否出现错误、丢失、超范围的问题;根据即将压铸的轮毂的型号,对应的调整主机内部的参数,参数包括调整电子尺的上下行程范围以及伺服电机的转速范围、不同动作阶段转速变化速率、转速的大小。
2.根据权利要求1所述的低压铸造机控制方法,其特征在于,当压板需要上升时,主机控制伺服电机转速增大,第一液压缸带动压板快速上升。
3.根据权利要求2所述的低压铸造机控制方法,其特征在于,当压板向下运动进行压铸时,主机控制伺服电机转速减小,第一液压缸带动压板缓慢向下运动。
4.根据权利要求2所述的低压铸造机控制方法,其特征在于,电子尺的上下行程范围调整方法包括,通过触控屏操作找到电子尺参数界面,然后在电子尺的上限参数框中输入新的上限参数,每次更新的上限参数较更新前的上限参数最多相差1cm。
5.根据权利要求2所述的低压铸造机控制方法,其特征在于,压板带动轮毂上升至第一预设高度后,主机控制阀门组件切换工作状态,使第一液压缸停止输出动力,压板停止上下运动,主机控制阀门组件切换工作状态,使第二液压缸开始工作,第二液压缸带动顶针向下运动,将压板下方的轮毂顶出型腔。
6.根据权利要求5所述的低压铸造机控制方法,其特征在于,顶针顶出轮毂的过程中,主机控制伺服电机转速减小,第二液压缸输出的液压动力减小,顶针缓慢向下运动顶出轮毂。
7.根据权利要求6所述的低压铸造机控制方法,其特征在于,轮毂被顶针顶出之后,主机控制阀门组件切换工作状态,使第二液压缸反向输出动力,主机控制伺服电机转速增大,第二液压缸输出的液压动力增大,带动顶针快速向上运动复位。
8.根据权利要求7所述的低压铸造机控制方法,其特征在于,待工作人员将脱落下来的轮毂取出之后,主机控制阀门组件切换工作状态,使第一液压缸与液泵接通,主机控制伺服电机转速下降,第一液压缸带动压板缓慢向下运动。
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